Nombre del proyecto: DISP
EMButOK2018
CONTENIDO
Lista De Materiales ... 5
Controlador ... 5
Módulos ... 5
Configuración Del Hardware ... 6
MyController - TM221CE40R ... 6
Entradas Digitales ... 6
Salidas Digitales ... 7
Entradas Analógicas ... 7
Contadores Rápidos ... 7
Contadores De Alta Velocidad ... 8
ETH1 ... 8
SL1 (línea serie) ... 8
Bus de E/S ... 9
TM3AI2H/G ... 9
Entradas Analógicas ... 9
TM3AQ2/G ... 10
Salidas Analógicas ... 10
Configuración Del Software ... 11
Palabras Constantes ... 11
KW ... 11
KD ... 11
KF ... 11
Objetos De Red ... 12
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ... 12
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ... 12
Registros De Entrada (Modbus Tcp) ... 12
Registros De Salida (Modbus Tcp) ... 12
Entradas digitales (IOScanner) ... 12
Salidas digitales (IOScanner) ... 12
Registros de entrada (IOScanner) ... 12
Registros de salida (IOScanner) ... 12
Objetos De Software ... 13
Temporizadores ... 13
Contadores ... 13
Registros LIFO/FIFO ... 13
Drums ... 13
Registros de desplazamiento ... 13
Contadores de pasos ... 13
Fechadores ... 13
RTC ... 13
PID ... 13
Pasos Grafcet ... 14
Programar ... 15
Comportamiento ... 15
Utilización De Memoria ... 15
Arquitectura De La Aplicación ... 15
Tarea maestra ... 15
Tarea periódica ... 15
POU ... 16
Tarea maestra ... 16
1 ... 16
Rung0 - A+ ... 16
Rung1 - B+ ... 17
Rung2 - TEMP1 ... 17
Rung3 - TEMP1 ... 17
Rung4 - B- ... 18
Rung5 - A- ... 18
Rung6 - A+ ... 18
Rung7 - A- ... 19
Rung8 - FIN_CICLO ... 19
Rung9 ... 19
Rung10 ... 19
Rung11 ... 20
Rung12 ... 20
Rung13 - KCC ... 20
Rung14 - PE ACTIVA B- ...21
Rung15 ... 21
Rung16 - PE ACTIVA A- ...21
Rung17 ... 21
Rung18 - PE ACTIVA A- ...22
Tabla De Referencias Cruzadas ... 26
LISTA DE MATERIALES
5V: 520 mA / 24V: 240 mA Alimentación suministrada al bus de E/S
TM221CE40R (tornillo) 24 entradas digitales, 16 salidas de relé (2 A), 2
entradas analógicas, 1 puerto de línea serie, 1 puerto Ethernet, controlador compacto de 100 a 240 V CA con bloques de terminales extraíbles.
Descripción
TM221CE40R Referencia
Controlador
5V: 40 mA / 24V: 0 mA Consumo en el bus de E/S
TM3AQ2 (tornillo), TM3AQ2G (resorte)
Módulo de ampliación con 2 salidas analógicas (+- 10 V, de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA), 12 bits, bloques de terminales extraíbles.
Descripción
TM3AQ2/G Referencia
5V: 30 mA / 24V: 0 mA Consumo en el bus de E/S
TM3AI2H (tornillo), TM3AI2HG (resorte)
módulo de ampliación con 2 entradas analógicas (+- 10 V, de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA), 16 bits, bloques de terminales extraíbles.
Descripción
TM3AI2H/G Referencia
Módulos
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
MyController - TM221CE40R
Entradas Digitales
Subrutina Prioridad
Eventos Run/Stop
Retención Filtrado
Dirección Utilizado
No se utiliza 3 ms
%I0.0 X
No se utiliza 3 ms
%I0.1 X
No se utiliza 3 ms
%I0.2 X
No se utiliza 3 ms
%I0.3 X
No se utiliza 3 ms
%I0.4 X
No se utiliza 3 ms
%I0.5 X
No se utiliza 3 ms
%I0.6 X
No se utiliza 3 ms
%I0.7 X
No se utiliza 3 ms
%I0.8 X
No se utiliza 3 ms
%I0.9 X
No se utiliza 3 ms
%I0.10
No se utiliza 3 ms
%I0.11
No se utiliza Sin filtro
%I0.12
No se utiliza Sin filtro
%I0.13
No se utiliza Sin filtro
%I0.14
No se utiliza Sin filtro
%I0.15
No se utiliza 3 ms
%I0.16
No se utiliza 3 ms
%I0.17
No se utiliza 3 ms
%I0.18
No se utiliza 3 ms
%I0.19
No se utiliza 3 ms
%I0.20
No se utiliza 3 ms
%I0.21
No se utiliza 3 ms
%I0.22
No se utiliza 3 ms
%I0.23
Salidas Digitales
Utilizado por Valor de retorno
Alarma de estado Dirección
Utilizado
0
%Q0.0
0
%Q0.1
Lógica de aplicación 0
%Q0.2 X
Lógica de aplicación 0
%Q0.3 X
Lógica de aplicación 0
%Q0.4 X
0
%Q0.5
0
%Q0.6
0
%Q0.7
0
%Q0.8
0
%Q0.9
0
%Q0.10
0
%Q0.11
0
%Q0.12
0
%Q0.13
0
%Q0.14
0
%Q0.15
Entradas Analógicas
Muestreo Filtro
Rango Ámbito
Tipo Dirección Utilizado
0 0-1000
Normal 0 - 10 V
%IW0.0
0 0-1000
Normal 0 - 10 V
%IW0.1
Contadores Rápidos
Palabra doble Preajuste
Configurado Entrada
Dirección Utilizado
0 NotUsed
%I0.2
%FC0
0 NotUsed
%I0.3
%FC1
0 NotUsed
%I0.4
%FC2
0 NotUsed
%I0.5
%FC3
Contadores De Alta Velocidad
Tipo Dirección Utilizado
Sin configurar
%HSC0
Sin configurar
%HSC1
Sin configurar
%HSC2
Sin configurar
%HSC3
ETH1
M221 Nombre de dispositivo:
Fija Modo IP:
0.0.0.0 Dirección IP:
0.0.0.0 Máscara de subred:
0.0.0.0 Dirección de pasarela:
Automático Velocidad de transmisión:
Protocolo de programación habilitado Parámetros de seguridad:
Protocolo de descubrimiento automático habilitado Servidor Modbus habilitado
Protocolo EtherNet/IP habilitado
SL1 (línea serie)
Ajustes Físicos
Ninguno Dispositivo:
19200 Velocidad de transmisión:
Par Paridad:
8 Bits de datos:
1 Bits de parada:
RS-485 Medio físico:
No Polarización:
Ajustes De Protocolo
Modbus Protocolo:
10 Timeout de respuesta (× 100 ms):
10 Tiempo entre tramas (ms):
RTU Modo de transmisión:
Esclavo Direccionamiento:
1 Dirección:
Bus de E/S
TM3AI2H/G
Entradas Analógicas
Muestreo Filtro
Rango Ámbito
Tipo Dirección Utilizado
1 ms/canal 0
No se 0-0 utiliza No se utiliza
%IW1.0
1 ms/canal 0
No se 0-0 utiliza No se utiliza
%IW1.1
TM3AQ2/G
Salidas Analógicas
Unidades Valor de retorno
Rango Ámbito
Tipo Dirección Utilizado
0 No se 0-0
utiliza No se utiliza
%QW2.0
0 No se 0-0
utiliza No se utiliza
%QW2.1
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE
Palabras Constantes
KW
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KD
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KF
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
Objetos De Red
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Assembly De Salida (Ethernet/Ip)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Registros De Entrada (Modbus Tcp)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Registros De Salida (Modbus Tcp)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Entradas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Salidas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Registros de entrada (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Registros de salida (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Objetos De Software
Temporizadores
Automático Asignación:
3 Asignado:
Comentario Preajuste
Base de tiempo Retentivo
Tipo Símbolo
Dirección Utilizado
2 1 s
TON
%TM1 X
3 1 s
TON
%TM2 X
Contadores
Automático Asignación:
2 Asignado:
Comentario Preajuste
Símbolo Dirección
Utilizado
3
%C1 X
Registros LIFO/FIFO
Automático Asignación:
0 Asignado:
Drums
Automático Asignación:
0 Asignado:
Registros de desplazamiento
Automático Asignación:
0 Asignado:
Contadores de pasos
Automático Asignación:
0 Asignado:
Fechadores
Automático Asignación:
0 Asignado:
Pasos Grafcet
Automático Asignación:
0 Asignado:
PROGRAMAR
Comportamiento
Nivel 6.2 Nivel funcional:
Inicio en estado anterior Modalidad de inicio:
250 ms Watchdog:
Valor de retorno Comportamiento de recuperación:
Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.
Utilización de memoria
Arquitectura De La Aplicación
Tarea maestra
Normal Modalidad de exploración:
1 Lista de POU:
Tarea periódica
255 ms Periodo:
POU
Tarea maestra
Tarea maestra 1
Rung0 - A+
Variables utilizadas:
PIEZA
%I0.0
PE
%I0.1
C_U
%I0.2
C_C
%I0.3
A0
%I0.4
B0
%I0.6
CX3
%I0.8
K1
%M1
K5
%M5
K12
%M12
K14
%M14
T2
%M42
CONT1
%M43
Rung1 - B+
Variables utilizadas:
A1
%I0.5
K1
%M1
K2
%M2
K4
%M4
K10
%M10
Rung2 - TEMP1
Variables utilizadas:
B1
%I0.7
K2
%M2
K3
%M3
K4
%M4
K10
%M10
K14
%M14
Rung3 - TEMP1
Variables utilizadas:
K3
%M3
T1
%M41
%TM1
Rung4 - B-
Variables utilizadas:
K4
%M4
K5
%M5
K10
%M10
T1
%M41
Rung5 - A-
Variables utilizadas:
B0
%I0.6
K4
%M4
K5
%M5
K6
%M6
K12
%M12
K14
%M14
Rung6 - A+
Variables utilizadas:
A0
%I0.4
K5
%M5
K6
%M6
K7
%M7
K12
%M12
K14
%M14
Rung7 - A-
Variables utilizadas:
A1
%I0.5
K6
%M6
K7
%M7
K12
%M12
K14
%M14
K_FIN_CICLO
%M15
Rung8 - FIN_CICLO
Variables utilizadas:
A0
%I0.4
K7
%M7
K_FIN_CICLO
%M15
Rung9
Variables utilizadas:
K8
%M8
K9
%M9
K_FIN_CICLO
%M15
KCC
%M17
KCX3
%M18
Rung10
Rung11
Variables utilizadas:
K9
%M9
T2
%M42
Rung12
Variables utilizadas:
%C1
PE
%I0.1
RESET
%I0.9
K_FIN_CICLO
%M15
KCX3
%M18
CONT1
%M43
Rung13 - KCC
Variables utilizadas:
PIEZA
%I0.0
PE
%I0.1
C_U
%I0.2
C_C
%I0.3
KCC
%M17
KCX3
%M18
CONT1
%M43
Rung14 - PE ACTIVA B-
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
B0
%I0.6
K10
%M10
K11
%M11
K12
%M12
Rung15
Variables utilizadas:
A0
%I0.4
B0
%I0.6
K10
%M10
K11
%M11
Rung16 - PE ACTIVA A-
Variables utilizadas:
A0
%I0.4
B0
%I0.6
K10
%M10
K12
%M12
K13
%M13
Rung17
Rung18 - PE ACTIVA A-
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
A0
%I0.4
B0
%I0.6
K14
%M14
Rung19 - KCX3
Variables utilizadas:
PIEZA
%I0.0
PE
%I0.1
C_U
%I0.2
CX3
%I0.8
KCC
%M17
KCX3
%M18
CONT1
%M43
Rung20
Variables utilizadas:
K1
%M1
K6
%M6
Y1
%Q0.2
Rung21
Variables utilizadas:
K2
%M2
Y3
%Q0.3
Rung22
Variables utilizadas:
K5
%M5
K7
%M7
K12
%M12
K14
%M14
Y2
%Q0.4
SÍMBOLOS
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
PIEZA
%I0.0 X
PE
%I0.1 X
C_U
%I0.2 X
C_C
%I0.3 X
A0
%I0.4 X
A1
%I0.5 X
B0
%I0.6 X
B1
%I0.7 X
CX3
%I0.8 X
RESET
%I0.9 X
K1
%M1 X
K2
%M2 X
K3
%M3 X
K4
%M4 X
K5
%M5 X
K6
%M6 X
K7
%M7 X
K8
%M8 X
K9
%M9 X
K10
%M10 X
K11
%M11 X
K12
%M12 X
K13
%M13 X
K14
%M14 X
K_FIN_CICLO
%M15 X
KCC
%M17 X
KCX3
%M18 X
T1
%M41 X
T2
%M42 X
CONT1
%M43 X
Y1
%Q0.2 X
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Y3
%Q0.3 X
Y2
%Q0.4 X
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS
Código Rung
Objeto Dirección
%C1 Rung12
1
%C1...
--| |-- Rung0 - A+
1
%I0.0...
--| |-- Rung13 - KCC
--| |-- Rung19 - KCX3
--| |-- Rung0 - A+
1
%I0.1...
--|/|-- Rung12
--| |-- Rung13 - KCC
--|/|-- Rung14 - PE ACTIVA
B-
--|/|-- Rung18 - PE ACTIVA
A-
--| |-- Rung19 - KCX3
--| |-- Rung0 - A+
1
%I0.2...
--|/|-- Rung13 - KCC
--|/|-- Rung19 - KCX3
--| |-- Rung0 - A+
1
%I0.3...
--| |-- Rung13 - KCC
--| |-- Rung0 - A+
1
%I0.4...
--| |-- Rung6 - A+
--| |-- Rung8 - FIN_CICLO
--| |-- Rung15
--|/|-- Rung16 - PE ACTIVA
A-
--| |-- Rung17
--|/|-- Rung18 - PE ACTIVA
A-
--| |-- Rung1 - B+
1
%I0.5...
--| |-- Rung7 - A-
--| |-- Rung0 - A+
1
%I0.6...
--| |-- Rung5 - A-
--|/|-- Rung14 - PE ACTIVA
B-
--| |-- Rung15
--| |-- Rung16 - PE ACTIVA
A-
--| |-- Rung18 - PE ACTIVA
A-
Código Rung
Objeto Dirección
--| |-- Rung2 - TEMP1
1
%I0.7...
--| |-- Rung0 - A+
1
%I0.8...
--| |-- Rung19 - KCX3
--| |-- Rung12
1
%I0.9...
--| |-- Rung0 - A+
1
%M1...
--( )-- --| |-- Rung1 - B+
--| |-- Rung20
--| |-- Rung1 - B+
1
%M2...
--( )-- --| |-- Rung2 - TEMP1
--| |-- Rung21
--| |-- Rung2 - TEMP1
1
%M3...
--( )-- --| |-- Rung3 - TEMP1
--|/|-- Rung1 - B+
1
%M4...
--|/|-- Rung2 - TEMP1
--| |-- Rung4 - B-
--( )-- --| |-- Rung5 - A-
--|/|-- Rung0 - A+
1
%M5...
--|/|-- Rung4 - B-
--| |-- Rung5 - A-
--( )-- --| |-- Rung6 - A+
--| |-- Rung22
--|/|-- Rung5 - A-
1
%M6...
--| |-- Rung6 - A+
--( )--
Código Rung
Objeto Dirección
--( )-- --| |-- Rung8 - FIN_CICLO
--| |-- Rung22
--| |-- Rung9
1
%M8...
--( )-- --| |-- Rung10
--|/|-- Rung9
1
%M9...
--( )-- Rung11
--|/|-- Rung1 - B+
1
%M10...
--|/|-- Rung2 - TEMP1
--|/|-- Rung4 - B-
--| |-- Rung14 - PE ACTIVA
B-
--( )-- --| |-- Rung15
--| |-- Rung16 - PE ACTIVA
A-
--|/|-- Rung14 - PE ACTIVA
B- 1
%M11...
--( )-- Rung15
--|/|-- Rung0 - A+
1
%M12...
--|/|-- Rung5 - A-
--|/|-- Rung6 - A+
--|/|-- Rung7 - A-
--|/|-- Rung14 - PE ACTIVA
B-
--| |-- Rung16 - PE ACTIVA
A-
--( )-- --| |-- Rung17
--| |-- Rung22
--|/|-- Rung16 - PE ACTIVA
A- 1
%M13...
--( )-- Rung17
--|/|-- Rung0 - A+
1
%M14...
--|/|-- Rung2 - TEMP1
--|/|-- Rung5 - A-
--|/|-- Rung6 - A+
Código Rung
Objeto Dirección
--|/|-- Rung7 - A-
--| |-- Rung18 - PE ACTIVA
A-
--( )-- --| |-- Rung22
--|/|-- Rung7 - A-
1
%M15...
--( )-- Rung8 - FIN_CICLO
--| |-- Rung9
--| |-- Rung12
--| |-- Rung9
1
%M17...
--| |-- Rung13 - KCC
--( )-- --|/|-- Rung19 - KCX3
--| |-- Rung9
1
%M18...
--| |-- Rung12
--|/|-- Rung13 - KCC
--| |-- Rung19 - KCX3
--( )-- --( )-- Rung3 - TEMP1
1
%M41...
--| |-- Rung4 - B-
--| |-- Rung0 - A+
1
%M42...
--( )-- Rung10
--| |-- Rung11
--|/|-- Rung0 - A+
1
%M43...
--( )-- Rung12
--|/|-- Rung13 - KCC
--|/|-- Rung19 - KCX3
--( )-- Rung20
1
%Q0.2...
--( )-- Rung21
1
%Q0.3...
--( )-- Rung22
1
%Q0.4...
