CAPÍTULO III DESARROLLO DE LA PROPUESTA 3.1 Título de la Propuesta.
3.4. Validación de la Propuesta
La validación de la propuesta se realizó mediante la vía de expertos, los cuales son Ingenieros en el área de Sistemas, a quienes se les pidió revisar cómo está estructurado el brazo robótico, así como la programación del mismo, realizando pruebas del software las mismas que fueron enviadas al cerebro del robot para ser ejecutadas en presencia de los expertos, obteniendo los resultados propuestos y constatando así el correcto funcionamiento del brazo robótico.
Posteriormente se pidió a cada uno de los expertos llenar la ficha de validación de la propuesta en la cual constan aspectos del brazo robótico, las mismas que fueron llenadas a criterio de cada uno de ellos.
Fuente: Fotografía de prueba del sensor de infrarrojos del dispositivo
51
Mediante la vía de expertos se realizó la validación de la propuesta, informándoles y consultándoles que ha sido necesaria la elaboración y construcción del instrumento de investigación que pretende estudiar de manera científica y responder a las interrogantes de la investigación, los cuales son Ingenieros en el área de sistemas, a quienes se les pidió validar a través de un juicio de expertos por ser profesionales de trayectoria y de reconocimiento en relación a la investigación realizada, cómo está estructurado el brazo robótico y su programación, finalmente se llevaron a cabo pruebas que fueron ejecutadas en su presencia y de esta forma verifiquen así el correcto funcionamiento del brazo robótico autómata programado de solución.
Validador 1.
Nº de cédula: 0401230370
Nombres y Apellidos: Hernán Javier Guancha
Título de mayor jerarquía: Ingeniero en Sistemas.
Institución que labora: Uniandes - Tulcán
Cargo Actual: Docente de tiempo completo.
Años de servicio: 4 años.
Experiencia profesional: 7 años
Validador 2.
Nº de cédula: 0401592514
Nombres y Apellidos: Daniel Paúl Rodríguez Guzmán.
Título de mayor jerarquía: Ingeniero en Sistemas Mercantiles.
Institución que labora: Uniandes - Tulcán
Cargo Actual: Asistente de Telemática.
Años de servicio: 2 años.
52
Validador 3.
Nº de cédula: 0401398003
Nombres y Apellidos: Darwin Becerra Araújo.
Título de mayor jerarquía: Ingeniero en Sistemas e Informática.
Institución que labora: Uniandes
Cargo Actual: Docente.
Años de servicio: 6 años.
Experiencia profesional: 8 años.
Una vez realizadas las respectivas validaciones mediante expertos de Sistemas se obtuvieron los siguientes resultados:
En el primer indicador de la calidad se preguntó por el carácter científico del desarrollo de un brazo robótico de tres articulaciones para contribuir con el desarrollo de la investigación tecnológica en el área de robótica de la Uniandes - Tulcán; obteniendo los siguientes resultados.
Tabla 2: Validación vía expertos - Carácter Científico
Expertos de Sistemas
Valoración Número Porcentaje Muy Satisfactorio 3 100%
Satisfactorio 0 0%
Poco satisfactorio 0 0%
No satisfactorio 0 0%
Total 3 100%
Fuente: Investigación de campo
53
En el segundo indicador de la calidad se preguntó por la estructura metodológica del desarrollo de un brazo robótico para contribuir con el desarrollo de la investigación tecnológica en el área de robótica de la Uniandes - Tulcán; obteniendo los siguientes resultados:
Tabla 3: Validación vía expertos - Estructura Metodológica
En el tercer indicador de la calidad se preguntó por la organización de la temática del desarrollo de un brazo robótico de tres articulaciones para contribuir con el desarrollo de la investigación tecnológica en el área de robótica de la Uniandes - Tulcán; obteniendo los siguientes resultados:
Tabla 4: Validación vía expertos – Organización de la temática Expertos de Sistemas
Valoración Número Porcentaje
Muy Satisfactorio 0 0%
Satisfactorio 3 100%
Poco satisfactorio 0 0%
No satisfactorio 0 0%
Total 3 100%
Fuente: Investigación de campo
54
En el cuarto indicador de la calidad se preguntó por la viabilidad para la aplicación práctica del desarrollo de un brazo robótico de tres articulaciones para contribuir con el desarrollo de la investigación tecnológica en el área de robótica de la Uniandes - Tulcán; obteniendo los siguientes resultados:
Tabla 5: Validación vía expertos – Viabilidad aplicación práctica
Expertos de Sistemas
Valoración Número Porcentaje Muy Satisfactorio 3 100% Satisfactorio 0 0% Poco satisfactorio 0 0% No satisfactorio 0 0% Total 3 100% Expertos de Sistemas
Valoración Número Porcentaje Muy Satisfactorio 3 100%
Satisfactorio 0 0%
Poco satisfactorio 0 0%
No satisfactorio 0 0%
Total 3 100%
Fuente: Investigación de campo
Elaborado por: Darwin Guerrero
Fuente: Investigación de campo
55
En el quinto indicador de la calidad se preguntó por la actualidad del desarrollo de un brazo robótico de tres articulaciones para contribuir con el desarrollo de la investigación tecnológica en el área de robótica de la Uniandes - Tulcán; obteniendo los siguientes resultados:
Tabla 6: Validación vía expertos – Actualidad del desarrollo
3.5. Conclusiones Parciales del Capítulo III
Para el ensamblado del brazo robótico de tres articulaciones es necesario conocer sobre cada una de las piezas existentes para realizar de una forma correcta la construcción del mismo, ya que si no se conoce el correcto uso de las piezas puede generar errores en el movimiento, así como posibles fallas internas del brazo robótico.
Es necesario conocer el funcionamiento del software con en que se va a manipular el brazo robótico, ya que cualquier error puede dañar los circuitos internos del cerebro o sensores, por tal motivo primero se debe conocer bien el software para luego proceder a programarlo. Los resultados obtenidos del funcionamiento del brazo robótico de tres articulaciones
mediante la manipulación del software son los esperados, obteniendo así el correcto
Expertos de Sistemas
Valoración Número Porcentaje Muy Satisfactorio 3 100%
Satisfactorio 0 0%
Poco satisfactorio 0 0%
No satisfactorio 0 0%
Total 3 100%
Fuente: Investigación de campo
56
funcionamiento del mismo con sus respectivos sensores y motores puestos en funcionamiento.
La propuesta es válida y oportuna puesto que se realiza un gran aporte investigativo a los estudiantes de la carrera de Sistemas de Uniandes – Tulcán, orientando al desarrollo de nuevos proyectos que se desarrollen en la presente línea de investigación.
Conclusiones
En el proceso de análisis de la información referente a brazos robóticos se encontró varios proyectos que aportan significativamente a las nuevas tecnologías, de esta manera se aporta directamente con el desarrollo de aplicaciones tecnológicas en el área de sistemas de Uniandes Tulcán.
En el estudio de proyectos robóticos en Uniandes Tulcán, se observa que en existen algunos proyectos referentes al área de robótica e Inteligencia Artificial que aportan significativamente a las nuevas tecnologías; el presente proyecto de tesis es un apoyo fundamental en el área ya que se han tomado en cuenta otros proyectos y se ha mejorado el funcionamiento y programación del dispositivo, aportando así con nuevos conocimientos y procesos en el área de robótica.
Se pretende que los estudiantes desarrollen proyectos tecnológicos programando dispositivos que simulen situaciones reales de la vida cotidiana, su uso contribuye a integrar de manera experimental creaciones propias en el mundo de la robótica, la tecnología, la electrónica e inteligencia artificial.
Mediante la validación de los expertos en el tema se concluye que el presente proyecto de tesis es factible y operativo ya que cada uno de ellos probaron y sometieron al dispositivo a la realización de varias acciones con el objetivo de comprobar su modo de trabajo y todos ellos quedaron satisfechos con el funcionamiento del brazo robótico de tres articulaciones.
57
Recomendaciones
Se recomienda a los estudiantes de Sistemas que para el diseño del brazo robótico de tres articulaciones se deben tener en cuenta todos los elementos que se dispone con el fin de evitar cambios repentinos por falta de ciertas piezas o dispositivos.
A los estudiantes de Sistemas de Uniandes Tulcán se recomienda que en el ensamblaje o armazón de la estructura del dispositivo se debe tomar en cuenta las características del material a utilizar verificando que sea manipulable, liviano y asegurándose que tenga un peso acorde a las dimensiones y características de la fuerza de los servomotores.
A los usuarios interesados en la industrialización del dispositivo se recomienda que previo a la implementación del circuito principal del brazo robótico se debe realizar todas las pruebas necesarias en el cerebro a fin de asegurarse que dicho circuito va a funcionar correctamente.
A las autoridades de Ecuador se recomienda que la aplicación y uso de la robótica en la carrera de Ingeniería en Sistemas de las Universidades del país, permite que esta área se convierta en generadora de procesos productivos de enseñanza aprendizaje, mediante el uso intensivo de las nuevas herramientas tecnológicas como estrategia tecnológica didáctica, por lo expuesto anteriormente se considera indispensable que se implemente un laboratorio en esta área con la finalidad de que los estudiantes puedan realizar temas y proyectos de investigación referentes a robótica, electrónica e inteligencia artificial.
Bibliografía
Alvarado, Valencia. & Obagi, Araújo, (2011), Fundamentos de Inferencia Estadística, Universidad Javeriana de Bogotá.
Angulo, Usategui, J.M. & Romero Yesa, S. & Angulo Martínez, I. (2010), Introducción a la Robótica: Principios técnicos, construcción y programación de un robot educativo, Ediciones Paraninfo, S.A., 448 págs.
Craig, John. (2011). Robótica. México. Prentice Hall, Tercera Edición. 310 págs, Copeland, Jack. (2010). Inteligencia Artificial, Editorial Alianza. 424 págs.
Daza, Jorge. (2012). Estadística Aplicada con Microsoft Excel, Lima Perú. Grupo Editorial Megabyte.
Donate Hermosa, Antonio. (2010), Electrónica Digital Fundamental y Programable. Marcombo. S.A., 484 págs.
Giamarchi, Frederic. (2012), Robots Móviles: Estudio y construcción. Paraninfo S.A., 152 págs.
Howard, Gardner. (2011). Inteligencias Múltiples: La Teoría en la práctica. Paidos Iberica. 384 págs.
McgrawHhill. (2010). Inteligencia Artificial y Sistemas Inteligentes. Interamericana de España, Mcgraw-hill S.A:, 608 págs.
Ollero Aníbal. (2013). Robótica: Manipuladores y robots móviles. Barcelona. Marcombo S.A., 1era Edición.
Reyes Cortes, Fernando. (2011). Electrónica Digital: Control de robots manipuladores, Barcelona España. Marcombo S.A., 312 págs.
Sossa Azuela, Juan Humberto. (2013), Visión Artificial. RA-MA, 282 págs.
Secretaria General Iberoamericana. (2012). Libro Blanco del Aporte de las Empresas TIC a la Educación en Iberoamérica. Versión Abreviada. [email protected]. Toledo Alarcón, J.F. & .Bosch, R. E. (2012), Fundamentos de Electrónica Digital.
Santos, José Richard. (2012). Evolución Artificial y Robótica Autónoma, RA-MA. 264 págs.
Suárez, Mario. & Tapia, Fausto. (2012), Interaprendizaje de Estadística Básica, Ibarra- Ecuador. Universidad Técnica del Norte. Primera Edición.
Suárez, Mario, (2013), Interaprendizaje Holístico de Matemática, Ibarra, Ecuador. Planeta,
Zavala Trí, Sylvia. (2012). Guía a la Redacción en el Estilo APA. 6ta Edición, Disponible en http://www.mundonets.com/files/normas-apa-2013.pdf.
Molina, José Luis. (2010). Historia de la Robótica. Disponible en http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.
Wikipedia, La enciclopedia libre. (2011). La Robótica en la Actualidad. Spiritual Machine. Disponible en es.wikipedia.org/wiki/Robot.
WordPress.Org (2011) Definición de Robótica, Isaac:Asimov. Disponible en http://es.wikipedia.org.wiki/Isaac_Asimov.