Con el fin de completar la información obtenida en estudios precedentes realizados para evaluar el posicionamiento NRTK considerando marcos activos de carácter local y regional, se ha diseñado y realizado una campaña de observa- ción, considerando en este caso como principal variable la altitud de una serie de puntos de control estratégicamente distribuidos en la provincia de Jaén. El objetivo final de esta prueba es la de proporcionar, tanto a los potenciales usua- rios como a los responsables de la gestión de redes activas de carácter local, información de utilidad relacionada con el posiciona-miento en tiempo real de precisión basada en los resultados obtenidos a partir de registros NRTK obtenidos “ex profeso” para este estudio.
La altitud estimada en post-proceso con respecto al marco analizado se ha utilizado como valor refe-rencia para los registros altimétricos obtenidos en tiempo real en cada punto de control. Esto ha per-mitido llevar a cabo el análisis de la precisión y exactitud conseguidas con el posicionamiento altimé-trico NRTK a lo largo de distintas sesiones de observación. La precisión, representada por la desvia-ción estándar, indica el grado de dispersión en los registros alti- métricos obtenidos para una misma localización. Los resultados confirman una precisión centimétrica en las sesiones observadas con independencia de la distancia y el desnivel entre el punto considerado y la estación de referencia más cercana que actúa como estación “master” en la solución de red RTK. Con carácter general, el posi-cionamiento NRTK, ante la presencia de grandes diferencias de altitud con respecto a las estaciones de referencia de la red, garantiza una buena exactitud vertical para el promedio de múltiples registros. No obstante, es importante señalar que para un registro aislado, la exactitud puede ser algo inferior, como se aprecia en las gráficas presentadas en la Figura 3. Es importante señalar que las estaciones de referencia del marco activo, además de estar distribuidas de forma homogénea en la re- gión, deben ajustarse a la morfología del terreno desde el punto de vista altimétrico. Aunque en este estudio el periodo de observación en los puntos de control alcanza las 10 horas, sería conveniente ampliar el tiempo transcurrido entre las distintas sesiones de registros NRTK con el fin de introducir una mayor variabilidad tanto en las condiciones atmosféri- cas de la observación como en la geometría de la propia constelación para facilitar el estudio de la repetibilidad de las soluciones obtenidas en tiempo real.
En esta comunicación se han presentado los datos y resultados preliminares del posicionamiento altimétrico NRTK en función de variables como la diferencia de altitud y distancia a las estaciones de referencia de la red y las condiciones atmosféricas de la observación. En un futuro cercano se pre-tende modelar el efecto troposférico de la solución estima- da en post-proceso con los valores de presión, temperatura y humedad relativa registrados en el lugar de observación para ver su impacto en la estimación de la componente altimétrica.
AGRADECIMIENTOS
Esta investigación ha sido financiada por la Universidad de Jaén (Acción 6-Ayudas a primeros pro-yectos de investiga- ción. Cód. Proyecto: UJA2015/06/11) con el patrocinio de Caja Rural de Jaén. Agradecemos la inestimable colaboración y el apoyo prestado por el Instituto de Estadística y Carto-grafía de Andalucía y especialmente por el Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía de la Universidad de Cádiz.
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RESUMEN:
En la actualidad el Peru presenta limitaciones en la disponibilidad de datos geomorfologicos de ros. Equipos sosticados como los LIDAR y Laser Scanning tienen el potencial de remontar estas limitaciones, en tanto reproducen la topografa de extensas areas con gran precision. Sin embargo, el alto costo de estos equipos limitan su uso. Por otro lado, el desa- rrollo de vehculos de vuelo no tripulados (UAVs, Acronimo en ingles de Unmanned Aerial Vehicle) permite hoy registrar areas extensas con gran precision y calidad y unidas a ordenadores sosticados hacen factible el uso de la tecnica struc- ture-from-motion (SfM). La tecnica permite la generacion de modelos de elevacion digital (MED) con un coste menor y con similares precisiones que los equipos LIDAR y Laser Scanning. El estudio se orienta a la evaluacion de la tecnica SfM para la generacion de la batimetra de un tramo del ro Rmac de 1.1 km de longitud ubicado en la provincia de Lima, Peru. Para tal n, se obtuvieron fotografas aereas mediante un UAV, puntos de control topograco y mediciones de la cota del fondo del cauce. As, se genero un modelo discreto (i.e., nube de puntos densa, NPD) del area de estudio que no solo proporciona informacion de ubicacion espacial del terreno, sino tambien informacion de los espectros del modelo de color RGB (acronimo en ingles de Red, Green and Blue). La NPD fue calibrada a partir de la informacion espacial de los puntos de control topograco, encontrandose errores menores a 0.29 m en el MED. A partir de un analisis de sensibilidad se determino que los errores medios mas altos se establecen al considerar una separacion media de 5B (B es el ancho del canal) de los PCs. Ademas, siguiendo el criterio denominado optical-bathymetric-mapping se formulo un modelo emprico lineal con la nalidad de reproducir la forma del fondo del ro a partir de la informacion obtenida por el SfM. Corregida la NPD para el fondo del ro, se incorporo la NPD de las zonas no inundadas con el n de generar el MED nal, con una resolucion de 0.5 m, a partir de un interpolacion espacial. En el pasado se han producido inundaciones severas que indujeron perdidas economicas y humas, por lo que es de suma importancia tener un registro historico de la batimetra. As, a la luz de los resultados, el SfM tiene el potencial para generar informacion morfologica requerida en modelos hidraulicos 2D y 3D relacionados a sistemas de alerta temprana.