UNIDAD CONTROLADORA 1 Elección de la unidad.

La elección del controlador se basó exclusivamente tomando en cuenta el aspecto económico, ya que la ventaja de un micro-controlador marca Moeller, muy similar en funciones y características a las de otros controladores, reside en su bajo precio. El equipo Moeller consistente en micro-controlador, cable para interface, eliminador de baterías, software de programación, tarjeta de control y 3 manuales de operación y servicio tiene un costo de tres mil pesos, mientras que un equipo Siemens, Festo, Allen Bradley o cualquier otra marca prestigiada, con más capacidad de memoria, más entradas y salidas, más grandes y pesados tienen un costo en el mercado aproximado de seis a siete mil pesos.

5.3.2. Descripción de la unidad

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La unidad “Easy 600”es un minicontrolador para el mando y control de equipo de baja capacidad y con funciones lógicas, de temporizador y contador. El dispositivo “Easy 600”, llamado así de fábrica, por ser de fácil instalación, es un dispositivo de control con 12 entradas y 12 salidas, que puede realizar diferentes tareas tanto en edificios como en máquinas. En su interior está montado un dispositivo de seguridad, el cual resulta imprescindible, cuando hayan de prevenirse eventuales daños; en caso de fallo, el aparato mantiene la seguridad desconenctando el componente defectuoso, además de contar con fusibles internos para seguridad. Éste minicontrolador está diseñado para una tensión de alimentación de 24 V DC y 85 a 264 V AC 50/60 Hz, tiene una tecla para borrar contactos/ relés/ conexiones. Las teclas de cursor se encuentran en la parte frontal, también está provisto de la tecla ALT para diseñar conexiones.

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También cuenta con otra tecla “OK” para aceptar una acción o para entrar a “Menú” y por último, la tecla “ESC” se encuentra en la parte frontal, la cual sirve para salir de “Menú” y para salir sin archivar o guardar. Éste controlador ofrece lo siguiente:

• Alta velocidad de procesamiento.

• Capacidad para ampliar la memoria.

• Programación uniforme, etc.

Además cuenta con entrada para cable de interface a PC, eliminador de baterías, tarjeta de control y manuales para el aprendizaje y uso del equipo.

5.3.3. Construcción.

El controlador programable está construido de manera compacta, ligera y resistente. Las dimensiones en milímetros son de 107.5 de frente o ancho por 58 de espesor por 110 de altura con peso de aproximadamente de 300 gramos. Su peso lo hace ideal para ser transportado, por ejemplo, a mano. La presentación de la unidad es en plástico en color blanco. Las terminales se hacen a base de tornillos, lo cual asegura el contacto en las conexiones.

Aplicaciones. Ésta unidad puede aplicarse en diferentes casos como el control

y mando de quemadores y calderas, prensas excéntricas, hidráulicas, de husillo, estampadoras y plegadoras. También puede ser usado en máquinas - herramienta, maquinaria industrial como troqueladoras y guillotinas, en dispositivos de protección de máquinas como rejillas de protección, circuitos para mando con dos manos, pulsadores de paro de emergencia, y un sin fin de procesos químicos, señales de tránsito, etc.

El equipo “Easy 600” puede programarse, para lo cual existe el lenguaje de programación incluido en el software del equipo con las formas de representación con listas de instrucción, esquemas de contactos y esquemas de funciones.

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Los diagramas de escalera son representaciones gráficas en los cuales se colocan los botones de arranque y paro, así como las bobinas, y otros dispositivos eléctricos. La colocación de los elementos eléctricos dentro del diagrama de escalera dependerá básicamente del circuito a emplear, lo cual dependerá, a su vez exclusivamente, de las tareas que se quieran controlar dentro del sistema. El diagrama de escalera es único para cada situación específica que se quiera controlar. A continuación se presenta el diagrama de escalera para el sistema de la prensa neumática.

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En el diagrama 5.1. se observa lo siguiente:

Al oprimir en la línea 1 el Botón BA ( Botón de Arranque ) se energiza la bobina 1 y el contacto B1 en la línea 1 se cierra y el circuito se mantiene energizado, mientras que el contacto B1 en la línea 2 se cierra y encontrándose el cilindro en la posición del sensor electromagnético D1, ya integrado de fábrica al cilindro neumático, ( ver Fig 5.2.), se acciona entonces el solenoide A, que es el pilotaje en A de la electroválvula o válvula conmutadora y que sirve para cambiar la posición de la válvula biestable, avanzando de esa forma el cilindro.

En la línea 3, al llegar el cilindro a la posición del sensor electromagnético D2, ya integrado de fábrica al cilindro neumático, ( ver Fig 5.2. ), se energiza el solenoide C, que es el pilotaje en C de la válvula conmutadora y que sirve para cambiar la posición de la electroválvula, y así el cilindro regresa nuevamente a la posición D1, repitiéndose el ciclo hasta oprimir BP (Botón de Paro) con lo cual, se corta la energía en la bobina auxiliar B1, abriéndose así los contactos B1 de la línea 2 y 3, deteniéndose el sistema, y regresando finalmente el vástago a su posición inicial.

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TESIS DE GRADO Ing. Guillermo Amézquita Martínez. 140 Válvula conmutadora Controlador I3 Botones Q1 I1 Q2 I2 I4 Relevador Q1 Q2 24 V 24 V Relevador D 2 D 1 Actuador

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5.7. SUMARIO.

En este capítulo se describe el evento, es decir, se describe el movimiento de la herramienta cuando se tiene la acción de un microcontrolador gobernando el movimiento del actuador.

Se presentan tanto el diagrama de escalera, como el diagrama de conexiones del sistema.

El equipo usado es un minicontrolador marca Moeller, cuyas aplicaciones, entre otras son las siguientes: control y mando en quemadores y calderas, maquinaria como troqueladoras y en control de procesos químicos.