Digitalización en la neumática Nivel básico

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TP 260

Manual de trabajo

Festo Didactic 8093273 es

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N.º de art.: 8093273 Actualización: 06/2018 Autor: Fabian Gohlke Gráficos: Sandra Spieth

Diseño: Susanne Durz, Ralph-Christoph Weber

+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com

+49 711 34754-88500 [email protected]

El comprador adquiere un derecho de utilización limitado sencillo, no excluyente, sin limitación en el tiempo, aunque limitado geográficamente a la utilización en su lugar o sede.

• El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitación de los empleados de su empresa, así como el derecho de copiar partes del contenido con el propósito de crear material didáctico propio a utilizar durante los cursos de capacitación de sus empleados localmente en su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formación profesional, el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los alumnos, participantes en cursos y estudiantes de la institución receptora.

• En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (como Moodle) que permitirían el acceso a una

cantidad no definida de usuarios que no pertenecen a las instalaciones del comprador. • La difusión, multiplicación, copia, elaboración, traducción, microfilmación, transmisión,

almacenamiento y procesamiento mediante sistemas electrónicos, ya sea total o parcialmente, requieren la aprobación previa explícita de Festo Didactic.

Nota

Se sobreentiende que los términos expresados en este manual de trabajo, por ejemplo instructores, alumnos y otros, no son excluyentes y siempre se refieren también a instructoras, alumnas, etc. El uso de una sola forma de género no supone ninguna discriminación específica, sino que sirve para mejorar la lectura y la compresión de los textos.

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Contenido

Uso previsto ______________________________________________________________________________ IV Información para instructores/profesores y alumnos/aprendices ___________________________________ V Instrucciones de seguridad y utilización _______________________________________________________ VI Introducción ______________________________________________________________________________ IX Objetivos didácticos _________________________________________________________________________ X Equipo didáctico ___________________________________________________________________________ XII

Ejercicios prácticos

Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: selección de diagramas de circuito y comprensión de la programación _____________________ 3 Ejercicio 2: puesta en marcha del circuito ______________________________________________________ 11 Ejercicio 3: estructura de la red de comunicación ________________________________________________ 17 Ejercicio 4: determinación y ajuste de los parámetros de proceso __________________________________ 29 Ejercicio 5: proporcionar información acerca de tipos de error _____________________________________ 33 Ejercicio 6: configuración de notificaciones Push-Mail ____________________________________________ 37 Ejercicio 7: operación, manipulación y mantenimiento de la instalación _____________________________ 43 Ejercicio 8: conocer los servicios Web del controlador ____________________________________________ 49

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IV © Festo Didactic 8093273

Uso previsto

El equipo didáctico «Seguridad en sistemas neumáticos» deberá utilizarse únicamente cumpliendo las siguientes condiciones:

 de acuerdo con su uso previsto en cursos de formación y perfeccionamiento profesional  en un estado técnico impecable y seguro

Los componentes del equipo didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y cumplen

las normas de seguridad técnica. No obstante, si se utiliza incorrectamente es posible que surjan peligros que pueden afectar

al usuario o a terceros e, incluso, provocar daños en el propio aparato.

El sistema de capacitación de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional

en materia de automatización y tecnología. La empresa u organismo encargado de impartir las clases o los instructores deben velar por que los alumnos/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual de trabajo.

Festo Didactic no se hace responsable de las lesiones sufridas por el alumnos

ni de los daños a la empresa de formación o a terceros si la utilización del presente equipo didáctico se realiza con propósitos que no son formativos, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.

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Información para instructores/profesores y alumnos/aprendices

Manual de trabajo

Los fragmentos de texto complementarios se representan subrayados con una raya discontinua o celdas de tablas en gris.

Las fórmulas complementarios o las preguntas a resolver se marca con una estructura de rejilla gris. Los gráficos completos también se muestran en gris o con una estructura de rejilla gris.

Sección de soluciones

Las soluciones en fragmentos de texto se indican en color rojo.

Las soluciones o las ampliaciones de los gráficos o diagramas se muestran en rojo o gris.

La información adicional para instructores se representa como «Indicaciones para el instructor». Esta información no aparece en las hojas de trabajo.

Estructura de los contenidos didácticos

Todos los contenidos didácticos profesionales están estructurados en capítulos individuales y presentan la siguiente estructura:

• Objetivos del capítulo

• Indicación de medios auxiliares • Fase de información

• Órdenes de trabajo y tareas de programación

Estructura de las tareas

Todas las tareas de programación cuentan con la misma estructura y se clasifican en: • Planteamiento del ejercicio

• Selección de un módulo apropiado • Definición de la interfaz del módulo • Desarrollo de una solución estructurada • Programación del módulo

• Prueba del programa • Archivado del programa

Requisitos

Para trabajar con este libro de ejercicios debe disponerse de conocimientos acerca de los siguientes temas: • Electroneumática

• Programación de PLC • Tecnología de redes • Técnica de sensores

¿Tiene algún consejo o propuesta para la mejora del manual de trabajo?

En caso afirmativo, le rogamos que nos escriba al correo electrónico [email protected]. Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.

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VI © Festo Didactic 8093273

Instrucciones de seguridad y utilización

Generalidades

• Los estudiantes/aprendices únicamente podrán trabajar con los circuitos en presencia de un instructor. • Lea detenidamente las hojas de datos y las instrucciones de utilización correspondientes a cada uno de

los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. • Las fallas que pudiesen afectar a la seguridad no deberían producirse.

• Utilice los equipos de protección apropiados (gafas de seguridad, protección de los oídos, calzado de seguridad) al trabajar con los sistemas.

• Confirme al instructor/profesor responsable con su firma que ha leído y comprendido las instrucciones de seguridad y las advertencias. Solo tiene derecho a participar en prácticas de laboratorio tras la firma.

Sistema mecánico

• Desconecte la alimentación de energía.

– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la energía de trabajo y la energía de control. – Manipule el montaje solamente cuando esté parado.

– Tenga en cuenta los posibles tiempos de retardo a la desconexión de los actuadores. • Monte todos los componentes sobre la placa perfilada.

• Asegúrese de que los interruptores de final de carrera no se accionen frontalmente. • Peligro de accidente durante la localización de averías.

Para accionar los sensores de final de carrera, utilice una herramienta, por ejemplo, un destornillador. • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los

interruptores y a los seccionadores.

• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Sistema eléctrico

• Desconecte la tensión.

– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de tensión.

– Tenga en cuenta que es posible que se haya acumulado energía eléctrica en determinados componentes.

En las hojas de datos y en los manuales de instrucciones de los componentes se incluye información al respecto.

• MPS® Utilice únicamente tensiones PELV de máximo 24 V CC. • Establecer o separar conexiones eléctricas

– Establezca las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión. – Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión.

• Para realizar las conexiones eléctricas, emplee solamente cables de conexión con conectores de seguridad.

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– Las superficies calientes están identificadas con el correspondiente símbolo de advertencia. • Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracción continuadas.

• Los equipos que cuentan con una conexión a tierra siempre deberán conectarse a tierra.

– Si hubiera disponible una conexión a tierra (conector de laboratorio verde/amarillo), siempre deberá efectuarse la correspondiente conexión de protección a tierra. Esta siempre deberá efectuarse en primer lugar, antes de conectar la tensión, y siempre deberá desconectarse en último lugar, después de desconectar la tensión.

– Algunos equipos funcionan con una elevada corriente de fuga. Estos equipos deben conectarse a tierra con un conductor protector adicional.

• Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el equipo no integra ningún fusible.

• Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Sistema neumático

• Desconectar la presión.

– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la alimentación de aire comprimido. – Compruebe con los manómetros la ausencia de presión en todo el circuito.

– Tenga en cuenta que es posible que se haya acumulado energía en los acumuladores de aire comprimido.

En las hojas de datos y en los manuales de instrucciones de los componentes se incluye información al respecto.

• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).

• Conecte el aire comprimido únicamente después de haber montado y fijado correctamente todos los racores de empalme.

• No desacople tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión. • No intente obturar tubos flexibles ni racores con los dedos ni con la mano. • ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!

Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. • ¡Peligro de accidentes ocasionados por el avance de los cilindros!

– Los cilindros neumáticos siempre deberán montarse de tal manera que quede libre el espacio operativo del vástago

a lo largo de toda la carrera.

– Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos de la estructura. • Peligro de accidente por tubos flexibles que puedan soltarse.

– Utilice los tubos más cortos posibles. – Si se desconecta un tubo flexible,

desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido. • Estructura del circuito neumático

Conecte los aparatos utilizando tubos flexibles de 4 mm o 6 mm de diámetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de los racores rápidos.

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VIII © Festo Didactic 8093273 • Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.

• Desmontaje del circuito neumático

Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible. • Ruido ocasionado por fuga de aire comprimido

– El ruido ocasionado por fugas de aire comprimido puede ser dañino para el oído humano. Reduzca el nivel de ruido

Utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistas de silenciadores.

No retire los silenciadores.

Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:

Variante A, sistema de retención por encastre

Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de vías). Los componentes se montan insertándolos simplemente en las ranuras del panel de prácticas perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la palanca azul.

Variante B, sistema giratorio

Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel de prácticas perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.

Variante C, sistema atornillado

Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel de prácticas perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos equipos se fijan mediante tornillos cilíndricos y tuercas con cabeza de martillo.

Deberán tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.

Para evaluar el funcionamiento de las unidades de control, se necesita un cronómetro. El cronómetro es necesario para lo siguiente:

• Ajustar las válvulas de estrangulación y antirretorno de tal manera que el tiempo de los movimientos de los cilindros coincida con los valores nominales previamente definidos.

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Introducción

El presente manual de trabajo, en combinación con el hardware del TP 260, ofrece una introducción a los temas de la digitalización y, por lo tanto, sirve como base para una formación y perfeccionamiento orientado a la práctica.

El TP trata términos, temas y métodos de trabajo que en el futuro representarán una parte muy importante del entorno de trabajo de los operarios de mantenimiento. Por este motivo, muestra paso a paso con un caso concreto de aplicación cómo podría ser la interacción persona-máquina en el futuro y cubre para ello el siguiente contenido:

• Diseño y puesta en marcha de un circuito electroneumático • Configuración de un minicontrolador

• Diseño de una red de comunicación • Ajuste de un servidor OPC

• Ajuste de notificaciones Push-Mail

Para las configuraciones debe disponerse de un puesto de trabajo de laboratorio Learnline con alimentación de aire comprimido y una unidad de alimentación eléctrica de 24 V, así como una PC.

Para utilizar el conjunto complementario TP 260 se necesitan diversos componentes del equipo didáctico TP 201 (Fundamentos de la neumática).

Con el equipo didáctico TP 260 se diseñan los circuitos de los ochos ejercicios del tema «Digitalización en la neumática». Los fundamentos teóricos están incluidos en este manual de trabajo.

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X © Festo Didactic 8093273

Objetivos didácticos

Ejercicio 1: Selección de diagramas de circuito y comprensión de la programación Una vez realizado este ejercicio:

• podrá interpretar y seleccionar un diagrama esquemático de circuito electroneumático en función de las exigencias de la aplicación.

• podrá representar la secuencia del programa de forma gráfica. • conocerá la declaración de variables de un programa LOGO!

• podrá analizar sobre la base de patrones de error su origen en el programa LOGO!

Ejercicio 2: Puesta en marcha del circuito Una vez realizado este ejercicio:

• podrá leer un diagrama esquemático de circuito electroneumático.

• podrá diseñar un control electroneumático de acuerdo con requisitos específicos. • podrá realizar una verificación visual y funcional.

• podrá poner el equipo en funcionamiento.

Ejercicio 3: Estructura de la red de comunicación Una vez realizado este ejercicio:

• podrá adaptar la configuración del punto de acceso WLAN.

• podrá establecer y comprobar la comunicación de los componentes de la red. • conocerá los conceptos básicos de la tecnología de red.

• podrá cargar un programa LOGO! en la unidad de control.

• conocerá el significado y la función de un servidor OPC y podrá configurarlo.

Ejercicio 4: Determinación y ajuste de los parámetros del proceso Una vez realizado este ejercicio:

• podrá interpretar las señales de medición de un sensor analógico desde un punto de vista físico. • conocerá el modo de funcionamiento y el campo de aplicaciones de los sensores.

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Una vez realizado este ejercicio:

• podrá determinar los parámetros del proceso a partir de las tolerancias y los valores límite relevantes. • podrá determinar el origen de tipos de errores individuales, adoptar medidas y definir los repuestos

necesarios.

Ejercicio 6: Configurar notificaciones Push-Mail Una vez realizado este ejercicio:

• podrá configurar el envío automático de correo electrónico acerca de la instalación en caso de errores. • conocerá los conceptos básicos de la tecnología de correo electrónico.

Ejercicio 7: operación, manipulación y mantenimiento de la instalación Una vez realizado este ejercicio:

• conocerá el entorno de trabajo de un operario de mantenimiento en las instalaciones futuras. • conocerá el servicio Web de la instalación y podrá trabajar con él.

• podrá preparar y analizar el historial de datos del proceso en Excel.

Ejercicio 8: Conocer el servicio Web del controlador Una vez realizado este ejercicio:

• conocerá el servicio Web de LOGO! • podrá habilitar el servicio Web de LOGO! • podrá observar señales digitales y analógicas.

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XII © Festo Didactic 8093273

Equipo didáctico

El equipo didáctico «Digitalización en la neumática» TP 260 incluye los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos. Para efectuar el montaje de los circuitos se necesitan los componentes incluidos en el equipo didáctico TP 201 «Electroneumática», así como un puesto de trabajo de laboratorio Learnline.

Equipo didáctico TP 260 «Digitalización en la neumática», n.º de art. 8083380

Componente N.° de art. Cantidad

Regulador de presión proporcional 539779 1

Sensor de presión con indicador 572745 1

Sensor de caudal, 0,5 – 50 l/min, analógico 8036235 1

Pulsador de parada de emergencia, eléctrico 183347 1

LOGO! 8 8084384 1

LOGO! Soft Comfort V8.1 8040050 1

Cable de red Ehernet RJ45 567280 3

Punto de acceso 8086515 1

Memoria USB con programas 8086647 1

Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m 151496 1

Componentes necesarios del equipo didáctico del nivel básico de electroneumática TP 201,

n.º de art. 540712

Componente N.° de art. Cantidad

Entrada de señales eléctricas 162242 1

Electroválvula de 5/2 vías con LED 567199 1

Sensor de presión con indicador 572745 1

Válvula de estrangulación y antirretorno 193967 3

Cilindro de doble efecto 152888 1

Sensor de proximidad, electrónico, con fijación del cilindro 540695 2

Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 540691 1

Bloque distribuidor 152896 1

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Componente Símbolo gráfico

Regulador de presión proporcional

Sensor de presión con indicador

Sensor de caudal, 0,5 – 50 l/min, analógico

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Ejercicios prácticos

Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: selección de diagramas de circuito y comprensión de la programación _____________________ 3 Ejercicio 2: puesta en marcha del circuito ______________________________________________________ 11 Ejercicio 3: estructura de la red de comunicación ________________________________________________ 17 Ejercicio 4: determinación y ajuste de los parámetros del proceso __________________________________ 29 Ejercicio 5: proporcionar información acerca de tipos de error _____________________________________ 33 Ejercicio 6: configuración de notificaciones Push-Mail ____________________________________________ 37 Ejercicio 7: operación, manipulación y mantenimiento de la instalación _____________________________ 43 Ejercicio 8: conocer los servicios Web del controlador ____________________________________________ 49

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Ejercicio 1: Selección de diagramas de circuito y comprensión de la

programación

Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio:

Planteamiento del ejercicio

En el entorno industrial de hoy en día, la mayor parte de las instalaciones cuentan con elevado grado de automatización. Estos se traduce en una alta demanda de personal cualificado con conocimientos técnicos. Estos incluyen el proyecto de un circuito de acuerdo con requisitos específicos, la implementación del programa de mando y la búsqueda estructurada de errores.

Plan de instalación

Tareas a resolver

1. Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los requerimientos.

2. Determine una secuencia esquemática a partir de una secuencia del programa. 3. Localice el error en el programa LOGO! a partir de descripciones de errores.

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Ejercicio 1: Selección de diagramas de circuito y comprensión de la programación

4 © Festo Didactic 8093273

Medios auxiliares • Medios

– Manual de estudio Neumática/Electroneumática Fundamentos Material educativo UNO – Información acerca de los diagramas de fases en UML (Internet)

1. Selección de diagramas esquemáticos de circuitos electroneumáticos

– Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los siguientes requerimientos.

Requerimientos:

• La presión del sistema debe ser continuamente ajustarse sin escalonamientos mediante un regulador de presión proporcional.

• Deben registrarse las siguientes magnitudes del circuito: caudal, presión del sistema y presión de sujeción.

• En caso de falla energética, el cilindro debe retroceder a la posición final posterior. • El cilindro debe funcionar con estrangulación del aire alimentado.

• Deben detectarse las posiciones finales del cilindro.

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 Circuito 3  Circuito 4

– Indique qué requerimientos cumplen o no cumplen cada uno de los diagramas esquemáticos de circuitos (varios puntos posibles). ¿Cuáles son los posibles efectos sobre el funcionamiento del circuito?

Circuito 1: solo se registra la presión del sistema y no la presión de sujeción.

Circuito 2: la válvula de mando es una válvula de impulsos de 5/2 vías. En caso de falla energética, la válvula permanecería en la posición actual. Por lo tanto, el cilindro permanece en la posición final delantera y no retrocede a la posición inicial. Además, solo se registra la presión del sistema.

Circuito 3: este diagrama esquemático de circuito cumple los requerimientos necesarios.

Circuito 4: en este caso se estrangula el aire de escape del cilindro. De forma adicional, el émbolo del cilindro no dispone de ningún imán permanente para el reconocimiento mediante el detector de final de carrera.

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2. Determinación de la secuencia esquemática Información

A la hora de diseñar programas de software, resulta de gran utilidad representar las

descripciones de problemas en forma gráfica. Los siguientes diagramas se basan en el lenguaje de modelado UML (Unified Modeling Language). El objetivo es describir qué acciones se deben llevar a cabo y en qué condiciones (transiciones). Para ello, la transición se representa mediante las flechas que unen unas acciones con otras.

Los otros símbolos utilizados son los siguientes: Paso inicial

Ramificación Acción

Salto al paso inicial

El paso inicial puede definirse como el punto de arranque de un ciclo. En las ramificaciones, se realiza una u otra acción dependiendo de la condición que se cumpla.

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asignación de las entradas y las salidas y las posibles marcas. La asignación del presente programa LOGO! se muestra en la siguiente tabla. Para ello, se prescinde primero de las entradas y las salidas analógicas, ya que no son relevantes para la secuencia del programa.

Función (lenguaje usual) Designación en el programa LOGO!

Entradas digitales

Inicio I3

Parada de emergencia I4

Parada I5

Cilindro retraído (posición inicial) I6 Cilindro extendido (posición de prensado) I9

Confirmación I10 Marcas digitales Autorretención M1 Parada externa M2 Salidas digitales Válvula de 5/2 vías Q1 Luz de confirmación Q2 Tabla de asignaciones

a) Lea con atención la descripción del proceso. A continuación, complete la secuencia esquemática del programa en UML. Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de emergencia estén cableados como contactos normalmente cerrados.

Descripción del proceso:

Cuando la instalación se encuentra en la posición inicial, es decir, que no existe ninguna señal de paro (parada de emergencia, pulsador de paro, parada externa) y el cilindro está retraído durante un segundo, se inicia la secuencia con el pulsador de arranque o la autorretención. El cilindro avanza y la autorretención se activa. El cilindro permanece tres segundos en la posición de prensado y, a continuación, vuelve a avanzar. En caso de que la autorretención esté activada, permanece un segundo en la posición inicial y el ciclo comienza de nuevo.

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Condición de parada:

Siempre que se emite una señal de paro, el cilindro retrocede de inmediato, la autorretención se desactiva y la luz de confirmación se enciende. El pulsador de acuse de recibo vuelve a desconectar la luz de

confirmación y la instalación regresa al paso inicial. Podrá arrancarse de nuevo cuando no exista ninguna señal de paro.

b) Sustituya las transiciones y las acciones descritas del programa con el lenguaje habitual de programación (p. ej., válvula activa – Q1:-= true). Para ello, utilice la tabla que se incluye a continuación. Con ayuda de la tabla, registre la secuencia esquemática con lenguaje usual y las variables del programa LOGO! Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de emergencia estén conectados como contactos normalmente cerrados.

Nota

Para poder pasar de una representación a otra, a continuación se enumera varias normas sobre símbolos.

„*“ -> enlace lógico «Y»

„+“ -> enlace lógico «O»

„I4“ -> Negación de la entrada I4

„:=“ -> Asignación

„2s/I7“ -> Entrada I7 con 2s de retardo de conexión

„I8/2s“ -> Entrada I8 con 2s de retardo de desconexión

True = correcto / 1 False = falso / 0

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Símbolo Función Símbolo Función

Enlace lógico Y Enlace lógico O

Entrada digital Salida digital

Flip-Flop. Cuenta con una entrada de activación y una entrada de restauración. Almacena la última señal. La entrada superior activa la señal de salida y la entrada inferior la restaura.

Marca digital

Retardo de conexión. Cambia a «1» cuando la señal de entrada se recibe durante el tiempo programado.

Retardo de desconexión. Cuando la señal de entrada cambia a «0», el módulo mantiene la señal «1» durante el tiempo programado. Negación. Convierte una señal «1»

en una señal «0».

Símbolos del software LOGO!Soft

c) En primer lugar, complete el programa de control con lenguaje usual de forma que corresponda con la secuencia necesaria. Encontrará las explicaciones necesarias acerca de los símbolos de LOGO!Soft en el resumen. En la siguiente representación, puede consultar el estado de las entradas de LOGO! en la posición inicial del circuito.

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d) Durante la puesta en marcha, compruebe que el cilindro avanza y retrocede solo una vez al accionar el pulsador de arranque. No se vuelve a iniciar el ciclo (funcionamiento continuo). En el programa de control falta una línea de señal. Indíquelo en el gráfico.

e) En caso de arrancar el programa de control, el cilindro avanza y retrocede durante el funcionamiento continuo. Sin embargo, no permanece en la posición final delantera los 3 segundos necesarios. Describa las modificaciones que se deben realizar en el programa de control para adaptar el comportamiento según los requerimientos.

La señal de la entrada I9 (cilindro extendido) debe retrasarse con un retardo de conexión en lugar de un retardo de desconexión.

f) A continuación, describa la secuencia del programa si no se invierte el pulsador de paro.

Dado que el pulsador de paro está configurado como un contacto normalmente cerrado, la RS-Flip Flop inferior está activada de forma permanente. Esta situación provoca que no se pueda iniciar la secuencia.

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Ejercicios prácticos

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: selección de diagramas de circuito y comprensión de la programación _____________________ 3 Ejercicio 2: puesta en marcha del circuito ______________________________________________________ 11 Ejercicio 3: estructura de la red de comunicación ________________________________________________ 17 Ejercicio 4: determinación y ajuste de los parámetros de proceso __________________________________ 29 Ejercicio 5: proporcionar información acerca de tipos de error _____________________________________ 33 Ejercicio 6: configuración de notificaciones Push-Mail ____________________________________________ 37 Ejercicio 7: operación, manipulación y mantenimiento de la instalación _____________________________ 43 Ejercicio 8: conocer los servicios Web del controlador ____________________________________________ 49

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Ejercicio 1: Selección de diagramas de circuito y comprensión de la

programación

Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio:

Planteamiento del ejercicio

En el entorno industrial de hoy en día, la mayor parte de las instalaciones cuentan con elevado grado de automatización. Estos se traduce en una alta demanda de personal cualificado con conocimientos técnicos. Estos incluyen el proyecto de un circuito de acuerdo con requisitos específicos, la implementación del programa de mando y la búsqueda estructurada de errores.

Plan de instalación

Tareas a resolver

1. Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los requerimientos.

2. Determine una secuencia esquemática a partir de una secuencia del programa. 3. Localice el error en el programa LOGO! a partir de descripciones de errores.

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• Medios

– Manual de estudio Neumática/Electroneumática Fundamentos Material educativo UNO – Información acerca de los diagramas de fases en UML (Internet)

1. Selección de diagramas esquemáticos de circuitos electroneumáticos

– Seleccione el diagrama esquemático de circuito electroneumático correcto de acuerdo con los siguientes requerimientos.

Requerimientos:

• La presión del sistema debe ser continuamente ajustarse sin escalonamientos mediante un regulador de presión proporcional.

• Deben registrarse las siguientes magnitudes del circuito: caudal, presión del sistema y presión de sujeción.

• En caso de falla energética, el cilindro debe retroceder a la posición final posterior. • El cilindro debe funcionar con estrangulación del aire alimentado.

• Deben detectarse las posiciones finales del cilindro.

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 Circuito 3  Circuito 4

– Indique qué requerimientos cumplen o no cumplen cada uno de los diagramas esquemáticos de circuitos (varios puntos posibles). ¿Cuáles son los posibles efectos sobre el funcionamiento del circuito? Circuito 1: ______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Circuito 2: ______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Circuito 3: . _____________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Circuito 4: ______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________

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2. Determinación de la secuencia esquemática Información

A la hora de diseñar programas de software, resulta de gran utilidad representar las

descripciones de problemas en forma gráfica. Los siguientes diagramas se basan en el lenguaje de modelado UML (Unified Modeling Language). El objetivo es describir qué acciones se deben llevar a cabo y en qué condiciones (transiciones). Para ello, la transición se representa mediante las flechas que unen unas acciones con otras.

Los otros símbolos utilizados son los siguientes: Paso inicial

Ramificación Acción

Salto al paso inicial

El paso inicial puede definirse como el punto de arranque de un ciclo. En las ramificaciones, se realiza una u otra acción dependiendo de la condición que se cumpla.

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asignación de las entradas y las salidas y las posibles marcas. La asignación del presente programa LOGO! se muestra en la siguiente tabla. Para ello, se prescinde primero de las entradas y las salidas analógicas, ya que no son relevantes para la secuencia del programa.

Función (lenguaje usual) Designación en el programa LOGO!

Entradas digitales

Inicio I3

Parada de emergencia I4

Parada I5

Cilindro retraído (posición inicial) I6 Cilindro extendido (posición de prensado) I9

Confirmación I10 Marcas digitales Autorretención M1 Parada externa M2 Salidas digitales Válvula de 5/2 vías Q1 Luz de confirmación Q2 Tabla de asignaciones

a) Lea con atención la descripción del proceso. A continuación, complete la secuencia esquemática del programa en UML. Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de emergencia estén cableados como contactos normalmente cerrados.

Descripción del proceso:

Cuando la instalación se encuentra en la posición inicial, es decir, que no existe ninguna señal de paro (parada de emergencia, pulsador de paro, parada externa) y el cilindro está retraído durante un segundo, se inicia la secuencia con el pulsador de arranque o la autorretención. El cilindro avanza y la autorretención se activa. El cilindro permanece tres segundos en la posición de prensado y, a continuación, vuelve a avanzar. En caso de que la autorretención esté activada, permanece un segundo en la posición inicial y el ciclo comienza de nuevo.

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Condición de parada:

Siempre que se emite una señal de paro, el cilindro retrocede de inmediato, la autorretención se desactiva y la luz de confirmación se enciende. El pulsador de acuse de recibo vuelve a desconectar la luz de

confirmación y la instalación regresa al paso inicial. Podrá arrancarse de nuevo cuando no exista ninguna señal de paro.

b) Sustituya las transiciones y las acciones descritas del programa con el lenguaje habitual de programación (p. ej., válvula activa – Q1:-= true). Para ello, utilice la tabla que se incluye a continuación. Con ayuda de la tabla, registre la secuencia esquemática con lenguaje usual y las variables del programa LOGO! Asegúrese de que el pulsador de paro y el pulsador de parada de emergencia estén conectados como contactos normalmente cerrados.

Nota

Para poder pasar de una representación a otra, a continuación se enumera varias normas sobre símbolos.

„*“ -> enlace lógico «Y»

„+“ -> enlace lógico «O»

„I4“ -> Negación de la entrada I4

„:=“ -> Asignación

„2s/I7“ -> Entrada I7 con 2s de retardo de conexión

„I8/2s“ -> Entrada I8 con 2s de retardo de desconexión

True = correcto / 1 False = falso / 0

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Símbolo Función Símbolo Función

Enlace lógico Y Enlace lógico O

Entrada digital Salida digital

Flip-Flop. Cuenta con una entrada de activación y una entrada de restauración. Almacena la última señal. La entrada superior activa la señal de salida y la entrada inferior la restaura.

Marca digital

Retardo de conexión. Cambia a «1» cuando la señal de entrada se recibe durante el tiempo programado.

Retardo de desconexión. Cuando la señal de entrada cambia a «0», el módulo mantiene la señal «1» durante el tiempo programado. Negación. Convierte una señal «1»

en una señal «0».

Símbolos del software LOGO!Soft

c) En primer lugar, complete el programa de control con lenguaje usual de forma que corresponda con la secuencia necesaria. Encontrará las explicaciones necesarias acerca de los símbolos de LOGO!Soft en el resumen. En la siguiente representación, puede consultar el estado de las entradas de LOGO! en la posición inicial del circuito.

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10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 8093273 d) Durante la puesta en marcha, compruebe que el cilindro avanza y retrocede solo una vez al accionar el

pulsador de arranque. No se vuelve a iniciar el ciclo (funcionamiento continuo). En el programa de control falta una línea de señal. Indíquelo en el gráfico.

e) En caso de arrancar el programa de control, el cilindro avanza y retrocede durante el funcionamiento continuo. Sin embargo, no permanece en la posición final delantera los 3 segundos necesarios. Describa las modificaciones que se deben realizar en el programa de control para adaptar el comportamiento según los requerimientos.

_______________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ f) A continuación, describa la secuencia del programa si no se invierte el pulsador de paro.

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