Nombre del proyecto: Nuevo proyecto
CONTENIDO
Lista De Materiales ... 5
Controlador ... 5
Configuración Del Hardware ... 6
MyController - TM221CE40R ... 6
Entradas Digitales ... 6
Salidas Digitales ... 7
Entradas Analógicas ... 7
Contadores Rápidos ... 7
Contadores De Alta Velocidad ... 7
ETH1 ... 8
SL1 (línea serie) ... 8
Bus de E/S ... 9
Configuración Del Software ... 10
Palabras Constantes ... 10
KW ... 10
KD ... 10
KF ... 10
Objetos De Red ... 11
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ... 11
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ... 11
Registros De Entrada (Modbus Tcp) ... 11
Registros De Salida (Modbus Tcp) ... 11
Entradas digitales (IOScanner) ... 11
Salidas digitales (IOScanner) ... 11
Registros de entrada (IOScanner) ... 11
Registros de salida (IOScanner) ... 11
Objetos De Software ... 12
Temporizadores ... 12
Contadores ... 12
Registros LIFO/FIFO ... 12
Comportamiento ... 14
Utilización De Memoria ... 15
Arquitectura De La Aplicación ... 16
Tarea maestra ... 16
Tarea periódica ... 16
POU ... 17
Tarea maestra ... 17
1 - INIT ... 17
Rung0 ... 17
2 - Grafcet A - PIEZAS Y CAJAS ... 18
Pasos Grafcet ... 19
Transiciones ... 19
Tr1 - Tr1 ... 20
Tr2 - Tr2 ... 20
Tr3 - Tr3 ... 20
Tr4 - Tr4 ... 20
Tr5 - Tr5 ... 20
Tr6 - Tr6 ... 20
Tr7 - Tr8 ... 21
Tr8 - Tr9 ... 21
Tr9 - Tr10 ... 21
Tr10 - Tr11 ... 21
Tr11 - Tr12 ... 21
Tr12 - Tr7 ... 21
Tr13 - Tr13 ... 22
3 - ACCIONES A B C D E F G H ... 23
Rung0 ... 23
Rung1 ... 23
Rung2 ... 23
Rung3 ... 23
Rung4 ... 24
Rung5 ... 24
Rung6 ... 24
Rung7 ... 24
Rung8 ... 25
Rung9 ... 25
Rung10 ... 25
Rung11 ... 25
Símbolos ... 26
Tabla De Referencias Cruzadas ... 27
LISTA DE MATERIALES
5V: 520 mA / 24V: 240 mA Alimentación suministrada al bus de E/S
TM221CE40R (tornillo) 24 entradas digitales, 16 salidas de relé (2 A), 2
entradas analógicas, 1 puerto de línea serie, 1 puerto Ethernet, controlador compacto de 100 a 240 V CA con bloques de terminales extraíbles.
Descripción
TM221CE40R Referencia
Controlador
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
MyController - TM221CE40R
Entradas Digitales
Subrutina Prioridad
Eventos Run/Stop
Retención Filtrado
Dirección Utilizado
No se utiliza 3 ms
%I0.0
No se utiliza 3 ms
%I0.1
No se utiliza 3 ms
%I0.2
No se utiliza 3 ms
%I0.3
No se utiliza 3 ms
%I0.4
No se utiliza 3 ms
%I0.5
No se utiliza 3 ms
%I0.6
No se utiliza 3 ms
%I0.7
No se utiliza 3 ms
%I0.8
No se utiliza 3 ms
%I0.9
No se utiliza 3 ms
%I0.10
No se utiliza 3 ms
%I0.11
No se utiliza 3 ms
%I0.12
No se utiliza 3 ms
%I0.13
No se utiliza 3 ms
%I0.14
No se utiliza 3 ms
%I0.15
No se utiliza 3 ms
%I0.16
No se utiliza 3 ms
%I0.17
No se utiliza 3 ms
%I0.18
No se utiliza 3 ms
%I0.19
No se utiliza 3 ms
%I0.20
No se utiliza 3 ms
%I0.21
No se utiliza 3 ms
%I0.22
No se utiliza 3 ms
%I0.23
Salidas Digitales
Utilizado por Valor de retorno
Alarma de estado Dirección
Utilizado
0
%Q0.0
0
%Q0.1
0
%Q0.2
0
%Q0.3
0
%Q0.4
0
%Q0.5
0
%Q0.6
0
%Q0.7
0
%Q0.8
0
%Q0.9
0
%Q0.10
0
%Q0.11
0
%Q0.12
0
%Q0.13
0
%Q0.14
0
%Q0.15
Entradas Analógicas
Muestreo Filtro
Rango Ámbito
Tipo Dirección Utilizado
0 0-1000
Normal 0 - 10 V
%IW0.0
0 0-1000
Normal 0 - 10 V
%IW0.1
Contadores Rápidos
Palabra doble Preajuste
Configurado Entrada
Dirección Utilizado
0 NotUsed
%I0.2
%FC0
0 NotUsed
%I0.3
%FC1
0 NotUsed
%I0.4
%FC2
0 NotUsed
%I0.5
%FC3
Contadores De Alta Velocidad
Tipo Dirección Utilizado
Sin configurar
%HSC0
Sin configurar
%HSC1
Sin configurar
%HSC2
Sin configurar
%HSC3
ETH1
M221 Nombre de dispositivo:
Fija Modo IP:
0.0.0.0 Dirección IP:
0.0.0.0 Máscara de subred:
0.0.0.0 Dirección de pasarela:
Automático Velocidad de transmisión:
Protocolo de programación habilitado Parámetros de seguridad:
Protocolo de descubrimiento automático habilitado Servidor Modbus habilitado
Protocolo EtherNet/IP habilitado
SL1 (línea serie)
Ajustes Físicos
Ninguno Dispositivo:
19200 Velocidad de transmisión:
Par Paridad:
8 Bits de datos:
1 Bits de parada:
RS-485 Medio físico:
No Polarización:
Ajustes De Protocolo
Modbus Protocolo:
10 Timeout de respuesta (× 100 ms):
10 Tiempo entre tramas (ms):
RTU Modo de transmisión:
Esclavo Direccionamiento:
1 Dirección:
Bus de E/S
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE
Palabras Constantes
KW
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KD
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KF
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
Objetos De Red
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Assembly De Salida (Ethernet/Ip)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Registros De Entrada (Modbus Tcp)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Registros De Salida (Modbus Tcp)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Entradas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Salidas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Registros de entrada (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Registros de salida (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Objetos De Software
Temporizadores
Automático Asignación:
0 Asignado:
Contadores
Automático Asignación:
0 Asignado:
Registros LIFO/FIFO
Automático Asignación:
0 Asignado:
Drums
Automático Asignación:
0 Asignado:
Registros de desplazamiento
Automático Asignación:
0 Asignado:
Contadores de pasos
Automático Asignación:
0 Asignado:
Fechadores
Automático Asignación:
0 Asignado:
RTC PID
Comentario Tipo
Símbolo PID
Utilizado
Pasos Grafcet
Automático Asignación:
12 Asignado:
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
%X1 X
%X2 X
%X3 X
%X4 X
%X5 X
%X6 X
%X7 X
%X8 X
%X9 X
%X10 X
%X11 X
%X12 X
PROGRAMAR
Comportamiento
Nivel 6.2 Nivel funcional:
Inicio en estado anterior Modalidad de inicio:
250 ms Watchdog:
Valor de retorno Comportamiento de recuperación:
Última compilación: 17/11/2021 20:48:13
Utilización de memoria
Arquitectura De La Aplicación
Tarea maestra
Normal Modalidad de exploración:
1 - INIT Lista de POU:
2 - Grafcet A - PIEZAS Y CAJAS 3 - ACCIONES A B C D E F G H
Tarea periódica
255 ms Periodo:
POU
Tarea maestra
Tarea maestra 1 - INIT
Rung0
Variables utilizadas:
INI_GRAFCET
%M121
EMITTER_A
%M128
BELT_CONV1_A
%M129
TT_TURN_A
%M130
BELT_PIEZAS_A
%M131
BELT_CAJAS_A
%M132
TT_ROLL_MIN_A_
%M133
TT_ROLL_MAS_A_
%M134
En el estado 1, este bit provoca una inicialización GRAFCET. Los pasos activos se desactivan y los pasos iniciales se activan
SB_INITGRAFCET
%S21
Tarea maestra
2 - Grafcet A - PIEZAS Y CAJAS
Pasos Grafcet Transiciones
Tr1 - Tr1
Variables utilizadas:
START_BUTTON
%M0
Tr2 - Tr2
Variables utilizadas:
S_CAJAS_A
%M1
S_PIEZAS_A
%M2
Tr3 - Tr3
Variables utilizadas:
TT_FRONT_LIMIT_A
%M3
TT_FRONT_LIMIT_2A
%M10
Tr4 - Tr4
Variables utilizadas:
TT_FRONT_LIMIT_A
%M3
TT_FRONT_LIMIT_2A
%M10
Tr5 - Tr5
Tr7 - Tr8
Variables utilizadas:
S_CAJAS_A
%M1
S_PIEZAS_A
%M2
Tr8 - Tr9
Variables utilizadas:
TT_FRONT_LIMIT_A
%M3
TT_FRONT_LIMIT_2A
%M10
Tr9 - Tr10
Variables utilizadas:
TT_FRONT_LIMIT_A
%M3
TT_FRONT_LIMIT_2A
%M10
Tr10 - Tr11
Variables utilizadas:
TT_LIMIT_90_A
%M6
Tr11 - Tr12
Variables utilizadas:
TT_BACK_LIMIT_A
%M4
Tr12 - Tr7
Variables utilizadas:
EXIT_PIEZAS_A
%M8
Tr13 - Tr13
Variables utilizadas:
EXIT_CAJAS_A
%M9
Tarea maestra
3 - ACCIONES A B C D E F G H
Rung0
Variables utilizadas:
EMITTER_A
%M128
%X2
Rung1
Variables utilizadas:
BELT_CONV1_A
%M129
%X2
Rung2
Variables utilizadas:
EMITTER_A
%M128
%X3
%X8
Rung3
Variables utilizadas:
BELT_CONV1_A
%M129
%X4
%X9
Rung4
Variables utilizadas:
TT_ROLL_MIN_A_
%M133
%X3
%X8
%X11
Rung5
Variables utilizadas:
TT_TURN_A
%M130
%X5
%X10
Rung6
Variables utilizadas:
TT_ROLL_MIN_A_
%M133
%X5
%X10
Rung8
Variables utilizadas:
BELT_PIEZAS_A
%M131
%X6
%X7
Rung9
Variables utilizadas:
TT_ROLL_MAS_A_
%M134
%X7
Rung10
Variables utilizadas:
BELT_CAJAS_A
%M132
%X11
%X12
Rung11
Variables utilizadas:
TT_TURN_A
%M130
%X7
%X12
SÍMBOLOS
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
START_BUTTON
%M0 X
S_CAJAS_A
%M1 X
S_PIEZAS_A
%M2 X
TT_FRONT_LIMIT_A
%M3 X
TT_BACK_LIMIT_A
%M4 X
TT_LIMIT_90_A
%M6 X
EXIT_PIEZAS_A
%M8 X
EXIT_CAJAS_A
%M9 X
TT_FRONT_LIMIT_2A
%M10 X
INI_GRAFCET
%M121 X
EMITTER_A
%M128 X
BELT_CONV1_A
%M129 X
TT_TURN_A
%M130 X
BELT_PIEZAS_A
%M131 X
BELT_CAJAS_A
%M132 X
TT_ROLL_MIN_A_
%M133 X
TT_ROLL_MAS_A_
%M134 X
En el estado 1, este bit provoca una inicialización GRAFCET. Los pasos activos se desactivan y los pasos iniciales se activan
SB_INITGRAFCET
%S21 X
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS
Código Rung
Objeto Dirección
--| |-- Rung0 - Tr1
0
%M0...
--|/|-- Rung1 - Tr2
0
%M1...
--| |-- Rung7 - Tr8
--| |-- Rung1 - Tr2
0
%M2...
--| |-- Rung7 - Tr8
--|P|-- Rung2 - Tr3
0
%M3...
--|N|-- Rung3 - Tr4
--|N|-- Rung5 - Tr6
--|P|-- Rung8 - Tr9
--|N|-- Rung9 - Tr10
--|N|-- Rung11 - Tr12
0
%M4...
--| |-- Rung4 - Tr5
0
%M6...
--| |-- Rung10 - Tr11
--|N|-- Rung6 - Tr7
0
%M8...
--|N|-- Rung12 - Tr13
0
%M9...
--|P|-- Rung2 - Tr3
0
%M10...
--|N|-- Rung3 - Tr4
--|P|-- Rung8 - Tr9
--|N|-- Rung9 - Tr10
--| |-- Rung0
1 - INIT
%M121...
--(R)-- Rung0
1 - INIT
%M128...
--(S)-- Rung0
3 - ACCIONES A B C D E F G H
--(R)-- Rung2
--(R)-- Rung0
1 - INIT
%M129...
--(S)-- Rung1
3 - ACCIONES A B C D E F G H
--(R)-- Rung3
--(R)-- Rung0
1 - INIT
%M130...
--(S)-- Rung5
3 - ACCIONES A B C D E F G H
--(R)-- Rung11
--(R)-- Rung0
1 - INIT
%M131...
--( )-- Rung8
3 - ACCIONES A B C D E F G H
Código Rung
Objeto Dirección
--(R)-- Rung0
1 - INIT
%M132...
--( )-- Rung10
3 - ACCIONES A B C D E F G H
--(R)-- Rung0
1 - INIT
%M133...
--(S)-- Rung4
3 - ACCIONES A B C D E F G H
--(R)-- Rung6
--(R)-- Rung0
1 - INIT
%M134...
--(S)-- Rung7
3 - ACCIONES A B C D E F G H
--(R)-- Rung9
--( )-- Rung0
1 - INIT
%S21...
--| |-- Rung0
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X2...
--| |-- Rung1
--| |-- Rung2
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X3...
--| |-- Rung4
--| |-- Rung3
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X4...
--| |-- Rung5
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X5...
--| |-- Rung6
--| |-- Rung7
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X6...
--| |-- Rung8
--| |-- Rung8
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X7...
--| |-- Rung9
--| |-- Rung11
--| |-- Rung2
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X8...
--| |-- Rung4
--| |-- Rung3
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X9...
--| |-- Rung5
3 - ACCIONES A B C D E F G H
%X10...
--| |-- Rung6
