AHORRO Y CALIDAD DE ENERGÍA
Variador Industrial Matrix (U1000)
Con conversión directa de CA a CA
M
Características del U1000
Bajos armónicos
Cumple con IEEE519-1992
Factor de potencia real
0.98 o mayor
Eficiencia superior
19% menos perdidas
Regeneración de energía
Menor demanda de energía
Tamaño compacto
Reducción del 65%
Mayor control de motores
Topología de un variador convencional
Los variadores convencionales convierten CA a CD a través de una etapa
rectificadora y un bus de capacitores, luego convierten la CD de vuelta a CA con
una sección inversora.
•
Ventajas básicas:
Control de procesos y ahorro de energía
Buen factor de potencia de desplazamiento
Tamaño compacto
•
Desventajas básicas:
Distorsión armónica en la entrada
Bajo factor de potencia verdadero
Requiere componentes para lidiar con la regeneración
L1
IM
T3
T1
T2 L2
Topología de variador Matrix
La tecnología Matrix crea una salida variable directamente de la entrada de CA (no
hay bus de CD), a través de 9 interruptores bidireccionales
•
Ventajas básicas
(vs. Variadores convencionales):
Bajos armónicos de entrada
Alto Factor de potencia verdadero
Ahorro de energía en la regeneración
•
Desventajas básicas
(vs. Variadores convencionales):
Costo
Tamaño físico
(pero mucho mas pequeño que otras soluciones de bajos armónicos)
Regeneración de energía
AC AC Electric IM ER ES ET
U tility g rid IR IS IT R S T Cf U V W VU VV VW IU IV IW
M o to r S 1 1
S 2 1
S 3 1
S 1 2
S 2 2
S 3 2
S 1 3
S 2 3
S 3 3 =
~
Teoría Matrix
Pattern1
Pattern2
Pattern3
Vuv = ( est * t2 + ert * t3 ) / t_total
e
rInput Phase Voltage
0゚ 90゚ 180゚ 270゚ 360゚
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 8 9 10 11
Enlargement Area
e
rEnlargement
e
se
te
se
te
re
se
tVuv
1 2 3 2 1
t1/2 t2/2 t3 t2/2 t1/2
Pattern
t_total
Cada fase de salida se genera con la conmutación de las 3 fases de entrada.
Se producen 3 niveles de manera permanente pero el primer paso (1st step ) varia su magnitud entre el 50 y el
Comparación con variadores convencionales
General-Purpose Drive△
△
○
×
△
△
M AC to ACConversion
X = No disponible △= Bueno ○= Mejor ◎= Excelente
M AC
Filter PWM Drive PWM Converter M PWM Drive Braking Unit Braking resistor Input Reactor
U1000
Matrix Drive
◎
◎
◎
◎
◎
◎
Comparación de desempeño armónico
AC Drive
without Reactor
88
%
0.75
AC Drive with DC Choke
AC Drive
with Multi-pulse
6 to 12
%
0.98
33
%
0.9
3 to 5
%
0.98
Forma de onda Espectro de corrientes Distorsión FP verdadero
U1000
Comparación de desempeño armónico – U1000 vs. Multi-pulsos
Es posible un desempeño armónico excelente en un rango mas amplio de carga comparado con una configuración Multi-pulsos.
(f = 60Hz)
0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0%
25.0% 50.0% 75.0% 100.0%
iTHD
Carga
Comparación de desempeño armónico– U1000 vs. Competencia
0.0 % 2.0 % 4.0 % 6.0 % 8.0 % 10.0 % 12.0 % 14.0 % 16.0 % 18.0 % 20.0 % 0.0% 20.0% 40.0% 60.0% 80.0% 100.0%0.0 Hz 20.0 Hz 40.0 Hz 60.0 Hz 80.0 Hz
THD [%]
Moto
r Pow
er[%]1
00%=
40
HP
Fout[Hz]Fig.1. Comparación para un perfil de torque variable de iTHD
Load
U1000
Competitor’s LH Drive
<10% THD at 13% load (Half Speed VT)
5% THD at 61% load (90% Speed for VT)
EcoMode (Pass Through)
Power Supply
M Motor
AC Drive Phase detector Phase
detector
Contactor Contactor Contactor
La conmutación con la alimentación comercial requiere, normalmente, componentes adicionales
Variador convencional con Bypass
Operation with AC drive
P
o
w
e
r
su
p
p
ly
freq
u
e
n
cy
Operation with AC drive
Power Supply Frequency (50 or 60 Hz)
Time
EcoMode (Pass Through)
El variador Matrix puede conmutar a la línea de manera directa sin los componentes típicos de un Bypass
M Motor Power Supply
U1000
No se Requieren Periféricos!
Variador Matrix U1000
Nota: Solo para control V/F
iTHD:
- 2.7% (15HP) - 1.6% (60HP)
EcoMode Outp
ut F req
Power Supply Voltage
Output Voltage
Entrada
Definición de Factor de Potencia Verdadero
El factor de potencia de distorsión (distortion power factor) describe como la distorsión armónica de la corriente de una carga disminuye la potencia promedio
que se le transfiere a esa misma carga.
El resultado, cuando se multiplica con el factor de potencia de desplazamiento (DPF) es el factor de potencia verdadero o simplemente
factor de potencia (PF):
Factor de potencia – U1000 vs. Variador estándar
El factor de potencia verdadero mejora por aproximadamente 21% contra un variador estándar (6-pulsos).
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0
20
40
60
Factor
de potenc
ia
v
erdadero
Frecuencia de salida (Hz)
Matrix
Standard Drive w/o Bus Choke
< 5% iTHD @65%
UP
Comparación de eficiencia – U1000 vs. Multi-pulse
El U1000 tiene mayor eficiencia comparado con una configuración de 18 pulsos.
80% 82% 84% 86% 88% 90% 92% 94% 96% 98% 100%
30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
E
fici
encia
Velocidad
Eficiencia del subsistema
(excluyendo motor)
Matrix
Comparación de eficiencia – U1000 vs AFE convencional
El U1000 tiene mayor eficiencia comparado con una solución convencional de AFE (Active Front End)
0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 70.0% 80.0% 90.0% 100.0% 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 70.0% 80.0% 90.0% 100.0%
15 20 30 40 51 57 58 59 60
E fici encia P o tencia d e sa lida
Frecuencia de salida
Comparación de eficiencia
Matrix Drive Eff
Total System Eff w / Matrix
Conventional AFE Drive Eff
Ahorro de energía por regeneración
Una resistencia de frenado convierte la energía en calor; Sin embargo, esta energía regenerada puede regresarse a la línea para ahorrar energía.
Uso eficiente de energía
Configuración con resistencia
AC drive
Regenerative energy
Motoring energy
Heat
Braking resistor
Motor Power
Supply
Wasteful!
U1000
Motor Power
Supply
Regenerative energy Motoring energy
Puedes
Ahorrar
todo esto!
Consumo anual de energía
Variador estándar con resistencias:10,150kWh Variador Matrix : 4,700kWh
Ahorro: 5,450 kWh
Costo anual de energía
Variador estándar con resistencias :$2,030 Variador Matrix :$940
Ahorro: $1.090
Ahorro de energía por regeneración
【Ejemplo: Ahorro de energía por regeneración】
43 HP
22 HP
2 s 30 s 2 s 90 s
Lifting
Lowering
Drive
Regeneration ■ Operation Cycle
Power
Speed
51 HP
32 HP
15 HP
30 HP
2 s 30 s 2 s 90 s
La energía regenerativa se
usa en lugar de ser descartada
Demanda de energía reducida por regeneración
U1000
Visualizando
ahorros de
energía
El U1000 puede monitorear y
entregar información de energía.
Esto permite ver inmediatamente
la energía ahorrada.
ENERGIA REGENERADA
CUENTA DE ENERGIA ENERGIA
AHORRADA CONSUMO DE ENERGIA
Características de picos bajos
Motor terminal voltage (2ms/div)
Motor terminal voltage (50μs/div)
Enlarged
Surge voltage Surge voltage
Valor promedio del pico = 0.69 x Variador estándar
Valor máximo del pico = 1.0 x Variador estándar
Valor mínimo del pico = 0.5 x Variador estándar
Variador estándar Control de 2 niveles
Enlarged
Convertidor Matrix (durante nivel 3)
Ruido electromagnético
0.15 0.50 1.00 5.00 10.00 30.00
0 120 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 周波数
レベル
[MH z] [dB ( μV ) ]Frecuencia [Hz] 100 80 60 40 Niv e l [d B( uV)] 20 120 10M 30M
--- Variador convencional
---Variador Matrix
Emisiones conducidas
Ruido electromagnético
30.0 50.0 100.0 200.0 300.0
0 100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 周波数 レ ベ ル [MHz] [dB(μV/m)]
30M 100M 300M
Frecuencia [Hz] 100 80 60 40 Niv e l [dB(μV )] 20 Variador convencional
--- sonda horizontal
--- sonda vertical
Variador Matrix
--- sonda horizontal
--- sonda vertical
Emisiones radiadas
Comparativa de diseño – U1000 vs. Componentes activos separados
Cableado Reducido
70%
20 6
Tamaño reducido
65%
Peso reducido81%
Potencia requerida reducida19%
Componentes para
reducción de
armónicos, como
reactores de entrada
de CA, filtros de
armónicos o
capacitores, no son
necesarios, Lo que
ayuda a ahorrar
cableado, espacio y
costos de energía.
Ejemplo: 480V 40HP
AFE AC drive Reactor for
Harmonic Filter Capacitor for Harmonic Filter
AC reactor
Power Supply Motor
Active Front End (AFE)
Variador Matrix U1000
Power Supply Motor
U1000 Matrix Drive MCCB
AC Drive AFE
Converter MCCB
AC Reactor Reactor for
Harmonic Filter
84
71 48 57
Capacitor for Harmonic
Filter
Integrar las cualidades de un sistema AFE en un único paquete reduce dramáticamente el espacio en gabinete requerido.
1/2 del área de
piso requerida
U1000 (250HP) AFE Converter and AC Drive (250HP)
Tamaño
compacto
Standard drive Input
AC reactor
18P Autotransformer
Diode Module
Comparativa de diseño – U1000 vs. Multipulsos
Comparado con los componentes individuales para 18P, el espacio de instalación y el peso disminuirán. Además, el cableado baja de 25 a 6 cables.
Sistema de 18P con variador
Variador Matrix U1000
Componentes adicionales necesarios para un sistema de 18 Pulsos.
Reactor de CA de entrada
Autotransformador de 18P
Modulo de diodos
Combina la función de convertidor e inversor.
Tiene integrado un filtro EMC para ruido.
3 cables SALEN
3 cables
Comparativa de diseño – U1000 vs. Multipulsos
U1000 Matrix Drive
MCCB
W
Contactors
H
U1000 con Bypass
Integrated Fuses
Espacio en piso: Aprox. 65% menos
Espacio en pared: Aprox. 50% menos
Tamaño compacto
HP 18 Pulse Bypass U1000 Bypass
H W D H W D
50 78.7 31.5 33.2 62 20 19
125 79 64 35 74 35 21
Integrar las características de multipulsos en un paquete reduce dramáticamente el tamaño del gabinete.
H
W
AC Drive
Fused DS (CB)
Phase Shift Transformer 18p
Rectifier
Fuses
Contactors
Rango de potencias
* Equipos mayores de 480V están en investigación.
Variador Matrix U1000
240 Volt Class
480 Volt Class
10-100HP
7.5-350HP
Control para las tecnologías de motores de hoy y mañana
Motores de inducción
Motores de imanes permanentes en
superficie (SPM)
Motores de Imanes permanentes en
Herramientas de configuración y monitoreo
Operador digital para fácil acceso
Display LCD con información descriptiva
Montable en ubicación remota
Memoria interna para respaldo de configuración
Soporte de idiomas Ingles, español, francés
Portugués, alemán, italiano
Japonés, chino
Unidad de copiado USB
Un botón para copiar y pegar
Generador de Tag para RSLogix 5000
Software DriveWizard para configuración en PC
Usa el puerto USB del U1000 (¡no se
requieren cables especiales!)
Configuración, monitoreo, graficado de
Flexibilidad para aplicaciones
I/O Estándar
Entradas digitales (8)
Entradas analógicas (3)
Entrada de pulsos (1)
Salidas digitales (3)
Salidas analógicas (2)
Salidas de pulsos (1)
Módulos de expansión de I/O
Entradas digitales (16)
Entradas analógicas (3)
Salidas digitales (8)
Salidas analógicas (2)
Módulos de expansión para retroalimentacion
Encoder incremental
Encoder absoluto
Resolver
< 5% iTHD @65% Speed 3 puertos
Flexibilidad para aplicaciones
Puerto de comunicaciones estándar
Modbus RTU
Módulos de comunicación
DeviceNet
EtherNet / IP
Modbus TCP / IP
Profibus DP
ProfiNet
< 5% iTHD @65% Speed 3 puertos
Seguridad funcional integrada
•
Safe Torque Off (STO)
Solución de seguridad categoría 3
Certificado TUV EN/ISO 13849-1 (PLe) y IEC 62061 (SIL CL3)
Señales de retroalimentacion de estatus para un controlador de seguridad
(relevador)
Safety rated Input devices
A1000
H1 HC
Motor Power Supply
Controller
H2
DM+
DM-EDM
Safety controller
Feedback loop
•
¡Arregle problemas
mecánicos o de
mantenimiento sin bloqueo/
etiquetado!
Resumen del U1000
Bajos armónicos
Cumple con IEEE519-1992
Factor de potencia real
0.98 o mayor
Eficiencia superior
19% menos perdidas
Regeneración de energía
Menor demanda de energía
Tamaño compacto
Reducción del 65%
Mayor control de motores