INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS
Desarrollo de un detector de sismos
utilizando un dispositivo láser
Tesis
que para obtener el título de
Ingeniero en Control y
Automatización
Presentan:
Cortés González Aideé Jhoana
Neria Xicotencatl Emmanuel
Directores de Tesis:
Dr. Pedro Francisco Huerta González
Dr. Alexandre Michtchenko
i
Resumen
El presente trabajo muestra el desarrollo de un sensor de ondas
sísmicas, mediante la utilización de un diodo láser en conjunto con un
arreglo óptico, para forman un dispositivo capaz de detectar
movimientos longitudinales. El dispositivo, que cuenta con un péndulo
en el que está montado un diodo láser, se encarga de recibir los
movimientos causados por las ondas sísmicas para aprovechar las
propiedades de alta colimación, intensidad y enfoque del haz de luz
láser. La sensibilidad de detección depende de un arreglo óptico sobre el
que se incide el haz láser.
Para ser utilizado en el dispositivo, se elaboró un láser de diodo de
660 nm y potencia de salida de 200 mW, donde se observaron las
propiedades del haz láser como parte medular del trabajo realizado. Se
hicieron los cálculos de los ángulos de incidencia del haz, sobre los
espejos del arreglo óptico, para diferentes niveles de detección.
También, se diseñó el péndulo portador del diodo láser para detectar los
movimientos longitudinales por efecto de la inercia. Por último, se
colocó un conjunto de fotodetectores para medir los cambios del ángulo
de incidencia del haz láser al pasar por el arreglo óptico.
El sensor de ondas sísmicas permite variar la sensibilidad de
detección ajustándola a tres diferentes niveles dependiendo de la
configuración del arreglo óptico. Asimismo emite una alarma sonora y
luminosa en caso de identificar movimientos por encima del límite
establecido. Para la alimentación, es posible dotar al dispositivo con una
batería recargable auxiliar que lo provea inmediatamente, en caso de
ii
Agradecimiento
A
nuestros padres
, que su incansable
tolerancia ha sido precursora de nuestro
iii
Objetivo
Desarrollar un sensor de ondas sísmicas tipo P o primarias
utilizando un láser de diodo.
Justificación
En el país se cuenta con un servicio sismológico encargado de
informar a la población cuando se registran temblores de magnitud
considerable debido a la importancia que requiere la oportuna
identificación de estos fenómenos naturales que, en épocas anteriores,
han significado la dolorosa pérdida de seres queridos a un gran número
familias mexicanas. Actualmente se realizan grandes esfuerzos por
alertar a la población y evitar desastres inminentes, pues debido a la
geografía del país, en cualquier momento se podría sufrir el embate de
un movimiento telúrico que pudiera poner en peligro tanto vidas
humanas como bienes materiales. Por lo anterior, es necesario
aumentar la conciencia entre las personas que se encuentran en riesgo
y así crear una cultura de prevención adecuada que permita reducir el
impacto de estos desastres naturales. Así que para apoyar en la
oportuna identificación de ondas sísmicas, el presente trabajo muestra
un dispositivo eficaz, de uso sencillo, accesible y bajo costo, para la
detección de estos movimientos de la Tierra, que permita la rápida
identificación del peligro de temblor y así alertar, sólo si es necesario,
oportunamente a las personas para que se tomen las medidas de
iv
Índice
RESUMEN
iAGRADECIMIENTO
iiOBJETIVO
iiiJUSTIFICACIÓN
iiiÍNDICE
ivÍNDICE DE FIGURAS
viiÍNDICE DE TABLAS
xiiGLOSARIO
xiii
NOMENCLATURA
xvCAPÍTULO 1
Sismicidad 1
1.1. Introducción 1
1.2. Sismos 2
1.3. Ondas sísmicas 3
1.3.1. Ondas Primarias ó tipo P 4
1.3.2. Ondas Secundarias ó tipo S 5
1.3.3. Ondas superficiales 5
1.3.4. Ondas Love ó tipo L 5
1.3.5. Ondas Rayleigh 5
1.4. Sismógrafos 7
1.4.1. Sismógrafo mecánico 7
1.4.2. Sismógrafo electromagnético 8
1.4.3. Sismógrafo de banda ancha 9
1.4.4. Acelerógrafos 10
v
1.6. Sismos en México 12
CAPÍTULO 2
Antecedentes y fundamentos teóricos del láser 14
2.1. Introducción 14
2.2. Luz 15
2.3. Láser. Amplificadores de luz 27
2.4. Diferencias entre láser y luz común 32
2.4.1. Intensidad 32
2.4.2. Luz monocromática 33
2.4.3. Coherencia 34
2.5. Láser semiconductor 35
2.6. OPSL 42
2.7. Otros tipos de láser 44
2.7.1. Láser de rubí 44
2.7.2. Láser de He-Ne 46
2.8. Seguridad en el uso del láser 47
CAPÍTULO 3
Diseño y construcción de un láser semiconductor 49
3.1. Introducción 49
3.2. Fuente de alimentación del módulo láser 50
3.3. Controlador del láser de diodo 51
3.4. Montaje del módulo láser y arreglo óptico 56
3.4.1. Colimación 58
CAPÍTULO 4
Aplicación del láser de diodo para fabricar el sensor sísmico 63
vi
4.2. Diseño del Péndulo 64
4.3. Diseño del arreglo óptico de espejos 67
4.4. Diseño del módulo receptor 72
4.5. Costos 75
CAPÍTULO 5
Experimentación y resultados 76
CAPÍTULO 6
Conclusiones 79
BIBLIOGRAFÍA
80ANEXO A
Módulos láser 82
Medidores de potencia del haz láser 84
ANEXO B
vii
Índice de figuras
Figura 1.1. Distribución de las placas tectónicas en la corteza
terrestre 2
Figura 1.2. Ondas sísmicas tipo P, S, L y R 6
Figura 1.3. Partes principales que conforman el sismógrafo
mecánico 8
Figura 1.4. Partes que conforman el sismógrafo electromagnético 9
Figura 1.5. Sismógrafo de banda ancha. Circuito de
retroalimentación 9
Figura 1.6. Ejemplos de acelerógrafos 10
Figura 1.7. Placas tectónicas que propician la actividad sísmica en
México 13
Figura 2.1. Cámara aislada que contiene un cuerpo en equilibrio
térmico, que actúa como fuente de radiación 17
Figura 2.2. Curva de radiación de un cuerpo negro 19
Figura 2.3. Representación esquemática del modelo atómico de
Bohr 22
Figura 2.4. Representación esquemática de los procesos de
interacción entre los átomos y fotones 24
viii
Figura 2.6. Representación de la interacción de átomos, en
estado base y excitados, con un flujo de fotones 29
Figura 2.7. Bombeo óptico. Distribución de las lámparas de flash
para obtener la máxima emisión de fotones 30
Figura 2.8. Partes principales del láser de gas 30
Figura 2.9. Cuadro sinóptico que muestra los tipos de bombeo
existentes para distintos tipos de láser 31
Figura 2.10. Resonador óptico 32
Figura 2.11. Comparación de las características espectrales de
una fuente de luz convencional y una fuente láser 33
Figura 2.12. Coherencia 34
Figura 2.13. Electrones de valencia y estructura cristalina del
átomo de silicio 36
Figura 2.14. Estructura del silicio dopada con átomos de indio 37
Figura 2.15. Estructura del silicio dopada con átomos de arsénico 37
Figura 2.16. Diferencia entre el material tipo N y tipo P 38
Figura 2.17. Diodo semiconductor polarizado inversamente 39
Figura 2.18. Diodo semiconductor polarizado directamente 40
Figura 2.19. Esquema del láser semiconductor 41
Figura 2.20. Salida de un diodo láser con respecto a la corriente
consumida y así como su rango de operación 42
ix
Figura 2.22. Niveles de energía del láser de rubí 45
Figura 2.23. Niveles de energía del láser de He-Ne 46
Figura 3.1. Diagrama de bloques del módulo láser 49
Figura 3.2. Circuito de fuente de alimentación con salida de 5V
y 3V con corriente máxima de 1A 50
Figura 3.3. Aspecto físico y distribución de los pines del diodo
láser 53
Figura 3.4. Configuraciones comunes de los diodos láser que
pueden ser manejados en modo automático para el
control de potencia 53
Figura 3.5. Controlador para regular la corriente y mantener
constante la tensión de salida para un diodo láser 54
Figura 3.6. Controlador del diodo láser 56
Figura 3.7. Estructura tubular encargada de guardar el módulo
láser 56
Figura 3.8. Aspecto físico de la estructura tubular y el disipador de
calor del láser semiconductor 57
Figura 3.9. Corriente de umbral de un diodo láser de acuerdo a
la temperatura 57
x
Figura 3.11. Distribución espacial del haz de luz emitido por un
láser de diodo 59
Figura 3.12. Luz divergente proveniente de un láser semiconductor
sin colimar 59
Figura 3.13. Haz láser colimado y enfocado 60
Figura 3.14. Sistema óptico utilizado para la colimación del haz láser 61
Figura 3.15. Aspecto físico del láser de diodo elaborado 61
Figura 3.16. Gráfica de la potencia de salida del diodo láser con
respecto a la corriente 62
Figura 4.1. Péndulo del sismógrafo 64
Figura 4.2. Paso óptico del haz láser 66
Figura 4.3. Dimensiones del gabinete del sismógrafo 68
Figura 4.4. Vista frontal de la distribución del arreglo de espejos
en el interior del gabinete 68
Figura 4.5. Vista lateral de la distribución de los espejos grandes
dentro del gabinete 69
Figura 4.6. Vista frontal y lateral del gabinete 70
Figura 4.7. Vista frontal del gabinete del sismógrafo construido 71
Figura 4.8. Vista superior del gabinete del sismógrafo construido 71
xi
Figura 4.10. Arreglo de fotodiodos para la detección del haz láser 72
Figura 4.11. Circuito convertidor de corriente a tensión 73
Figura 4.12 Módulo de fotodetectores 74
Figura 4.13. Circuito convertidor de corriente a tensión para cada 74
fotodiodo
Figura 5.1. Principio de funcionamiento del sismógrafo 76
Figura 5.2. Configuración de los espejos para lograr un paso óptico
medio 77
Figura 5.3. Configuración de los espejos para lograr un paso óptico
mínimo 78
Figura A.1. Controlador de diodo láser con salida constante de
2v para diodo láser de 540 nm (haz de luz verde) 82
Figura A.2. Módulos láser de 3 mW y =650 nm 83
Figura A.3. Unidad de colimación de luz láser 83
Figura A.4. Lentes para colimar luz del diodo láser 83
Figura A.5. Medidor de potencia óptica de salida del diodo láser 84
Figura B.1. Etiqueta preventiva presente en los productos láser 86
Figura B.2 .Gafas de protección contra la exposición accidental al
xii
Índice de tablas
Tabla 1.1. Velocidad y riesgo de los tipos de ondas sísmicas 7
Tabla 1.2. Escala modificada de Mercalli 11
Tabla 2.1. Rangos de frecuencia y longitud de onda en el vacío
aproximados para los distintos colores 26
Tabla 3.1. Descripción de los dispositivos mostrados en el
circuito de la fuente de alimentación 51
Tabla 3.2. Características del diodo láser 52
Tabla 3.3. Descripción de los dispositivos mostrados en el
circuito del controlador del diodo láser 54
Tabla 3.4. Valores medidos de la corriente consumida por el diodo
láser y su potencia de salida 62
Tabla 4.1. Costo del gabinete para sismógrafo 75
xiii
Glosario
Bombeo Aplicación de la energía necesaria para lograr que los átomos de la cavidad láser pasen a su
estado excitado y realizar la inversión de
población, el tipo de sistema de bombeo depende
del medio activo
Coherencia Característica importante del campo
electromagnético donde las ondas viajan en fase
tanto en el tiempo como en el espacio
Colimación Alineación de los rayos de luz emitidos por una fuente luminosa haciendo que viajen
paralelamente uno con otro
Divergencia Característica presente en el haz de luz emitido por un diodo laser sin colimar. Consiste en el
incremento del diámetro del haz a medida que
aumenta su distancia con respecto a un
observador
Foco Lugar donde se origina el movimiento sísmico
Láser Acrónimo en idioma inglés de Amplificador de luz mediante la emisión estimulada de radiación
Luz monocromática Luz compuesta sólo por una longitud de onda. La luz láser es considerada generalmente como de
xiv Máser Acrónimo en idioma inglés de Amplificador de
microondas mediante la emisión estimulada de
radiación
Ondas tipo P También denominadas ondas primarias, son las que transportan las partículas del medio en la
dirección de propagación, produciendo
compresiones y dilataciones en el medio. Es la
más rápida de las ondas sísmicas
consecuentemente es la primera en ser sentida y
ser registrada
Ondas tipo S También denominadas ondas secundarias, son las que se desplazan las partículas del medio
perpendicularmente a la dirección de
propagación, estas ondas son las que generan
las oscilaciones durante el movimiento sísmico y
las que producen la mayor parte de los daños.
Sólo se transportan a través de medios sólidos
OPSL Acrónimo en idioma inglés de Láser semiconductor bombeado ópticamente
Medio activo Es el lugar donde se lleva a cabo la inversión de población y sea posible la emisión estimulada de
xv
Nomenclatura
Longitud de Onda [m]
ε Coeficiente de emisión de Kirchhoff [J/m2∙s]
Coeficiente de absorción [-]
I Función de distribución [J/m3 ó W/m3]
PT Energía radiante total a todas las longitudes de onda [W]
σ
Constante de Stefan-Boltzmann (5,67033x10-8 W/m2∙K4)A Área de la superficie radiante [m2]
T Temperatura absoluta [°K]
E Energía [eV ó J]
h Constante de Planck (6,6260755x10-34J∙s)
Frecuencia de los osciladores [Hz]
c Velocidad de la luz en el vacío (299 792 458 ó 3x108 m/s)
kB Constante de Boltzmann (1.38 × 10−23 J/K)
P Potencia [W]
R Resistencia [Ω]
I Corriente [A]
V Tensión [V]
IADJ Corriente de la terminal de ajuste del LM317 (100 A)
xvi
Vp Velocidad de propagación de las ondas tipo P [m/s]
k Módulo de incompresibilidad [-]
Módulo de corte o rigidez [-]
ρ
Densidad del material a través del el cual se propaga la onda mecánica [Kg/m3]Ángulo de fase de paso óptico total [°]
L Longitud máxima de paso óptico [m]
Ángulo de fase de espejos en la primera configuración [°]
γ
Ángulo de fase de espejos en la segunda configuración [°]θ Ángulo de fase de espejos en la tercera configuración [°]
En el péndulo, distancia que va desde el punto fijo hasta la salida
del haz láser[m]
g
Aceleración de la gravedad (9.81 m/s2)1
CAPÍTULO 1
SISMICIDAD
1.1.
Introducción
La sismología es la rama de la geofísica que se encarga del estudio
de los movimientos internos de la tierra, así como de las ondas
provocadas por estos movimientos. Éste trabajo se encuentra ligado con
la forma en que pueden ser detectadas estas ondas sísmicas, pero
desde hace miles de años ya se había mostrado interés por descubrir
una forma de detectarlas, registrarlas y analizarlas para conocer cómo
es que afectan al entorno. Desde la antigüedad, las poblaciones de
varias regiones del mundo han experimentado movimientos telúricos de
magnitud considerable, y México no ha quedado exento de estos
fenómenos. Además no es un tema nuevo para la mayoría de las
personas del país, sobre todo para aquellas que habitan en regiones de
media o alta actividad sísmica, tales como la zona costera del pacifico
mexicano y el centro del país.
En el presente capitulo se darán algunos conceptos básicos
relacionados con la sismología, que si bien no son complicados de
entender, son de gran importancia para el desarrollo de éste trabajo.
También se conocerán las zonas del país que cuentan con mayor riesgo
de sufrir sismos, los factores que propician éste hecho y los
instrumentos que se usan comúnmente para detectar las ondas
sísmicas, y que son los que se utilizan para alertar a la población cuando
2
1.2.
Sismos
La corteza terrestre es la capa más rígida de la tierra y por lo
tanto los movimientos que se dan dentro de ella producen fracturas
demasiado grandes. Esto hace que la corteza terrestre no esté formada
de una sola pieza, sino por diferentes partes, a cada parte se le
denomina placa. Las diferentes placas se mueven sobre un medio
semifluido que envuelven la tierra. Cuando las placas se mueven,
chocan entre ellas, haciendo que sus bordes interaccionen de diferentes
formas. La distribución de las placas tectónicas está dada como se
[image:20.612.84.536.358.661.2]muestra en la figura 1.1.
Figura 1.1. Distribución de las placas tectónicas en la corteza terrestre1.
3
Los sismos son los movimientos vibratorios originados en el
interior de la tierra cuando las placas tectónicas interactúan entre sí
provocando grandes colisiones que liberan una gran cantidad de
energía. Esta energía es liberada únicamente mientras los materiales de
la corteza terrestre se reorganizan y vuelven a encontrar su estado de
equilibrio mecánico [1]. Dependiendo de la posición y de las
características de los sismos se pueden clasificar de la siguiente
manera:
Sismos interplaca: Se generan en las zonas de contacto de las placas tectónicas. Se caracterizan por tener una alta magnitud, foco
profundo (20 km), gran liberación de energía y usualmente son alejados
de los centros de población.
Sismos de intraplaca: Su origen se da dentro de las placas tectónicas, en las denominadas fallas locales. Se caracterizan por tener
magnitudes pequeñas o moderadas.
Sismos volcánicos: Son consecuencia de la actividad propia de los volcanes y por lo general son de pequeña o baja magnitud.
Sismos provocados por el hombre: Son originados por explosiones o bien por un colapso en grandes explotaciones mineras.
1.3.
Ondas sísmicas
Las ondas sísmicas se propagan a través de la tierra en todas
direcciones desde el punto de origen, también denominado foco. Existen
dos grupos primordiales de ondas sísmicas, las ondas de cuerpo o
internas que se originan a partir del hipocentro, y las ondas superficiales
4
interior de la Tierra, mientras que las segundas viajan sobre la parte
externa de la Tierra.
Las ondas de cuerpo o internas se dividen a su vez en ondas
primarias tipo P y ondas secundarias tipo S.
1.3.1. Ondas Primarias o tipo P
Se propagan a mayor velocidad, por lo que a cualquier distancia
del foco son registradas primero, al propagarse hacen vibrar las
partículas en el mismo sentido del tren de ondas, produciendo
compresión y dilatación a su paso.
Estas ondas pueden propagarse a través de los sólidos, los
líquidos y los gases, pues estos se oponen a un cambio de volumen
cuando son comprimidos y recuperan su forma elásticamente.
Generalmente viajan a una velocidad de 1.73 veces de las ondas S.
Velocidades típicas son 1450 m/s en el agua y cerca de 5000 m/s en el
granito o tierra. La velocidad de propagación (Vp), de las ondas P está
determinada por:
(1.1)
Donde:
k: módulo de incompresibilidad μ: módulo de corte o rigidez
5 1.3.2. Ondas Secundarias ó tipo S
Son ondas de cuerpo que hacen vibrar las partículas en sentido
perpendicular al de su propagación. Tienen velocidades menores que las
ondas P. También son conocidas como ondas transversales o de corte.
Como los fluidos (líquidos y gases) no pueden resistir esfuerzos de
corte, estos medios no transmiten las ondas S.
1.3.3. Ondas superficiales
Cuando las ondas generadas en el foco alcanzan la superficie son
influidas por una discontinuidad y aparecen ondas de superficie, su
velocidad es aproximadamente 0,9 veces a la de las ondas
transversales. Las ondas superficiales son producidas por las ondas de
cuerpo y se dividen en ondas Rayleigh y ondas Love.
1.3.4. Ondas Love ó Tipo L
Son ondas superficiales que se propagan de manera similar a las
ondas S haciendo vibrar las partículas horizontalmente en sentido
perpendicular al de propagación, pero sin movimiento vertical,
generando grandes esfuerzos de corte.
1.3.5. Ondas Rayleigh ó Tipo R
Son ondas superficiales que tienen un movimiento similar a las
ondas en la superficie del agua, haciendo vibrar las partículas sobre un
plano que apunta en dirección a la trayectoria de las ondas, son
6
Figura 1.2. Ondas sísmicas tipo P, S, L y R2.
Las ondas superficiales no sólo tienen amplitudes mayores a las
ondas de cuerpo, sino que además tienen periodos más largos y debido
a su movimiento en especial el de las ondas Love, son particularmente
peligrosas para las estructuras. Las ondas L y R sólo se propagan en
discontinuidades del medio o en interfaces de un medio a otros.
La velocidad de propagación de las ondas sísmicas depende de las
características del medio, viajando en mayor medida mediante los
sólidos y en menor a través de los líquidos. Pero de manera general, su
velocidad corresponde a la indicada en la tabla 1.1.
7
Tabla 1.1. Velocidad y riesgo de los tipos de ondas sísmicas.
Tipo de Ondas Sísmicas
Velocidad promedio
(km/s)
Riesgo
Primarias (longitudinales o P) 1,5 a 5 bajo
Secundarias (transversales o S) 0,86 a 3 medio
Superficiales 0,8 alto
1.4.
Sismógrafos
Los sismógrafos son los instrumentos que se utilizan para registrar
los movimientos del suelo, de manera longitudinal, transversal o una
combinación de ambas, debido al paso de ondas sísmicas.
Estos dispositivos están compuestos de tres partes
fundamentales: el sensor, el amplificador y el inscriptor. El sensor
también llamado sismómetro es el que detecta el movimiento del suelo
convirtiéndolo en señal para que sea registrado. El amplificador como
su nombre lo dice ayuda a amplificar la señal del sensor. El inscriptor
permite obtener un registro de la señal obtenida por el sensor.
Además, en la sismología se consideran tres tipos de sismógrafos:
el mecánico, el electromagnético y el de banda ancha.
1.4.1. Sismógrafo Mecánico
Se basa en un péndulo o masa suspendida a un bastidor, que al
producir un movimiento del suelo se desplaza relativo a éste, en virtud
de su inercia estos movimientos son detectados por transductores o
amplificadores en función del tiempo. Está compuesto por un elemento
8
movimiento. El registro es realizado sobre un papel ahumado anexo a
[image:26.612.178.441.114.358.2]un tambor que gira a velocidad fija.
Figura 1.3. Partes principales que conforman el sismógrafo mecánico.
1.4.2. Sismógrafo Electromagnético.
El desplazamiento de la masa genera electricidad al mover una
bobina dentro de un campo magnético de un imán, cuando se produce
un movimiento del suelo se genera una corriente en la bobina
proporcional a la velocidad del movimiento del suelo. El galvanómetro
sirve de amplificador del movimiento, si se hace incidir un haz de luz
sobre un espejo unido al hilo del galvanómetro éste sufre una desviación
y es recogida sobre un papel fotográfico que proporciona el movimiento
9
Figura 1.4. Partes que conforman el sismógrafo electromagnético.
1.4.3. Sismógrafo de Banda Ancha
Éste sistema consiste en un circuito con una retroalimentación
negativa, el cual ejerce una fuerza proporcional al desplazamiento de la
masa inercial para cancelar el movimiento relativo, un transductor
eléctrico convierte el movimiento de la masa en una señal eléctrica la
cual es una estimación de la fuerza de retroalimentación que debe
ejercerse para anular el movimiento. La señal de la salida de estos
sistemas es de un rango dinámico debido a los transductores
electromagnéticos.
10 1.4.4. Acelerógrafos
Estos dispositivos miden la aceleración o la fuerza que actúa sobre
el suelo. Los acelerógrafos no registran en continuo, se activa al ser
excitado por una onda sísmica la cual es registrada por un disco digital
[2].
Figura 1.6. Ejemplos de acelerógrafos. (a) Acelerógrafo Kinemetrics k-2. (b) Acelerógrafo FB-23.
1.5.
Escala de magnitud e intensidad sísmica
Las magnitudes de magnitud e intensidad se utilizan para
cuantificar y medir los sismos. La escala de magnitud está relacionada
con la energía liberada por un sismo mediante la identificación de las
ondas símicas; la de intensidad, se refiere a los daños producidos por el
sismo. Ambas escalas son necesarias porque cada una mide aspectos
diferentes de lo ocurrido en un temblor. La escala de magnitud está
relacionada con el proceso físico mismo, mientras que la de intensidad
lo está con el efecto que ocasiona el sismo en la población, las
11
La clasificación de los sismos mediante los sus efectos
observables, fue el primer intento de catalogarlos. En 1902 Giussepe
Mercalli propuso una tabla que de manera ascendente, mostraba los
efectos de estos fenómenos naturales, que fue posteriormente
modificada en 1931 y desde entonces se le ha llamado escala
[image:29.612.190.425.261.592.2]modificada de Mercalli. Consta de doce grados como se observa en la
tabla 1.2, donde se muestran también las características de cada grado.
Tabla 1.2. Escala modificada de Mercalli.
Escala
Características
I. Microsismo, sólo detectado por instrumentos
II. Sentido por algunas personas (generalmente en reposo)
III. Sentido por algunas personas dentro de edificios
IV. Sentido por algunas personas fuera de edificios V. Sentido por casi todos
VI. Sentido por todos
VII. Las construcciones sufren daño moderado
VIII. Daños considerables en estructuras
IX. Daños graves y pánico general.
X. Destrucción en edificios bien construidos
XI. Casi nada queda en pie
XII. Destrucción total
En 1935 Charles Richter, tuvo la idea de medir la magnitud de un
sismo basado en el registro de un instrumento. Ésta magnitud fue
definida para sismos locales en California en un radio de
aproximadamente 600 km y determinada a partir de la máxima
12
específicas (período = 0,8 segundos, amplificación estática = 2800 y
factor de amortiguamiento = 0,8) ubicado a 100 kilómetros de la fuente
sísmica. Para su determinación se utiliza la ecuación siguiente:
(1.2)
Donde:
Entonces, AO es la amplitud máxima que sería producida por un
sismo patrón con una deflexión de 0.001 mm en un sismógrafo ubicado
a 100 km del epicentro3.
Ésta escala de magnitud es logarítmica, así que el incremento en
una unidad de magnitud significa un aumento de diez veces la amplitud
de las ondas en el sismograma, mientras que la energía sísmica liberada
de un incremento en magnitud es equivalente al aumento de
aproximadamente 31.5 veces.
1.6.
Sismos en México
La República Mexicana cuenta con varias zonas de alta actividad
sísmica debido a su ubicación geográfica, como se puede apreciar en la
figura 1.7. En la parte sur y suroeste del país interactúan la placa de
cocos, la del Pacífico, del Caribe, la norteamericana y la de Rivera. Las
flechas de color rojo indican el sentido en el que cada una se desplaza
en la corteza terrestre. Los puntos naranja indican los lugares en donde
3 Registro de una micra en el sismograma de sismógrafo Wood-Anderson.
ML: Magnitud local
A: Máxima amplitud del registro (mm)
AO: Amplitud máxima producida por un sismo patrón (mm)
13
se registran los sismos de mayor intensidad, mientras que los puntos de
[image:31.612.100.514.106.367.2]color azul indican los de menor.
Figura 1.7. Placas tectónicas que propician la actividad sísmica en México.
En México, el estudio de la actividad sísmica es relativamente
reciente, pero desde tiempos remotos se han sentido los efectos de
éstos fenómenos naturales por el desplazamiento de las palcas
tectónicas o por actividad volcánica. El 5 de septiembre de 1910, por
Decreto Presidencial se creó el Servicio Sismológico Nacional, como una
dependencia del Instituto Geológico Nacional, para observar la
sismicidad del país. Para determinar con precisión el epicentro del sismo
y sus características, se requiere utilizar varias estaciones sismológicas.
En un inicio, la Red Sismológica Nacional estuvo constituida por el
Observatorio Central de Tacubaya y estaciones ubicadas en Oaxaca,
Mérida, Zacatecas, Mazatlán, Guadalajara y Monterrey. Los detectores
utilizados fueron los sismógrafos Wiechert de período corto. Éstos
sismógrafos con algunas modificaciones y mejoras han continuando en
14
CAPÍTULO 2
ANTECEDENTES Y FUNDAMENTOS TEÓRICOS
DEL LÁSER
2.1.
Introducción
Se sabe que la tecnología láser ha dado grandes pasos en el
desarrollo de sus diferentes aplicaciones, desde sus inicios hasta la
actualidad. Esto ha significado la evolución en la forma de estudio de la
mayoría de las ciencias, como son la medicina, astronomía, biología,
geografía, etc.; también en las industrias textil y artesanal teniendo
participación en procesos donde se requiere corte, soldadura, grabado,
etc., de materiales; además de ser requeridos en la implementación de
sensores de sistemas de seguridad, industriales como parte fundamental
del control y para establecer comunicación entre diferentes equipos.
Pero principalmente su auge se debió a la investigación militar una vez
comprobadas las excelentes propiedades y ventajas de estos
dispositivos.
Los orígenes del láser se remontan al siglo XIX, cuando algunos
investigadores, mostraron interés en conocer fenómenos naturales que
la física de aquellos tiempos no podía demostrar. Lo correspondiente al
análisis del láser será expuesto en éste capítulo, indicando las bases
físicas que le dieron sustento, los principios en que se basa su
15
diferentes tipos que existen haciendo énfasis en el láser semiconductor
utilizado para realizar éste trabajo.
2.2.
Luz
Para el análisis del láser (Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation) desde sus inicios, es necesario conocer cuales fueron aquellos fenómenos que despertaron tanta curiosidad a los
científicos del siglo XIX, y que los trabajos de estos dieron como
resultado una serie de descubrimientos que sentaron las bases para el
desarrollo de los equipos láser.
La luz, también denominada energía radiante, ha sido uno de
estos fenómenos naturales, que desde hace tiempo, un sinnúmero de
científicos han tratado de explicar. La explicación que en estos tiempos
resulta con mayor aceptación fue resultado de la teoría cuántica, que
surgió al resultar insuficiente el análisis mediante la física clásica. El
análisis de la radiación de cuerpo negro, que comenzó en 1859, muestra
el inicio de los esfuerzos de la física clásica por explicar el fenómeno de
la radiación electromagnética.
En 1859, Gustav Robert Kirchhoff se encontraba estudiando el
comportamiento de los cuerpos en equilibrio térmico durante el proceso
de intercambio de energía radiante. La radiación térmica es la energía
electromagnética emitida por todos los objetos, cuya fuente es el
movimiento al azar de los átomos que lo constituyen. El aporte científico
de Kirchhoff fue la determinación de las habilidades que tiene un cuerpo
para emitir y absorber energía electromagnética. Así que definió un
16
rango de longitud de onda ( ). Además determinó la relación existente entre ambos mediante una función de distribución (I ), la cual depende
sólo de la temperatura y la longitud de onda, quedando de la siguiente
manera:
(2.1)
Donde:
El coeficiente de emisión (ε ) es la energía por unidad de área y
unidad de tiempo, emitida en un pequeño rango de . El coeficiente de
absorción es la fracción de la energía radiante incidente absorbida por
unidad de área y unidad de tiempo dentro de ese rango de . Kirchhoff
consideró una cámara aislada de algún tipo que se encontraba en
equilibrio térmico con temperatura T fija, entonces concluyó que en
todas las longitudes de onda la cantidad total de energía absorbida por
las paredes debía ser la misma que la cantidad emitida por ellas, debido
a que la temperatura se mantenía constante. Si bien es cierto que no
logró definir la función general de distribución de la energía, observó
que un cuerpo perfectamente absorbente ( =1) aparecerá negro, es
decir, I =ε . También, la función de distribución para un objeto
perfectamente negro es la misma que para una cavidad aislada a la
misma temperatura. La distribución de energía radiante en equilibrio en
el interior de una cavidad aislada es siempre la misma como si
proviniera de un cuerpo negro a la misma temperatura. Entonces, la
energía que saliera de un pequeño agujero en la cámara debería ser
idéntica a la radiación proveniente de un objeto perfectamente negro a
la misma temperatura [4].
ελ: Coeficiente de emisión
αλ: Coeficiente de absorción (a-dimensional)
17
Figura 2.1. Cámara aislada que contiene un cuerpo en equilibrio térmico, que actúa como fuente de
radiación.
Tiempo más tarde, en 1865 John Tyndall publicó resultados
experimentales en los que estableció que los cuerpos con mayor
temperatura emitían más energía total que los de menor temperatura. Y
en 1879 Josef Stefan, con un poco de suerte, dedujo que la velocidad a
la cual se radia la energía es proporcional a T4. Ambos aun se
encontraban lejos de encontrar la radiación emitida por el cuerpo negro,
sin embargo, L. Boltzmann en 1884 dio, a los trabajos de los
investigadores anteriores, un fundamento teórico mientras realizaba
estudios de la presión de la radiación ejercida sobre un pistón en un
cilindro, aplicando leyes de la termodinámica y las leyes de Kirchhoff.
Así definió la ley de Stefan-Boltzmann para los cuerpos negros, al
analizar las ondas electromagnéticas como si fueran átomos de un gas
dentro de un cilindro, quedando definida de la siguiente manera:
(2.2)
Donde: P
T: Energía radiante total a todas las longitudes de onda
σ: constante universal de Stefan-Boltzmann = 5,67033X10-8 W/m2∙K4
A: Área de la superficie radiante T: Temperatura absoluta en Kelvin
Energía Radiante Fuente
18
Entonces se puede decir que los cuerpos que no están a cero
Kelvin radian, y como T se eleva a la cuarta potencia, la energía
radiante resulta ser muy sensible a las variaciones de temperatura. Al
aumentar la temperatura de un objeto también cambia la distribución de
la energía emitida entre las diferentes presentes. Como ejemplo
visible se puede mencionar que cuando el filamento de una bobilla se
encuentra en un estado normal, presenta un color amarillo casi rojizo,
mientras que cuando se funde aumenta su temperatura, y puede
presentar un fuerte brillo blanco y azulado. Finalmente los últimos
aportes de la teoría clásica, en el estudio de la radiación de cuerpo
negro, fueron expuestos por el físico alemán Wilhelm Otto Fritz Franz
Wien en 1893, quien formuló la llamada ley de desplazamiento que lleva
su nombre. Él determino que cada curva de un cuerpo negro alcanza su
altitud máxima en un valor de longitud de onda ( max) y de temperatura
T, que son propios de cada uno. En ese punto el cuerpo negro radia la
máxima energía. Wien demostró que:
(2.3)
Donde:
En la ecuación 2.3 se puede observar que la longitud de onda es
inversamente proporcional a la temperatura, por lo tanto, al aumentar la
temperatura el bloque de radiación, que se observa en la figura 2.2, se
desplazara a longitudes de onda más cortas, y frecuencias más
elevadas.
19
Figura 2.2. Curva de radiación de un cuerpo negro. La hipérbola que atraviesa el punto máximo
corresponde a la ley de Wien4.
Wien sólo consiguió trabajar con valores de pequeños, que de
acuerdo con sus experimentos, resultaban aproximadamente correctos.
Mientras que su ley no daba los mismos resultados cuando se disponía a
trabaja con longitudes de onda más elevadas. La teoría clásica parecía
fracasar debido a que todos los intentos hechos hasta ese momento
para ajustar la curva de radiación completa, con una expresión teórica
basada en el electromagnetismo, parecían inútiles.
En el año de 1900, Max Karl Ernst Ludwig Planck, presentó una
ecuación de la distribución, que en su búsqueda había dado tanto
trabajo a los anteriores científicos, basándose en los estudios de
Kirchhoff, Maxwell y Boltzmann. En esta ecuación consideraba que las
ondas electromagnéticas estaban en equilibrio en el interior de una
cavidad, por lo tanto en su interior se emite y absorbe toda la radiación
electromagnética, tal como lo había mencionado Kirchhoff. Esto es, un
20
cuerpo negro ideal. Y aplicando erróneamente el análisis estadístico de
Maxwell-Boltzmann, que había sido utilizado para comprobar la teoría
cinética de los gases, decidió considerar, como caso especial, que la luz
se componía por pequeñas partículas que interactuaban de manera
independiente con las paredes de la cavidad. Planck supuso que cada
oscilador de la pared de la cámara podía absorber y emitir sólo
cantidades discretas de energía proporcionales a su frecuencia
oscilatoria. Debido a que había considerado que la energía estaba
repartida momentáneamente en pequeñas secciones, asignó a estas
partes un valor pequeño de acuerdo a su frecuencia y a una constante
diminuta obtenida con anterioridad, mejor conocida actualmente como
la constante de Planck. Así que fijo el valor de cada elemento energético
como:
(2.4)
Donde:
Planck fue, sin percatarse de ello, el primero en advertir que la luz
o radiación electromagnética puede ser analizada como una onda
continua y como pequeñas unidades energéticas. Asimismo, determino
la ecuación para la irradiancia espectral, que se ajustaba perfectamente
a los datos obtenidos por los cuerpos negros, respondiendo a los
planteamientos hechos por Kirchhoff:
(2.5)
2
E: Energía
h: Constante de Planck = 6,6260755 x 10-34J∙s
21
Donde:
Albert Einstein fue el científico que más tarde daría cuenta de una
teoría que revolucionaría la física hasta entonces conocida. En 1905 fue
el primero en dar una definición formal del fotón gracias a su fantástico
trabajo teórico sobre el efecto fotoeléctrico. El estableció que el campo
electromagnético está cuantificado, es decir, cada fotón que lo compone
tiene una energía determinada por la frecuencia del campo de radiación
y la constante de Planck, tal y como lo planteo éste ultimo.
Los fotones son las partículas fundamentales de la radiación
electromagnética, sin carga, sin masa y estables que sólo existen a la
velocidad de la luz. Estas partículas no se pueden observar
directamente, en cambio, es posible analizarlas cuando se crean o
destruyen [5].
La teoría atómica está íntimamente relacionada con la luz, ya que
la luz surge de los procesos energéticos que se llevan a cabo en los
átomos.
El modelo atómico de Niels Bohr presentado en 1913, es el que
sentó las bases para física cuántica. Éste modelo es similar a un sistema
solar en miniatura con un centro o núcleo como el sol, y una serie de
electrones en órbita como si fuesen planetas. Figura 2.3. En éste modelo
Bohr postuló que los electrones en un átomo se mueven en orbitas
circulares alrededor del núcleo bajo la influencia de atracción de h: Constante de Planck = 6,6260755 x 10-34J∙s
c: Velocidad de la luz
kB: Constante de Boltzmann = 1.38 × 10 23 J/K
22
Coulomb entre dichos electrones y el núcleo. Los electrones sólo tienen
la posibilidad de moverse en una órbita, y aunque tengan aceleraciones
persistentes al moverse en una de estas orbitas, no radian energía
electromagnética, es decir, su energía total permanece constante. Sólo
se emite radiación electromagnética cuando un electrón, que se mueve
en una órbita de energía total Ei, cambia su movimiento de manera
variable para pasar a otra orbita de energía total Ef. La frecuencia de la
radiación emitida queda determinada como:
(2.6)
Donde:
La ecuación 2.6 es igual al postulado hecho por Einstein.
Figura 2.3. Representación esquemática del modelo atómico de Bohr, donde un electrón pasa de
una órbita a otra.
Como se menciono anteriormente, existe una relación muy
estrecha entre la radiación electromagnética y los átomos. Como se ha
visto hasta ahora, se puede observar que los cuerpos emiten energía h: Constante de Planck = 6,6260755 x 10-34J∙s
v: Frecuencia de la radiación Ei: Energía de la órbita inicial
Ef: Energía de la órbita de destino
23
electromagnética cuando se calientan esto debido a que el calor se
transmite a los átomos por colisiones entre ellos, generando un espectro
característico que depende de su temperatura. Si se analiza
microscópicamente el proceso que lleva a cabo un átomo para emitir
energía electromagnética o luz se observa que, cada uno de los
electrones, sufren oscilaciones al pasar de un orbital superior a uno
inferior. A éste proceso se le denomina emisión. En la interacción entre
el átomo y la radiación electromagnética, la emisión puede ser de dos
maneras: mediante emisión espontanea y emisión estimulada. Además
existe otro tipo de interacción que puede llevarse a cabo, y que
convenientemente se explicara primero, es la absorción.
La absorción se presenta cuando se tiene un átomo que
inicialmente se encuentra en un estado base, con un electrón en la
primer orbita o nivel y que, como mencionó Bohr, no emite radiación
electromagnética. Entonces sobre éste átomo incide un fotón que tiene
una energía igual a la diferencia de energía E2-E1, haciendo que el
electrón pase del primer nivel a otro mayor, obteniendo como resultado
que el átomo quede en estado excitado. Figura 2.4 (a).
La emisión espontanea se lleva a cabo cuando se tiene
inicialmente un átomo en estado excitado que de forma espontanea, y
en un tiempo de alrededor de 10-8 s, pasa a su estado base emitiendo
en éste proceso un fotón con energía igual a la diferencia de energía
entre ambos estados. El fotón resultante es emitido en dirección
24
Figura 2.4. Representación esquemática de los procesos de interacción entre los átomos y
la energía electromagnética en forma de cuantos (fotones). (a) Absorción. (b) Emisión espontanea.
(c) Emisión estimulada.
La emisión estimulada, propuesta por Einstein en 1917, se logra
cuando se tiene un átomo que se encuentra, primeramente, en estado
excitado y éste interactúa con un fotón. Así que el átomo libera la
energía en exceso, emitiendo un fotón que tiene la misma fase y
dirección que el fotón inicial. Éste es el proceso en el que se basa el
25
Ahora se hablara un poco acerca de la relación entre la luz y la
radiación electromagnética, la cual se presenta en una amplia gama de
longitudes de onda y frecuencias, aunque en el vacio todas viajan a la
misma velocidad.
En 1867 Maxwell publicó la primera descripción extensa de su
teoría electromagnética, donde la banda de frecuencias que se conocía
se apreciaba solamente desde el infrarrojo, pasando por el visible,
llegando hasta ultravioleta. Éste segmento representaba una pequeña
parte del extenso espectro electromagnético. Figura 2.5.
Figura 2.5. Espectro electromagnético5.
En la figura 2.5 se da una descripción de cómo está distribuido el
espectro electromagnético, partiendo de las ondas de radiofrecuencia,
las microondas, el infrarrojo, el visible, la región ultravioleta,
continuando con los rayos X y por último los rayos gamma que son la
radiación electromagnética con la longitud de onda más corta.
26
El rango de las ondas de radiofrecuencia se extiende desde unos
pocos Hertz hasta 109 Hz. Y tiene longitudes de onda desde varios
kilómetros hasta 0,3 metros aproximadamente. La región de microondas
se extiende desde 109 Hz hasta alrededor de 3,0 x 1011 Hz, con de 30
cm a 1,0 mm. Mientras que la región infrarroja se encuentra
aproximadamente desde 3,0 x 1011 Hz, hasta alrededor de 4,0 x 1014 Hz.
Ésta banda de radiación electromagnética se encuentra debajo de la luz
roja y se subdivide en cuatro regiones: IR cercano (780-3.000 nm), el
IR intermedio (3.000-6.000 nm), el IR lejano (6.000-15.000 nm) y el IR
extremo (15.000 nm - 1,0 mm).
La luz corresponde a la radiación electromagnética en la banda
estrecha de frecuencias de 3,84 x 1014 Hz hasta aproximadamente 7,69
x 1014 Hz. Isaac Newton fue el primero en reconocer que la luz blanca
era en realidad una mezcla de varios colores, los cuales componen el
espectro visible. Demostró que un prisma despliega la luz, separándola
en sus colores constitutivos.
Tabla 2.1. Rangos de frecuencia y longitud de onda en el vacío aproximados para los distintos
colores6.
Color
λ
v (THz)
7Rojo 780-622 384-482
naranja 622-597 482-503
Amarillo 597-577 503-520
Verde 577-492 520-610
Azul 492-455 610-659
Violeta 455-390 659-769
Muy cerca de la luz se encuentra la región ultravioleta en la banda
del espectro electromagnético correspondiente aproximadamente de 8 x
6 Tabla obtenida de Óptica, Eugene Hecht, p. 77.
27
1014 Hz hasta 3 x 1016 Hz. Posteriormente se encuentran los rayos X con
una frecuencia de aproximadamente 2,4 x 1016 Hz a 5 x 1019 Hz, su
longitud de onda es demasiado corta, ya que la mayoría son más
pequeñas que un átomo. Y por último tenemos a los rayos gamma que
son la radiación electromagnética con la longitud de onda más corta, en
contraste con su energía que es la más elevada. Esta energía va de 104
eV hasta 1019 eV8 [7].
2.3.
Láser. Amplificadores de luz
Como se menciono con anterioridad la palabra Láser es las siglas
de la frase en idioma inglés Light Amplification by the Stimulated
Emission of Radiation, que en el idioma español se define como la amplificación de luz mediante la emisión estimulada de radiación.
Entonces cabe retomar el proceso de emisión estimulada expuesto
anteriormente y que es el principio en el que se basa el funcionamiento
del láser. La emisión estimulada se lleva a cabo mediante la inversión de
población, proceso en el que se busca mantener la mayor cantidad de
electrones, de un átomo, en los niveles superiores. Cuando los átomos
en estado excitado interactúan con fotones, comienza a realizarse la
emisión estimulada.
Los primeros dispositivos que trabajaron mediante éste principio
fueron los denominados Máseres, en 1953. La palabra Máser significa
amplificación de microondas mediante la emisión estimulada de
radiación. Debido a la realización de éste dispositivo, los físicos Charles
Hard Townes de Estados Unidos, y los rusos Nicolay Gennadiyevich
Basov y Aleksandr Mikhailovich Prokhorov, conjuntamente recibieron el
28
premio nobel de física en 1964. La fabricación del primer láser funcional
se le atribuye al físico estadounidense Theodore Harold Maiman, en
1960. Éste dispositivo estaba formado por una barra de rubí con
extremos reflejantes y rodeados por una lámpara helicoidal de destellos.
Más adelante se brindará una descripción general y se detallara su
funcionamiento, así como el de algunos láseres comunes.
Para observar de mejor manera como es que se lleva realiza la
inversión de población se puede imaginar un cilindro o una cavidad
como la que se muestra en la figura 2.6. Se puede observar que se
tiene un flujo de fotones inicial (fi) y un flujo de salida (fo). Ahora
suponemos que en el interior del cilindro se encuentra una cantidad
arbitraria de átomos, algunos de los cuales están en estado base (N1) y
otros en estado excitado (N2). Cuando estos átomos con diferentes
estados energéticos interactúen con los fotones, se llevaran a cabo
procesos de absorción (para los átomos en estado base) y de emisión
estimulada (para los átomos en estado excitado). Como en el interior
del cilindro se generan procesos opuestos si el valor de N2=N1, la
absorción reducirá la radiación por emisión estimulada, haciendo que en
la salida fo no se halle emisión alguna. De igual manera, si la cantidad
de N1>N2, entonces el proceso de absorción dominara, contrarrestando
el flujo fi. En contraste con lo anterior, si la cantidad de N2>N1, se verá
un incremento en el flujo de fotones fi, haciendo que se amplifique la
29
Figura 2.6. Representación de la interacción de átomos, en estado base (N1) y excitados (N2), con
un flujo de fotones. El flujo de entrada está indicado por fi y el flujo de salida por fo. L es la longitud
del cilindro.
Los amplificadores ópticos o de luz generalmente son como el
cilindro de la figura 2.6. Para que la cantidad de átomos en estado
excitado sea mayor que la de átomos en estado base, y que se produzca
la inversión de población, es necesario utilizar un dispositivo que brinde
la energía necesaria para que los átomos de la cavidad pasen del estado
base, al excitado. El sistema de bombeo es el encargado de realizar esta
función.
Existen varios tipos de sistemas de bombeo, que dependen del
medio activo9 que se excite, como se muestra en la figura 2.9. Los tipos
de sistemas de bombeo más comunes son el óptico y el que se genera
mediante aplicación de corriente eléctrica. En el bombeo óptico la
excitación de los átomos se debe a la luz emitida por un sistema ajeno
al mismo. Debido a grandes destellos de lámparas de flash, colocadas
de tal manera que se ilumine toda la cavidad, se emiten fotones que son
absorbidos por los átomos en estado base haciéndolos pasar a su estado
excitado.
30
Figura 2.7. Bombeo óptico. Distribución de las lámparas de flash para obtener la máxima emisión
de fotones en la cavidad amplificadora. La superficie reflejante permite la concentración de la luz10.
El sistema de bombeo mediante la aplicación de corriente
eléctrica, es utilizado principalmente en láseres con medio activo
gaseoso y en láseres semiconductores. En el láser de gas, consiste
generalmente en un tubo de descarga que contiene el gas como se
observa en la figura 2.8. La descarga se produce debido a una alta
tensión entre el cátodo y el ánodo situados en el interior. Los electrones
que produce la descarga toman una gran energía cinética que es
transferida a los átomos y moléculas cuando colisionan en el interior del
tubo de descarga, haciendo que se pueblen los niveles de energía
superiores.
Figura 2.8. Partes principales del láser de gas. El espejo parcialmente reflejante permite la salida
de una parte de la radiación electromagnética11.
31
En el láser semiconductor o diodo láser, el bombeo se realiza
pasando corriente eléctrica a través de un componente en estado sólido
con una unión P-N, siendo aquí donde se realiza la inversión de
población.
Figura 2.9. Cuadro sinóptico que muestra los tipos de bombeo para distintos tipos de láser12.
Como se vio con anterioridad, la cavidad donde se realiza el
bombeo debe cumplir con ciertas características para que se pueda
alcanzar un máximo rendimiento en la emisión. Es necesaria la
utilización dos espejos alineados perpendicularmente al eje óptico, que
encierren al medio activo como se ve en la figura 2.10. El espejo que se
32
encuentra en la parte posterior a la salida del haz es totalmente
reflejante, mientras que el otro será casi totalmente reflejante. Esto
permitirá que se tenga una pequeña cantidad de radiación a la salida y
que la otra parte, en mayor cantidad regrese al resonador para seguir
realizando el proceso de emisión estimulada con otros átomos en estado
excitado. A la salida del resonador se obtiene un haz luminoso con todas
las características de la luz láser.
Figura 2.10. Resonador óptico.
2.4.
Diferencias entre láser y luz común.
Desde el punto de vista óptico, la luz láser presenta las siguientes
características: tiene muy alta intensidad, es monocromática, está casi
perfectamente colimada y presenta una alta coherencia. A continuación
se dará la descripción de cada una de estas características, resaltando
sus bondades en comparación a la luz común generada por otras
fuentes, tales como las lámparas de uso domestico o el sol.
2.4.1. Intensidad láser
La alta direccionalidad o baja divergencia del haz láser permite
33
como resultado una alta intensidad, es decir, alta potencia de luz por
unidad de área. En contraste se tiene la luz proveniente de una fuente
común que emite su energía en todas direcciones, aumentando la región
de emisión haciendo que la intensidad se reduzca. Debido a esto, un haz
láser con potencia de 1 mW13 parece más intenso que una lámpara de
100 W. Además la intensidad de la luz ordinaria decrece rápidamente al
aumentar la distancia de la fuente con respecto a un observador.
2.4.2. Luz monocromática
Se dice que un haz de luz es monocromático cuando está
compuesto solamente de una longitud de onda. A diferencias de las
fuentes convencionales de luz, que tienen diferentes longitudes de onda
a lo largo del espectro electromagnético, la luz láser se considera
generalmente como monocromática [8].
Figura 2.11. Comparación de las características espectrales de una fuente de luz convencional y
una fuente láser14.
34 2.4.3. Coherencia
Otra característica importante de los láseres es la producción de
luz coherente. Esto debido a que tienen su campo electromagnético
completamente en fase, es decir, existe una relación fija de fase entre
dos ondas o dos puntos de la misma onda. La coherencia es importante
para mediciones basadas en interferencia. El fenómeno de la coherencia
es dependiente del espacio y del tiempo, por lo que normalmente se le
considera como coherencia espacial y coherencia temporal.
La coherencia espacial se refiere al fenómeno mediante el cual la
diferencia de fase entre dos puntos de un frente de onda de un campo
electromagnético se mantiene constante con el tiempo [9]. Figura 2.12
[image:52.612.217.398.398.629.2](b).
Figura 2.12. Coherencia. (a) Coherencia perfecta. (b) Haz espacialmente coherente con
coherencia temporal parcial en t0. (c) Haz completamente incoherente 15
.
35
La coherencia temporal, por otro lado, se refiere a la situación
donde la diferencia de fase, entre el frente de onda de un campo
electromagnético y un punto dado P en un tiempo t, y que en el mismo
punto P y el tiempo t + τ0, se mantiene constante con el tiempo. Figura
2.12 (b).
2.5.
Láser semiconductor
Adentrarse en el conocimiento de los láseres semiconductores o
láseres de diodo, resulta demasiado significativo para éste trabajo,
debido a que el funcionamiento del dispositivo que se desea desarrollar
se fundamenta en utilización de un láser de éste tipo.
Los materiales semiconductores son aquellos que tienen la
capacidad de conducir una corriente eléctrica, en mayor medida que los
materiales aislantes y en menor que los conductores, es decir, se
encuentran ubicados en un lugar intermedio. Su capacidad de
conducción se debe a los enlaces que existen entre los átomos que los
componen. Como se explico anteriormente en el modelo atómico de
Bohr, los átomos están constituidos por niveles energéticos que
asemejan un sistema solar, en los cuales giran cierta cantidad de
electrones. En el último nivel de energía se encuentran los electrones de
valencia, que tienen mayor vulnerabilidad a ser liberados o cedidos a
otros átomos, porque están más alejados del núcleo. El átomo de silicio,
por ejemplo, tiene cuatro electrones de valencia, con los cuales se
36
Figura 2.13. Electrones de valencia y estructura cristalina del átomo de silicio.
A pesar del enlace covalente en la unión de los átomos de silicio,
es posible que se genere la suficiente energía cinética, por acción
térmica o luminosa, para lograr romper el enlace y que algunos
electrones adquieran un estado libre. Los electrones libres son los que
hacen posible la conducción de energía eléctrica a través del material.
Entre los materiales semiconductores se encuentran, además del
silicio, al germanio que presenta características muy similares en su
estructura atómica, y compuestos tales como el arseniuro de galio y el
sulfuro de plomo. Una ventaja considerable de los materiales
semiconductores es la capacidad de incremental su conductividad de
manera controlada. Esto es posible gracias a la modificación de la
estructura molecular del material. Cuando se está creando el
semiconductor se le agregan algunos átomos con diferente número de
valencia, tales como el bario, el galio o el indio, que cuentan con tres
electrones de valencia. De esta manera se logra que en la estructura
queden algunos espacios vacios con carga positiva, como se muestra en
la figura 2.14. Éste proceso es conocido como dopaje del material.
37
Figura 2.14. Estructura cristalina del silicio dopada con átomos de indio.
El material resultante del proceso anterior se le denomina material
tipo P debido a que hay una ausencia de carga negativa para completar
el enlace, dejando un hueco con carga positiva. En contraste, si se
agrega a la estructura del silicio átomos con cinco electrones de
valencia, como el fosforo, el arsénico, el bismuto o el antimonio, el
resultado será un material tipo N, en el que se presentan los cuatro
enlaces covalentes junto con un electrón adicional proveniente del
átomo que provoca la impureza, también llamado átomo donador. Éste
electrón queda relativamente libre como para moverse dentro del
material tipo N, siendo sensible a la aplicación de corriente eléctrica.
38
El diodo semiconductor se forma al unir una capa de material tipo
N y otra capa de material tipo P. En el material tipo N el número de
electrones excede por mucho el número de huecos, estos electrones son
denominados portadores mayoritarios y los huecos portadores
minoritarios. Mientras que para el material tipo P el número de huecos
es mucho mayor que el número de electrones, así que los huecos serán
ahora los portadores mayoritarios y los electrones minoritarios. Figura
2.16.
Figura 2.16. Diferencia entre el material tipo N y tipo P.
Cuando los dos materiales se unen, en la región de unión, los
electrones y los huecos se combinan originando una carencia de
portadores en la región cercana a la unión. La región que se forma por
los iones positivos y negativos descubiertos es la región de agotamiento,
debido a la disminución de portadores en esta zona como se observa en