Modicon M238 Logic Controller

(1)

88.04

Modicon M238 Logic

Controller

Guía de programación

(2)

carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario específicas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y exhaustivo, así como la evaluación y pruebas de los productos en relación con la aplicación o uso en cuestión de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la

información contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique.

No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.

Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones sólo podrá realizarlas el fabricante.

Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes.

Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.

Si no se tiene en cuenta esta información se pueden causar daños personales o en el equipo.

(3)

Información de seguridad . . .

7 Acerca de este libro . . .

9 Capítulo 1 Acerca de Modicon M238 Logic Controller . . .

13

Modicon M238 Logic Controller Descripción general de dispositivos . . . . 13

Capítulo 2 Configuración del controlador . . .

15

Cómo configurar el controlador . . . 15

Capítulo 3 Bibliotecas. . .

19

Bibliotecas . . . 19

Capítulo 4 Tipos de datos estándar compatibles . . .

21

Tipos de datos estándar compatibles . . . 21

Capítulo 5 Asignación de memoria . . .

23

Organización de la memoria . . . 24

Tabla de reubicación . . . 28

Capítulo 6 Tareas . . .

31

Cantidad máxima de tareas . . . 32

Pantalla Configuración de tareas . . . 33

Tipos de tarea . . . 36

Watchdogs de sistema y tareas . . . 39

Prioridad de tareas . . . 41

Configuración de tareas predeterminadas . . . 43

Capítulo 7 Estados y comportamientos del controlador . . .

45

7.1 Diagrama de estado del controlador . . . 46

Diagrama de estado del controlador . . . 46

7.2 Descripción de los estados del controlador. . . 51

Descripción de los estados del controlador. . . 51

7.3 Transiciones de estados y eventos del sistema . . . 56

Estados y comportamiento de salida del controlador . . . 57

Comandos de transiciones de estado . . . 60

Detección, tipos y gestión de errores . . . 67

(4)

Parámetros del controlador . . . 70

Aplicaciones. . . 72

Ajustes PLC . . . 73

Servicios . . . 75

Capítulo 9 Funciones incrustadas de M238. . . .

77

Función HSC incrustada . . . 78

Función de E/S integradas. . . 81

Función HSC integrada . . . 85

Capítulo 10 Configuración de módulos de ampliación . . . .

89

Descripción general . . . 89

Capítulo 11 Configuración de CANopen . . . .

91

Configuración de la interfaz de CANopen . . . 91

Capítulo 12 Configuración de AS-Interface . . . .

95

Presentación del bus de campo AS-Interface V2 . . . 96

Descripción funcional general . . . 97

Principios de configuración del software . . . 100

Añadir un módulo maestro AS-Interface . . . 102

Configurar un maestro AS-Interface . . . 104

Adición de un esclavo de AS-Interface . . . 107

Configuración de un esclavo de AS-Interface . . . 116

Direccionamiento automático de un esclavo de AS-Interface V2 . . . 120

Modificación de una dirección de esclavo . . . 122

Diagnóstico del sistema en la modalidad en línea. . . 125

Programación del bus de campo AS-Interface V2. . . 129

Configuración de un esclavo AS-Interface V2 reemplazado . . . 130

Capítulo 13 Configuración de línea serie. . . .

131

Configuración de línea serie . . . 132

Administrador ASCII . . . 136

Administrador de red de SoMachine . . . 139

Modbus IOScanner . . . 141

Gestor Modbus . . . 150

Cómo añadir un modem a un administrador . . . 155

Capítulo 14 Pasarela Ethernet/Modbus 499TWD01100. . . .

157

Conexión y configuración de la pasarela Ethernet . . . 157

Capítulo 15 Conexión de Modicon M238 Logic Controller a un PC .

163

Conexión del controlador a un PC . . . 164

(5)

16.1 Acerca del Accesorio de dispositivo cargador. . . 168

Accesorio de dispositivo cargadorDescripción . . . 169

Descripción física . . . 171

Estado del indicador LED y diagnóstico . . . 172

Compatibilidad de firmware y del software SoMachine. . . 174

16.2 Carga de SoMachine a la llave de memoria USB . . . 176

Transferencia de SoMachine a la llave de memoria USB. . . 176

16.3 Transferencia de archivos con una llave de memoria USB . . . 177

Carga del controlador a la llave de memoria USB . . . 178

Descarga de la llave de memoria USB al controlador . . . 180

16.4 Otras funcionalidades . . . 183

Establecimiento del controlador en el estado EN EJECUCIÓN . . . 184

Actualización del firmware del Accesorio de dispositivo cargador . . . 185

Capítulo 17 Actualización del firmware del controlador . . .

187

Actualización mediante la línea serie . . . 188

Actualización por USB. . . 191

inicio del Asistente de Exec Loader . . . 193

Paso 1: Welcome . . . 194

Paso 2: Settings . . . 195

Step 3 - File and Device Exec Properties . . . 197

Paso 4: Transfer Progress . . . 199

Capítulo 18 Modicon M238 Logic Controller - Solución de

problemas y FAQ . . .

201

Solución de problemas . . . 202

Preguntas frecuentes . . . 210

Apéndices

. . . .

213 Apéndice A Biblioteca AS-Interface . . .

215

ASI_CheckSlaveBit . . . 216 ASI_CmdSetAutoAddressing . . . 217 ASI_CmdSetDataExchange . . . 219 ASI_CmdSetOfflineMode . . . 221 ASI_MasterStatusCheck . . . 223 ASI_SlaveAddressChange . . . 225 ASI_SlaveParameterUpdate . . . 228 ASI_SlaveStatusCheck . . . 230 ASI_ReadParameterImage . . . 232

Apéndice B Representación de funciones y de bloques de

funciones . . .

235

Diferencias entre una función y un bloque de funciones. . . 236

Cómo usar una función o un bloque de funciones en lenguaje IL . . . 237

(6)

líneas serie en el programa de usuario . . . .

243

GetSerialConf: obtención de la configuración de línea serie . . . 244

SetSerialConf: Cambiar la configuración de línea serie . . . 245

SERIAL_CONF: Estructura del tipo de datos de la configuración de línea serie . . . 247

Apéndice D Rendimiento del controlador . . . .

249

Rendimiento del procesamiento . . . 249

Glosario . . . .

251

(7)

§

Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

(8)

La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

(9)

Presentación

Objeto

La finalidad de este documento es ayudarle a configurar Modicon M238 Logic Controller.

NOTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados

(véase página 9) antes de instalar Modicon M238 Logic Controller, utilizarlo o

realizar su mantenimiento.

Los usuarios de Modicon M238 Logic Controller deben leer todo el documento para comprender todas sus características.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado con la publicación de SoMachine V3.1.

Documentos relacionados

Título de la documentación Número de referencia

SoMachine - Guía de programación EIO0000000067 (ENG);

EIO0000000069 (FRE); EIO0000000068 (GER); EIO0000000071 (SPA); EIO0000000070 (ITA); EIO0000000072 (CHS) Modicon M238 Logic Controller - Guía de hardware EIO0000000016 (ING);

EIO0000000017 (FRA); EIO0000000018 (ALE); EIO0000000019 (ESP); EIO0000000020 (ITA); EIO0000000021 (CHS)

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Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

programación EIO0000000397 (FRA);

EIO0000000398 (ALE); EIO0000000399 (ESP); EIO0000000400 (ITA); EIO0000000401 (CHS) Modicon M238 Logic Controller Funciones y variables de sistema

- Guía de la biblioteca M238 PLCSystem

EIO0000000364 (ING); EIO0000000757 (FRA); EIO0000000758 (ALE); EIO0000000759 (ESP); EIO0000000760 (ITA); EIO0000000761 (CHS) Modicon M238 Logic Controller Contador de alta velocidad - Guía

de la biblioteca M238 HSC EIO0000000362 (ING); EIO0000000747 (FRA); EIO0000000748 (ALE); EIO0000000749 (ESP); EIO0000000750 (ITA); EIO0000000751 (CHS) Modicon M238 Logic Controller Salida de tren de pulsos,

Modulación de ancho de pulsos - Guía de la biblioteca M238 PTOPWM EIO0000000363 (ING); EIO0000000752 (FRA); EIO0000000753 (ALE); EIO0000000755 (ITA); EIO0000000754 (ESP); EIO0000000756 (CHS) Funciones de lectura/escritura SoMachine Modbus y ASCII - Guía

de la biblioteca de comunicación de PLC EIO0000000361 (ING); EIO0000000742 (FRA); EIO0000000743 (ALE); EIO0000000745 (ITA); EIO0000000744 (ESP); EIO0000000746 (CHS) SoMachine Funciones de módem - Guía de la biblioteca de

módems EIO0000000552 (ING); EIO0000000491 (FRA); EIO0000000492 (ALE); EIO0000000494 (ITA); EIO0000000493 (ESP); EIO0000000495 (CHS)

(11)

1_{Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición),}

"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el

mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL

z El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentación y un reinicio.

z Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisión no esperados o los fallos en el enlace.

z Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las directrices de seguridad locales.1

z Cada implementación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

z Utilice sólo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.

z Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.

(12)

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected].

(13)

1

Acerca de Modicon M238 Logic

Controller

Modicon M238 Logic Controller Descripción general de dispositivos

Descripción general

Schneider Electric Modicon M238 Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones. Este controlador puede servir para una amplia gama de aplicaciones.

Características principales

Modicon M238 Logic Controller se admite y programa con el software de programación SoMachine, que proporcionan los siguientes lenguajes de programación IEC61131-3:

z IL: Lista de instrucciones

z ST: Texto estructurado

z FBD: Diagrama de bloques de funciones

z SFC: Diagrama funcional secuencial

z LD: Diagrama de contactos

z CFC: Diagrama de función continua

Modicon M238 Logic Controller puede administrar hasta 7 tareas (1 tarea MAST y hasta 6 otras tareas).

La fuente de alimentación de Modicon M238 Logic Controller es:

z 24 V CC

z De 100 a 240 V CA

Modicon M238 Logic Controller con la fuente de alimentación de CC incluye las siguientes características:

z 14 entradas digitales, incluidas 8 entradas rápidas

z 10 salidas digitales, incluidas 4 salidas rápidas

Modicon M238 Logic Controller con la fuente de alimentación de CC incluye las siguientes características:

z 14 entradas digitales, incluidas 8 entradas rápidas

(14)

Rango de Modicon M238 Logic Controller

En la siguiente tabla se describen los rangos y características de M238

(véase M238 Logic Controller, Guía de hardware):

(1) Las entradas rápidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rápidas para funciones de conteo o de evento.

(2) Las salidas rápidas pueden usarse como salidas normales o como salidas rápidas para funciones PTO (Salida del tren de pulsos), HSC (Contador de alta velocidad), PWM (Modulación de ancho de pulsos) o FG (Generador de frecuencias).

Referencia Fuente de alimentación

Puertos serie Maestro CANopen

Entradas digitales

Salidas digitales Tamaño de memoria Rango de CC de M238 TM238LFDC24DT•••• 24 V CC SL1: RS232/RS485 SL2: RS485 Sí 8 entradas rápidas(1) + 6 entradas normales 4 salidas rápidas transistorizadas(2) + 6 salidas normales transistorizadas 2 MB TM238LDD24DT 24 V CC SL1: RS232/RS485 No 1 MB Rango de CA de M238 TM238LFAC24DR•••• De 100 a 240 V CA SL1: RS232/RS485 SL2: RS485 Sí 8 entradas rápidas(1) + 6 entradas normales 4 salidas transistorizadas + 6 salidas de relé 2 MB TM238LDA24DR De 100 a 240 V CA SL1: RS232/RS485 No 1 MB

(15)

2

Configuración del controlador

Cómo configurar el controlador

Introducción

Antes de configurar el controlador, es necesario crear un proyecto o abrir uno existente con el software SoMachine (véase SoMachine, Guía de programación).

Editor gráfico de configuración

En el Editor gráfico de configuración (véase SoMachine, Guía de programación), el controlador se muestra como se indica a continuación:

(16)

Haga clic en el siguiente elemento para añadir (si está vacío) o reemplazar objetos:

Pantalla Configuración del controlador

Para acceder a la pantalla de configuración del controlador, siga como se indica a continuación:

En el panel de selección de tareas, las entradas y subentradas permiten acceder a las ventanas de configuración de los distintos elementos:

Elemento Descripción

1 Gestor del puerto 1 de la línea serie (Modbus_Manager de forma predeterminada para TM238LFDC24DT•• y TM238LFAC24DR••)

Gestor del puerto 1 de la línea serie (SoMachine_Network_Manager de forma predeterminada para TM238LDD24DT y TM238LDA24DR)

2 Gestor del puerto de CANopen

NOTA: Sólo disponible en TM238LFDC24DT•• y TM238LFAC24DR••.

3 Módulos de ampliación

4 Gestor del puerto 2 de la línea serie (SoMachine_Network_Manager de forma predeterminada)

NOTA: Sólo disponible en TM238LFDC24DT•• y TM238LFAC24DR••.

5 Acceso a la pantalla de configuración del controlador (haga doble clic en el controlador)

Paso Acción

1 Seleccione la ficha Configuración. 2 Haga doble clic en el controlador.

(17)

Árbol de dispositivos

También se puede acceder a las funciones del controlador de la ficha

Configuración desde la ficha Programa. En este caso, el árbol de Dispositivos

describe la configuración de hardware (por ejemplo, el siguiente árbol de

Dispositivos es el árbol predeterminado cuando se agrega el controlador): Entrada Subentrada Consulte...

Parámetros - Editor de dispositivos de controlador (véase página 69) E/S incrustadas E/S

HSC PTO_PWM

Configuración de funciones integradas (véase página 77)

Comunicación Línea serie 1 Línea serie 2

Configuración de línea serie (véase página 131) CAN Configuración de CANopen (véase página 91)

(18)

Contenido del árbol de dispositivos

El árbol de dispositivos representa los objetos gestionados por un determinado objetivo (controlador o HMI). Estos objetos son:

z Objetos de aplicaciones (tareas, etc.),

z Objetos de programación (POU, GVL, etc.),

z Objetos relacionados con el hardware (funciones integradas, CAN, módulos de ampliación, etc.)

De forma predeterminada, el árbol de dispositivos incluye los siguientes objetos relacionados con el hardware:

Opción Descripción

Lógica PLC En esta sección se muestra todo lo relacionado con la aplicación:

z Configuración de tareas z Programación z Administrador de bibliotecas z Módulos z Tabla de reubicación Funciones incrustadas

En esta representación se muestran las funciones incrustadas de M238.

Línea serie 1 Línea serie 2 CAN

A continuación se indican las comunicaciones integradas:

NOTA: La Línea serie 2 y CAN sólo están disponibles en

TM238LFDC24DT•• y TM238LFAC24DR••

Referencia E/S incrustadas Comunicaciones integradas

TM238LDD24DT TM238LDA24DR

E/S HSC PTO_PWM

Línea serie (SoMachine_Network_Manager) TM238LFDC24DT••

TM238LFAC24DR••

Línea serie 1 (Modbus_Manager)

Línea serie 2 (SoMachine_Network_Manager) CAN (CANopen)

(19)

3

Bibliotecas

Introducción

Las bibliotecas proporcionan funciones, bloques de funciones, tipos de datos y variables globales que pueden usarse para desarrollar el proyecto.

El Administrador de bibliotecas de SoMachine proporciona información sobre las bibliotecas incluidas en el proyecto y permite instalar otras nuevas. Para obtener más información sobre el Administrador de bibliotecas, consulte la parte sobre CoDeSys de la ayuda en línea de SoMachine..

Modicon M238 Logic Controller

Cuando se selecciona un Modicon M238 Logic Controller para la aplicación, SoMachine carga de forma automática las bibliotecas siguientes:

Nombre de la biblioteca Descripción

IoStandard Tipos de configuración de CmpIoMgr,

ConfigAccess, parámetros y funciones de ayuda:

Gestiona las E/S en la aplicación.

Estándar Contiene todas las funciones y bloques de funciones necesarios que coinciden con IEC61131-3 como POU estándar para un sistema de programación IEC. Las POU estándar deben unirse al proyecto

(standard.library).

Servicio Monitores analógicos, conversiones a BCD, funciones de bit/byte, tipos de datos del controlador,

manipuladores de funciones, funciones matemáticas, señales.

M238 PLCSystem (véase Modicon M238 Logic Controller, Funciones y variables de sistema, Guía de la biblioteca M238 PLCSystem)

Contiene funciones y variables para obtener información y enviar comandos al sistema de controlador.

(20)

M238 HSC (véase Modicon M238 Logic Controller, Contador de alta velocidad, Guía de la biblioteca M238 HSC )

Contiene bloques de funciones y variables para obtener información y enviar comandos a las salidas/entradas rápidas de Modicon M238 Logic Controller. Estos bloques de funciones permiten implementar funciones del HSC (High Speed Counting, Contador de alta velocidad) en las salidas/entradas rápidas de Modicon M238 Logic Controller.

M238 PTOPWM (véase Modicon M238 Logic Controller, Salida de tren de pulsos, modulación de ancho de pulsos, Guía de la biblioteca M238 PTOPWM)

Contiene bloques de funciones y variables para obtener información y enviar comandos a las salidas/entradas rápidas de Modicon M238 Logic Controller. Estos bloques de funciones permiten implementar funciones del PTO (Pulse Train Output, Salida de tren de pulsos) y PWM (Pulse With Modulation, Modulación de ancho de pulso) en las salidas rápidas de Modicon M238 Logic Controller. Tabla de reubicación de M238

(véase página 28)

La tabla de reubicación permite al usuario organizar datos para optimizar intercambios entre el cliente Modbus y el controlador, al agrupar datos no contiguos en una tabla de registros contiguos.

(21)

4

Tipos de datos estándar

compatibles

Tipos de datos estándar compatibles

Tipos de datos estándar compatibles

El controlador admite los siguientes tipos de datos de IEC:

Para obtener más información en ARRAY, LTIME, DATE, TIME, DATE_AND_TIME y

TIME_OF_DAY, consulte la parte sobre CoDeSys de la ayuda en línea de SoMachine..

Tipo de datos Límite inferior Límite superior Contenido de la información

BOOL Falso Verdadero 1 bits

BYTE 0 255 8 bits WORD 0 65,535 16 bits DWORD 0 4,294,967,295 32 bits LWORD 0 ₂64_-1 64 bits SINT -128 127 8 bits USINT 0 255 8 bits INT -32,768 32,767 16 bits UINT 0 65,535 16 bits DINT -2,147,483,648 2,147,483,647 32 bits UDINT 0 4,294,967,295 32 bits LINT _-263 ₂63_-1 64 bits ULINT 0 ₂64_-1 64 bits

REAL 1,175494351e-38 3,402823466e+38 32 bits

LREAL 2,2250738585072014e-308 1,7976931348623158e+308 64 bits

STRING 1 carácter 255 caracteres 1 carácter = 1 byte

WSTRING 1 carácter 255 caracteres 1 carácter = 1 palabra

(22)

(23)

5

Asignación de memoria

Introducción

En este capítulo se describen las asignaciones y tamaños de memoria de las distintas áreas de memoria de Modicon M238 Logic Controller. Estas áreas de memoria se utilizan para almacenar lógicas de programas de usuario, datos y las bibliotecas de programación.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Organización de la memoria 24

(24)

Organización de la memoria

Introducción

En esta sección se describe el tamaño de RAM (Random Access Memory) para las distintas áreas de Modicon M238 Logic Controller.

Memoria TM238LFDC24DT•• y TM238LFAC24DR••

El tamaño de RAM es de 2 MBytes y está compuesto de 2 áreas:

z Área de sistema de 1.048 kbytes para la memoria del sistema operativo

z Área del cliente de 1.000 kbytes para la memoria dedicada para aplicaciones La memoria que contiene variables persistentes y de retención está conservada y protegida por una batería externa durante los cortes de alimentación.

En esta tabla se muestran los diferentes tipos de áreas de memoria con sus tamaños en la memoria de TM238LFDC24DT•• y TM238LFAC24DR••:

Área Elemento Tamaño (bytes)

Área del sistema 1048 Kbytes

Direcciones asignables del área de sistema %MW0...%MW59999

120.000 Variables de sistema y diagnóstico

(%MW60000...%MW60199)

Solamente puede accederse a esta memoria a través de peticiones de ModBus.

Las peticiones deben ser de sólo lectura.

400

Área de memoria dinámica: Tabla de reubicación de lectura (véase página 28)

(%MW60200...%MW61999)

3.600

Reservado 400

Área de memoria dinámica: Tabla de reubicación de escritura (véase página 28)

(%MW62200...%MW63999)

Las peticiones pueden ser de lectura o escritura.

3.600

Reservada 945.152

(1)_{El tamaño se comprueba en el momento de la compilación y no debe superar el valor} indicado en la tabla.

(25)

Memoria TM238LDD24DT y TM238LDA24DR

El tamaño de RAM es de 1 MBytes y está compuesto de 2 áreas:

z Área de sistema de 524 kbytes para la memoria del sistema operativo

z Área del cliente de 500 kbytes para la memoria dedicada para aplicaciones La memoria que contiene variables persistentes y de retención está conservada y protegida por una batería externa durante los cortes de alimentación.

Área de cliente 1000 Kbytes

Variables (incluidas variables de retención y variables persistentes; consulte la tabla siguiente)

1.024.0001 Aplicación

Bibliotecas (véase página 27) Símbolos

Memoria RAM de 10.568 bytes guardada en batería

8.168 bytes _{Variables de retención}2

400 bytes Variables de retención persistentes 2000 bytes %MW0...%MW999

(2)_{No todos los 8168 bytes están disponibles para la aplicación del cliente porque algunas} bibliotecas pueden utilizar variables de retención.

Área Elemento Tamaño (bytes)

(26)

En esta tabla se muestran los diversos tipos de áreas con sus tamaños para la memoria TM238LDD24DT y TM238LDA24DR:

Área Elemento Tamaño (bytes)

Área del sistema 524 Kbytes

Direcciones asignables del área de sistema %MW0...%MW59999

120.000 Variables de sistema y diagnóstico

(%MW60000...%MW60199)

400

Área de memoria dinámica: Tabla de reubicación de lectura (véase página 28)

(%MW60200...%MW61999)

3.600

Reservado 400

Área de memoria dinámica: Tabla de reubicación de escritura (véase página 28)

(%MW62200...%MW63999)

Las peticiones pueden ser de lectura o escritura.

3.600

Reservada 408.576

Área de cliente 500 Kbytes

Variables (incluidas variables de retención y variables

persistentes; consulte la tabla siguiente) 512.000 1

Aplicación

Bibliotecas (véase página 27) Símbolos

Memoria RAM de 10.568 bytes guardada en batería

8.168 bytes _{Variables de retención}2

400 bytes Variables de retención persistentes 2000 bytes %MW0...%MW999

(2)_{No todos los 8168 bytes están disponibles para la aplicación del cliente porque algunas} bibliotecas pueden utilizar variables de retención.

(27)

Variables de sistema

Para obtener más información acerca de las variables del sistema, consulte Guía

de la biblioteca M238 PLCSystem. Tamaños de la biblioteca Nombre de la biblioteca Tamaño medio Comentario M238 HSC (véase Modicon M238 Logic Controller, Contador de alta velocidad, Guía de la biblioteca M238 HSC )

10 Kbytes Depende de las funciones utilizadas.

M238 PLCSystem (véase Modicon M238 Logic Controller, Funciones y variables de sistema, Guía de la biblioteca M238 PLCSystem)

25 Kbytes Siempre integradas en la aplicación.

El uso de las funciones no consume memoria adicional.

M238 PTOPWM (véase Modicon M238 Logic Controller, Salida de tren de pulsos, modulación de ancho de pulsos, Guía de la biblioteca M238 PTOPWM)

10 Kbytes Depende de las funciones utilizadas.

Comunicación del PLC 20 Kbytes Depende de las funciones utilizadas. Pila CANopen 115 Kbytes Depende de las funciones utilizadas. Cada

esclavo de CANopen consume aproximadamente 10 kbytes adicionales de memoria.

(28)

Tabla de reubicación

Introducción

La tabla de reubicación permite organizar datos para optimizar comunicaciones entre el controlador y otro equipo, al agrupar datos no contiguos en una tabla de registros contiguos.

NOTA: Una tabla de reubicación se considera un objeto. Sólo se puede agregar un

objeto Tabla de reubicación a un controlador.

Descripción de la tabla de reubicación

En esta tabla se describe la organización de la tabla de reubicación:

Para obtener más información, consulte Guía de la biblioteca M238 PLCSystem.

Adición de una tabla de reubicación

En la siguiente tabla se describe el modo de agregar una Tabla de reubicación al proyecto:

Registro Descripción

60200...61999 Área de memoria dinámica: Tabla de reubicación de lectura 62200...63999 Área de memoria dinámica: Tabla de reubicación de escritura

Paso Acción

1 Seleccione la ficha Programa:

2 En el árbol de dispositivos de la ventana Dispositivos, haga clic con el botón derecho en el nodo Aplicación para mostrar el menú contextual y que seleccione el submenú Agregar objeto....

3 Seleccione Tabla de reubicación... en la lista y haga clic en el botón Abrir del editor Agregar tabla de reubicación

Resultado: La nueva tabla de reubicación se crea e inicializa. NOTA: Puesto que una tabla de reubicación debe ser única para un

(29)

Editor de la tabla de reubicación

El Editor de la tabla de reubicación permite organizar las variables en la Tabla de

reubicación.

Para acceder al Editor de la tabla de reubicación, haga doble clic en el nodo

Tabla de reubicación en el árbol de dispositivos de la ventana Dispositivos:

(30)

NOTA: si una variable no está definida después de las modificaciones del

programa, el contenido de la celda aparece en rojo, la celda Validez relacionada es Falso, y la Dirección se establece en -1.

Icono Elemento Descripción

Nuevo elemento de menú

Agrega un elemento a la lista de variables del sistema.

Mover hacia abajo

Baja el elemento seleccionado en la lista. Mover hacia

arriba

Sube el elemento seleccionado en la lista. Eliminar

elemento

Elimina los elementos seleccionados de la lista.

Copiar Copia los elementos seleccionados de la lista.

Pegar Pega los elementos copiados.

Borrar elemento vacío

Elimina todos los elementos de la lista cuya columna "Variable" está vacía.

- ID Número entero incremental automático (no se puede modificar) - Variable El nombre o la ruta completa de una variable (se puede

modificar)

- Dirección La dirección del área del sistema donde se almacena la variable (no se puede modificar).

- Longitud Longitud de la variable en palabra

- Validez Indica si la variable especificada es válida (no se puede modificar).

(31)

6

Tareas

Introducción

El nodo Configuración de tareas del árbol de dispositivos de SoMachine permite definir una o varias tareas para controlar la ejecución de un programa de aplicación. Los tipos de tareas disponibles son los siguientes:

z Cíclico

z Ejecución libre

z Evento

z Evento externo

Este capítulo empieza con una explicación de estos tipos de tareas y proporciona información sobre la cantidad máxima de tareas, la configuración predeterminada de las tareas y la prioridad de las tareas. Además, en este capítulo se presentan las funciones de watchdog del sistema y de tareas y explica su relación con la ejecución de tareas.

Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Cantidad máxima de tareas 32

Pantalla Configuración de tareas 33

Tipos de tarea 36

Watchdogs de sistema y tareas 39

Prioridad de tareas 41

(32)

Cantidad máxima de tareas

Cantidad máxima de tareas

La cantidad máxima de tareas que se puede definir en Modicon M238 Logic Controller es:

z Número total de tareas = 7

z Tareas cíclicas = 3

z Tareas de ejecución libre = 1

z Tareas de evento = 2

z Tareas de evento externo = 4

NOTA: El número total de tareas de ejecución libre, tareas cíclicas y tareas de

eventos no debe ser superior a 3.

Consideraciones especiales para la ejecución libre

Una tarea de ejecución libre (véase página 37) no tiene duración fija. En la modalidad de ejecución libre, cada exploración de tareas empieza cuando se ha terminado la exploración anterior y después de un período de procesamiento del sistema (30% de la duración total de la tarea de ejecución libre). Si el período de procesamiento del sistema se reduce a menos del 15% durante más de 3 seguros debido a interrupciones de otras tareas, se detecta un error del sistema. Para obtener más información, consulte Watchdogs del sistema (véase página 39). Se recomienda no usar una tarea de ejecución libre en una aplicación con varias tareas cuando se están ejecutando algunas tareas que consumen mucho tiempo y tienen una alta prioridad .

(33)

Pantalla Configuración de tareas

Descripción de la pantalla

La pantalla siguiente permite configurar las tareas. Haga doble clic en la tarea que desee configurar en el árbol de dispositivos de Dispositivos para acceder a esta pantalla.

Cada tarea de configuración tiene sus propios parámetros que son independientes de las otras tareas.

(34)

En la tabla siguiente se describen los campos que constituyen la pantalla

Configuración de tareas:

Nombre del campo Definición

Prioridad Puede configurar la prioridad de cada tarea con un número entre 0 y 31 (0 es la prioridad más alta y 31 la más baja).

Sólo puede haber en ejecución una tarea cada vez. La prioridad determina cuándo se ejecutará la tarea:

z Una tarea de prioridad alta se adelantará a otra de prioridad inferior

z Las tareas con la misma prioridad se ejecutarán de forma sucesiva (intervalo de tiempo de 2 ms)

NOTA: No asigne tareas con la misma prioridad. Si aún hay otras tareas que intentan

adelantarse a tareas con la misma prioridad, el resultado podría ser indeterminado e impredecible. Para obtener más información, consulte Prioridades de las tareas (véase página 41).

Tipo Hay 4 tipos de tarea disponibles:

z Cíclica (véase página 36)

z Ejecución libre (véase página 37)

z Evento (véase página 38)

z Evento externo (véase página 38) Watchdog

(véase página 40)

Para configurar el watchdog, debe definir dos parámetros:

z Hora: especifique el timeout antes de la ejecución del watchdog.

z Sensibilidad: define el número de vencimientos del temporizador de watchdog antes de que el controlador detenga la ejecución del programa y entre en el estado PARADA (véase página 46).

(35)

POU

(véase SoMachine, Guía de programación)

La lista de POU (Programming Organization Unit - unidad de organización de

programación) controladas por la tarea se define en la ventana de configuración de tareas.

z Para agregar una POU vinculada a la tarea, use el comando Agregar POU y seleccione la POU en el editor Accesibilidad.

z Para eliminar una POU de la lista, utilice el comando Borrar POU.

z El comando Abrir POU abre el editor de la POU seleccionada.

z Para reemplazar la POU seleccionada en la lista por otra, use el comando Cambiar

POU...

z Las POU se ejecutan en el orden mostrado en la lista. Para mover las POU en la lista, seleccione una POU y use el comando Mover hacia arriba o Mover hacia abajo.

NOTA: Puede crear tantas POU como desee. Una aplicación con diversas POU

pequeñas, en lugar de una POU grande, puede mejorar el tiempo de actualización de las variables en modalidad en línea.

(36)

Tipos de tarea

Introducción

En la sección siguiente se describen los distintos tipos de tarea disponibles para los programas, junto con una descripción de las características de los tipos de tarea.

Tarea cíclica

A una tarea cíclica se le asigna un tiempo de ciclo fijo con el valor Intervalo de la sección Tipo de la subficha Configuración de esa tarea. Cada tipo de tarea cíclica se ejecuta así:

1. Leer entradas: Los estados de entrada física se escriben en las variables de

memoria de entrada %I y se ejecutan otras operaciones del sistema.

2. Procesamiento de tarea: Se procesa el código de usuario (POU, etc.) definido

en la tarea. Las variables de memoria de salida %Q se actualizan según las instrucciones del programa de aplicación pero no se escriben todavía en las salidas físicas durante esta operación.

3. Escribir salidas: Las variables de memoria de salida %Q se modifican con cualquier forzado de salida que se haya definido; sin embargo, la escritura de las salidas físicas dependerá del tipo de salida y de las instrucciones que se utilicen. Para obtener más información sobre cómo definir la Tarea de ciclo de bus, consulte la parte sobre CoDeSys de la ayuda en línea de SoMachine. y Configuración de Modicon M238 Logic Controller (véase página 73). Para obtener más información sobre el comportamiento de E/S, consulte Descripción detallada de los estados del controlador (véase página 51).

NOTA: Las E/S de ampliación siempre se actualiza físicamente mediante la tarea

(37)

4. Tiempo de intervalo restante: El SO del controlador lleva a cabo el

procesamiento del sistema y cualquier otra tarea de prioridad inferior.

NOTA: Si define un período demasiado corto para una tarea cíclica, se repetirá

inmediatamente después de la escritura de las salidas y sin ejecutar otras tareas de prioridad inferior o sin ningún procesamiento del sistema. Esto afectará a la ejecución de todas las tareas y debido a que el controlador excederá los límites de watchdog del sistema, se generará una excepción de watchdog del sistema.

NOTA: Puede obtener y establecer el intervalo de una tarea cíclica por aplicación

mediante la función GetCurrentTaskCycle y SetCurrentTaskCycle.

Tarea de ejecución libre

Una tarea de ejecución libre no tiene una duración fija. En la modalidad de ejecución libre, cada análisis de tareas empieza cuando se ha terminado el anterior análisis y después de un corto período de procesamiento del sistema. Cada tipo de tarea de ejecución libre se ejecuta así:

1. Leer entradas: Los estados de entrada física se escriben en las variables de

memoria de entrada %I y se ejecutan otras operaciones del sistema.

2. Procesamiento de tarea: Se procesa el código de usuario (POU, etc.) definido

en la tarea. Las variables de memoria de salida %Q se actualizan según las instrucciones del programa de aplicación pero no se escriben todavía en las salidas físicas durante esta operación.

3. Escribir salidas: Las variables de memoria de salida %Q se modifican con cualquier forzado de salida que se haya definido; sin embargo, la escritura de las salidas físicas dependerá del tipo de salida y de las instrucciones que se utilicen. Para obtener más información sobre cómo definir la Tarea de ciclo de bus, consulte la parte sobre CoDeSys de la ayuda en línea de SoMachine. y Configuración de Modicon M238 Logic Controller (véase página 73). Para obtener más información sobre el comportamiento de E/S, consulte Descripción detallada de los estados del controlador (véase página 51).

4. Procesamiento del sistema: El SO del controlador lleva a cabo el

procesamiento del sistema y cualquier otra tarea de prioridad inferior. La duración del período de procesamiento del sistema se establece en el 30% de la duración total de las 3 operaciones anteriores (4 = 30% x (1 + 2 + 3)). En todo caso, el período de procesamiento del sistema nunca será inferior a 3 ms.

(38)

Tarea de evento

Este tipo de tarea depende de los eventos y la inicia una variable de programa. Empieza en el flanco ascendente de la variable booleana asociada con el evento disparador, a menos que se adelante una tarea de prioridad superior. En ese caso, la tarea de evento se iniciará como lo indiquen las asignaciones de prioridad de tareas.

Por ejemplo, si ha definido una variable llamada my_Var y desea asignarla a un evento, seleccione Tipo de evento en la subficha Configuración y haga clic en el

botón Accesibilidad de la derecha del campo Nombre de evento. Esto provocará que aparezca el cuadro de diálogo Accesibilidad. En el cuadro de

diálogo Accesibilidad, puede navegar por el árbol para encontrar y asignar la

variable my_Var.

Tarea Evento externo

Este tipo de tarea depende de los eventos y la inicia la descripción de un evento de función relacionado de hardware o relacionado con el hardware. Se inicia cuando el evento se produce, a menos que se adelante una tarea de prioridad superior. En ese caso, la tarea Evento externo se iniciará como lo indiquen las asignaciones de prioridad de tareas.

Por ejemplo, una tarea Evento externo podría asociarse a un evento Transgresión de umbral HSC. Para asociar el evento HSC4_TH3 a una tarea Evento externo, selecciónelo en la lista desplegable de eventos externos en la subficha

Configuración.

En función del producto relacionado, hay hasta 2 tipos de eventos que pueden asociarse a una tarea Evento externo:

z Flanco ascendente en entrada rápida (entradas %IX0.0 ... %IX0.7)

(39)

Watchdogs de sistema y tareas

Introducción

Se han implementado dos tipos de funcionalidad de watchdog para el módulo Modicon M238 Logic Controller:

z Watchdogs del sistema: Estos watchdogs están definidos y administrados por

el SO del controlador (firmware). El usuario no puede configurarlos.

z Watchdogs de tareas: Se pueden definir watchdogs opcionales para cada

tarea. Los administra el programa de aplicación y pueden configurarse en SoMachine.

Watchdogs del sistema

En el módulo Modicon M238 Logic Controller se definen dos watchdogs del sistema. Los administra el SO del controlador (firmware) y por eso algunas veces se denominan watchdogs de hardware en la ayuda en línea de SoMachine. Cuando uno de los watchdogs del sistema supera las condiciones de umbral, se detecta un error.

Las condiciones de umbral para los dos watchdogs del sistema se definen así:

z Si todas las tareas requieren más del 80% de los recursos del procesador durante más de tres segundos, se detecta un error del sistema. El controlador entra en estado EMPTY (VACÍO).

z Si la tarea del sistema con menor prioridad no se ejecuta durante el intervalo de 20 segundos, se detecta un error del sistema. El controlador responde con un reinicio automático en estado EMPTY (VACÍO).

(40)

Watchdogs de tareas

SoMachine permite configurar un watchdog de tarea opcional por cada tarea definida en el programa de aplicación. (Los watchdogs de tarea también se denominan watchdogs de software o temporizadores de control en la ayuda en línea de SoMachine). Cuando uno de los watchdogs de tareas definidos alcanza su condición de umbral, se detecta un error de aplicación y el controlador entra en estado HALT (PARADA).

Cuando se define un watchdog de tarea, hay disponibles las opciones siguientes:

z Tiempo: Esto define el tiempo de ejecución máximo permitido para una tarea.

Cuando una tarea tarda más de esto, el controlador informará de una excepción de watchdog de tareas.

z Sensibilidad: El campo de sensibilidad define el número de excepciones de

watchdog de tareas que debe producirse antes de que el controlador detecte un error de aplicación.

Los watchdog de tareas se configuran en la subficha Configuración de la ficha Configuración de tareas de una determinada tarea. Para acceder a esta ficha, haga doble clic en la tarea en el árbol de dispositivos.

NOTA: Para obtener más información sobre watchdogs, consulte la parte sobre

(41)

Prioridad de tareas

Introducción

Se puede configurar la prioridad de cada tarea entre 0 y 31 (0 es la prioridad más alta y 31 la más baja). Cada tarea debe tener una prioridad exclusiva. Si asigna la misma prioridad a más de una tarea, la ejecución de dichas tareas es indeterminada e impredecible, lo que puede producir consecuencias no deseadas.

ADVERTENCIA

No asigne la misma prioridad a dos tareas diferentes.

(42)

Priorización de las tareas debido a prioridades de tareas

Cuando se inicia un ciclo de tareas, puede interrumpir cualquier tarea con una prioridad inferior (preferencia de tareas). La tarea interrumpida se reanudará cuando haya acabado el ciclo de la tarea con prioridad superior.

NOTA: Si se utiliza la misma entrada en tareas distintas, la imagen de entrada

puede cambiar durante el ciclo de la tarea de prioridad inferior.

Para mejorar la probabilidad de un comportamiento de salida correcto durante la multitarea, se detecta un error si se utilizan salidas del mismo byte en tareas distintas.

ADVERTENCIA

Asigne sus entradas de modo que las tareas no alteren las imágenes de entrada de forma inesperada.

(43)

Configuración de tareas predeterminadas

Configuración de tareas predeterminadas

Para Modicon M238 Logic Controller:

z La tarea MAST se puede configurar en modalidad de ejecución libre o cíclica. La tarea MAST se crea automáticamente de forma predeterminada en modalidad cíclica. Su prioridad preestablecida es media (15) y su intervalo preestablecido es de 20 ms; su servicio de watchdog de tareas se activa con un tiempo de 100 ms y una sensibilidad de 1. Consulte Prioridades de tareas

(véase página 41) para obtener más información sobre los ajustes de prioridad.

Consulte Watchdogs de sistema y tareas (véase página 39) para obtener más información sobre los watchdogs.

Diseñar un programa de aplicación eficiente es importante en sistemas que estén alcanzando el número máximo de tareas. En esa aplicación, puede resultar difícil mantener la utilización de los recursos por debajo del umbral del watchdog del sistema. Si las reasignaciones de prioridades por si solas no resultan suficientes para permanecer por debajo del umbral, se puede hacer que algunas tareas de prioridad menor usen menos recursos del sistema si se añade la función SysTaskWaitSleep a esas tareas. Para obtener más información sobre esta función, consulte la biblioteca opcional SysTask de la categoría / SysLibs de bibliotecas del sistema.

NOTA: No borre ni cambie el nombre de la tarea MAST. Si lo hace, SoMachine

detecta un error cuando se intenta compilar la aplicación y no podrá descargarla al controlador.

(44)

(45)

7

Estados y comportamientos del

controlador

Introducción

En este capítulo se proporciona información sobre los estados del controlador, las transiciones de estado y los comportamientos en respuesta a los eventos del sistema. Empieza con un detallado diagrama del estado del controlador y una descripción de cada estado. Después, se define la relación de los estados de salida con los estados del controlador antes de explicar los comandos y eventos que tienen como resultado las transiciones de estado. Concluye con información sobre las variables remanentes y el efecto de las opciones de programación de tareas de SoMachine en el comportamiento del sistema.

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

7.1 Diagrama de estado del controlador 46

7.2 Descripción de los estados del controlador 51

(46)

7.1 Diagrama de estado del controlador

Diagrama de estado del controlador

Diagrama de estado del controlador

En el diagrama siguiente se describe la modalidad de funcionamiento del controlador:

(47)

Leyenda:

z Los estados del controlador se indican en LETRAS MAYÚSCULAS EN

NEGRITA

z Los comandos de usuario y de la aplicación se indican en negrita

z Los eventos del sistema se indican en cursiva

z Las decisiones, resultados de decisiones e información general se indican con texto normal

(1)_{Para obtener información detallada sobre la transición del estado STOPPED}

(DETENIDO) a RUNNING (EN EJECUCIÓN), consulte Comando Ejecutar

(véase página 60).

(2)_{Para obtener información detallada sobre la transición del estado RUNNING (EN}

EJECUCIÓN) a STOPPED (DETENIDO), consulte Comando Detener

Nota 1

El apagado y encendido (interrumpir y reanudar la alimentación eléctrica) elimina todas las configuraciones del forzado de salida. Para obtener más información, consulte Estados del controlador y comportamiento de salida (véase página 57).

Nota 2

En condiciones normales, el proceso de arranque puede tardar hasta 10 segundos. Las salidas asumirán sus estados de inicialización.

Nota 3

En algunos casos, cuando se detecta un error de sistema, esto hace que el controlador se reinicie automáticamente pasando al estado EMPTY (VACÍO) como si no hubiera aplicación de arranque en la memoria flash. Sin embargo, la aplicación de arranque realmente no ha sido eliminada de la memoria flash.

Nota 4

Esta aplicación se carga en RAM tras la verificación de una aplicación de arranque válida.

Durante la carga de la aplicación de inicio, se produce una prueba de comprobación de contexto para asegurarse de que las variables restantes son válidas. Si esta prueba falla, la aplicación de inicio se cargará, pero el controlador pasará al estado STOPPED (DETENIDO) (véase página 63).

Nota 5a

La modalidad de inicio se establece en la ficha Ajustes PLC del Editor de

(48)

Nota 5b

Cuando se produce una interrupción de la alimentación, el controlador continúa en el estado RUNNING (EN EJECUCIÓN) durante al menos 4 ms antes de apagarse. Si ha configurado la entrada Ejecutar/Detener para que reciba la alimentación de la misma fuente que el controlador, la pérdida de alimentación en esta entrada se detectará inmediatamente y el controlador actuará como si hubiera recibido un comando STOP. Así pues, si la alimentación del controlador y de la entrada Ejecutar/Detener proviene de la misma fuente, después de una interrupción de la alimentación el controlador se reiniciará de forma normal en el estado STOPPED (DETENIDO) si Modalidad de inicio se ha establecido en Inicio con el estado

anterior.

Nota 6

Durante la descarga correcta de la aplicación, se producen los siguientes eventos:

z La aplicación se carga directamente en RAM.

z De forma predeterminada, la aplicación de arranque se crea y almacena en la memoria flash.

Nota 7

El comportamiento predeterminado tras descargar un programa de aplicación es que el controlador entre en estado STOPPED (DETENIDO), independientemente del ajuste de la entrada Ejecutar/Detener, o en el último estado en que se encontraba antes de la descarga.

(49)

No obstante, deben tenerse en cuenta dos consideraciones importantes al respecto:

Cambio en línea: un cambio en línea (descarga parcial) iniciado mientras el

controlador está en estado RUNNING (EN EJECUCIÓN) hace que el controlador vuelva al estado RUNNING (EN EJECUCIÓN) siempre y cuando la descarga se realice correctamente y la entrada Ejecutar/Detener esté configurada y establecida en Ejecutar. Antes de utilizar la opción Iniciar sesión con

modificación en línea, compruebe los cambios del programa de aplicación en

un entorno virtual o entorno sin producción y compruebe que el controlador y el equipo adjunto admiten las condiciones esperadas en el estado RUNNING (EN EJECUCIÓN).

NOTA: Los cambios en línea del programa no se escriben automáticamente en la

aplicación de inicio y se sobrescribirán por la aplicación de inicio existente en el próximo reinicio. Si desea que los cambios se conserven durante el reinicio, actualice manualmente la aplicación de inicio seleccionando la opción Crear

aplicación de inicio en el menú En línea (el controlador debe estar en estado

STOPPED (DETENIDO) para poder realizar esta operación).

Descarga múltiple: SoMachine dispone de una función que le permitirá realizar

una descarga de la aplicación completa en múltiples destinos de la red o el bus de campo. Una de las opciones predeterminadas al seleccionar el comando

Descarga múltiple... es la opción Tras descarga o modificación en línea iniciar todas las aplicaciones, que permite reiniciar todos los destinos de la

descarga en el estado RUNNING (EN EJECUCIÓN), siempre que sus respectivas entradas de ejecución/parada indiquen el estado RUNNING (EN EJECUCIÓN), independientemente del último estado del controlador antes de que se iniciase la descarga múltiple. Deseleccione esta opción si no desea que los controladores de destino se reinicien en el estado RUNNING (EN

EJECUCIÓN). Además, antes de utilizar la opción Descarga múltiple, compruebe los cambios del programa de aplicación en un entorno virtual o entorno sin producción y compruebe que los controladores de destino y el equipo adjunto admiten las condiciones esperadas en el estado RUNNING (EN EJECUCIÓN).

ADVERTENCIA

Verifique siempre que los cambios en línea en un programa de aplicación RUNNING (EN EJECUCIÓN) funcionan según lo esperado antes de descargarlos a los controladores.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesio-nes serias o daño al equipo.

(50)

NOTA: Durante una descarga múltiple, al contrario que sucede con una descarga

normal, SoMachine no ofrece la opción de crear una aplicación de inicio. Puede crear una aplicación de inicio manualmente en cualquier momento si selecciona

Crear aplicación de inicio en el menú En línea de todos los controladores de

destino (el controlador debe estar en estado STOPPED (DETENIDO) para poder realizar esta operación).

Nota 8

La plataforma de software SoMachine ofrece múltiples opciones potentes para la gestión de la ejecución de tareas y las condiciones de salida mientras el controlador está en los estados STOPPED (DETENIDO) o HALT (PARADA). Para obtener más información, consulte el Descripción de los estados del controlador

Nota 9

Para salir del estado HALT (PARADA), es necesario ejecutar uno de los comandos Reset (Reset en caliente, Reset en frío, Reset origen), descargar la aplicación o apagar y encender el dispositivo.

Nota 10

El estado RUNNING (EN EJECUCIÓN) tiene dos condiciones de excepción. Son las siguientes:

z RUNNING (EN EJECUCIÓN) con error externo: Esta condición de excepción se indica mediante el LED de estado Err, que aparece en verde fijo 1 parpadeo rojo. Puede salir de este estado eliminando el error externo. No es necesario ningún comando del controlador.

z RUNNING (EN EJECUCIÓN) con punto de interrupción: Esta condición de excepción se indica mediante el LED de estado de ejecución , que aparece con 1 parpadeo verde. Para obtener más información, consulte el Descripción de los estados del controlador (véase página 51).

ADVERTENCIA

Compruebe siempre que el programa de aplicación funciona según lo esperado en todos los controladores de destino y equipos antes de ejecutar el comando "Descarga múltiple…" con la opción "Tras descarga o modificación en línea

iniciar todas las aplicaciones" seleccionada.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesio-nes serias o daño al equipo.

(51)

7.2 Descripción de los estados del controlador

Descripción de los estados del controlador

Introducción

En este apartado se proporciona una descripción detallada de los estados del controlador.

(1)_{Nota: Los estados del controlador se pueden leer en la variable del sistema}

PLC_R.i_wStatus de la biblioteca M238 PLCSystem (véase Modicon M238

Logic Controller, Funciones y variables de sistema, Guía de la biblioteca M238 PLCSystem).

ADVERTENCIA

z Nunca asuma que el controlador se encuentra en un determinado estado antes de ordenar una modificación de estado, configurar las opciones del controlador, cargar un programa o modificar la configuración física del controlador y de su equipo conectado.

z Antes de llevar a cabo cualquiera de estas operaciones, tenga en cuenta el efecto que éstas tendrán en todos los equipos conectados.

z Antes de actuar sobre un controlador, siempre debe confirmar positivamente el estado del controlador visualizando sus indicadores LED, confirmando la condición de la entrada Ejecutar/Detener, comprobando la presencia del forzado de salida y revisando la información del estado del controlador a través de SoMachine (1)

(52)

Tabla de estados del controlador

En la tabla siguiente se describen los estados del controlador:

Estado del controlador

Descripción LED RUN LED Err

BOOTING (ARRANCANDO)

El controlador ejecuta el firmware de arranque y sus propias comprobaciones automáticas internas. A continuación, comprueba la suma de comprobación del firmware y las aplicaciones de usuario. No ejecuta la aplicación ni se comunica.

Desconectado Parpadeo rojo

INVALID_OS (SO NO VÁLIDO)

No hay un archivo de firmware válido presente en la memoria flash. El controlador no ejecuta la aplicación. La comunicación sólo es posible a través del puerto host USB para posteriormente cargar tan solo un SO válido. Consulte Actualización del firmware de M238 (véase página 187).

Desconectado Parpadeo rojo

EMPTY (VACÍO) No hay ninguna aplicación o hay una aplicación no válida. Desconectado 3 parpadeos rojos EMPTY (VACÍO)

tras la detección de un error del sistema

Este estado es el mismo que el estado EMPTY (VACÍO) normal excepto porque se establece un indicador para hacer que parezca como si no estuviera presente ninguna aplicación de arranque (no se carga ninguna aplicación) y porque los indicadores LED son diferentes.

Desconectado Parpadeo rojo rápido

RUNNING (EN EJECUCIÓN)

El controlador está ejecutando una aplicación válida. Verde Desconectado RUNNING (EN

EJECUCIÓN) con punto de interrupción

Este estado coincide con el estado RUNNING (EN EJECUCIÓN) con las siguientes excepciones:

z La parte de procesamiento de tareas del programa no se reanuda hasta que se elimina el punto de interrupción.

z Los indicadores LED son diferentes.

Para obtener más información sobre la administración de los puntos de interrupción, consulte la parte sobre CoDeSys de la ayuda en línea de SoMachine..

Parpadeo simple verde Desconectado RUNNING (EN EJECUCIÓN) con detección de un error externo

Este estado es el mismo que el estado RUNNING (EN EJECUCIÓN) normal, excepto porque los indicadores LED son diferentes.

Verde Parpadeo

simple rojo

STOPPED (DETENIDO)

El controlador tiene una aplicación válida que está detenida. Consulte Detalles del estado STOPPED (DETENIDO) (véase página 53) para obtener una explicación del comportamiento de las salidas y de los buses de campo de este estado.

Parpadeo verde

(53)

Detalles del estado STOPPED (DETENIDO)

Las siguientes afirmaciones siempre son verdaderas para el estado STOPPED (DETENIDO):

z La entrada configurada como entrada Ejecutar/Detener permanece operativa.

z Los servicios de comunicación serie (Modbus, ASCII, etc.) y USB permanecen operativos y los comandos escritos por estos servicios pueden continuar afectando a la aplicación, al estado del controlador y a las variables de memoria.

z Todas las salidas asumen inicialmente su estado configurado (Mantener los

valores o Establecer todas las salidas a los valores predeterminados) o el

estado indicado por el forzado de salida, si se utiliza. El estado posterior de las salidas depende del valor de la configuración de Actualizar E/S en parada y de los comandos recibidos de los dispositivos remotos.

Tarea y comportamiento de E/S cuando la opción Actualizar E/S en parada está seleccionada

Cuando la configuración de Actualizar E/S en parada está seleccionada:

z La operación Leer entradas funciona con normalidad. Las entradas físicas se leen y posteriormente se escriben en las variables de memoria de entrada %I.

z La operación de procesamiento de tareas no se ejecuta.

z La operación Escribir salidas continúa. Las variables de memoria de salida %Q

se actualizan para reflejar la configuración de Mantener los valores o la configuración de Establecer todas las salidas a los valores

predeter-minados, se ajustan para cualquier forzado de salida y, posteriormente, se

escriben en las salidas físicas.

NOTA: Si las salidas Q0, Q1, Q2 o Q3 están configuradas para el funcionamiento

de PTO, PWM, FG o HSC, retornarán a un valor de 0, independientemente del valor de retorno configurado. Para el funcionamiento de PTO, las salidas Q0, Q1, Q2 y Q3 ejecutan una deceleración de detención rápida. Las salidas configuradas para PWM, FG y HSC pasarán inmediatamente a 0.

STOPPED (DETENIDO) con detección de un error externo

Este estado es el mismo que el estado STOPPED (DETENIDO) normal excepto porque los indicadores LED son diferentes.

Parpadeo verde

Parpadeo simple rojo

HALT (PARADA) El controlador deja de ejecutar la aplicación porque ha detectado un error de aplicación.

Esta descripción coincide con la del estado STOPPED (DETENIDO) con las siguientes excepciones:

z La tarea responsable de un error de aplicación siempre se comporta como si la opción Actualizar E/S en

parada no estuviese seleccionada. El resto de tareas

siguen la configuración real.

z Los indicadores LED son diferentes

Parpadeo verde

Rojo

Estado del controlador

(54)

NOTA: Los comandos recibidos por las comunicaciones serie, USB y CAN pueden

continuar escribiéndose en las variables de memoria. Los cambios realizados en las variables de memoria de salida %Q se escriben en las salidas físicas.

Comportamiento de CAN cuando la opción Actualizar E/S en parada está seleccionada

La siguiente información es verdadera para los buses CAN cuando la opción Actualizar E/S en parada está seleccionada:

z El bus CAN sigue totalmente operativo. Los dispositivos del bus CAN continúan percibiendo la presencia de un maestro CAN funcional.

z TPDO y RPDO continúan intercambiándose.

z Si se ha configurado el SDO opcional, continúa intercambiándose.

z Si se han configurado, las funciones Heartbeat y Vigilancia de nodo continúan funcionando.

z Si el campo Comportamiento de las salidas en parada está establecido en

Mantener los valores, los TPDO continúan emitiéndose con los últimos

valores reales.

z Si el campo Comportamiento de las salidas en parada se encuentra en

Establecer todas las salidas a los valores predeterminados, los últimos

valores reales se actualizarán a los valores predeterminados y los TPDO posteriores se emitirán con estos valores predeterminados.

ADVERTENCIA

Si utiliza las salidas Q0, Q1, Q2 o Q3 para el funcionamiento de PTO, PWM, FG o HSC, diseñe y programe el sistema de manera que el equipo controlado asuma un estado seguro cuando el controlador pase a la modalidad de retorno.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, le-siones serias o daño al equipo.