Dosificador automatizado con control de acceso al apoyo alimentario

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(1)Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. DOSIFICADOR AUTOMATIZADO CON CONTROL DE ACCESO AL APOYO ALIMENTARIO. AUTOMATED DOSER WITH ACCESS CONTROL TO FOOD SUPPORT Edgar D. Pacheco Brajan A. Chicacausa** Henry Montaña***. Resumen: En el siguiente documento, se describe el desarrollo de un prototipo automatizado para la dosificación de bebidas con control de acceso para el programa de apoyo alimentario de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica. El prototipo cuenta con dos sensores; un sensor biométrico, el cual detecta la huella dactilar del estudiante y un sensor RFID, que detecta el carné estudiantil, la información de dichos sensores es enviada a una base de datos en MySQL, para ser comparada con una tabla establecida anteriormente la cual lleva el registro de los estudiantes; si ésta información es compatible con el registro, le da acceso a escoger su bebida por medio de dos opciones “fría” o “caliente”, la visualización se da por medio de la interfaz gráfica de LAbVIEW; luego de esto el prototipo dosifica la bebida por un tiempo determinado para llenar el vaso. . Estudiante Tecnología Electrónica. Universidad Distrital Francisco José de Caldas. e-mail: [email protected] ** Estudiante Tecnología Electrónica. Universidad Distrital Francisco José de Caldas. e-mail: [email protected] *** Ingeniero Electrónico, UPTC, Colombia. Maestría en Ingeniería Industrial, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Colombia. Docente Universidad Distrital Francisco José de Caldas. e-mail: [email protected].

(2) correspondiente; así mismo se da un control para que el estudiante no pueda dosificar más de una vez la bebida en un mismo día.. Palabras clave: Dosificador, sensor biométrico, sensor RFID, base de datos, interfaz gráfica.. Abstract: The following document describes the development of an automated prototype for the dosage of beverages with access control for the food support program of the Francisco José de Caldas District University, Faculty of Technology. The prototype has two sensors; a biometric sensor, which detects the student's fingerprint and an RFID sensor, which detects the student card, the information of said sensors is sent to a MySQL database, to be compared with a previously established table which carries the student registration; If this information is compatible with the registration, it gives you access to choose your drink through two options “cold” or “hot”, the visualization is given through the graphic interface of LAbVIEW; after this the prototype doses the drink for a certain time to fill the corresponding glass; Likewise, a control is given so that the student cannot dose the drink more than once in the same day.. Key Words: Doser, biometric sensor, RFID sensor, database, graphic interface.. 1. Introducción. Debido a las altas temperaturas en horas de distribución del apoyo alimentario, los jugos se dañan por falta de refrigeración, además las bebidas son colocadas en bandejas y esto.

(3) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. puede provocar accidentes ya sea por tropiezo o demás. Por salubridad no están bien tratadas dichas bebidas ya que se encuentran expuestas a gérmenes encontrados en el ambiente, dada la Resolución 7992 de 1991 hace referencia a la conservación de los jugos a elaborarse en condiciones sanitarias aprobadas.[1]. Dado que los costos de un dosificador automatizado para bebidas oscilan entre $1.000.000 como lo es la marca VEVOR y $5.550.000 para la marca ENRUTA de comercializadora Chía (dosificador de bebidas calientes), los cuales ofrecen un sistema basado en la dosificación manual por medio de un usuario u operario y el control de llenado depende de quién sirve, en ningún caso el sistema incorpora un acceso a bases de datos que permita llevar un adecuado registro, monitoreo y validación de quien recibe o no la bebida y debido a esto se presentan perdidas del producto y por consiguiente pérdidas para la empresa o entidad.[2]. El no realizar un debido manejo de las bebidas desencadena en reprobables malestares de salud para los estudiantes, a la vez que genera una experiencia de usuario negativa. La falta de un sistema de dosificación hace que en ocasiones haya estudiantes que no tienen acceso a la bebida generada por una mala distribución de ésta sin tener un control correcto, adicionalmente esto produce pérdidas para el operador.. Este artículo se divide de la siguiente forma, primero se da una introducción a la problemática que se basa el proyecto y así mismo cómo el prototipo puede dar solución a éste, luego se expone el proyecto en diferentes partes; los sensores, el envío de datos desde la parte.

(4) microcontrolada a la base de datos, la comunicación con la interfaz gráfica de LabVIEW y su funcionalidad mecánica para la dosificación de la bebida; por último se da a conocer los resultados obtenidos.. La automatización industrial es una rama de la ingeniería electrónica que aplica la integración de tecnologías en los campos del control automático industrial, los sistemas de control y la supervisión de datos, la instrumentación industrial, el control de procesos y las redes de comunicación industrial [3], esto ha llevado un recorrido en el tema de la automatización, donde se evidencia el desarrollo de algunos dosificadores tales como: En la Universidad Jaén localizada en España se desarrolló una aplicación Android para controlar una máquina dispensadora automática de combinados, utilizando un móvil o Tablet teniendo las siguientes funcionalidades: almacenar estado de bebidas y gestionar recetas de los combinados.[4]. Dosificador Automático de Alimento y Agua para el Ganado Vacuno de la Finca Molina, en la Comunidad de San Rafael del Sur con el fin de facilitar la actividades de suministro de alimento y agua para el ganado vacuno de su propiedad y mejorar su producción e ingresos a través de pérdidas mínimas o nulas, tanto en alimento concentrado como en el agua utilizada para el ganado. El sistema dosificador automático consta de cinco etapas que son: autómata Programable, suministro de alimento, traslado de alimento, suministro de agua y sistema de electroválvulas. Cada etapa consta de diferentes elementos que interactúan entre sí, estos elementos son: tolva, motor, sensores, electroválvulas, tanque aéreo, pozo, banda trasportadora, tuberías y un controlador lógico programable (PLC).[5] En Quito, la Universidad de Israel se realiza un. prototipo dispensador automático de. bebidas gaseosas y su implementación a través de un controlador lógico programable PLC,.

(5) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. además una pantalla HMI, en la cual se despliega un menú para escoger el sabor de bebida y la cantidad de gaseosa a dispensar en un vaso de 15 onzas; en cuestión determinan el tipo de control para el dispensado de bebidas gaseosas, incluyendo un análisis del proceso, la selección más adecuada para el llenado de diferentes tipos de la bebida y su respectiva evaluación.[6]. Diseño e implementación de un HMI para controlar el sistema de refrigeración relacionado con el proceso de producción de bebidas carbonatadas en la empresa The Tesalia Springs Company Machachi. El sistema se compone de sensores que miden las variables del proceso como son: temperatura y presión para bebidas carbonatadas; además permite controlar equipos como: electroválvulas, compresor de amoníaco, condensador evaporativo para cumplir con las características y exigencias de este proceso de refrigeración. La función del HMI (Interfaz Hombre Máquina) es permitir al usuario variar las referencias de control, monitorear en tiempo real el sistema, almacenar datos de importancia del proceso para realizar históricos para un posterior análisis; el usuario también tiene la posibilidad de monitorear en tiempo real el proceso de refrigeración desde cualquier parte de la empresa.[7]. En la Facultad de Ciencias de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo se realizó la automatización del Bioreactor de bebidas energéticas en el laboratorio de procesos Industriales, se emplearon distintos softwares de ingeniería aplicados en el plano eléctrico, neumático, mecánico y electrónico, para comprobar su funcionamiento y la corrección de errores de forma experimental. En el controlador lógico programable PLC se elaboró un.

(6) programa interno de funcionamiento, el cual reacciona al sensor de temperatura PT100 y a los sensores de nivel presentes en cada uno de los depósitos, empleando tiempos establecidos y enviando órdenes a los actuadores como lo son el motor reductor, electroválvulas neumáticas y el cilindro neumático. Concluyendo en la optimización del proceso, debido a la reducción del tiempo en 10 minutos.[8]. Además cabe resaltar los sistemas de control para tener acceso como lo es a una base de datos, estos sistemas de control se hace referencia a un sensor biométrico y un sensor RFID; a partir de esto se logró evidenciar el desarrollo de algunos proyectos que implican estos temas: En la Universidad Politécnica Salesiana se realizó un proyecto de titulación que consiste en una Plataforma de Control de Acceso Magnético/Biométrico y Supervisión Remota basado en Raspberry Pi, que se realizó en la empresa CREDILIT donde mantenía un bajo nivel de seguridad ya que donde se localiza es inseguro por las noches. Los dispositivos Raspberry Pi y Arduino Pro Mini permitieron el control de entrada y salida, agregando y eliminando usuarios en la base de datos creados por MySQL en la Raspberry Pi, donde el sistema se conformó por una cámara conectada a la Raspberry Pi Zero, dispositivos Biométrico mediante huellas y Magnético mediante tarjetas; mediante Python se desarrolló el control de la cámara para la toma de fotos automática en determinado tiempo.[9] En la Universidad Estatal del Sur de Manabí se realizó un proyecto que se basa en la necesidad de brindar seguridad a los equipos de la sala de cómputo mediante un sistema de control de acceso biométrico con lector RFID permitiendo dar seguridad y controlar el ingreso de los estudiantes, docentes y la persona a cargo o autorizada, el sistema de control de acceso utiliza un método de identificación inalámbrica denominado RFID (Identificación.

(7) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. por Radiofrecuencia) que tiene como fin identificar, gestionar y controlar al personal docente, alumnos y encargado del mantenimiento.[10]. 2. Desarrollo del prototipo Con base en el diagrama de bloques de la Figura 1, se realizaron los pasos necesarios para el desarrollo del proyecto; el diagrama fue hecho de manera secuencial en función al uso del estudiante. Sensor Biométrico. Control. Base de datos. Sistema de dosificación. Interfaz. Tag RFID. Figura 1. Desarrollo del tema (Diagrama de bloques). Fuente autores. 2.1.1. Sensor Biométrico Se utilizó un. sensor biométrico lector de huella digital de referencia Fpm10a, es un. dispositivo que funciona con el protocolo serial (ver Figura 2). Figura 2. Sensor Biométrico con conexión serial [11].

(8) tiene la capacidad de almacenar un máximo de 162 huellas dactilares en su memoria flash interna; se pensó en este dispositivo ya que da un acceso de tipo general para cualquier estudiante dado que depende solo de su huella dactilar, la información del Fpm10a es recibida en el microcontrolador Arduino Nano por medio de comunicación serial RS232, donde en primera instancia se habilita un programa por medio de software llamado “Enrolar” en la placa del microcontrolador, que tiene como función asignar un ID (número entero) a la huella dactilar que se registra, como se muestra en la Figura 3.. Figura 3. Asignación de ID a una huella dactilar. Fuente autores. Luego de tener este registro se guarda en la memoria flash del Arduino; después se sube un programa llamado “Verificación de huella” donde al colocar la huella dactilar verifica si el ID se encuentra guardado o no en la memoria flash, si esto es correcto el dato de tipo entero será enviado al microcontrolador “ESP8266” por comunicación serial (ver Figura 4); se hizo uso de este último microcontrolador ya que además de que se adapta a varios tipos de plataforma de programación, cuenta con un módulo Wi-Fi el cual facilita el envío de datos a una base de datos dada en internet..

(9) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Figura 4. Comunicación serial de Arduino Nano a ESP8266. Fuente autores. La memoria flash es no volátil queriendo decir que sin importar que el microcontrolador se desalimente el programa queda guardado con su información; cabe resaltar que se da distintas opciones aparte de las dos dichas anteriormente (enrolar y verificación de huella), para modificar la información suministrada del sensor biométrico, como lo son: limpiar el total de huellas registradas, eliminar la huella deseada o cambiar la clave de acceso para entrar a cualquier opción ya mencionada.. 2.1.2. Tag RFID Se usó un sensor RFID (Radiofrecuencia), ver Figura 5, para poder detectar el sistema del nuevo carnet, si el estudiante consta con el último carnet emitido por la Universidad, podrá acercar el mismo y si está registrado en la respectiva base de datos, podrá tomar su apoyo de forma rápida. Este lector, maneja una frecuencia de 23MHz y arroja un código ID distinto por cada tarjeta que se registra o recibe por medio de comunicación SPI o I2C..

(10) Figura 5. Sensor RFID (Radio Frequency Identification) [12]. 2.2. Bases de datos – MySQL Para poder comparar los datos obtenidos en el “ESP8266” frente a un registro completo de los dos sensores se decidió crear algunas tablas proporcionadas por la base de datos MySQL, donde este es un software libre con código abierto; la finalidad de la base de datos es almacenar datos de modo que resulte independiente. a los programas que se están. usando, su información queda guardada en un tipo de nube con conexión de internet. Primero se realizó una tabla hecha a partir de HTML, donde a partir del local host (dirección de internet local) ingresa a ese formulario para hacer un registro completo de cada estudiante con datos como: nombre completo, código, carrera, el ID asignado de su huella dactilar y sí consta con el último carnet estudiantil sacado por la universidad, el ID correspondiente de éste para el sensor RFID (sensor por radiofrecuencia), como se muestra en la Figura 6..

(11) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Figura 6. Formulario de registro, realizado mediante HTML. Fuente autores. Dicha información suministrada en este formulario será enviada a una primera tabla asignada en MySQL, luego se encuentra una segunda tabla donde llegan 3 datos del ESP8266: el chipId que me muestra el número de referencia que consta el micro, el ID del sensor biométrico y el ID del sensor RFID; aparte en esta tabla se encuentran dos datos que asigna directamente MySQL, la fecha estipulada en que se registran los anteriores datos y un número auto incremental por cada línea de datos que llega, ver Figura 7..

(12) Figura 7. Tabla principal de la base de datos MySQL. Fuente autores. Las dos tablas serán enviadas a la interfaz gráfica de LabVIEW, para disponer a realizar su debida comparación.. 2.3. Interfaz Gráfica – LabVIEW Se utilizó LabView para la interfaz gráfica, debido a su lenguaje de alto nivel el cual permite realizar distintas actividades dentro de la interfaz de una manera muy sencilla, dentro de esta se realizó la comunicación entre LabView y MySQL, por medio de un controlador ODBC para su respectivo uso dentro del paquete usado para la comunicación bidireccional con distintas bases de datos. A continuación se presentara una descripción del programa realizado, parte por parte. Para el cambio de pantallas se utilizó un “Tab control”, el cual permite el cambio de pestañas. En la pantalla principal se realizó un sistema de seguridad el cual solicita al usuario de bienestar institucional, usuario y contraseña como se muestra en la Figura 8, para poder ingresar a la parte de selección, en esta parte, el usuario podrá elegir entre pasar a la selección de estudiantes, solicitar los registros de los estudiantes que tomaron el apoyo.

(13) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. alimentario por día, por carrera, por nombre o por código, o salir, como se muestra en la Figura 9.. Figura 8. Sistema de seguridad. Fuente autores. Figura 9. Selección para entrega de registros o validación. Fuente autores.

(14) En la sección de selección de estudiantes se realizó un algoritmo capaz de identificar cada vez que hay un cambio de estado con los sensores, es decir cada vez que el estudiante coloca su huella encima del sensor biométrico o pasa su carnet por el Tag RFID, luego de esto revisa cual fue el último dato ingresado, para posteriormente buscar en la base de datos principal si el estudiante se encuentra registrado o no, en caso de que el estudiante no se encuentre registrado, arrojara un aviso de DENEGADO, luego mostrara por medio de un indicador que ingrese su huella o carnet nuevamente. En caso de que el estudiante si se encuentre registrado, pasara a la siguiente fase, que pedirá al estudiante que seleccione si desea su bebida fría o caliente (ver Figura 10 ), para posteriormente enviar por comunicación serial la información al sistema de dosificación.. Figura 10. Selección de la condición de la bebida. Fuente autores. En caso de que este estudiante desee volver a pedir su bebida el mismo día, no lo podrá hacer ya que si vuelve a ingresar su huella o su carnet, el algoritmo verificara la tabla principal de datos, así como los datos de los estudiantes que han ingresado durante este día, así que arrojara un aviso el cual dice que el estudiante ya se registró hoy como se muestra en la Figura 11. Además de esto, el algoritmo está diseñado de forma que si hay una falla.

(15) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. eléctrica, ninguna información se perderá ya que esta se encuentra guardada en la respectiva base de datos de MySQL.. Figura 11. Condición de ingreso más de una vez en el mismo día. Fuente autores. En la parte de registros, la persona encargada podrá buscar en las listas de ingreso, a los estudiantes por nombre, código, apellido, carrera o incluso por fecha, esto arrojara una tabla en Excel lista para imprimir es decir que el funcionario podrá imprimir las listas que desee.. 2.4 Sistema de dosificación. Para la dosificación de la bebida se acoplaron dos electroválvulas, una para la opción de la bebida “fría” y otra para la opción “caliente”; estas con el fin de permitir el paso del líquido con un pulso que es enviado desde el Arduino, activando el relé que se le haya indicado. Las electroválvulas son alimentadas directamente a la alimentación del dosificador (110 V), por consiguiente se hizo uso de módulos relés para la protección y aislamiento del voltaje y corriente suministrada entre la alimentación del dosificador y el pulso del Arduino..

(16) Para dosificar la bebida fría, el dispensador consta de un sistema de refrigeración de líquido (ver Figura 12), manteniendo en este estado la bebida mientras no se le aplique un cambio térmico.. Figura 12. Sistema de dosificación para la bebida fría. Fuente autores. Para estos sistemas se usa como base el efecto peltier el cual se realiza mediante un flujo térmico a través de dos materiales semiconductores de tipo P y de tipo N. La función de los refrigeradores termoeléctricos se basa en un principio térmico. Cuando se hace circular una corriente a través de un dispositivo termoeléctrico convenientemente configurado, el calor es transportado de un lado del dispositivo al contrario, de esta forma se realiza el calentamiento y enfriamiento de la bebida. A continuación en la Figura 13 se observa el diagrama de dosificación de la bebida..

(17) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Figura 13. Diagrama de dosificación para la bebida. Fuente autores. En general todo el sistema tanto hidráulico, electrónico y de consulta se rige por el siguiente diagrama de flujo (ver figura 14). Figura 14. Diagrama de flujo del sistema electrónico y hidráulico. Fuente Autores.

(18) 3. Resultados Se realizaron distintas pruebas, con el objetivo de lograr la correcta dosificación de la bebida con el debido control de acceso que implica. Primero se realizó una prueba de asignación de ID de huella a 5 estudiantes, 3 de ellos tienen el último carnet emitido por la Universidad, luego se realizó la inscripción de dichos estudiantes con sus respectivos datos en el formulario realizado por HTML quedando guardados en la tabla principal (ver Figura 14.). Figura 14. Prueba de base datos con 5 estudiantes ya registrados. Fuente autores. Se incluyeron 2 estudiantes más, los cuales no se encuentran inscritos en la tabla principal. De esta forma se determinó en la siguiente Tabla 1, el total de estudiantes los cuales hicieron parte de la prueba. Nombre. Código. Estado. Niny Johana Parra García. 20161573047. Registrado. Edgar David Pacheco Medina. 20151573965. Registrado. Arley Felipe Piza. 20161573533. Denegado. Andrés Anzola. 20151573037. Denegado. Alexander Guio Naranjo. 20151573792. Registrado. Brajan Alfonso. 20152573037. Registrado. Juan David Acero. 20161573047. Registrado. Tabla 1. Total de estudiantes participes de la prueba para el control de acceso a la bebida. Fuente autores.

(19) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Se verificó en la parte de validación estudiantes, que el paso a la siguiente pestaña de la interfaz, el cual es para escoger la opción de bebida, fuera solo permitido por los 5 estudiantes inscritos anteriormente en la base de datos y que los 3 estudiantes restantes se mostrara su acceso como “Denegado” a través de la interfaz, como se observa en la Figura 15.. Figura 15. Acceso denegado a través de la interfaz. Fuente autores. Además se probó que el estudiante Número dos, como ya había ingresado en el mismo día no. se le permitió nuevamente el acceso a la bebida, mostrando un aviso diciendo “El. estudiante ya se registró hoy”, este estudiante se registró con los dos tipos de acceso (huella dactilar y carnet) para posteriormente realizar la siguiente prueba, la cual consistía en que no podía ingresar el estudiante el mismo día así utilizara diferente tipo de acceso. Para el llenado del vaso, se realizaron distintas pruebas teniendo el tanque a un distinto nivel de llenado; verificando así el tiempo de cada dosificación, como se observa en la Tabla 2..

(20) Medida botellón (Litros). Tiempo de llenado de un vaso de 7 onzas (Segundos). 20. 5,1. 15. 5,13. 10. 5,22. 5. 5,3. Tabla 2. Tiempos de llenado del vaso según la cantidad del líquido contenida en el botellón. Fuente autores. 4. Conclusiones Gracias a la construcción de la base de datos, se consiguió distintas ventajas, la principal fue dar un control de acceso para la bebida y además otras como lo es llevar un registro de distinta información sin ser eliminada ya que se encuentra en internet, asimilándose así a una nube; además de conseguir para la creación de esta base de datos una plataforma gratuita y sencilla.. La selección de microcontroladores fue apropiada, dado que tienen un bajo costo en el mercado, aportan las funcionalidades apropiadas para la realización del proyecto, como lo fue la adaptación de los sensores, las comunicaciones necesarias a utilizar, destacando en esta parte el envío de datos a MySQL mediante comunicación Wi-Fi..

(21) Preparación de Artículos revista VISIÓN ELECTRÓNICA: algo más que un estado sólido Fecha de envío: Fecha de recepción: Fecha de aceptación:. Se desarrolló el dosificador de bebidas con la opción de elegir alguna de las dos condiciones del líquido a dosificar, ya sea frío o caliente, con tiempo de respuesta de forma rápida y precisa para el vaso que se encuentra asignado; además con una conservación apropiada de la bebida, siempre y cuando ésta pueda estar a temperatura alta (caliente) y temperatura baja (fría) o alguna de las dos.. El acceso automatizado por bases de datos es muy poco utilizado en los sistemas de dosificación de bebidas y este es un proceso que genera mayor eficiencia en el momento del acceso y el registro de las personas ingresadas.. Referencias [1]. G. Camilo and G. Sara, “Resolución Numero 7992 de 1991.”. [2]. “VEVOR Dispensador de Bebidas para llenado de bebidas Juice Dispenser Beverage dispenser Dispensador y Enfriador para Cold Fruit Juice Ice Tea Comercial Usar (2*Recipientes de 18L(9.5 Galón)): Amazon.es: Hogar.” [Online]. Available: https://www.amazon.es/VEVOR-Dispensador-Dispenser-dispenserRecipientes/dp/B01NCJGNBL. [Accessed: 19-Feb-2019].. [3]. “PowerSearch - Documento - Analisis y actualizacion del programa de la asignatura Automatizacion Industrial en la formacion profesional de ingenieros electronicos.” [Online]. Available: https://go-galegroupcom.bdigital.udistrital.edu.co/ps/retrieve.do?tabID=T002&resultListType=RESULT_LIST &searchResultsType=SingleTab&searchType=BasicSearchForm&currentPosition=1&d ocId=GALE%7CA459227398&docType=Article&sort=Relevance&contentSegment=&pr odId. [Accessed: 11-Sep-2018].. [4]. A. Díaz-García, “Dispensador automático de bebidas,” Sep. 2016.. [5]. E. R. Montes Cortez and R. A. Fonseca Solórzano, “Dosificador Automático de Alimento y Agua para el Ganado Vacuno de la Finca Molina, en la Comunidad de San Rafael del Sur,” Dec. 2013.. [6]. F. O. Morocho Jumbo, “Diseño e implementación de un prototipo dispensador.

(22) automático de bebidas gaseosas, que controle el llenado de líquido, utilizando envases descartables DE tres litros,” 2013. [7]. D. I. Toapanta Viracocha, “Diseño e implementación de un HMI para controlar el sistema de refrigeración relacionado con el proceso de producción de bebidas carbonatadas en la empresa The Tesalia Springs Company Machachi.,” 2013.. [8]. M. J. Ayala Santillán and Y. J. Granda Parra, “Automatización del Bioreactor para Obtener la Base de Bebidas Energeticas con Tecnologia Difusa en el Laboratorio de Procesos Industriales de la Facultad de Ciencias.,” Apr. 2016.. [9]. D. A. Cedeño Ramos and L. E. Moncayo Solís, “Diseño e implementación de una plataforma de control de acceso magnético/biométrico y supervisión remota basado en raspberry pi.,” 2019.. [10] C. D. BAQUE PINCAY, “DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO BIOMÉTRICO CON LECTOR RFID PARA LA SALA DE CÓMPUTO # 14 DE LA CARRERA INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN Y REDES.,” 2018. [11] “Sensor de huellas dactilares | Tienda y Tutoriales Arduino.” [Online]. Available: https://www.prometec.net/lector-de-huellas/. [Accessed: 21-Aug-2019]. [12] “RFID 13.56 Mhz Card Reader "Mifare MFRC522 RFID Reader/Writer" RAM Electronics.” [Online]. Available: https://ram-e-shop.com/product/kit-rfid-rc522/. [Accessed: 21-Aug-2019]..

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