GUÍA PARA POSPROCESO DE DATOS DE GPS MOBILEMAPPER 10 1. Toma de datos con GPS:
Cuando se realice la programación del GPS Mobilemapper 10 (Figura 1) para la toma de datos en campo, se debe de tener encueta que el GPS tenga activada la opción de Registrar datos brutos para posproceso, la cual se activa de la siguiente manera:
Ir a Menú>Opciones Pestaña de registro
Active la opción Registrar datos brutos para posproceso (Figura 2)
Figura 1. GPS Mobilemapper 10 marca Ashtech.
Figura 2. Configuración del GPS para Registrar datos brutos para posproceso. Al tener activa la opción Registrar datos brutos para posproceso, el GPS creara un archivo grw y crw por sesión de trabajo, sin importara la cantidad de trabajos que abra y cierre dúrate la sesión.
2. Descarga de datos de campo
Cuando terminemos la toma de datos debemos descarar del GPS los archivos que tengan la el nombre del trabajo (figura 3) y los archivos brutos de referencia figura 4), los cuales se deben de reconocer porque coinciden con la fecha del la sesión de trabajo.
Figura 3. Archivos de campo descargados del GPS al computador.
Figura 4. Archivos brutos referencia descargados del GPS. 3. Descarga de RINEX.
Para la realización del posproceso se necesitan los datos RINEX (datos brutos de referencia) los cuales se pueden descargan de la página web del IGAC (Instituto Geográfico Agustín Codazzi) de la siguiente manera:
1. Se ingresa a la página web del IGAC www.igac.gov.co/igac.
2. Luego de entrar a página principal del IGAC, estando en Inicio, se debe dar clip primero donde dice “MAGNA”, y segundo donde dice “RED MAGNA ECO [DESCARGA RINEX]” como lo muestra la figura 5.
3. En la pagina que se abre, se debe primero identificar la Antena cubre la zona donde realízalos el trabajo de campo con el GPS Mobilemapper 10, se hace dando clip en identificar (figura 6). Se deben de ingresar el primero el nombre del departamento y luego en nombre el municipio, para así identificar la antena que cubre la zona donde se realizo el trabajo (figura 7).
Figura 6. Pagina web donde identificara la antena.
4. Luego se va a la pestaña donde dice descargar RINEX y después se le da clip opción en la opción descargar RINEX, como lo muestra la figura 8.
Figura 8. En la página web donde se selecciona descargas RINEX.
5. En la nueva página a la que se ingresa, se debe de leer el enunciado y luego seda clip en aceptar, como lo muestra la imagen 9.
6. A la página a la que se ingresa se debe de registrarse para poder continuar a la descarga de RINEX, como lo muestra la figura 10.
Figura 10. Página web donde se debe de registrarse para poder descargar RINEX.
7. Luego de entrar a la página donde se descargan RINEX se debe primero buscar la fecha del día que se realizo el trabajo de campo, después si se desea se ingresa otra fecha hasta donde queremos que muestre RINEX, después se ingresa el nombre de la antena, en este caso es PERA, luego se debe de ingresar el tipo de archivo RINEX que se debe descargar, el cuales es O y por ultimo damos descargar el RINEX que necesitamos, como lo metra la figura 11 y 12.
Figura 12. Selección del tipo de RINEX y descarga del mismo.
8. Después de tener el RINEX descargado se debe de descomprimir y el archivo que queda es como el de la imagen figura 13.
Figura 13. Archivo RINEX descomprimido.
4. Posproceso de los datos
Después de tener todos los archivos necesarios para el posproceso se precede a abrir el software Mobilemapper office, el cual se manejara de la siguiente manera:
Crear el nuevo mapa
Al abrir el software Mobilemapper office se debe de crear un mapa, el cual se crea como lo muestra la figura 14 y se abrirá una ventana en la cual se debe de escribir el nombre del mapa, como lo muestra la figura 15.
Figura 15. Ventana para crear un nuevo mapa en el software Mobilemapper office.
Agregar la capa: Después de crear el mapa se debe de agregar la capa de los datos de campo, la cual es un archivo shp; la capa se agrega yendo a la parte superior izquierda del software como lo muestra la figura 16 y figura 17.
Figura 17. Agregando la capa shp al software Mobilemapper.
El software nos pide que le demos el sistema de coordenadas, datum horizontal y verticalcomo ya están los datos bien solo debemos darle aceptar como lo muestra la figura 18.
El software debe de mostrar los puntos como lo muestra la figura 19.
Figura 19. Software Mobilemapper office con la capa del proyecto.
Agregar los datos brutos remotos: se cargan de la anera como lo mustera las figuras 20 y 21.
Figura 21. Seleccionar el archivo grw que son los datos brutos remotos.
Agregar los datos brutos de referencia: Estos datos son los RINEX que se descargaron de la página web del IGAC, y se agregan como lo muestra la figura 22 y 23.
Figura 23. Seleccionar el archivo 14O que son los datos de referencia.
Verificar que los datos brutos remotos están dentro de los datos brutos de referencia como lo muestra la figura 24.
Realizar el post-proceso: solo se debe dar la opción iniciar proceso como lo muestra la figura 25:
Figura 25. Iniciar posproceso.
Luego se observa que aparecen líneas que unen los puntos con la antena de referencia
Figura 26. Posproceso terminado. Resultado del post-proceso:
Para observar el resultado del posproceso se debe dar click en las líneas verdes y aparecen en la parte superior izquierda de la pantalla los datos procesados de cada uno de los puntos como lo muestra la figura 27.
