Resumen

Microcontroladores ATmega328

Voltaje de funcionamiento 5V Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V Voltaje de entrada (límites) 6-20V

Pines E / S digitales 14 (de los cuales 6 proporcionan PWM) Pines de entrada analógica 6

DC Corriente por I / O Pin 40 mA Corriente CC para Pin 3.3V 50 mA

Memoria Flash 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB utilizado por gestor de arranque

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Velocidad del reloj 16 MHz

3.1.2. Potencia

El Arduino Uno puede ser alimentado a través de la conexión USB o con una fuente de alimentación externa. La fuente de alimentación se selecciona automáticamente.

(No USB) Fuente de alimentación externa puede venir con un adaptador de AC-DC (pared-verruga) o la batería. El adaptador se puede conectar al conectar un enchufe de 2,1 mm de centro positivo en el conector de alimentación de la placa. Cables de la batería se pueden insertar en los cabezales de pin GND y Vin del conector de alimentación.

La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se proporcionan menos de 7V, sin embargo, el pin de 5V puede suministrar menos de

cinco voltios y la junta puede ser inestable. Si se utiliza más de 12V, el regulador de voltaje se puede sobrecalentar y dañar la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.

Los pines de alimentación son como sigue:

 VIN. El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se trata de utilizar una fuente de alimentación externa (en lugar de 5 voltios de la conexión USB u otra fuente de alimentación regulada). Puede suministrar tensión a través de este pin, o, si el suministro de tensión a través de la toma de alimentación, el acceso a través de este pin.

 5V. Este pin como salida una 5V regulada desde el regulador en el tablero. El tablero puede ser alimentado ya sea desde la toma de la corriente continua (7 - 12), el conector USB (5V) o el pasador de VIN del tablero (7-12V). El suministro de tensión a través de los 5V o 3.3V no pasa por el regulador, y puede dañar la placa.

 3V3. Un suministro de 3,3 voltios generados por el regulador a bordo. El drenaje actual máximo es de 50 mA.

 GND. Patillas de tierra.

 IOREF. Este pin de la placa Arduino proporciona la referencia de tensión con la que opera el microcontrolador. Un escudo configurado puede leer el voltaje pin IOREF y seleccione la fuente de alimentación adecuada o habilitar traductores voltaje en las salidas para trabajar con los 5V o 3.3V.

3.1.3. Memoria

El ATmega328 tiene 32 KB (con 0,5 KB utilizado por el gestor de arranque). También dispone de 2 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM.

Este microcontrolador de la familia Atmega de Atmel tiene un procesador de 8 bits y una frecuencia de funcionamiento de hasta 20Mhz, 32Kbytes de memoria FLASH, 6 CAD de 10 bits, 23 entradas/salidas de propósito general, voltaje de operación 1.8-5 V, empaquetado 28 DIP.

3.1.4. Entrada y salida

Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una entrada o salida, usando pinMode () , digitalWrite () , y digitalRead () funciones. Ellos funcionan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un máximo de 40 mA y tiene una resistencia pull-up interna (desconectada por defecto) de 20 a 50 kOhm. Además, algunos pines tienen funciones especializadas:

 Serie: 0 (RX) y 1 (TX) Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL. Estos pasadores están conectados a las clavijas correspondientes de la ATmega8U2 de USB a TTL chip de serie.

 Interrupciones externas:. 2 y 3 Estos pines pueden ser configurados para activar una interrupción en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el valor.

 PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 y proporcionar una salida de PWM de 8 bits.

 SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Estos pines apoyo a la comunicación SPI.

 LED: 13 Hay un built-in LED conectado al pin digital 13. Cuando el pin es un valor alto, el LED está encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado. El Uno tiene 6 entradas analógicas, etiquetados A0 a A5, cada uno de los cuales proporcionan 10 bits de resolución (es decir, 1.024 valores diferentes). Por defecto se miden desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su rango con el pin AREF y la analogReference function (). Además, algunos pines tienen funciones especializadas:

 TWI: A4 o A5 y el pin SDA y SCL pin Support comunicación TWI mediante.

librería Wire .

Hay un par de pines de la placa:

 AREF. Voltaje de referencia para las entradas analógicas. Se utiliza con analogReference ().

 Restablecer. Lleve esta línea LOW para reiniciar el microcontrolador. Normalmente se utiliza para agregar un botón de reinicio para escudos que bloquean la que está en el tablero.

 ADC. Lee el valor de tensión en el pin analógico especificado. La placa Arduino posee 6 canales (8 canales en el Mini y Nano y 16 en el Mega) conectados a un conversor analógico digital de 10 bits. Esto significa que convertirá tensiones entre 0 y 5 voltios a un número entero entre 0 y 1023. Esto proporciona una resolución en la lectura de: 5 voltios / 1024 unidades, es decir, 0.0049 voltios (4.9 mV) por unidad. El rango de entrada puede ser cambiado usando la función analogReference().

El conversor tarda aproximadamente 100 microsegundos (0.0001 segundos) en leer una entrada analógica por lo que se puede llevar una tasa de lectura máxima aproximada de 10.000 lecturas por segundo.

3.1.5. Comunicación

El Arduino Uno tiene un número de instalaciones para la comunicación con un ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El firmware '16U2 utiliza los controladores de COM USB estándar, y no se necesita ningún controlador externo. Sin embargo, en Windows, se requiere un archivo. inf . El programa de Arduino incluye un monitor de puerto serie que permite a los datos de texto simples para ser enviados hacia y desde la placa Arduino. Los LEDs RX y TX de la placa parpadearán cuando los datos se transmiten a través del chip USB a serie y la conexión USB al ordenador (pero no para la comunicación en serie en los pines 0 y 1).

El ATmega328 también soporta la comunicación I2C (TWI) y SPI. El programa de Arduino incluye una librería Wire para simplificar el uso del bus I2C.

3.1.6. Programación

El Arduino Uno se puede programar con el programa de Arduino. Seleccione "Arduino Uno desde el menú Herramientas>.

El ATmega328 en la Arduino Uno viene con un cargador de arranque que le permite cargar nuevo código a la misma sin el uso de un programador de hardware externo. Se comunica utilizando el protocolo STK500 original.

También puede pasar por alto el gestor de arranque y el programa del microcontrolador a través del ICSP (programación en circuito serie) cabecea.

3.1.7. Características físicas

La longitud y la anchura de la PCB Uno máximo son 2,7 y 2,1 pulgadas, respectivamente, con el conector USB y el conector de alimentación que se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios de los tornillos que la Junta pueda fijarse a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 milésimas de pulgada (0,16 "), no es un múltiplo par del milésimas de pulgada espaciamiento de los otros pernos 100.

3.1.8. Temporizador

ATmega48/88/168/328 tiene un temporizador de vigilancia mejorada (WDT). El WDT es un temporizador de conteo de ciclos de un oscilador de 128 kHz por separado en el chip. El WDT da una interrupción o un sistema de reajuste cuando el contador alcanza un valor de tiempo de espera determinado. En el modo de funcionamiento normal, se requiere que el sistema utiliza el WDR - Temporizador Watchdog Restablecer - instrucciones para reiniciar el contador antes de que el tiempo de espera que se

alcance. Si el sistema no se reinicia el contador tiene lugar un retorno de interrupción o del sistema se emitirá.