Contenido RS Características Contenido Bosch Rexroth AG

(1)

Válvula reguladora direccional, mando

directo, con controlador digital de eje

integrado (Ethernet múltiple IAC)

Características

▶ Abierta

– Funcionalidad de control de eje digital integrada

(Ethernet múltiple IAC)

– Conexión de bus/interfaz de servicio

(sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT)

▶ Escalonable

– 2 entradas de sensor configurables analógicas

– 1 entrada para sistema de medición de posición

lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2)

▶ Segura

– Función de seguridad interna (aplicable hasta la

categoría 4/PL e según EN 13849-1)

– Conformidad de la comunidad europeo en virtud

de la Directiva CEM 2004/108/CE

▶ Precisa

– Regulador hidráulico Best-in-class

– Elevada sensibilidad de respuesta y histéresis reducida

Contenido

Características 1

Datos para el pedido

2, 3

Símbolos 3

Funcionamiento, sección

4, 5

Datos técnicos

6, 7

Representación del regulador de eje en el conjunto

del sistema 8

Esquema en bloques/bloque funciones regulación

9 Conexiones eléctricas, designación

10, 11

Indicadores LED

12 Curvas características

13 ... 16

Dimensiones

17 ... 19

Accesorio

19 ... 21

Avisos de proyecto y mantenimiento

21 Más información

22 ▶ Tamaño nominal 6 y 10

▶ Serie 2X

▶ Presión de servicio máxima 350 bar

▶ Caudal nominal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)

RS 29391

Edición: 2015-01

Sustituye a: 2014-10

Tipo 4WRPDH

Características 1

Contenido 1

Datos para el pedido

2 Datos para el pedido

3 Símbolos 3

Funcionamiento, sección

4 Funcionamiento, sección

5 Datos técnicos

(Consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los

valores indicados)

6 Datos técnicos

(póngase en contacto con nosotros en caso de utilización

del aparato fuera de los valores indicados)

7 Representación del regulador de eje en el conjunto del

sistema 8

Esquema en bloques/bloque funciones regulación

9 Conexiones eléctricas, designación

10 Conexiones eléctricas, designación

11 Indicadores LED

12 Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica

de caudal

(medida con HLP46, ϑ

aceite

= 40 ± 5 °C)

13 Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica

de caudal

(medida con HLP46, ϑ

aceite

= 40 ± 5 °C)

14 Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica

de caudal

(medida con HLP46, ϑ

aceite

= 40 ± 5 °C)

15 Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica

de caudal

(medida con HLP46, ϑ

aceite

= 40 ± 5 °C)

16 Dimensiones: Tamaño nominal 6

(medidas en mm)

17 Dimensiones: Tamaño nominal 10

(medidas en mm)

18 Dimensiones 19

Accesorio (pedido por separado)

19 Accesorio (pedido por separado)

20 Accesorios (pedido por separado)

21 Avisos de proyecto y mantenimiento

21 1 21

2 21

Más información

22 Notas 23

Notas 24

(2)

Datos para el pedido

01 4 conexiones principales 4

02 Válvula reguladora direccional WRP

03 Con controlador de eje digital integrado D

04 Corredera de mando/casquillo H

05 Tamaño nominal 6 6

Tamaño nominal 10 10

06 Símbolos, por ej. B. C, C1, etc; para ver las posibles versiones, consultar la página 3

07 Lado de montaje del captador de posición inductivo B

Caudal nominal para una diferencia de presión de 70 bar (35 bar/canto de mando)

08 Característica de caudal “L” “P” (quiebre 40 %) “P” (quiebre 60 %) – Tamaño nominal 6 2 l/min ✓ – – 02 4 l/min ✓ ✓ – 04 12 l/min ✓ – – 12 15 l/min – – ✓ 15 24 l/min ✓ – – 24 25 l/min – – ✓ 25 40 l/min ✓ ✓ – 40 – Tamaño nominal 10 50 l/min ✓ ✓ – 50 100 l/min ✓ ✓ – 100 Característica de caudal 09 Lineal L

Curva característica quebrada (quiebra 60 % para TN6 con caudal nominal “15” y “25”, sino quiebra 40 %) P

10 Serie 20 … 29 (20 … 29: medidas de montaje y de conexión inalteradas) 2X

Material de juntas

11 Juntas NBR M

Juntas FKM V

Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas previa solicitud)

12 Tensión de alimentación 24 V 24

Interfaz Ethernet

13 EtherNET/IP E

PROFINET RT N

Sercos S

EtherCAT (Profil CANopen) T

Interfaz eléctrica

14 ±10 VCC o 4 ... 20 mA D6

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

(3)

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

4 WRP D

H

B

– 2X

/

24 D6

Datos para el pedido

Interfaces de sensores

15 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/EnDat 2.2 S

0 ... 10 V/4 ... 20 mA/SSI T

0 ... 10 V/4 ... 20 mA/1Vpp U

16 Otras indicaciones en texto explícito *

Símbolos

Aviso:

Representación según DIN ISO 1219-1.

Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.

1)_{estándar= 1:1, q}_Vnom_{2:1 a partir de un caudal}

nominal 40 l/min (versión “40”) Aviso:

Representación según DIN ISO 1219-1.

Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.

Para símbolo C5 y C1:

1)

P → A: q

Vnom

B

→ T: q

Vnom

/2

P → B: q

Vnom

/2 A

→ T: q

Vnom

Característica de caudal

Símbolo Curva característica lineal (versión “L”) Curva característica (versión “P”) Quiebra 60 % (

qVnom

=15, 25 l/min) Quiebra 40 % (

qVnom

=4, 40 l/min) C3, C5 C4, C1

C

(4)

Construcción

La válvula reguladora direccional con electrónica Ethernet

múltiple IAC consta básicamente de:

▶ Válvula reguladora direccional de mando directo (1) con

corredera de mando y casquillo en calidad servo

▶ Regulador digital integrado de eje (2) con:

– interfaces analógicas/digitales (XH2)

– interfaces Ethernet (X7E1, X7E2)

– interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2)

– interfaces de sensores digitales (X8M)

Funcionamiento, sección

Válvula reguladora direccional con regulador de eje

integrado, interfaces analógicas (X2M1, X2M2),

interfa-ces digitales (XH2, X8M) e interfainterfa-ces Ethernet

(X7E1, X7E2)

(5)

Funcionamiento, sección

Descripción de funcionamiento

La válvula Ethernet múltiple IAC (Integrated Axis Controller

basada en válvulas reguladoras direccionables) es una

válvula reguladora direccional con un regulador de eje

integrado que cuenta con las siguientes funcionalidades:

▶ Regulación de posición

▶ Regulación de presión

▶ Regulación de fuerzas

▶ Alternancia de regulación (posición/presión)

De esta manera, son posibles, entre otros, los siguientes

tipos de servicio:

▶ Mando directo de válvula

▶ Regulación de posición del accionamiento guiado

▶ Posicionamiento del accionamiento guiado

▶ Servicio de reserva de posicionamiento

▶ La consigna de valor nominal se establece a través de la

interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa,

a través de la interfaz analógica/digital (XH2)

▶ La retroseñal de las señales de valor real al mando

super-puesto se establece a través de la interfaz Ethernet

(X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa, a través de la

interfaz analógica/digital (XH2)

▶ El ajuste de los parámetros del regulador se realiza

mediante las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

Funcionalidad de seguridad

La electrónica de regulación integrada de la válvula

tam-bién permite desconectar un canal según EN 13849-1 en

dirección P hacia A (tener en cuenta la posición a prueba

de fallos [Failsafe] según la aplicación).

Para ello, se debe prever un mando adecuado que

realice una prueba de plausibilidad entre las señales de

válvula dependientes de la dirección “entrada de

libera-ción” y “confirmación de habilitalibera-ción” (de la retroseñal

de la válvula).

La dirección “P” hacia “B” no puede desconectarse

según EN 13849-1 si es importante con respecto a la

seguridad (depende del tipo de válvula).

Supervisión

La electrónica de mando digital hace posible, entre otras,

las siguientes funciones de control/detección de fallas:

▶ Baja tensión

▶ Error de comunicación

▶ Rotura de cable para entradas de sensores analógicas

y sistema de medición de posición digital

▶ Supervisión de cortocircuito para salidas

analógicas/digitales

▶ Supervisión del microcontrolador (Watchdog)

▶ Temperatura de la electrónica integrada

Programa para PC IndraWorks

Para poner en práctica la tarea de proyecto y la

parametri-zación de las válvulas Ethernet múltiple IAC, el usuario

dispone de la Engineeringtool IndraWorks (ver accesorios):

▶ Proyecto

▶ Parametrización

▶ Puesta en marcha

▶ Diagnóstico

▶ Administración cómoda de todos los datos en el PC

▶ Sistema operativo de PC: Windows XP (SP3), Windows 7

(6)

Datos técnicos

(Consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)

Generales

Tamaño nominal TN 6 10

Tipo de construcción Válvula direccional de corredera, mando directo, con casquillo de acero

Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición, OBE

Tipo de conexión Conexión de placa, posición de las conexiones según ISO 4401

Posición de montaje A voluntad

Rango de temperatura ambiente °C –20 … +60

Rango de temperatura de almacenamiento °C +5 … +40

Prueba sinuzoidal según DIN EN 60068-2-6 10 … 2000 Hz / máximo 10 g / 10 ciclos / 3 ejes Ensayo de ruido según DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g Peak / 30 min / 3 ejes

Choque de transporte según DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 ejes

Masa kg 3,2 7,2

Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95

Temperatura superficial máxima °C 150

Valor MTTFd según EN ISO 13849 Años 150 (para otros datos, véase catálogo 08012)

Hidráulicos

Presión de servicio máxima ▶ Conexión A, B, P bar 350 (TN6); 315 (TN10)

▶ Conexión T bar 250

Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)₎ _l/min ₂ ₄ ₁₂ ₁₅ _24/25 ₄₀ ₅₀ ₁₀₀

Límites de aplicación (transición a posición a prueba de fallos [Fail-Safe])

▶ Símbolo C3, C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160 ▶ Símbolo C4, C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100 Caudal de fugas (a 100 bar) ▶ Curva característica lineal “L” cm3_/min _{< 150} _{< 180 < 300} _– _{< 500 < 900} _{< 1200} _{< 1500} ▶ Curva característica quebrada “P” cm3_/min _– _– _– _{< 180 < 300 < 450} _{< 600 (1:1)} < 500 (2:1) < 600

Fluido hidráulico véase tabla en la página 7

Rango de viscosidad ▶ Recomendado mm2_{/s 20 … 100}

▶ Máximo permitido mm2_{/s 10 … 800}

Rango de temperatura del fluido hidráulico

(flujo en circulación) °C –20 … +60

Grado máximo admisible de impurezas del fluido

hidráulico, clase de pureza según ISO 4406 (c) Clase 18/16/13

2)

1)_{Caudal en caso de que difiera ∆p:}

qx = qVnom x ∆p₃₅x

2)_{En los sistemas hidráulicos se deben respetar las clases de pureza}

indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita fallas y, al mismo tiempo, alarga la vida útil de los componentes. Para seleccionar los filtros, consultar el sitio web

(7)

Datos técnicos

(póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados)

Estáticos/dinámicos

Histéresis % ≤ 0,2

Dispersión qVmáx % ≤ 10

Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0,25

Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0,15

Ajuste de punto nulo De fábrica ±1 %

Eléctricos, electrónica integrada (OBE)

Duración de conexión relativa % 100 (servicio continuo) Tipo de protección según

EN 60529

IP 65 con conectores encufados montados y enclavados Tensión de alimentación 3; 4) _{▶ Tensión nominal} _{VCC 24}

▶ Valor límite inferior VCC 18 ▶ Valor límite superior VCC 36 ▶ Ondulación residual

máxima admisible

Vpp 2,5 (tener en cuenta los valores límites absolutos de la tensión de alimentación)

Consumo de corriente ▶ Máximo 5) _{A 2,5}

▶ Corriente de impulso A 4 Consumo de potencia

máximo ▶ TN6_{▶ TN10} W 40_{W 60}

Resolución AD/DA ▶ Entradas analógicas 12 bit ▶ Salida analógica 10 bit

Conductor de protección y apantallado Ver la designación del enchufe (instalación según CE) en la página 10 y 11

Fusible necesario, externo A 4, de acción lenta

Ajuste Calibrado en fábrica, ver curvas características en las páginas 13 ... 16

Conformidad CE según la Directivas sobre perturbaciones electromagnéticas 2004/108/CE Probada según EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

3) _{La tensión de alimentación se utiliza directamente para las}

conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensión interna)

4)_{Los valores límites de tensión pueden consultarse directamente}

en el enchufe de la válvula (tener en cuenta la longitud de tubería y la sección transversal del cable)

Fluido hidráulico Clasificación Materiales de

junta adecuados Normas Catálogo

Aceites minerales HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN 51524 90220

Biodegradable ▶ no soluble en agua HETG NBR, FKM ISO 15380 90221

HEES FKM

▶ soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difícilmente

inflama-ble ▶ sin agua_{▶ acuoso} HFDU, HFDR_{HFC (Fuchs Hydrotherm 46M,} FKM ISO 12922 90222

Petrofer Ultra Safe 620) NBR ISO 12922 Previa solicitud Avisos importantes sobre los fluidos hidráulicos:

▶ Para más información e indicaciones sobre la aplicación de otros fluidos hidráulicos, consultar catálogos anteriormente indicados o solicitar.

▶ Es posible que haya restricciones para datos técnicos de la válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de mantenimiento, etc.).

▶ El punto de inflamación del fluido hidráulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial máxima del solenoide.

▶ Difícilmente inflamable – acuoso:

– Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 50 bar. – Precompresión en conexión de tanque > 20 % de la diferencia

de presión, de lo contrario, cavitación elevada

– Vida útil de 50 hasta un 100 % en comparación con servicio con aceite mineral HL, HLP

5)_{El consumo de corriente máximo aumenta al utilizar las entradas}

de sensor o las salidas de conmutación de acuerdo a la carga externa

(8)

Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema

Mando

HMI

Regulación integrada en

válvula

Posición, fuerza, regulación separable BUS IN BUS OUT Alimentación de tensión analógica/digital E/A Interfaz SI Posición SSI/EnDat 2.2/1 Vpp Presión lado pistón

4 ... 20 mA/0-10 V Presión lado anular

4 ... 20 mA/0-10 V

Sensor de presión

sercos

EtherCAT

EtherNet/IP

PROFINET RT

(9)

Esquema en bloques/bloque funciones regulación

Aliment ación 24 V Entr ada de liber ación Confir mación de habilit ación

no asignado no asignado GND Conduct

or de pr ot ección R een vío Entr ada 1 (configur able) Entr ada 2 (configur able) R ef er encia par a entr adas Salida (configur able) Int er faz bus Gener ador de valor nominal Pr epar ación del v alor r eal R egulador _{de fuer} za R egulador de posición R egulación _separ able Adap tación de magnitudes de a jus te ser cos Pr ofine t EtherN et/IP EtherC AT

&

Ev aluación de posición PID R egulador _{de v} ál vula Et apa final 1: Vál vula activ a 0: P→A desconect ada de f or ma segur a 1: P→A , desconect ada de f or ma segur a 0: Vál vula activ a Sensor de pr esión 1 Cone xión, opcional Fp,S Fp,I XS XI Xp XS X0 La función de segur idad en de talle: Al e xtr

aer la señal a la entr

ada de habilit ación se separ an la e tapa final y de es ta maner a int er nament e el solenoide de la v ál vula de la t ensión de aliment ación de entr ada. L a confir -mación de habilit

ación tiene lugar después de alcanzar la segur

a posición de la cor reder a de vál vula. P ar a v er una descr ipción de

tallada de la función de segur

idad, consult ar las ins tr ucciones de ser vicio 29391-B. Sensor de pr esión 2

sensor de posición Digit

(10)

Conexiones eléctricas, designación

Pin Identificación de conductor 1) _{Designación de interfaz D6}

1 1 24 VCC de tensión de alimentación

2 2 GND

3 3 Entrada de liberación de la etapa final 24 VCC (high ≥ 15 V; low < 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales

6 6 Valor real (4 ... 20 mA/±10 V) 2, 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)

8 8 Confirmación de habilitación de la etapa final 24 VCC (Imáx 50 mA) 4)

9 9 no asignado

10 10 no asignado

11 11 Salida de conmutación 24 V (señal de falla o señal de conmutación de potencia) máx. 1,5 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica)

Designación del enchufe XH2, 11 polos + PE según EN 175201-804

XH2

Distribución del enchufe para interfaz Ethernet “X7E1” y “X7E2” (codificación D), M12, 4 polos, casquillo

Pin Distribución 1 TxD + 2 RxD + 3 TxD – 4 RxD – 5 no asignado

1)_{Identificación de conductores de cables de conexión para}

conector con kit de cables (ver los accesorios en la página 20)

2)_{Selección mediante software de puesta en marcha}

3)_{Para el diagnóstico, se produce una retroseñal de valor real}

precisa a través de la interfaz Ethernet

4)_{Una carga aumenta el consumo de corriente en el pin 1}

X7E1

Interfaces de sensor analógicas configurables, conexiones “X2M1”, “X2M2” (codificación A), M12, 5 polos, casquillo

X2M1

Pin Distribución

1 Salida de tensión +24 V (alimentación de sensor) 1; 2)

2 Entrada de señal de sensor, corriente (4 ... 20 mA) 3)

3 GND

4 Entrada señal sensor, tensión (0 ... 10 V) 3)

5 Entrada amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1)_{Salida de tensión igual a la alimentación de tensión existente en la}

entrada XH2 (Ver la capacidad de carga máxima en la página 11)

2)_{Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula}

(pin 1 en el enchufe XH2)

(11)

Conexiones eléctricas, designación

Pin Designación SSI 1) _{Designación EnDat 2.2}1; 2) _{Distribución 1Vpp}

1 GND GND GND 2 +24 V 3) _{+5 V}3) _{+5 V}3) 3 Data + Datos + A + 4 Datos – Datos – A – 5 GND GND B + 6 Reloj – Reloj – B – 7 Reloj + Reloj + R + 8 +24 V 3) _{+5 V}3) _{R –}

Interfaces de sensores digitales SSI, EnDat 2.2 o 1 Vpp sistema de medición “X8M”, M12, 8 polos, casquillo

X8M

1)_{Pines 2, 8 y 1, 5 con la misma ocupación} 2)_{Resolución asistida ≥ 10 nm}

3)_{Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1}

en el enchufe XH2) Avisos:

▶ Capacidad de carga máxima en el pin 2 de las interfaces de sensor de “X2M1”, “X2M2” y “X8M” (alimentación de sensor) de 350 mA (1Vss, EnDat 2.2: 250 mA). Esta puede distribuirse libremente en “X2M1”, “X2M2” y “X8M”.

▶ SSI:

– Codificación: Código Gray

– Longitud del dato: ajustable de 12 … 28 bit – Receptor de conductor/driver de conductor: RS485 ▶ EnDat 2.2:

– Interfaz (Reloj y Datos) según RS 485 conforme a la especificación EnDat según RS 485

– Resolución: mínima de 10 nm o superior ▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND

▶ Recomendamos colocar la pantalla por los dos lados sobre la carcasa metálica del conector enchufable.

La utilización del pin del enchufe afecta negativamente al efecto de apantallado . No se requiere apantallado interno.

(12)

Indicadores LED

LED Interfaz Sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET 1

X7E1 Activity Activity not used Activity

2 Link Link Link/Activity Link

3 _Módulo

electrónico

S Network Status Network Status Network Status 4 Module Status Module Status Module Status Module Status 5

X7E2 Activity Activity not used Activity

6 Link Link Link/Activity Link

Indicación LED de estado

Módulo LED

de estado (LED 4) Indicador de estado Desconectado Ninguna

alimenta-ción de tensión Parpadea verde-rojo Inicialización

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio Verde Accionamento activo Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

Network-Status-LED

(LED 3) Indicador de estado Desconectado Ninguna alimentación

de tensión

Verde Funcionamiento

Avisos:

▶ Los LEDs 1, 2, 5 y 6 se refieren a las interfaces “X7E1” y “X7E2” – Link: Cable enchufado, conexión realizada (brilla

continuamente)

– Activity: Datos enviados/recibidos (parpadea)

▶ Los LED de módulos de estado 3 y 4 se refieren al módulo electrónico

▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico, ver la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx.

(13)

Función señal-caudal

Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%]

Caudal de fugas para 100 bar P→A_P→B 50 cm_{70 cm}3₃/min_/min

Caudal para ∆p = 35 bar A→T_B→T 10 ... 20 l/min_{7 ... 20 l/min}

Caudal de fugas para 100 bar

P→A P→B 50 cm 3_/min 70 cm3_/min A→T B→T 70 cm 3_/min 50 cm3_/min

Fail-safe p = 0 bar → 7 ms Habilitación “desconectar” o desconexión interna en caso de fallaUB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (para señal de 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable:

umbral de corriente configurable)

p = 100 bar → 10 ms

Posición a prueba de fallos (Fail-safe)

Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal

(medida con HLP46, ϑaceite

= 40 ± 5 °C)

Curva característica lineal “L”

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

1 qvA: qvB = 1:1 2 qvA : qvB = 2:1

(14)

Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP

Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal

(medida con HLP46, ϑaceite

= 40 ± 5 °C)

Curva característica señal-presión

Valor nominal [%]

Función de transición para señal de entrada eléctrica en

forma de escalón

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz →

R

elación de am

plitud en dB →

Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 %

Car

rer

a en % →

Variación de señal in %

Tiempo en ms →

(15)

Función señal-caudal

Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%]

Caudal de fugas para 100 bar P→A_P→B 50 cm_{70 cm}3₃/min_/min

Caudal para ∆p = 35 bar A→T_B→T 100 ... 110 l/min_{10 ... 25 l/min}

Caudal de fugas para 100 bar

P→A P→B 50 cm 3_/min 70 cm3_/min A→T B→T 70 cm 3_/min 50 cm3_/min

Fail-safe p = 0 bar → 12 ms Habilitación “desconectar” o desconexión interna en caso de fallaUB ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (para 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable:

umbral de corriente configurable)

p = 100 bar → 16 ms

Posición a prueba de fallos (Fail-safe)

Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica de caudal

(medida con HLP46, ϑaceite

= 40 ± 5 °C)

Curva característica lineal “L” (1:1)

Curva característica lineal “L” (2:1)

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

qV

[%]

Curva característica quebrada “P”, quiebra en 40 % (1:1)

Curva característica quebrada “P”, quiebra en 40 % (2:1)

Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 %

(16)

Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP

Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica de caudal

(medida con HLP46, ϑaceite

= 40 ± 5 °C)

Curva característica señal-presión

Valor nominal [%]

Función de transición para señal de entrada eléctrica en

forma de escalón

Respuesta en frecuencia

Frecuencia en Hz →

R

elación de am

plitud en dB →

Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 %

Car

rer

a en % →

Variación de señal in %

Tiempo en ms →

(17)

Rzmax 4

0,01/100

Dimensiones: Tamaño nominal 6

(medidas en mm)

Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % 1 Carcasa de la válvula

2 Solenoide de regulación con captador de posición 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T 4 Electrónica de regulación digital integrada

5 Placa de características

6 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05

7 Espacio necesario para retirar los conectores

Avisos:

Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviaciones de tolerancia.

Terminación superficial necesaria de la superficie de montaje de la válvula

(18)

Rzmax 4

0,01/100

Dimensiones: Tamaño nominal 10

(medidas en mm)

1 Carcasa de la válvula

2 Solenoide de regulación con captador de posición 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T1 4 Electrónica de regulación digital integrada

5 Placa de características

6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-05-04-0-05

Discrepancias con la norma: Conexión T1 existe adicionalmente

7 Espacio necesario para retirar los conectores Avisos:

Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviacio-nes de tolerancia.

Terminación superficial requerida para la superficie de montaje de la válvula

(19)

fl19,6

ca. 61

1

2

3

4

5 Dimensiones

Tornillos de sujeción de las válvulas (pedido por separado)

Tamaño nominal Tornillos cilíndricos Número de material

6 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9-N67F 821 70 (galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)

Torque de apriete MA = 6+2 Nm

2910151166

10 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-N67F 821 70 (galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)

(Torque de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

Aviso:

El torque de apriete de los tornillos cilíndricos se relaciona con la presión de servicio máxima.

Accesorio (pedido por separado)

Conexiones de sensor X2M1 y X2M2

Kit de cables (sensores analógicos) Longitud en m Número de material Kit de cables para conexión de los sensores de presión Rexroth de

tipo HM20, Apantallado, 5 polos, codificación A, PUR/PVC, conector recto M12, en enchufe recto M12, sección del conductor 0,34 mm2

0,6 R901111709

1,0 R901111712

2,0 R901111713

Conector enchufable (sensores analógicos) Vista, medidas Número de material Conector enchufable, 5 polos, M12 x 1, espigas, codificación A,

versión metálica (diámetro del cable 4 … 6 mm) ver abajo R901075542

Conexión de sensor X8M

Kit de cables (solo SSI, 1Vpp) 1) Longitud en m Número de material

Apantallado, 8 polos, codificación A, conector recto M12, en el

extremos del conductor libre, sección del conductor 0,25 mm2 10,0 R913002641 1)_{Recomendación: con respecto a un kit de cables, cuando se}

utiliza un sensor EnDat 2.2, se recomienda el fabricante de sensores Heidenhain.

(20)

Conexión XH2

Conector Versión Número de material

Conector según DIN EN 175201-804

((12 polos, versión de metal) Conector (kit de montaje) para diámetro de cable 12 ... 15 mm_{Conector con 5 m de cable, 12 x 0,75 mm}2_{con apantallado de} R901268000

cable, confeccionado

R901272854 Conector con 20 m de cable, 12 x 0,75 mm2_{con apantallado de}

cable, confeccionado R901272852

Conector según DIN EN 175201-804

(12 polos, versión en plástico) Conector (kit de montaje) _{Conector con 2 x 5 m de cable, conductor de alimentación} R900884671 (3 x 1,0 mm2_{) y conductor de señal (10 x 0,14 mm}2₎

desconec-tado, con apantallado del cable, confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm2_{) y conductor de señal (10 x 0,14 mm}2₎

desconec-tado, con apantallado del cable, confeccionado

R900860399

Accesorio (pedido por separado)

Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2

Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Número de material Kit de cables, apantallado, 4 polos, codificación D, conector recto

M12, en enchufe recto M12, sección del conductor 0,25 mm2_{, CAT 5e}

De libre elección (= xx,x) R911172111

(indicación adicional, denomina-ción del tipo RKB0040/xx,x) Kit de cables, apantallado, 4 polos, conector recto M12, en enchufe

recto RJ45, sección del conductor 0,25 mm2_{, CAT 5e}

De libre elección (= xx,x) R911172135

(indicación adicional denomina-ción del tipo RKB0044/xx,x)

Tapa protectora

Tapa protectora M12 Versión Número de material

(21)

Accesorios (pedido por separado)

Parametrización

Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga 1 Software de puesta en marcha IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IAC 2 cables de conexión, 3 m Apantallado, M12 en RJ45, longitud a libre elección (= xx,x) R911172135

(Indicación adicional, denomina-ción del tipo RKB0044/xx,x)

1

2 Avisos de proyecto y mantenimiento

▶ La tensión de alimentación debe estar conectada

conti-nuamente, de lo contrario no es posible la

comunica-ción por bus.

▶ Si existiese la posibilidad de perturbaciones

electro-magnéticas, se deben adoptar medidas apropiadas para

asegurar el funcionamiento (según cada aplicación, por

ej. apantallado, filtrado).

▶ Los dispositivos se prueban en fábrica y se suministran

con ajuste Default.

▶ Solo se pueden reparar los dispositivos completos. Los

dispositivos reparados se suministran nuevamente con

ajuste Default. No se adoptan los parámetros

específi-cos del usuario. El usuario debe transferir nuevamente

los correspondientes parámetros del usuario.

(22)

Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1

97816 Lohr am Main, Germany Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de

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Los datos indicados sirven únicamente para describir el producto. De nuestras indicaciones no se deriva ninguna declaración que determine la calidad ni la idoneidad para un fin de empleo concreto. Las indicaciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.