Sistemas de visión artificial SIMATIC MV para asegurar la calidad
e incrementar la productividad
Fo ll et o · No viembre 2006
Sistemas de visión artificial
para asegurar la calidad e incrementar la productividad
Para ser productivos, los procesos de fabricación deben ser flexibles. Los tamaños de lote son cada vez menores; las ca- dencias cada vez más breves; y las exigencias de calidad cada vez mayores. Ello hace llegar a sus límites a los métodos de inspección convencionales. No así a las soluciones de visión artificial industrial. En efecto, gracias a su enorme potencial este campo se transforma cada vez más en una disciplina es- tándar dentro de la automatización, particularmente desde que los sistemas de visión inteligentes han simplificado su aplicación.
Se dispone de una amplia gama para todos los ámbitos de uso:
desde sistemas de lectura de códigos 1D/2D, sensores de vi- sión para tareas de visión artificial específicas, pasando por las cámaras inteligentes para aplicación universal, hasta el sis- tema de visión basado en PC para aplicaciones extremada- mente rápidas con varias cámaras.
A destacar
Aseguramiento de calidad
■ reducción de desechos
■ Inspección visual automática objetiva, rápida y fiable:
dimensiones, contornos, formas, así como presencia, montaje correcto, posición e integridad de piezas incluso de tamaño microscópico
(p. ej. estructuras en chips) Incremento de la productividad
■ Reconocimiento automático de
piezas en base a formas, medidas, patrones, colores, códigos y símbolos, las piezas se asignan a categorías previamente definidas
■ Aplicable incluso con rápidas cadencias
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Sistemas de visión artificial Panorámica de la gama
Junto a los sistemas de visión artificial, Siemens ofrece una amplia gama de
componentes de iluminación NERLITE ®. Más información al respecto en www.nerlite.com Sistemas de lectura de códigos: leer y verificar códigos 1D/2D de forma flexible
Para la lectura y verificación de códigos 1D/2D (por ejemplo, códigos de barras, códigos de matriz de datos) se dispone tanto de sistemas de lectura de códigos fijos, sistemas de lectura manual, sistemas de lectura de códigos específicos para sectores y sistemas de verificación.
Con estos lectores también es posible la lectura y verificación de códigos en piezas directa- mente marcadas (Direct Part Marking).
Sensores de visión: simples e inteligentes
Los sensores de visión inteligentes de la serie SIMATIC VS100 así como el sensor de colores SIMATIC MV220 están concebidos especialmente para tareas de visión artificial de aplica- ción específica. La familia de productos se caracteriza por un concepto de manejo sencillo y un fácil aprendizaje de las tareas de inspección.
Cámaras inteligentes: para aplicación universal
Sistemas de visión artificial de propósito general idóneos e ideales para líneas flexibles de fabricación. Con ellos el usuario tiene su proceso controlado las 24 horas del día. Las cáma- ras inteligentes ofrecen escalabilidad en lo relativo a tareas de inspección, velocidad de eva- luación, resolución, detección monocromática o en color: para cada sector la solución de vi- sión artificial perfecta.
Las cámaras inteligentes se configuran de forma sencilla y cómoda con SIMATIC Spectation.
Este tiene ya integradas numerosas funciones de inspección y reconocimiento preprogra- madas. Empleando sistemas HMI (interfaz hombre-máquina), HMI Controls VS720 permite reproducir y editar fácilmente las imágenes tomadas por cámaras inteligentes SIMATIC VS720.
Sistemas de visión artificial: aseguramiento de calidad a la máxima velocidad
El imparable aumento de la velocidad de producción, la detección de defectos cada vez más pequeños, la inspección de objetos de gran complejidad o desde varias perspectivas son fac- tores que exigen sistemas de visión artificial cada día más sofisticados. En estos casos se pue- den utilizar los productos SIMATIC Visionscape, los cuales han sido desarrollados para aplica- ciones sumamente rápidas que requieren varias cámaras y/o un procesamiento de la imagen de alto rendimiento.
El potente software SIMATIC Visionscape, con su amplia oferta en herramientas de análisis de imagen, y la interfaz gráfica de usuario contribuyen a la creación rápida y sencilla de apli- caciones y a su implementación para soluciones de procesamiento de imagen basadas en PC.
Sistemas de visión artificial
Sistemas de lectura de códigos
Marking - Verifying - Reading - Communication (MVRC)
Para la realización de aplicaciones con trazabilidad por mar- cado directo de piezas (DPM) son necesarios cuatro elementos clave: Marcado (Marking), Verificación (Verification), Lectura (Reading) y Comunicación (Communication): MVRC. Para los cuatro elementos clave Siemens ofrece los productos, siste- mas y asistencia correspondientes para la creación de aplica- ciones.
Marking
En la mayoría de casos, la marca se aplica en una de las prime- ras fases del proceso de producción para poder controlar to- dos los pasos subsiguientes en base a la identidad del pro- ducto. En la mayoría de casos, para el marcado se usa el llamado Direct Part Marking (DPM).
Verification
Los sistemas de verificación garantizan la legibilidad de las marcas a lo largo de todo el proceso de producción, aunque exista suciedad o se utilicen distintos lectores. Con estos siste- mas es posible incluso ir más allá del proceso de producción y supervisar la legibilidad de la marca durante todo el ciclo de vida del producto.
La serie SIMATIC HawkEye 1500 ofrece, por ejemplo, opciones de verificación DPM para monitorizar en tiempo real el mar- cado. Asimismo, la medición de la calidad del código genera ventajas de costes optimizando los tiempos de ciclo en el pro- ceso de marcado, previniendo periodos de inactividad de la instalación o evitando costes adicionales de manipulación. El sensor de visión VS130-2 dispone igualmente de una función para la medición de la calidad del código según el estándar AIM.
Reading
Cuando se trata de una aplicación sencilla y un funciona- miento seguro, los lectores deben presentar una gran flexibi- lidad en cuanto a diseño, interfaces, etc. para poder cumplir los distintos requisitos específicos del sector. La gama SIMATIC ofrece una elección ideal con la serie compacta HawkEye 1500, el sensor de visión VS130-2 con cabezal de sensor re- moto y los lectores móviles HawkEye.
Communication
Para la comunicación entre lector y control de procesos, los lectores disponen de forma estándar de distintas interfaces como PROFIBUS, PROFINET, Ethernet, RS232 y E/S digitales ampliadas. Estas garantizan no sólo la transferecia rápida y se- gura de la señal de disparo para iniciar la lectura, sino también la transmisión rápida y fiable del resultado de lectura.
MVRC significa:
■ Marcado (Marking):
Aplicación de codificación directamente en el objeto (DPM)
■ Verificación (Verifying):
Control de la calidad de las marcas en el objeto
■ Identificación (Reading):
Lectura en la producción o durante el servicio técnico
■ Comunicación (Communication):
Visualización e interpretación de los resultados de lectura
¿Qué significa Direkt Part Marking (DPM)?
El término Direkt Part Marking (DPM) designa la aplica- ción de una marca directamente sobre la superficie de un producto sin utilizar ningún otro material de base, como por ejemplo una etiqueta adhesiva. Esto permite identifi- car los productos durante la fabricación y continuar su trazabilidad después de la entrega. Desde hace unos años y gracias a los denominados códigos 2D, existe un proceso de codificación que tiene en cuenta estas nece- sidades de los usuarios. Los códigos 2D están formados por elementos básicos en forma de punto muy fáciles de aplicar. En lo que se refiere a durabilidad, velocidad de marcado e independencia del material, las tecnologías de marcado por láser y por punzón consiguen unos resulta- dos extraordinarios. Gracias a la deformación mecánica introducida, los códigos 2D aplicados en piezas metáli- cas, por ejemplo, siguen siendo fácilmente reconocibles por los lectores 2D incluso después de varias operaciones de mecanizado. Los códigos 2D también tienen la ventaja de que pueden codificar los datos en un espacio más re- ducido en comparación con los códigos de barras o las le- tras.
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Sistemas de lectura de códigos
Leer y verificar códigos 1D/2D de forma flexible
En los centros de producción modernos, la trazabilidad de los productos y de sus piezas mediante identificaciones legibles por máquina es un requisito fundamental. Una codificación unívoca permite planificar y ejecutar todos los pasos de pro- ducción para cada una de las piezas fabricadas, así como do- cumentar los cambios relativos al proceso de producción o a los materiales utilizados. Asimismo, la marcación directa de los productos permite cumplir los requisitos legales en cuanto a la trazabilidad de los lotes una vez abandonan la planta de producción.
El marcado juega un papel importante incluso después de la producción, p.ej. para cuestiones relacionadas con la respon- sabilidad civil del fabricante. Para casos de aplicación especia- les, por ejemplo, inventarios militares, existen productos ade- cuados (UID).
A destacar
■ Identificación unívoca de productos o piezas de pro- ductos: Direct Part Marking es la tecnología clave para la trazabilidad de los productos
■ Documentación específica de la pieza en el proceso de fabricación
■ Automatización del proceso de fabricación
■ Verificación en casos de responsabilidad por produc- tos defectuosos
(p. ej. avisos para devolver un producto)
Equipos fijos de lectura de códigos
Los equipos fijos de lectura de códigos son o bien lectores de alto rendimiento o un sistema de lectura basado en PC. Estos equipos leen distintos códigos bidimensionales (2D) y códigos de barras unidimensionales (1D). El sistema basado en PC se caracteriza por una lectura rápida y eficaz de distintos códigos bidimensionales (2D) y códigos de barras unidi- mensionales (1D), además de la capacidad OCR (reconocimiento de texto). Algunos lecto- res y el sistema de lectura de códigos basado en PC incorporan el monitoreo (verificación) de la calidad de impresión del código como parte del control de procesos.
Sistemas de lectura manuales
Los sistemas de lectura manuales son lectores potentes y de alta resolución para códigos de matriz de datos bidimensionales (2D) y códigos de barras unidimensionales (1D). Según la variante seleccionada, estos equipos pueden conectarse a un host mediante RS232, USB, PS2 y Bluetooth.
Sistemas de verificación
Los sistemas de verificación garantizan la legibilidad de las marcas a lo largo de todo el proceso de producción, aunque exista suciedad o se utilicen distintos lectores. Con estos sistemas es posible incluso ir más allá del proceso de producción y supervisar la legibilidad de la marca durante todo el ciclo de vida del producto. Asimismo, con los sistemas de veri- ficación pueden optimizarse e incluso incrementarse los ciclos de producción de los siste- mas de marcado mediante el control constante de la calidad de marcado.
Sistemas de lectura de códigos
Sistemas de lectura de códigos
Visión global de los equipos fijos de lectura de códigos
Los sistemas de lectura estacionarios son lectores potentes e inteligentes para distintos códigos bidimensionales (2D) y có- digos de barras unidimensionales (1D). Leen códigos impre- sos, impresos a láser, taladrados, troquelados y punzonados en las más diversas superficies. La lectura de los códigos es po- sible sobre objetos móviles o estacionarios independiente- mente de la posición de giro (360°).
SIMATIC HawkEye 1500
■ Configuración compacta para la integración sencilla en la instalación
■ Uso universal
■ Opciones de verificación DPM únicas en su clase para supervisar la calidad de marcado sobre la marcha
■ Medición automática de la intensidad luminosa y entrenamiento automático para adaptarse a las diferentes piezas sin tener que ajustar ni programar parámetros
■ Potente interfaz gráfica de usuario (GUI) para la implementación avanzada y la telesupervisión de varios lectores
■ Diagnóstico avanzado de imágenes almacenadas para conseguir la lectura más rápida posible
■ Función QuicSet™: Orientación audiovisual para la puesta en marcha rápida sin PC
SIMATIC VS130-2
■ Unidad de iluminación separada para grandes distancias de lectura
■ PROFIBUS, Ethernet y E/S digitales integradas; funcionalidad PROFINET I/O
■ Interfaz de usuario basada en web
■ Puesta en marcha sin instalación de software en PC
■ Concepto de telemantenimiento basado en web
■ Funcionamiento autónomo
■ Memoria de errores integrada
■ Acceso protegido con contraseña
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Sistemas de lectura de códigos
Visión global de los equipos fijos de lectura de códigos
SIMATIC DMx AutoID+
Sistema de lectura de códigos SIMATIC HawkEye 1500 SIMATIC VS130-2
Carcasa Diseño compacto (IP40) con iluminación inte-
grada Diseño modular (cabezal de sensor y lámpa-
ras), IP65 Puesta en marcha y manejo Software de configuración, QuicSet, auxilia-
res para alineación, idioma: e
Servidor Web integrado, elementos de mando integrados, optimización automática de los parámetros,
idiomas: in/al/fr/it/es/ch
Comunicación Ethernet (ASCII), RS232 PROFIBUS, PROFINET, Ethernet
Estándares de verificación Siemens DPM, AS9132, ISO 15415 e
ISO 16022 (AIM) AIM
SIMATIC DMx AutoID+ Campos de aplicación
■ Industria del automóvil
- Marcas en diversas piezas del motor y de la transmisión (culatas, bloques de cilindros, codos, etc.)
- Marcas láser en diversas piezas del motor y de la transmi- sión (árboles de levas, cigüeñales, pistones, bielas, engranajes, etc.)
- Marcas láser aplicadas en componentes electrónicos, cir- cuitos impresos o cajas
■ Industria aeroespacial
- Marcas en álabes de turbinas de gas o en diversas piezas de aluminio del grupo turbopropulsor, por ejemplo, para proteger frente a plagios
■ Aparatos médicos
- Marcas láser en marcapasos y otros dispositivos implan- tables, por ejemplo, para proteger frente a plagios - Marcas láser aplicadas en diversos componentes y cajas
de aparatos médicos
■ Electrónica
- Marcas láser en circuitos impresos, piezas o componen- tes
■ Semiconductores
- Marcas láser en elementos semiconductores encapsula- dos, disipadores o difusores de calor
■ Sistema de lectura rápido y eficaz para distintos códigos bi- dimensionales (2D), códigos de barras unidimensionales (1D) y OCR (reconocimiento de texto).
■ Hasta 1.800 lecturas por minuto en el modo de alta resolu- ción, y aún más en el modo de baja resolución
■ Lee varios símbolos en un mismo sector de imagen
■ Admite un máximo de cuatro cámaras activadas de forma individual o sincronizada mediante la tarjeta de E/S, con sa- lida de flash
■ Verificación en tiempo real de los símbolos de matriz de da- tos
■ Visualización y representación de datos para cada entrada de cámara
SIMATIC DMx AutoID+ es un paquete de software que se uti- liza junto con tarjetas PCI cortas. El módulo PCI se conecta a las cámaras externas mediante cables. La tarjeta PCI permite conectar un máximo de 4 cámaras. Si se añade un módulo de E/S externo opcional, la funcionalidad se amplía y el sistema se puede integrar en una instalación automatizada.
Sistemas de lectura de códigos
Sistemas de lectura de códigos
Visión global de los sistemas manuales de lectura
SIMATIC HawkEye 40/45
■ Lector manual económico y robusto
■ Lee códigos en etiquetas (por ejemplo, etiquetas de papel) con contrastes medios a altos
■ La pantalla integrada muestra los datos leídos y los ajustes del lector (HawkEye 45)
■ Conmutación automática entre códigos de barras y códigos de matriz de datos
■ Alta velocidad de descodificación y lectura segura, incluso de los códigos más pequeños
■ Múltiples interfaces: RS232, USB, PS2 y Bluetooth SIMATIC HawkEye 40T/45T
■ Lector manual económico y robusto
■ Identifica incluso códigos de matriz de datos (Direct Part Marks) de difícil lectura con bajo contraste
■ Mayor seguridad de lectura mediante el uso de los algoritmos de procesamiento de imagen Siemens
■ La pantalla integrada muestra los datos leídos y los ajustes del lector (HawkEye 45T)
■ Conmutación automática entre códigos de barras y códigos de matriz de datos
■ Alta velocidad de descodificación y lectura segura, incluso de los códigos más pequeños
■ Múltiples interfaces: RS232, USB, PS2 y Bluetooth
■ Admitido como "Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator".
SIMATIC HawkEye 50T/51T
■ Lectores potentes de alta resolución para la lectura de códigos de matriz de da- tos bidimensionales (2D) y con poco contraste, de tipo "Direct Part Mark" (DPM).
■ Sensor de imagen de alta resolución para leer códigos muy pequeños
■ Potente procesador para mayor velocidad de decodificación y seguridad de lec- tura
■ Lectores de contacto o de proximidad.
■ El sistema de iluminación LytePype permite disfrutar de mayor capacidad y ve- locidad de lectura para códigos de matriz de datos.
SIMATIC HawkEye 52T/53T
■ Lectores potentes de alta resolución con dos tipos de exploración para la lectura paralela de códigos DPM (2D) bidimensionales con poco contraste y para grandes códigos unidimensionales (1D).
■ Sensor de imagen de alta resolución para leer códigos muy pequeños
■ Potente procesador para mayor velocidad de decodificación y seguridad de lectura
■ Lectores de contacto o de proximidad.
■ El sistema de iluminación LytePype permite disfrutar de mayor capacidad y velocidad de lectura para códigos de matriz de datos
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Sistemas de lectura de códigos
Visión global de los sistemas manuales de lectura
Campos de aplicación
El campo de aplicación de los sistemas manuales de lectura comprende los usos industriales y comerciales en los que es preciso identificar o localizar piezas únicas y en los que las pie- zas se pueden identificar mediante un lector manual de códi- gos de matriz de datos o códigos de barras.
Este es el caso de muchas aplicaciones en industrias muy diversas:
■ Industria del automóvil:
p. ej., identificación de las piezas del motor (p. ej., culatas, bloques de motor, piezas del tubo de escape, etc.)
■ Industria aeroespacial: por ejemplo, códigos en álabes de turbinas de gas
■ Equipos médicos:
p. ej., marcas láser aplicadas en diversos equipos médicos y cajas
■ Industria electrónica
por ejemplo marcas láser en discos duros, circuitos impre- sos y otros componentes
Sistemas de lec-
tura de códigos SIMATIC
HawkEye 40/45 SIMATIC
HawkEye 40T/45T SIMATIC
HawkEye 50T/51T SIMATIC
HawkEye 52T/53T Distancia de
trabajo
■ Mínimo (depen-
diente del código) 50 mm (1,9") 50 mm (1,9") HawkEye 50T: 0 mm (0") HawkEye 51T: 3 mm (0,125")
0 mm (0")
■ Máximo (depen-
diente del código) 375 mm (14,8") 375 mm (14,8") HawkEye 50T: 25 mm (1") HawkEye 51T: 51 mm (2")
51 mm (2")
Campo visual
■ Próximo 25 mm x 15 mm
(0,98" x 0,6") a 50 mm (1,9") de distancia
25 mm x 15 mm (0,98" x 0,6")
a 50 mm (1,9") de distancia
HawkEye 50T:
13 x 13 mm (0,5" x 0,5") con contacto
HawkEye 51T:
19 x 19 mm (0,75" x 0,75") a 3 mm (0,125") de distancia
HawkEye 52T:
24 mm x 24 mm (0,95" x 0,95") HawkEye 53T:
19 mm x 19 mm (0,75" x 0,75 ")
■ Lejano 150 mm x 90 mm
(5,9" x 3,5")
a 375 mm (14,8") de dis- tancia
150 mm x 90 mm (5,9" x 3,5")
a 375 mm (14,8") de dis- tancia
HawkEye 50T:
19 x 19 mm (0,75" x 0,75") a 25 mm (1") de distancia HawkEye 51T:
36 x 36 mm (1,4" x 1,4") a 51 mm (2") de distancia
HawkEye 52T:
43 mm x 43 mm (1,7" x 1,7") HawkEye 53T:
28 mm x 28 mm (1,1" x 1,1") Capacidad de
decodificación 1D: Code 128, Code 39, Code 93, Int 2 of 5, Coda- bar, UPC/EAN/JAN, RSS, Composite, Postal, Coda- block F, Code 11, Matrix 2 of 5, MSI Plessy, NEC 2 of 5, Pharmacode, Telepen 2D: Data Matrix, PDF417, Micro PDF 417, QR Code, MicroQR Code, Maxicode, Aztec, GoCode
1D: Code 39, Code 128, Co- dabar, Code 93, I2of5, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals 2D: matriz de datos, PDF417, código QR
Códigos 2D 1D: Code 39, Code 93,
Code 128, UPC/EAN/JAN/SUP, I2of5
2D: Matriz de datos
Generación de
código Láser, impresión Láser, impresión Láser, impresión o punzones Láser, impresión o punzones Interfaces USB, RS232, PS2,
Bluetooth clase 1 (90 m) USB, RS232, PS2, Bluetooth
clase 1 (90 m) USB, RS232 RS232
Sistemas de lectura de códigos
Los sistemas de verificación garantizan la legibilidad de las marcas a lo largo de todo el proceso de producción, aunque exista suciedad o se utilicen distintos lectores. Con estos sistemas es posible incluso ir más allá del proceso de producción y supervisar la legibilidad de la marca durante todo el ciclo de vida del producto.
HawkEye Direct Part Mark Verifier
A destacar
■ Vigilancia de la calidad al 100%
■ Amplio campo de aplicación gracias a la compatibilidad con los siguientes estándares de verificación: Siemens DPM, AS9132, ISO 15415 e ISO 16022 (AIM)
■ Las exclusivas mediciones de calidad de DPM realizadas por Siemens superan las limitaciones de otros estánda- res de verificación
■ Evaluación integrada de la calidad por notas (A/B/C/D/F), para interpretar fácilmente los resultados
■ Alarma ajustable por el usuario (bueno/suficiente/malo) en cada medición
■ Conexión directa a un autómata programable o a indica- dores luminosos tipo semáforo a través de las E/S inte- gradas
■ Interfaz gráfica para configuración avanzada, supervi- sión continua de los resultados de verificación y salida de estadísticas
SIMATIC HawkEye Direct Part Mark (DPM) Verifier garantiza la calidad de los códigos de matriz de datos en piezas marca- das directamente. Se trata de una opción de software para las cámaras de la serie SIMATIC HawkEye 1500. Utiliza la tec- nología Siemens Direct Part Marking (DPM). Esto permite controlar al 100% las operaciones DPM así como ajustar de forma correcta el sistema de marcado antes de que lleguen a las piezas marcas ilegibles.
SIMATIC DMx Verifier+
A destacar
■ Crea un análisis de la calidad global del código, del con- traste, del Print Growth1) de las divergencias axiales y de la corrección de errores no utilizada
■ Representación gráfica de los parámetros medidos
■ Crea informes sobre la resolución de elementos utilizada en el análisis, los errores de emplazamiento de las cel- das, las variaciones de tamaño de las celdas y la confor- midad global
■ Iluminaciones y objetivos Siemens intercambiables para todos los casos de aplicación
■ Proporciona un resumen y un análisis detallado, en pan- talla y en papel
■ Permite crear un programa de control de calidad SIMATIC DMx Verifier+ es un sistema de verificación de ma-
triz de datos que proporciona información sobre la calidad del código. DMx Verifier+ verifica códigos de matriz de datos impresos, grabados al ácido, impresos a láser o aplicados por chorro de tinta sobre papel, metal, plástico y muchos otros materiales.
DMx Verifier+ es un paquete de software que se utiliza aso- ciado a tarjetas PCI cortas. La tarjeta PCI se conecta a las cá- maras externas mediante cables. La tarjeta PCI permite co- nectar un máximo de 4 cámaras. Esta configuración permite crear sistemas de verificación de alto rendimiento. Si se añade un módulo de E/S externo opcional, la funcionalidad se amplía y el sistema se puede integrar en una instalación automatizada.
1) La relación de tamaño ideal entre las celdas negras y las celdas blancas del código es 1:1. Si las celdas negras aumentan de tamaño debido a problemas de impresión, la legibilidad dismi- nuye. Este efecto se denomina Print Growth.
Sistemas de lectura de códigos
Panorámica de sistemas de verificación
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Sensor de colores SIMATIC MV220
A destacar
■ Perfectamente preparado para uso en ambiente indus- trial rudo, grado de protección IP65
■ Posibilidad de control de procesos muy rápidos gracias a breves tiempos de inspección del sensor (aprox. 30 ins- pecciones por segundo)
■ Breves tiempos de transformación por simple cambio de modelo
- 16 modelos de referencia aprendibles
- Conmutación de modelos de referencia vía entradas digitales
■ Posibilidad de adaptación flexible a las aplicaciones - Ajuste variable de la ventana y la distancia de trabajo - Ajuste variable de los parámetros
■ Rápida puesta en marcha
- No se requieren conocimientos de análisis de imáge- nes
- No se requiere programación El compacto sensor de colores SIMATIC MV220 es un com-
pleto sistema de visión artificial para la inspección automá- tica de objetos de color. Está perfectamente preparado para uso en ambiente industrial rudo gracias a protección IP65.
Los campos de aplicación son la manufactura, envasado y embalaje y en la industria alimentaria y de bebidas Es idóneo incluso para no expertos, ya que se maneja de una forma tan fácil que no requiere formación y el sistema se "entrena" en lugar de programarse. La integración en el sistema de auto- matización se realiza vía E/S digitales
Sensores de visión SIMATIC VS100
A destacar
■ Manejo muy simple
■ No se requieren conocimientos específicos de análisis de imágenes
■ Puesta en marcha por "aprendizaje" en lugar de progra- mación
■ Posibilidad de funcionamiento autónomo
■ Comunicación simple con PROFIBUS DP / PROFINET o con interfaz serie
■ Integración en WinCC
■ Telediagnóstico Nuestros sensores de visión inteligentes VS100 constituyen
la mejor opción para el control de forma, tipo o posición de piezas menudas. Los paquetes completos constan de ilumi- nador, unidad de evaluación, sensor y cables. Se instalan y ponen en marcha en un abrir y cerrar de ojos. Es idóneo in- cluso para no expertos, ya que se maneja de una forma tan fácil que no requiere formación y el sistema se "entrena" en lugar de programarse.
El compacto formato permite instalarlos en los más diversos sistemas de alimentación de piezas, tales como alimentado- res vibratorios, cintas transportadoras o pinzas. Los sensores de visión se integran con flexibilidad en el sistema de auto- matización gracias a interfaces estandarizadas. Para unida- des de transporte simples es posible implementar además una solución autónoma sin controlador adicional.
Sensores de visión:
simples e inteligentes
Sensores de visión
Sensores de visión
Resumen de la funcionalidad
Inspección de objetos con SIMATIC MV220
■ Tarea de inspección
■ Campos de aplicación
■ Tipo de piezas a inspeccionar
Tareas de inspección flexibles en fabricación y montaje
Fabricación, envasado y embalaje en la industria alimentaria y de bebidas
p. ej. integridad de piezas de color, blisters, frascos, etiquetas y tapas
Inspección de forma com SIMATIC VS110
■ Tarea de inspección
■ Campos de aplicación
■ Tipo de piezas a inspeccionar
Pieza correcta o defectuosa, así como alimen- tación en la posición correcta
Alimentadores vibratorios, cintas transporta- doras, sistemas en portapiezas en circuito cerrado, pinzas
p. ej. tornillos, pernos, piezas de contorno de- finido, productos farmacéuticos, golosinas...
Inspección de forma com SIMATIC VS120
■ Tarea de inspección
■ Campos de aplicación
■ Tipo de piezas a inspeccionar
Corrección, integridad y posición de una pieza o patrón; posición de la pieza especificada con coordenadas x/y y ángulo de giro en grados, detección de presencia
Cintas transportadoras, sistemas en portapiezas en circuito cerrado, pinzas, máquinas de fabricación
p. ej. tornillos, pernos, piezas moldeadas, productos farmacéuticos, golosinas, logotipos, patrones...
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Sensores de visión
Resumen de datos técnicos
Sensores de visión MV220 VS110 VS120
Tipo de sensor Sensor CMOS (color), 640 x 480 Chip CCD, 640 x 480 píxeles cuadrados
Captura de imagen digital, máx. 33 imágenes/seg. digital, máx. 58 imágenes/seg. Entrada de imagen controlada Tipo de cabezal sensor 2 tamaños de campo visual fijos 2 x foco fijo
(tamaño fijo del campo visual) 2 x foco fijo con campo visual fijo, 1 x montura C/CS con tamaño de campo visual variable
■ Variantes de suministro Sistema completo
■ Carcasa ver abajo Caja de perfil de aluminio
■ Grado de protección IP65 Tamaño de pieza
(An x Al) Tamaño de campo visual variable progresivamente
■ con distancia al objeto 50 mm:
Tamaño de campo visual 40 x 30 mm
■ con distancia al objeto 250 mm:
Tamaño de campo visual 200 x 150 mm
■ Objetos a inspeccionar hasta 59 mm x 45 mm,
visor: 70 mm x 50 mm
■ Objetos a inspeccionar hasta 35 mm x 25 mm,
visor: 40 mm x 30 mm
■ Objetos a inspeccionar hasta 60 mm x 40 mm,
visor: 70 mm x 50 mm
■ Objetos a inspeccionar hasta 34 mm x 24 mm,
visor: 40 mm x 30 mm
■ Tamaño variable del objeto con montura C/CS
Entorno 0 ... 45 °C, sin condensación 0 °C ... 50 °C, sin ventilador Iluminación
■ Fuente luminosa LEDs de luz blanca integrados LEDs infrarrojos LEDs rojos
■ Carcasa ver abajo Metálica con dispersor de plástico Iluminador anular de plástico con
dispersor de plástico
■ Grado de protección IP65 IP40 IP65
Unidad de evaluación
■ Guía del operador Display de 4 dígitos y 4 teclas Pantalla LCD (4 líneas de 10 caracteres cada una) y 6 teclas para las opcio- nes del menú
■ Número de tipos a memorizar hasta 16 hasta 15 hasta 64
■ Disparo de la inspección externa externa o automática externa
■ Tasa de piezas admisible 33 inspecciones/s 25 unidades/s 20 unidades/s (función del objeto)
■ Sentido de alimentación cualquiera con disparo externo
- en disparo aut. – de izquierda a derecha o viceversa –
Carcasa Plástico, aluminio (IP65) Plástico, apto para instalación fuera de armario (IP40) Interfaces en la
unidad de evaluación
■ entrada digital para 24 V
DC 6 (de ellas, 1 de disparo) 8 (de ellas, 1 de disparo)
■ salida digital para 24 V DC 5 6 (de ellas 3 x 0,5 A)
■ Interfaz integrada – RS232 PROFIBUS DP/Ethernet/
PROFINET I/O
■ Cabezal sensor – Interfaz digital
■ Tensión de alimentación 24 V DC
Consumo máx. 2 A 2,5 A 4 A
Sensores de visión
Para cumplir requisitos personalizados y resolver tareas exi- gentes, lo más fácil y adecuado es usar las cámaras inteligen- tes y de aplicación universal de la serie SIMATIC VS720. Dentro de una caja compacta aúnan todas la funciones esenciales como toma de imagen, formación de imágenes y comunica- ción. Por ello son ideales para el caso de que haya que resolver varias tareas de inspección en un solo ciclo.
Las cámaras destacan por su alta precisión y su rápida capaci- dad de reacción. Nueve tipos de cámaras ofrecen escalabilidad en cuanto a rendimiento, resolución, procesamiento de imá- genes a color/monocromas y grado de protección IP. Su rápida y potente arquitectura de hardware permite analizar directa- mente imágenes en base al programa de inspección residente en memoria.
Nuestra completa gama de cámaras inteligentes permite cu- brir los requisitos más diversos en los sectores de inspección automática o reconocimiento de piezas.
La serie VS720 le permite no perder de vista sus instalaciones las 24 horas del día y tener siempre bajo control sus procesos de producción.
Funciones de cámara
■ Inicio/parada de la inspección
■ Obturador electrónico para control de exposición
■ Imágenes perfectamente nítidas, incluso con piezas a gran velocidad
■ Imagen completa o parte de la misma, con número elegible de puntos de imagen
■ Secuencias de imagen rápida gracias a la ejecución simultá- nea de la toma y el análisis de imágenes
■ Disparo interno o externo de la toma de imagen
■ Posibilidad de control simultáneo de hasta cuatro fuentes de luz
■ Inspección multicámara combinando los resultados de va- rias cámaras vía Ethernet
■ Salida de imágenes en vivo, de alarma y de defectos por In- dustrial Ethernet
Funciones de visualización
■ Representación central de imágenes en forma tabular, transmisión de imágenes en vivo y de defecto vía Ethernet al VS Link
■ Posibilidad de representar y editar imágenes en sistemas HMI
f i e r +
Funciones de comunicación
■ Adaptación dinámica al proceso de fabricación
■ Intercambio de datos y activación de funciones a través de scripts así como comunicación simple con SIMATIC S7; es posible activar por ejemplo las funciones siguientes: Con- trol del programa de inspección, de elementos de inspec- ción y comunicación, inicialización de tareas de aprendizaje con control remoto y función teleservice a través de Inter- net
A destacar
■ Varias tareas de inspección ejecutables en un único ciclo
■ Funcionamiento autónomo o integrado en el sistema de automatización flexible de fabricación
■ Todo dentro de una sola caja: toma de imagen, procesa- miento de imágenes y módulo de comunicación
■ Manejo simple y rápido
■ Potente configuración online y offline con SIMATIC Spectation
■ Visualización de imágenes en vivo, de alarma, de defec- tos, imágenes completas/parciales y tablas de resulta- dos
■ Integración en ProTool/Pro, WinCC flexible y WinCC utili- zando HMI Controls
■ Variantes en acero inoxidable (ejecución robusta, grado de protección IP68)
Cámaras inteligentes
Para aplicación universal
Cámaras inteligentes
Para aplicación universal
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Cámaras inteligentes
La tarea de inspección decide
Los campos de aplicación de las cámaras inteligentes se encuentran en la industria del automóvil, fabricación de productos eléctricos y electrónicos, semiconductores, industria alimentaria y de bebidas, industria de envasado y embalaje, farmacéutica, fabricación de máquinas e industria de artes gráficas.
Cámaras inteligentes VS721 VS722 VS723
VS723-S VS723-2 VS724
VS724-S VS725 VS725-S
■ Objetos en movimiento ■ ■ ■ ■ ■
■ Inspecciones comple- jas, alta velocidad
■
■ Control de integridad ■ ■ ■ ■ ■ ■
■ Inspección de forma ■ ■ ■ ■ ■ ■
■ Comparación de pa- trones
■ ■ ■ ■ ■ ■
■ Medición ■ ■ ■ ■ ■
■ Detección de posi- ción/orientación
■ ■ ■ ■ ■ ■
■ Lectura y comparación de textos escritos
■ ■ ■ ■ ■ ■
■ Lectura de códigos 1D/2D
■ ■ ■ ■ ■ ■
■ Detección de colores ■
Cámaras inteligentes
Cámaras inteligentes
Resumen de datos técnicos
VS721 VS722 VS723 VS723-2 VS723-S VS724 VS724-S VS725 VS725-S
CMOS Basic Rendi-
miento Medium
Resolution High Speed High Resolu-
tion High Speed &
Resolution Color High
Speed/Color Cámara
• Rendimiento Basic Basic Medium Medium High Medium High Medium High
• Resolución VGA VGA VGA VGA XGA SVGA SVGA VGA VGA
• Captura de imagen (píxeles
cuadrados)
CMOS 1/3"
7,8 x 7,8 µm (640 x 480)
CCD 1/3"
7,4 x 7,4 µm (640 x 480)
CCD 1/3"
4,65 x 4,65 µm (1024 x 768)
CCD 1/3"
7,4 x 7,4 µm (640 x 480)(
CCD 1/2"
4,65 x 4,65 µm 1280 x 1024)
CCD 1/4"
5,6 x 5,6 µm (640 x 480)
• Tiempo de
exposición 10 µs ...1 s (obturador electrónico)
• Transferencia de
imágenes 75 fps 19 fps 75 fps 8 fps 75 fps 30 fps
• Conexión del obje-
tivo Montura CS (adaptador para montura C opcional)
• Equipamiento adi-
cional Partial Scan, control integrado de flash de hasta 4 fuentes de luz Interfaces
• Interfaces
integradas • 1 x Industrial Ethernet (RJ45,10/100 Mbaudios)
• 1 x alimentación/E/S digitales (RJ45)
• 1 x Industrial Ethernet (M12x8,10/
100 Mbit/s)
• 1 x alimenta- ción / E/S digitales (M12x8)
• 1 x Industrial Ethernet (RJ45,10/
100 Mbit/s)
• 1 x alimenta- ción/
E/S digitales (RJ45)
• 1 x Industrial Ethernet (M12x8, 10/100 Mbit/s)
• 1 x alimenta- ción / E/S digitales (M12x8)
• 1 x Industrial Ethernet (RJ45,10/
100 Mbit/s)
• 1 x alimenta- ción/
E/S digitales (RJ45)
• 1 x Industrial Ethernet (M12x8, 10/100 Mbit/s)
• 1 x alimenta- ción / E/S digitales (M12x8)
• Industrial Ethernet 32 entradas digitales / 64 salidas digitales
• Canales digitales
(24 V DC) 8 canales, sin aislamiento galvánico, configurables 6 canales, sin aislamiento galvánico, configurables
8 canales, sin aislamiento galvánico, configurables
6 canales, sin aislamiento galvánico, configurables
8 canales, sin aislamiento galvánico, configurables
6 canales, sin aislamiento galvánico, configurables
• Entradas digitales Intensidad de entrada hasta 1,5 mA, NPN (sumidero de corriente)
• Salidas digitales 50 mA, protegido contra cortocircuitos, PNP (fuente de corriente), señal alta activa
• Conexión del mo-
nitor vía VS Link o VS Link PROFIBUS
• Mando desde HMI HMI Controls VS720 para WinCC flexible, ProTool/Pro y WinCC
• PROFIBUS vía VS Link PROFIBUS
• Protocolos TCP/IP nativo, MODBUS, VDX, DPV0 (con VS Link PROFIBUS DP)
• Alimentación 24 V DC/ 210 mA 24 V DC/ 300 mA
Carcasa
• Protección IP40 IP68 IP40 IP68 IP40 IP68
• Carcasa protectora opcional
• Material de la caja Plástico Acero inoxida-
ble V4A Plástico Acero inoxida-
ble V4A Plástico Acero inoxida- ble V4A
• Entorno 0 ... 45 °C (32 ...113 °F), sin condensación
• Dimensiones (An x 60 x 112 x 30 (sin objetivo) y 50 mm más para cable de conexión,
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Cámaras inteligentes
Configurar, visualizar y comunicar
SIMATIC Spectation
A destacar
■ Representación simple del programa de inspección para cumplir la tarea encomendada; selección de una amplia paleta de herramientas de inspección
■ Manejo simple de los parámetros
■ Posicionamiento rápido de los elementos de inspección, por arrastrar y colocar, sobre el área de interés
■ Configuración offline integrada (emulador) utilizando imágenes de proceso anteriormente memorizadas
■ Combinación lógica de los sensores soft mediante scripts
Las cámaras inteligentes de la serie VS 720 se configuran de forma sencilla y cómoda con SIMATIC Spectation. Este tiene ya integradas numerosas funciones de inspección y recono- cimiento preprogramadas. El usuario puede crear, probar y cargar en la cámara programas de inspección, tanto en modo online como offline, en un PG o PC con Windows 2000 o XP. También es posible almacenar varios de dichos progra- mas de inspección en las cámaras y activarlos selectivamen- te a través de interfaces. La optimización de los parámetros y el aprendizaje de patrones puede realizarse, usando un emulador, tanto de forma online como offline. Mediante PG o PC pueden
configurarse diversas cámaras vía Industrial Ethernet
SIMATIC HMI Controls
A destacar
■ Manejo y supervisión centrales en tiempo de ejecución de una o varias cámaras inteligentes VS720
■ Combinación de visión artificial y funciones HMI de SI- MATIC HMI
■ Visualizar/almacenar imágenes en vivo y resultados de inspección
■ Diagnóstico de errores en tiempo de ejecución o a pos- teriori
■ Manejo de las cámaras inteligentes VS720 vía red Indus- trial Ethernet
Empleando sistemas HMI (interfaz hombre
máquina), HMI Controls VS720 permite reproducir y editar fácilmente las imágenes tomadas por cámaras inteligentes SIMATIC VS720. Los HMI Controls VS720 aprovechan las tec- nologías DCOM y ActiveX de Microsoft y han sido desarrolla- dos especialmente para Multi Panels SIMATIC y soluciones basadas en PC en donde corren los sistemas de visualización WinCC, WinCC flexible y ProTool/Pro. Se integran en el siste- ma visualización como funciones estándar HMI y se conec- tan al sistema HMI a través de Industrial Ethernet.
SIMATIC VS Link y VS Link PROFIBUS
A destacar
■ Representación en un monitor, sin necesidad de PC, de imágenes en vivo, de alarma y de defecto así como ta- blas de resultados
■ Visualización central de varias cámaras en una red In- dustrial Ethernet; Visualización simultánea de varias imágenes y tablas de resultados
■ Inserción de textos y bitmaps (p. ej. logotipos de empre- sas)
■ División personalizada de la pantalla
■ Visualización y resolución interactiva de acciones simul- táneamente a través de un PC
Tanto las interfaces Ethernet como las E/S integradas permi- ten conectar cómodamente las cámaras inteligentes VS720 a su proceso a través de señales digitales y comunicación In- dustrial Ethernet.
Pueden conectarse varias VS720 a VS Link. La configuración es muy fácil a través del software VS Link. Para una óptima integración en sistemas de bus de campo,
VS Link PROFIBUS lleva integrada una interfaz PROFIBUS.
Cámaras inteligentes
Ejemplo de análisis de color Asignación, segmentación y proce- samiento previo de objetos que pueden distinguirse por el color, por ejemplo, para el control de in- tegridad/tipo de seguros de PKW
El imparable aumento de la velocidad de producción, la detec- ción de errores cada vez más pequeños, la comprobación de objetos de gran complejidad o desde varias perspectivas son factores que exigen sistemas de procesamiento de imagen cada día más sofisticados.
En estos casos se pueden utilizar los productos SIMATIC Visio- nscape, los cuales han sido desarrollados para aplicaciones su- mamente rápidas que requieren varias cámaras o un procesa- miento de la imagen de alto rendimiento.
Ya sea en forma de sistema autónomo o integrado en un au- tomatismo de control de máquinas completo, la posibilidad de incorporar una o varias tarjetas SIMATIC Visionscape en un PC industrial ofrece la flexibilidad y la capacidad de ampliación necesarias.
Capturadores de imagen SIMATIC Visionscape 0xx0 Los capturadores de imagen Visionscape transfieren las imá- genes tomadas por distintas cámaras a la memoria del PC cen- tral o al ordenador principal para el procesamiento ulterior.
Procesadores Vision SIMATIC Visionscape 4xx0
Los procesadores Vision de la serie Visionscape 4000 son sis- temas de procesamiento de imagen completos y potentes que solo ocupan un slot PCI. La tarjetas tienen una CPU integrada, un ASIC acelerador del tratamiento gráfico y una memoria propia, lo que libera al procesador del PC de todas las funcio- nes de procesamiento de la imagen. El sistema operativo mul- titarea integrado trabaja en tiempo real y garantiza un com- portamiento determinista. La configuración del sistema se puede ampliar (sin merma del rendimiento) enchufando más procesadores Vision al mismo PC.
Opciones de la interfaz de cámara SIMATIC Visionscape x300
■ Cámaras analógicas en modo entrelazado estándar
■ 4 canales múltiplex SIMATIC Visionscape x740
■ Cámaras analógicas flexibles compatibles con funciones es- peciales, como ejemplo obturador electrónico, sincroniza- ción de imagen o exploración parcial
■ Alta resolución de hasta 2.000 x 2.000 píxeles
■ Cuatro canales independientes
f i e r +
A destacar
■ Gama escalable de productos, desde los procesadores Vision de alto rendimiento hasta los económicos captu- radores de imagen
■ Compatibilidad con gran número de cámaras digitales y analógicas y con funciones de cámara especiales (p. ej.
alta resolución, exploración parcial o cámaras de ba- rrido lineal)
■ Compatibilidad con complejas aplicaciones multicá- mara conectando varias cámaras en cada tarjeta enchu- fable o utilizando varias tarjetas en un mismo PC
■ Entradas y salidas digitales integradas en las tarjetas para activar la toma rápida de imágenes, control de flash y funciones universales de E/S
■ Potente entorno de desarrollo con amplia colección de herramientas eficaces para el procesamiento de la ima- gen
■ Creación sencilla de aplicaciones mediante interfaz grá- fica de usuario sin programación convencional
■ Software de configuración que permite utilizar una apli- cación en todas las tarjetas: la libre escalabilidad entre las diferentes clases de potencia está garantizada, lo cual reduce las inversiones en cursos de formación y en desarrollo de aplicaciones
Sistemas de visión artificial
Aseguramiento de calidad a la máxima velocidad
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Sistemas de visión
Escalables y flexibles en todas las aplicaciones
Campo de aplicación
Los sistemas de visión artificial SIMATIC Visionscape se utilizan en todos los sectores industriales en los que se realizan tareas de procesamiento de imágenes, p. ej.:
■ Fabricación de automóviles (en especial, en las áreas de montaje final, montaje de grupos y ensamblado de carroce- rías)
■ Industria manufacturera, en el montaje y el control de cali- dad
■ Sector de semiconductores (fabricación Backend)
■ Fabricación de equipos electrónicos
■ Industria farmacéutica, en el control de envases y la inspec- ción de impresiones directas (datos de caducidad e infor- mación de producto/lote)
■ Control de envases para alimentos y artículos de lujo así como aplicaciones de trazabilidad, en las que deben leerse y verificarse códigos de barras unidimensionales y códigos de matriz de datos.
Configuración de un sistema Visionscape con tarjeta de E/S interna de PC para un máximo de dos cámaras:
Configuración de un sistema Visionscape con tarjeta de E/S externa combinada para un máximo de cuatro cáma- ras:
FS10_00231 Up to
2 Cameras
Visionscape 4000
2 x DI Trigger 2 x DO Strobe 2 x 2 Universal I/O
PC
with Visionscape
Software
PCI Slot CPU
Visionscape 0xxx
PC internal I/O Board
Frame- grabber
ASIC Memory CPU
FS10_00232 Up to
4 Cameras
Visionscape 4000
PC with Visionscape Software PCI Slot CPU
Visionscape 0xxx
External I/O Board Frame-
grabber
ASIC Memory CPU
8 AO
16 slots for I/O Boards 4 x DI/O
Trigger Strobe
Integración en SIMATIC PC
Para el uso en PC industriales se recomiendan los PC industria- les SIMATIC (probados a nivel de sistema):
■ Configuración de Box PC
- con una tarjeta Visionscape y su correspondiente tarjeta de E/S: SIMATIC Box PC 627
- con un máximo de dos tarjetas Visionscape con sus tarjetas de E/S
correspondientes: SIMATIC Box PC 840
■ Configuración de Panel PC - con una tarjeta Visionscape y la
correspondiente tarjeta de E/S:
SIMATIC Panel PC 677
- con un máximo de dos tarjetas Visionscape con sus tarjetas de E/S
correspondientes: SIMATIC Panel PC 877
■ Configuración de Rack PC probada satisfactoriamente con un máximo de tres tarjetas Visionscape con sus tarjetas de E/S correspondientes: SIMATIC Rack PC IL 43
Sistemas de visión
Sensores de visión
Capturador de imagen: resumen de datos técnicos
Sistema de visión SIMATIC Visionscape 0300 SIMATIC Visionscape 0740
Diseño ■ Tarjeta de bus conforme con PCI 2.2, slot corto, 5 V; 140 mm x 107 mm (5,5" x 4,2") Entrada de vídeo ■ Hasta 4 cámaras multiplexadas RS170 o
CCIR con sincronización externa ■ Hasta 4 cámaras analógicas autónomas en modo entrelazado o de exploración progre- siva
■ RS170: máx. 640 x 480 píxeles, 60 Hz; CCIR: máx. 768 x 576 píxeles, 50 Hz modo entrelazado
■ 8 bits de cuantificación ADC
■ Flexible DMA maestro de bus encadenado
■ – ■ Entrada simultánea y asíncrona de la ima-
gen por todos los canales
■ Exploración progresiva analógica con un ta- maño de imagen de hasta 2.000 x 2.000 píxeles
■ Admite la captación simultánea de imáge- nes a través de dos tipos de cámara por me- dio de dos relojes de píxeles autónomos y permite combinar cámaras de alta resolu- ción con cámaras de baja resolución en cada uno de los cuatro canales
■ Admite obturador, sincronización de ima- gen, exploración parcial y
cámaras de doble y cuádruple velocidad
■ Sincronización externa de las cámaras Videocontrol ■ Interfaz maestro-esclavo para sincronización y disparo de varias tarjetas
■ 4 Hsinc; 4 Vsinc
■ 4 excitación/bloqueo (para exposición simultánea)
■ 4 Hsinc; 4 Vsinc/Vinic
■ 4 entradas o salidas para control de cámara
Visualización en PC host ■ Maestro de bus PCI
■ Overlay gráfico en color Entradas/
salidas digitales integradas
Mediante tarjeta adicional de E/S interna de PC (conexión mediante conector de 50 pines en la tarjeta y cable plano):
2 entradas de sensor/disparo, 2 salidas de flash, 2 entradas digitales, 4 salidas digitales Mediante tarjeta adicional de E/S externa combinada (conexión mediante conector de 50 pines en la tarjeta y cable plano):
■ entradas o salidas digitales mediante módulos enchufables optoaislados
■ salidas analógicas mediante módulos de aislamiento óptico respectivos
■ salidas analógicas mediante módulos enchufables optoaislados
■ 4 entradas de sensor/disparo
■ 4 salidas para flash
Salidas analógicas ■ Capacidad para bus serie integrado I2C (para salida analógica)
■ Salida analógica de 8 canales
Consumo ■ máx. 1 A a +12 V
■ máx. 1,25 A a +5 V
■ Pérdidas aprox. 10 W
Condiciones ambientales ■ Temperatura de empleo: 0 °C ... 50 °C
■ Humedad ambiental: 10 ... 90%, sin condensación Requisitos del PC anfitrión
(recomendados) ■
CPU Pentium 4 a 2,4 GHz o superior, mín. 256 MB de memoria RAM
■ Adaptador gráfico VGA de 64 K o color verdadero
■ 1 slot PCI libre de +5 V/32 bits
Microsoft Windows 2000 SP4 o superior/Windows XP SP2 o superior
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Sensores de visión
Procesadores Vision: resumen de datos técnicos
Sistema de visión SIMATIC Visionscape 4300 SIMATIC Visionscape 4740
Diseño ■ Slot largo, 5 V, tarjeta de bus conforme con PCI 2.2; 312 mm x 107 mm (12,3" x 4,2") CPU integrada ■ Potente CPU MIPS RISC de 64 bits
■ VxWorks, sistema operativo multitarea en tiempo real
ASIC integrado ■ Vision Acceleration ASIC; acelera todas las funciones generales de análisis y procesamiento de imagen de bajo nivel, p. ej. reconocimiento óptico de caracteres (OCR)
Memoria integrada ■ 128 Mbytes para programa de la CPU/memoria de datos, ampliable a 384 Mbytes (configuración PC100 SDRAM SODIMM 144 pines)
■ 32 Mbytes SDRAM para memoria de imágenes, 32 MB SDRAM VGA para memoria de vídeo Entrada de vídeo ■ Tarjetas enchufables recambiables de configuración libre para cámara e interfaces de E/S
■ Tecnología Bus Master DMA con acceso flexible encadenado; acceso DMA a la memoria de CPU integrada, memoria de imágenes, PC host o memoria de vídeo
■ RS170: máx. 640 x 480 píxeles, 60 Hz; CCIR: máx. 768 x 576 píxeles, 50 Hz modo entrelazado
■ 8 bits de cuantificación ADC
■ Hasta 4 cámaras analógicas múltiplex con sincronización externa (RS170 o CCIR)
■ Hasta 4 cámaras analógicas con sincronización externa en modo entrelazado o de exploración progresiva
■ – ■ Entrada simultánea y asíncrona de la imagen por los cuatro canales
■ Exploración progresiva, tamaño de imagen de hasta 2.000 x 2.000 píxeles
■ Admite dos tipos de cámara distintos y permite combinar cámaras de alta resolución con cámaras de baja resolución
■ Admite obturador, sincronización de imagen, exploración parcial y cámaras de doble y cuádruple velocidad
■ Sincronización externa de las cámaras Videocontrol ■ Interfaz maestro-esclavo para sincronización y disparo de varias tarjetas
■ 4 Hsinc; 4 Vsinc
■ 4 excitación/bloqueo (para ex- posición simultánea)
■ 4 Hsinc; 4 Vsinc/Vinic
■ 4 entradas o salidas para control de cámara
Pantalla SVGA integrada ■ Acelerador de gráficos/vídeo; resolución de hasta 1024 x 768 píxeles; overlay gráfico en color;
conector VGA
Visualización en PC host ■ Maestro de bus PCI; overlay gráfico en color Entradas/salidas
digitales integradas
Mediante tarjeta adicional de E/S interna de PC (conexión mediante conector de 50 pines en la tar- jeta y cable plano): 2 entradas de sensor/disparo, 2 salidas de flash, 2 entradas digitales, 4 salidas digitales
Mediante tarjeta adicional de E/S externa combinada (conexión mediante conector de 50 pines en la tarjeta y cable plano):
■ entradas o salidas digitales mediante módulos enchufables optoaislados
■ salidas analógicas mediante módulos de aislamiento óptico respectivos
■ salidas analógicas mediante módulos enchufables optoaislados
■ 4 entradas de sensor/disparo
■ 4 salidas para flash Soporte de salidas
analógicas
■ Capacidad para bus serie integrado I2C; salidas analógicas (8 canales) vía tarjeta de E/S Visionscape Combo
Entradas/
salidas serie integradas
■ 2 interfaces RS232 con control secuencial del hardware; velocidad de transferencia de datos de hasta 115,2 kbits/s
Consumo ■ 1 A a +12 V; máx. 5 A a +5 V; pérdidas máx. 30 W
Condiciones ambientales ■ Temperatura de empleo: 0 °C ... 50 °C; humedad ambiental: 10 ... 90%, sin condensación Requisitos del PC host
(recomendados)
■ Al menos CPU Pentium 4 a 2,4 GHz, 256 MB RAM, un slot PCI libre de +5V/32 bits
■ Adaptador gráfico VGA de 64 K o color verdadero
■ Microsoft Windows 2000 SP4 o superior/Windows XP SP2 o superior
Sistemas de visión
El potente software SIMATIC Visionscape, con su amplia oferta de herramientas de procesamiento de imagen, y la interfaz gráfica de usuario contribuyen a la creación rápida y sencilla de aplicaciones y a su implementación (Frontrunner).
En el entorno runtime el usuario puede iniciar y detener la aplicación, recopilar y comprobar datos de imágenes toma- das, enviar los datos recopilados al PC host y observar otros datos de diagnóstico. El usuario obtiene una visión global del estado de todo el sistema.
Los niveles de usuario son tan variables que sirven para cual- quier aplicación. El entorno de configuración se puede adap- tar a distintos usuarios para alcanzar un máximo de producti- vidad.
■ Para crear rápidamente aplicaciones de procesamiento de imagen complejas, el ingeniero o integrador de sistemas dispone de herramientas estándar del tipo "arrastrar y sol- tar" que le permiten generar con gran facilidad una secuen- cia de operaciones, sin necesidad de programación conven- cional
■ Los desarrolladores de aplicaciones, los fabricantes de má- quinas y los OEM crean aplicaciones específicas con interfa- ces gráficas de usuario personalizadas que se encuentran totalmente integradas en la interfaz de manejo de la má- quina
■ Los instaladores y operarios eligen y configuran aplicacio- nes preprogramadas que inician, detienen y vigilan desde la instalación.
Todos los productos de la gama SIMATIC Visionscape son esca- lables, desde los potentes procesadores Vision hasta los eco- nómicos capturadores de imagen. Una característica única es que todas estas tarjetas se configuran con el mismo entorno de desarrollo y el mismo repertorio de eficaces herramientas para el procesamiento de la imagen. Resultado: una aplicación configurada para una tarjeta se puede ejecutar en cualquier otra tarjeta sin necesidad de introducir modificaciones. Esto simplifica la elección de la tarjeta adecuada teniendo en cuen- ta la relación precio-rendimiento y permite realizar modifica- ciones posteriores en caso de que resulte necesario.
f i e r +
A destacar
■ Entorno de software común para la creación e imple- mentación rápida de aplicaciones para todas las tarjetas SIMATIC Visionscape
■ Potente interfaz gráfica de usuario y arquitectura tipo secuencia de operaciones para creación sencilla de apli- caciones con herramientas del tipo "arrastrar y colocar"
■ Amplia oferta de herramientas para el procesamiento y el análisis de imágenes, mediciones calibradas, identifi- cación automática y tareas específicas de la aplicación (p. ej., inspección BGA)
■ Lenguaje de scripts para crear funciones y algoritmos propios (también es posible cargar e integrar algoritmos externos)
■ Arquitectura abierta de controles ActiveX para interfa- ces de usuario personalizadas y específicas de la aplica- ción
■ Configuraciones específicas de la aplicación ya prepara- das, destinadas a la industria farmacéutica, de envases y embalajes, de semiconductores y de componentes electrónicos
