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Curriculum Vitae (01-03-2018)

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Curriculum Vitae (01-03-2018)

1. Datos personales:

Nombre: David Moreno Salinas

Escuela: ETS de Ingeniería Informática, UNED Departamento: Informática y Automática Cuerpo docente: Ayudante Doctor

2. Títulos

Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial.

Universidad de Córdoba. 2003.

Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. Universidad de Córdoba.

2006.

Doctor en Sistemas y Automática. UNED. 2013.

3. Puestos desempeñados

Profesor Ayudante Doctor en la ETSI Informática (UNED). Dedicación completa. Desde 01-07-2014 hasta la actualidad.

Profesor Ayudante en la ETSI Informática (UNED). Dedicación completa.

Desde 01-06-2010 al 30-06-2014.

Colaborador Docente / Becario FPI en la ETSI Informática (UNED). Dedicación Parcial / Completa. Desde 01-09-2007 al 31-05-2010.

Profesor Tutor en el Centro Asociado de Madrid (UNED) desde septiembre de 2007 hasta la actualidad.

Tecnólogo (contratado como Ingeniero) de la Agencia de Innovación y Desarrollo (IDEA) de la Junta de Andalucía en Almería desde Junio de 2006 hasta Septiembre de 2007

Becario del Departamento Informática y Análisis Numérico (Universidad de Córdoba). Dedicación parcial como Colaborador Docente para prácticas de Ingeniería de Control. Desde enero de 2005 hasta junio de 2005.

Profesor de cursos de formación en la empresa Cooperación, planificación y desarrollo S.L. Dedicación parcial. Desde diciembre 2005 hasta enero 2006.

4. Actividad docente desempeñada Curso 2007/2008

Profesor de prácticas de la asignatura “Automática I” de la titulación de Licenciatura en Ciencias Físicas de la UNED.

(2)

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Sistemas Distribuidos” de la titulación de Ingeniería Informática de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Rozas).

Curso 2008/2009

Profesor de prácticas de la asignatura “Automática I” de la titulación de Licenciatura en Ciencias Físicas de la UNED.

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Teoría de Autómatas I” de la titulación de Ingeniería Técnica Informática en Informática de Sistemas de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Rozas).

Curso 2009/2010

Profesor de prácticas de la asignatura “Automática I” de la titulación de Licenciatura en Ciencias Físicas de la UNED.

Curso 2010/2011

Profesor de la asignatura “Arquitectura e Ingeniería de Computadores” de la titulación de Ingeniería Informática de la UNED.

Profesor de la asignatura “Automática I” de la titulación de Licenciatura en Ciencias Físicas de la UNED.

Profesor de la asignatura “Prácticum II” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Arquitectura e Ingeniería de Computadores” de la titulación de Ingeniería en Informática de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Curso 2011/2012

Profesor de la asignatura “Arquitectura e Ingeniería de Computadores” de la titulación de Ingeniería Informática de la UNED.

Profesor de la asignatura “Ingeniería de Computadores II” del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED.

Profesor de la asignatura “Prácticum II” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Operativos y Redes” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura “Trabajo Fin de Máster” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Curso 2012/2013

(3)

Profesor de la asignatura “Arquitectura e Ingeniería de Computadores” de la titulación de Ingeniería Informática de la UNED.

Profesor de la asignatura “Ingeniería de Computadores II” del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED

Profesor de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED.

Profesor de la asignatura “Prácticum II” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Operativos y Redes” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura “Trabajo Fin de Máster” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Ingeniería de Computadores II”

del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Curso 2013/2014

Profesor de la asignatura “Ingeniería de Computadores II” del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED

Profesor de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Empotrados” del Máster en Ingeniería de Sistemas y Automática de la UNED.

Profesor de la asignatura “Prácticum II” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Operativos y Redes” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura “Trabajo Fin de Máster” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Ingeniería de Computadores II”

del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

(4)

Curso 2014/2015

Profesor de la asignatura “Ingeniería de Computadores II” del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED

Profesor de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Empotrados” del Máster en Ingeniería de Sistemas y Control de la UNED.

Profesor de la asignatura “Prácticum II” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Operativos y Redes” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura “Trabajo Fin de Máster” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Ingeniería de Computadores II”

del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Curso 2015/2016

Profesor de la asignatura “Ingeniería de Computadores II” del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED

Profesor de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Empotrados” del Máster en Ingeniería de Sistemas y Control de la UNED.

Profesor de la asignatura “Prácticum II” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Operativos y Redes” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura “Trabajo Fin de Máster” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

(5)

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Ingeniería de Computadores II”

del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Curso 2016/2017

Profesor de la asignatura “Ingeniería de Computadores II” del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED

Profesor de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Empotrados” del Máster en Ingeniería de Sistemas y Control de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Empotrados” del Máster en Ingeniería Informática de la UNED.

Profesor de la asignatura “Prácticum II” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Operativos y Redes” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura “Trabajo Fin de Máster” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Ingeniería de Computadores II”

del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Curso 2017/2018

Profesor de la asignatura “Ingeniería de Computadores II” del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED

Profesor de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Empotrados” del Máster en Ingeniería de Sistemas y Control de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Empotrados” del Máster en Ingeniería Informática de la UNED.

(6)

Profesor de la asignatura “Prácticum” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura de “Sistemas Operativos y Redes” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor de la asignatura “Trabajo Fin de Máster” del Máster de Formación del Profesorado de la UNED.

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Ingeniería de Computadores II”

del grado de Ingeniería Informática y de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Profesor-Tutor de la UNED de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información de la UNED en el Centro Asociado de Madrid (Las Tablas).

Puestos de Gestión

Secretario del Máster en Ingeniería Informática de la ETSI Informática de la UNED desde el 1 de junio de 2017 hasta la actualidad.

Redes de Innovación Docente

Se ha colaborado en la realización de las siguientes redes de innovación docente:

-Desarrollo de una aplicación Web 2.0 para la resolución de problemas de la materia de Sistemas Operativos.

-Desarrollo de una herramienta interactiva para la enseñanza a distancia de la materia Sistemas Operativos.

-Uso de herramientas multimedia para la explicación de los contenidos de la asignatura Procesamiento Paralelo.

- Creación de un clúster con computadores de bajo coste para la realización de las prácticas de Procesamiento Paralelo

- Grupo de Innovación Docente GID2016-6 IEData: Innovating in Education by Data Control and Learning Analytics

5. Actividad investigadora desempeñada

Beca de colaboración en el Departamento de Informática y Análisis Numérico, de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Córdoba durante el curso académico 2004/2005.

Becario FPI-UNED (convocatoria 2007) en el Departamento de Informática y Automática, de la ETSI Informática de la UNED desde Septiembre de 2007 hasta Septiembre de 2009.

(7)

Contrato en prácticas de la beca FPI-UNED en el Departamento de Informática y Automática, de la ETSI Informática de la UNED desde Septiembre de 2009 hasta el 31 de mayo de 2010 (Fase de contrato beca FPI-UNED, convocatoria 2007).

Profesor Ayudante (PDI) del Departamento de Informática y Automática de la ETSI de Informática de la UNED desde el 01 de junio de 2010 hasta 30 de junio de 2014.

Profesor Ayudante Doctor (PDI) del Departamento de Informática y Automática de la ETSI de Informática de la UNED desde el 01 de julio de 2014 hasta la actualidad.

6. Estancias de investigación

UNIVERSIDAD: Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.

PROGRAMA: Bolsa de viajes para estancias breves del personal del Departamento de Informática y Automática.

PROFESOR: Prof. Dr. Antonio M. Pascoal.

DEPARTAMENTO: Institute of Systems and Robotics.

DURACIÓN: 2 meses (Marzo y Abril de 2009)

UNIVERSIDAD: Norwegian University of Science and Technology, NTNU, Trondheim, Noruega.

PROGRAMA: Convocatoria pública de ayudas para estancias breves para la formación de personal investigador de la UNED.

PROFESOR: Prof. Dr. Kristin Y. Pettersen.

DEPARTAMENTO: Motion Control Group, Department of Engineering Cybernetics

DURACIÓN: 3 meses (Septiembre – Diciembre de 2009) UNIVERSIDAD: Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.

PROGRAMA: Invitación del centro extranjero.

PROFESOR: Prof. Dr. Antonio M. Pascoal.

DEPARTAMENTO: Institute of Systems and Robotics.

DURACIÓN: 1 mes (15/04/2010-15/05/2010)

UNIVERSIDAD: Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.

PROGRAMA: Invitación del centro extranjero.

PROFESOR: Prof. Dr. Antonio M. Pascoal.

DEPARTAMENTO: Institute of Systems and Robotics.

DURACIÓN: 2 semanas (14/03/2011-30/03/2011).

UNIVERSIDAD: Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.

PROGRAMA: Invitación del centro extranjero.

PROFESOR: Prof. Dr. Antonio M. Pascoal.

DEPARTAMENTO: Institute of Systems and Robotics.

DURACIÓN: 2 semanas (11/01/2012-25/01/2012)

UNIVERSIDAD: Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.

PROGRAMA: Convocatoria de ayudas para el personal docente e investigador de la UNED para estancias breves en centros de investigación extranjeros.

PROFESOR: Prof. Dr. Antonio M. Pascoal.

(8)

DEPARTAMENTO: Institute of Systems and Robotics.

DURACIÓN: 1 mes (02/05/2014-02/06/2014)

UNIVERSIDAD: Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.

PROGRAMA: Ayuda para jóvenes profesores “José Castillejo” convocatoria 2015,.

PROFESOR: Prof. Dr. Antonio M. Pascoal.

DEPARTAMENTO: Institute of Systems and Robotics.

DURACIÓN: 5 meses (03/11/2015-31/03/2016) 7. Becas y premios recibidos

Ayuda para estancias en el extranjero a jóvenes profesores “José Castillejo”

por 5 meses de duración en la convocatoria de 2015.

Premio Extraordinario de Doctorado de la ETSI de Informática de la UNED en el curso 2012-2013.

Convocatoria de ayudas para estancias breves para el personal docente e investigador de la UNED. Concesión de una estancia de 1 mes en el Instituto Superior Técnico de Lisboa, Portugal. Año 2014.

Bolsa de viajes para estancias breves del personal del Departamento de Informática y Automática para la realización de una estancia en el Instituto Superior Técnico de Lisboa durante 2 meses. Año 2009.

Convocatoria pública de ayudas para estancias breves para la formación de personal investigador de la UNED. Concesión de una estancia de 3 meses en la Norwegian University of Science and Technology, NTNU,en Trondheim, Noruega. Convocatoria 2009.

Beca para la Formación de Personal Investigador de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. Convocatoria 2007 FPI-UNED.

Beca para la realización de curso de inglés a tiempo completo en el extranjero. Realizado en la ‘EF International School of English’, New York, Estados Unidos, del 25-07-2005 al 12-08-2005.

Becario de colaboración con el Departamento de Informática y Análisis Numérico de la Universidad de Córdoba durante el curso 2004/2005 bajo la supervisión del profesor Dr. Francisco J. Vázquez.

8. Libros

“Procesamiento Paralelo”.

Sebastián Dormido Canto, David Moreno Salinas, José Sánchez Moreno, Victorino Sanz Prat.

Editorial Sanz y Torres, 2012.

ISBN: 978-84-15550-11-2, 384 páginas.

Texto oficial de la asignatura “Procesamiento Paralelo” del grado de Ingeniería en Tecnologías de la Información.

(9)

9. Artículos en revista

1) Optimal sensor placement for acoustic underwater target positioning with range-only measurements. Moreno-Salinas D, Pascoal A, Aranda J.

Revista: IEEE Oceanic Engineering- ISSN 0364-9059 Nº PÁGINAS: 24

EDITORIAL: IEEE Publications FECHA PUBLICACIÓN: 27/01/2016

ÍNDICE DE IMPACTO: 2,297 5-Year Impact Factor: 2,440 base JCR año 2016.

Posición de la revista en el área 2/14Área Ocean Engineering, Q1

2) Sensor Networks for Optimal Target Localization with Bearings-Only Measurements in Constrained Three-Dimensional Scenarios. Moreno-Salinas D, Pascoal A, Aranda J.

Revista: Sensors - ISSN 1424-8220 Nº PÁGINAS: 21 (10386-10417) EDITORIAL: MPDI, Suiza

FECHA PUBLICACIÓN: 12/08/2013

ÍNDICE DE IMPACTO: 2.048; 5-Year Impact Factor: 2.457 base JCR año 2013. Posición de la revista en el área 10/57 Área Instruments &

Instrumentation, Q1

3) Optimal Sensor Placement for Multiple Target Positioning with Range-Only Measurements in Two-Dimensional Scenarios. Moreno-Salinas D, Pascoal A, Aranda J.

Revista: Sensors - ISSN 1424-8220 Nº PÁGINAS: 36 (10674-10710) EDITORIAL: MPDI, Suiza

FECHA PUBLICACIÓN: 16/08/2013

ÍNDICE DE IMPACTO: 2.048; 5-Year Impact Factor: 2.457 base JCR año 2013. Posición de la revista en el área 10/57 Área Instruments &

Instrumentation, Q1

4) Semiphysical Modelling of the Nonlinear Dynamics of a Surface Craft with LS-SVM. David Moreno-Salinas, Dictino Chaos García, Eva Besada-Portas, José Antonio López-Orozco, Jesús Manuel de la Cruz, Joaquín Aranda.

Revista: Mathematical Problems in Engineering – ISSN 1024-123X Nº PÁGINAS: 17

EDITORIAL: Hindawi Publishing Corporation FECHA PUBLICACIÓN: 31/10/2013

ÍNDICE DE IMPACTO: 1.082 base JCR año 2013. Posición de la revista en el área 33/87 Área ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2

5) Identification of a Surface Marine Vessel Using LS-SVM. David Moreno- Salinas, Dictino Chaos García, Jesús Manuel de la Cruz, Joaquín Aranda.

Revista: Journal of Applied Mathematics - ISSN 1110-757X Nº PÁGINAS: 11

EDITORIAL: Hindawi Publishing Corporation FECHA PUBLICACIÓN: 15/03/2013

ÍNDICE DE IMPACTO: 0.720 base JCR año 2013. Posición de la revista en el área 130/251 Área Mathematics Applied Q3

(10)

6) Application of an Aeronautic Control for Ship Path Following. D. Moreno Salinas, D. Chaos, J. Aranda, R. Muñoz, J.M. Díaz, S. Dormido-Canto.

Revista: Journal of Maritime Research - ISSN 1697-4840 Nº PÁGINAS: 12 (71-82)

EDITORIAL: Universidad de Cantabria FECHA PUBLICACIÓN: 30/05/2009

ÍNDICE DE IMPACTO: 0.129 base SJR-SCIMAGO, Posición de la revista 84/417 del área Cultural Studies, Q1

7) Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles. Alejandro Moreno Astorga, David Moreno-Salinas, Dictino Chaos García, Joaquín Aranda Almansa.

Revista: Journal of Maritime Research - ISSN 1697-4840 Nº PÁGINAS: 16 (3-18)

EDITORIAL: Universidad de Cantabria FECHA PUBLICACIÓN: 18/03/2011

ÍNDICE DE IMPACTO: 0.201 base SJR-SCIMAGO, Posición de la revista 84/417 del área Cultural Studies, Q1

8) Nonlinear Control for Trajectory Tracking of a Nonholonomic RC-hovercraft with Discrete Input. Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Rocío Muñoz- Mansilla and Joaquín Aranda.

Revista: Mathematical Problems in Engineering – ISSN 1024-123X Nº PÁGINAS: 16

EDITORIAL: Hindawi Publishing Corporation FECHA PUBLICACIÓN: 23/10/2013

ÍNDICE DE IMPACTO: 1.082 base JCR año 2013. Posición de la revista en el área 33/87 Área ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2

9) Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas. Dictino Chaos García, David Moreno-Salinas, Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa

Revista: RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial - ISSN 1697-7912

Nº PÁGINAS: 11 (402-412)

EDITORIAL: Comité Español de Automática FECHA PUBLICACIÓN: 01/12/2013

ÍNDICE DE IMPACTO: 0.053 base JCR año 2013. Posición de la revista en el área 58/59 Área AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q4

10) Range-based cooperative underwater target localization (selected for a journal version in Annual Reviews in Control).

N. Crasta, D. Moreno-Salinas, A. Pascoal, J. Aranda.

Revista: Annual Reviews in Control, Special Issue: “Marine and Maritime Robotics: Innovation and Challenges”.

Nº PÁGINAS: -- EDITORIAL: Elsevier

FECHA PUBLICACIÓN: To be published in October 2018

ÍNDICE DE IMPACTO: 2016: 2.627 © Clarivate Analytics Journal Citation Reports 2017, Posición 17/62, área AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Q2 11) Multiple Underwater Target Positioning with Optimally Placed Acoustic Surface Sensor Networks

D. Moreno-Salinas, A. Pascoal, J. Aranda.

(11)

Revista: International Journal of Distributed Sensor Networks.

Nº PÁGINAS: --

EDITORIAL: Sage Publishing

FECHA PUBLICACIÓN: Accepted for publication

ÍNDICE DE IMPACTO: 2016: 1,239 © Clarivate Analytics Journal Citation Reports 2017. Posición 103/146, área COMPUTER SCIENCE/INFORMATION SYSTEMS Q3

10. Publicaciones en congresos INTERNACIONALES

Autores: N. Crasta , D. Moreno-Salinas, B. Bayat, A. Pascoal, J. Aranda.

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia

Congreso: IEE/ION Position Location and Navigation Symposium (PLANS) 2018

Entidad organizadora: IEEE / ION Publicación: Accepted

Pgns: – Volume – , Issue --

Lugar celebración: Monterrey, California, EEUU Fecha: April 23-26, 2018.

2) Formation control of surface marine vehicles for an underwater target tracking using range information.

Autores: D. Moreno-Salinas, N. Crasta, A. Pascoal, J. Aranda.

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia

Congreso: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing

Entidad organizadora: APCA/IEEE Publicación: Accepted

Pgns: – Volume – , Issue --

Lugar celebración: Ponta Deldaga, Azores, Portugal Fecha: June 4-6, 2018.

3) Range-based cooperative underwater target localization.

Autores: N. Crasta, D. Moreno-Salinas, A. Pascoal, J. Aranda.

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia Congreso: IFAC WORLD Congress 2017

Entidad organizadora: IFAC

Publicación: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 Pgns: 12366-12373 Volume 50, Issue 1

Lugar celebración: Toulouse, France Fecha: July 9-14, 2017.

4) Integrated motion planning, control, and estimation for range-based marine vehicle positioning and target localization.

Autores: D. Moreno-Salinas, N. Crasta, M. Ribeiro, B. Bayat, A. M. Pascoal and J. Aranda.

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia Congreso: 10th IFAC CAMS Conference 2016

Entidad organizadora: NTNU Trondheim and IFAC

Publicación: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.318 Pgns: 34-40 Volumen 49(23)

Lugar celebración: Trondheim, Norway

(12)

Fecha: September 13-16, 2016.

5) Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents.

Autores: N. Crasta, D. Moreno-Salinas, B. Bayat, A. Pascoal, J. Aranda.

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia Congreso: 10th IFAC CAMS Conference 2016

Entidad organizadora: NTNU Trondheim and IFAC

Publicación: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.319 Pgns: 41-47 Volumen 49(23)

Lugar celebración: Trondheim, Norway Fecha: September 13-16, 2016.

6) Symbolic Regression for Marine Vehicles Identification

Autores: David Moreno-Salinas, Eva Besada-Portas, José A. López-Orozco, Joaquín Aranda Almansa, Jesús M. de la Cruz García,

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia

Congreso: Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC) 2015

Entidad organizadora: Technical University of Denmark and IFAC Publicación: doi:10.1016/j.ifacol.2015.10.282

Pgns: 210-216 Volumen 48 -16

Lugar celebración: Copenhaguen, Denmark Fecha: 24-26 August 2015.

7) Underwater Single-Beacon Localization: Optimal Trajectory Planning and Minimum-Energy Estimation

Autores: Pedro M, Moreno-Salinas D., Crasta, N., Pascoal A., Tipo de participación: Regular paper

Publicación: doi:10.1016/j.ifacol.2015.06.025 Pgns: 155-160 Volumen: 48-2

Congreso: IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV’2015)

Entidad organizadora: IFAC

Lugar celebración: Girona, Spain Fecha: 28-29/04/2015

8) Optimal Sensor Trajectories for Mobile Underwater Target Positioning with Noisy Range Measurements

Autores: Moreno-Salinas D., Pascoal A., Aranda J.

Tipo de participación: Invited paper Congreso: 2014 IFAC World Congress Entidad organizadora: IFAC

DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02407 Publicación: ISSN: 1474-6670

Lugar celebración: Cape Town, SouthAfrica Fecha: 23-28/08/2014

9) Surface Sensor Networks for Underwater Vehicle Positioning with Bearings-Only Measurements

Autores: Moreno-Salinas D., Pascoal A., Aranda J.

Tipo de participación: Regular Paper

Congreso: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

(13)

Entidad organizadora: IEEE/RSJ

Publicación: ISSN: 2153-0858 ISBN: 978-1-4673-1737-5 Lugar celebración: Vilamoura, Portugal

Fecha: 7--12 October 2012 Páginas: 7 (208-214)

10) Optimal Sensor Placement for Underwater Positioning with Uncertainty in the Target Location

Autores: Moreno-Salinas D., Pascoal A., Aranda J.

Tipo de participación: Regular paper

Congreso: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Entidad organizadora:

Publicación: ISSN: 1050-4729 ISBN: 978-1-61284-384-5 Lugar celebración: Shanghai, China

Fecha: 9--13 May 2011 Páginas: 7 (2308-2314)

11) Optimal Sensor Placement for Multiple Underwater Target Localization with Acoustic Range Measurements

Autores: Moreno-Salinas D., Pascoal A., Aranda J.

Tipo de participación: Invited paper Congreso: 2011 IFAC World Congress

Entidad organizadora: Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, and IFAC Publicación: ISSN: 1474-6670 ISBN: 978-3-902661-93-7

Pgns: 12825-12832 Volumen 18 Part 1 Lugar celebración: Milano, Italy

Fecha: 28 August--2 September, 2011

12) Underwater Target Positioning with a Single Acoustic Sensor Autores: Moreno-Salinas D., Pascoal A., Aranda J.

Tipo de participación: Regular Paper

Congreso: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) 2013

Entidad organizadora: Osaka University and IFAC

Publicación: ISSN: 1474-6670 ISBN: 978-3-902823-52-6 Pgns: 233-238 Volumen 9 part 1

Lugar celebración: Osaka, Japón Fecha: 17-20/09/2013

13) Optimal Sensor Placement for Acoustic Range-Based Underwater Robot Positioning

Autores: Glotzbach, T., Moreno-Salinas D, Pascoal A, Aranda J.

Tipo de participación: Regular Paper

Congreso: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) 2013

Entidad organizadora: Osaka University and IFAC

Publicación: ISSN: 1474-6670 ISBN: 978-3-902823-52-6 Pgns: 215-220 Volumen 9 part 1

Lugar celebración: Osaka, Japón Fecha: 17-20/09/2013

14) Quantized-State control of a hovercraft with discrete inputs

(14)

Autores: Dictino Chaos García, Rocío Muños Mansilla, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda Almansa.

Tipo de participación: Regular Paper

Congreso: 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) 2013

Entidad organizadora: Osaka University and IFAC

Publicación: ISSN: 1474-6670 ISBN: 978-3-902823-52-6 Pgns: 7-12 Volumen 9 part 1

Lugar celebración: Osaka, Japón Fecha: 17-20/09/2013

15) Simulation Benchmark for Autonomous Marine Vehicles in LabView

Autores: Alejandro Moreno Astorga, David Moreno-Salinas, Dictino Chaos García, Joaquín Aranda Almansa

Tipo de participación: Regular Paper Congreso: OCEANS 2011

Entidad organizadora: Universidad de Cantabria and IEEE Publicación: ISBN: 978-1-4577-0087-3

Pgns: 1-6

Lugar celebración: Santander, Spain Fecha: 6-9/6/2011

16) Optimal Sensor Placement for Underwater Target Positioning with Noisy Range Measurements

Autores: Moreno-Salinas, D; Pascoal, A. M.; Alcocer, A; Aranda, J.

Tipo de participación: Regular paper

Congreso: 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2010)

Entidad organizadora: Universitat Rostock and IFAC Publicación: ISBN: 978-3-902661-88-3

Pgns: 85-90

Lugar celebración: Rostock, Germany.

Fecha: 15-17/09/2010

17) A Real-Time control for path following of an USV

Autores: Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda, Jesús Manuel de la Cruz.

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia

Congreso: Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC) 2009

Entidad organizadora: Escola politécnica da universidade de Sao Paulo and IFAC

Publicación: ISBN: 978-3-902661-51-7 Pgns: 261-266 Volumen 1

Lugar celebración: Guarujá, Sao Paulo, Brasil.

Fecha: 16-18 September 2009.

18) Coordinated Control and Crash Avoidance Logic

Autores: David Moreno Salinas, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz.

Tipo de participación: Contributed paper - Ponencia Congreso: European Control Conference (ECC) 2009

(15)

Entidad organizadora: European Union Control Association EUCA, and Computer and Automation Research Institute of the Hungarian Academy of Sciences.

Publicación: ISBN: 978-963-311-3 Lugar celebración: Budapest, Hungary.

Fecha: 23-26 August 2009 NACIONALES

19) Identificación de un modelo no lineal de un vehículo marino de superficie usando regresión simbólica

Autores: David Moreno-Salinas, Eva Besada-Portas, José A. López-Orozco, Joaquín Aranda Almansa, Jesús M. de la Cruz García,

Tipo de participación: Contributed paper - Póster Congreso: XXXVI Jornadas de Automática

Entidad organizadora: Universidad de Valencia y CEA Publicación: ISBN: 978-84-15914-12-9

Lugar celebración: Bilbao. Spain Fecha: 02-04 September 2015

20) Seguimiento de caminos para formaciones de vehículos marinos de superficie

Autores: Jesús M. de la Cruz García, José A. López-Orozco, Eva Besada- Portas, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda Almansa.

Tipo de participación: Contributed paper - Póster Congreso: XXXV Jornadas de Automática

Entidad organizadora: Universidad de Valencia y CEA Publicación: ISBN:

Lugar celebración: Valencia. Spain Fecha: 03-05 September 2014

21) Seguimiento de caminos para formaciones de vehículos marinos de superficie

Autores: Jesús M. de la Cruz García, José A. López-Orozco, Eva Besada- Portas, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda Almansa.

Tipo de participación: Contributed paper - Póster Congreso: XXXV Jornadas de Automática

Entidad organizadora: Universidad de Valencia y CEA Publicación: ISBN:

Lugar celebración: Valencia. Spain Fecha: 03-05 September 2014

22) Control no lineal para el seguimiento de camino en presencia de corrientes marinas

Autores: David Moreno Salinas, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Alejandro Moreno

Tipo de participación: Contributed paper - Póster Congreso: XXXI Jornadas de Automática

Entidad organizadora: Universidad de Jaén y CEA Publicación: ISBN: 978-84-693-0715-1

Páginas: 1-6

Lugar celebración: Jaén. Spain Fecha: 08-10 September 2010

(16)

23) Implementación del sistema de control para un vehículo naval autónomo

Autores: David Moreno Salinas, Dictino Chaos, Joaquín Aranda, Jesús Manuel de la Cruz.

Tipo de participación: Contributed paper - Póster Congreso: XXX Jornadas de Automática

Entidad organizadora: Universidad de Valladolid y CEA Publicación: ISBN: 13-978-84-692-2387-1

Lugar celebración: Valladolid. Spain Fecha: 02-04 September 2009

24) Control Coordinado de Formaciones de Vehículos no tripulados

Autores: Joaquín Aranda, David Moreno Salinas, Dictino Chaos, José Manuel Díaz, Rocío Muñoz, Jesús Manuel de la Cruz.

Tipo de participación: Contributed paper - Póster Congreso: XXIX Jornadas de Automática

Entidad organizadora Universitat Rovira i Virgili y CEA ISSN/ISBN 978-84-691-6883-7 Volumen 1 PAG 1-6 Lugar: Tarragona. Spain Fecha: 3-5/9/2008

25) Diseño óptimo de controladores PID para un intercambiador de calor Autores: David Moreno Salinas, Jorge E. Jiménez, Francisco J. Vázquez Tipo de participación: Contributed paper - Póster

Congreso: XXVII Jornadas de Automática

Entidad organizadora: Universidad de Almería y CEA Publicación: ISBN: 4-689-9417-0

Páginas: 203-207

Lugar celebración: Almería, Spain Fecha: 06-09 September 2006

11. Otros trabajos de investigación

David Moreno Salinas. “Adaptive Sensor Networks for Mobile Target Localization and Tracking”. Tesis Doctoral para la obtención del título de Doctor en Sistemas y Automática el 24 de junio de 2013 con calificación de Apto Cum Laude.

David Moreno Salinas. “Diseño óptimo de controladores PID para un intercambiador de calor”, proyecto fin de carrera para la obtención del título de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. Universidad de Córdoba. 2006. Calificación: Sobresaliente.

David Moreno Salinas, Juan Garrido Jurado. “Caos en circuitos electrónicos acoplados”, proyecto fin de carrera para la obtención del título de Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial. Universidad de Córdoba. 2003. Calificación: Matrícula de Honor.

12. Proyectos de investigación subvencionados

Título del proyecto: Plataforma de planificación, simulación y control para colaboración de múltiples vehículos autónomos marinos y aéreos (PLACOMAR)

Entidad financiadora: CICYT: DPI2006-15661-C02-02

Entidades participantes: UNED, UCM y subcontratación del CEHIPAR

(17)

Duración, desde: 1/10/2006 hasta: 30/9/2009 Investigador responsable: Joaquín Aranda Almansa

Número de investigadores participantes: 7 EDP en Subproyecto UNED Título del proyecto: Sistema de control coordinado para vehículos marinos Entidad financiadora: Ministerio de Industria, Turismo y Comercio, PROFIT (CIT-370000-2008-8)

Entidades participantes: UNED

Duración, desde: 1/1/2008 hasta: 31/12/2009 Investigador responsable: Joaquín Aranda Almansa Número de investigadores participantes: 18

Título del proyecto: Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos (REMARAE)

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. DPI2009-14552- C02-02

Entidades participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED).

Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U.

Complutense)

Duración, desde: 1/10/2010 hasta: 31/12/2012 Investigador responsable: Joaquín Aranda Almansa Número de investigadores participantes: 8

Título del proyecto: Control no lineal del vehículo autónomo MEDUSA

Entidad financiadora: UNED Proyectos de Investigación Propios 2012V/PUNED/0003

Entidades participantes: Departamento de Informática y Automática UNED Duración, desde: 20/9/2012 hasta: 20/9/2014

Investigador responsable: Dictino Chaos García Número de investigadores participantes: 6

Título del proyecto: Identificación de modelos matemáticos y control de vehículos autónomos teleoperados

Entidad financiadora: Proyectos de Investigación UNED 2013-044-UNED- PROY

Entidades participantes: Departamento de Informática y Automática UNED Duración, desde: 01/09/2013 hasta: 01/09/2015

Investigador responsable: Rocío Muñoz Mansilla Número de investigadores participantes: 5

Título: Desarrollo de Nuevas Técnicas de Identificación Para El Modelado Matemático y Control de Vehículos Marinos.

Entidad financiadora: Proyectos de Investigación UNED 2014-012-UNED- PROY

Tipo de convocatoria: Nacional

Entidades participantes: Departamento de Informática y Automática UNED Duración, desde: 08/09/2014 hasta: 08/09/2016

Investigador responsable: David Moreno Salinas Número de investigadores participantes: 6

Título: Plataforma de prácticas de multicomputación para la educación a distancia.

(18)

Entidad financiadora: Ayudas para apoyo a la Actividad Docente e Investigadora en la línea estratégica de Tecnologías de la Educación 2016 (UNED, AYUDA1).

Tipo de convocatoria: Nacional

Entidades participantes; Departamento de Informática y Automática, UNED.

Desde Enero 2016 Hasta Diciembre 2016 Nº total de meses 12 Investigador principal: Prof. Dr. Miguel Ángel Rubio González Nº investigadores: 3

Cantidad financiada: 1,600 Euros

Título: Sistema Autónomo para la localización y actuación ante contaminantes en el mar (SALACOM).

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad, (Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación orientada a los retos de la Sociedad) DPI2013-46665-C2-2-R

Tipo de convocatoria: Nacional

Entidades participantes Departamento de Informática y Automática (UNED) y departamento de Arquitectura de Computadores y Automática UCM.

Desde 1/1/2015 Hasta 31/12/2017 Nº total de meses 36 Investigador principal: Joaquín Aranda Almansa Nº investigadores: 15.

Tipo: Colaborador Dedicación: compartida

Cantidad financiada: 81.000 Euros

Es un proyecto coordinado con otro de la complutense que tiene 27 participantes y 71000 euros (DPI2013-46665-C2-1-R)

Título: Sistema Autónomo para contención de vertidos en el mar (SAVEMAR).

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad, RTC-2014- 2306-5

Tipo de convocatoria: Nacional

Entidades participantes CEPSA, Departamento de Informática y Automática (UNED) y departamento de Arquitectura de Computadores y Automática UCM.

Desde 1/6/2014 Hasta 31/12/2017 Nº total de meses 42

Investigador principal: Gonzalo Pajares Martisanz Nº investigadores:

15

Tipo: Colaborador Dedicación: compartida

Cantidad financiada: 2.199.057 Euros

13. Otros

1) Premio extraordinario de doctorado de la Universidad Nacional de Educación a Distancia en el curso 2012-2013.

2) Doctorado con mención europea.

3) Acreditado por ANECA a Profesor Titular de Universidad.

4) Secretario del Máster en Ingeniería Informática de la UNED desde junio de 2017 hasta la actualidad.

(19)

5) Dirección de proyectos fin de carrera (PFC) y trabajos fin de máster (TFM).

Dirección del proyecto fin de carrera de Ingeniería Informática "Plataforma de control para un vehículo aéreo no tripulado: desarrollo hardware y software" realizado por Nicolás Monteagudo Duro en julio de 2013, y calificado con matricula de honor.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster Interuniversitario UNED/UCM de Ingeniería de Sistemas y Control titulado “Diseño y fabricación de un sistema automático de test para la automatización de pruebas de los torpedos de la serie 70” realizado por José Manuel Díaz Madrid en septiembre de 2014 con la calificación de notable 7.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Programación didáctica del modulo sistemas informáticos" realizado por Marcos Möhler Costa en septiembre de 2012 con calificación de sobresaliente 10.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Diseño y desarrollo de aplicaciones Web" realizado por David Hernández Hernández en octubre de 2013 con calificación de notable 8.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Aprendizaje cooperativo en la informática" realizado por Iker Mezcorta Zubillaga en julio de 2014 con calificación de notable 8.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "La revista digital como

metodología didáctica en la materia de Informática" realizado por Samuel Rabadán Hortín en julio de 2014 con calificación de notable 7.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "El problema del plagio académico en la sociedad del conocimiento y las TIC" realizado por Antonio Fernández Pacios en octubre de 2014 con calificación de sobresaliente 10.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Educación inclusiva de niños con TEA en ESO.

Contribución de las TIC" realizado por Ana Santamaría Aparicio en octubre de 2014 con calificación de sobresaliente 9.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "La ludificación en la enseñanza-aprendizaje de la informática" realizado por Jordi Sola Laborda en julio de 2015 con calificación de notable 7.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Enseñanza de la informática mediante el sonido y la música en secundaria y bachillerato" realizado por Álvaro Montoya Thomas en octubre de 2015 con calificación de sobresaliente 9.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Uso de tecnologías de análisis inteligente de datos en

(20)

educación" realizado por David González Márquez en febrero de 2016 con calificación de notable 8.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Experiencia práctica del modelo Flipped Classroom en ciclos formativos de grado medio" realizado por Noelia Cerro Muñez en julio de 2016 con calificación de sobresaliente 10.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Empleo de las nuevas tecnologías (TIC) en el fomento de la motivación en los ciclos formativos de formación profesional" realizado por Juan Pedro Tejeda Carlos en julio de 2016 con calificación de aprobado 5.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "La discapacidad visual y el estudio del ciclo formativo Desarrollo de Aplicaciones Web" realizado por María Isabel Fernández Viñas en octubre de 2016 con calificación de notable 7.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Proyecto Fórmame" realizado por Imane Assakale Briguech en octubre de 2016 con calificación de sobresaliente 9.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "La robótica en secundaria" realizado por Ana Isabel Serradilla Fernández en octubre de 2016 con calificación de sobresaliente 9.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Gamificación en el aula de TIC" realizado por Abdelkarim Amar Mustafa en febrero de 2017 con calificación de notable 8.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Aplicación de la gmaificación en el aula mediante el uso de las TIC" realizado por Álvaro de Pablos García en junio de 2017 con calificación de notable 7.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Gamificación en la enseñanza de informática"

realizado por Beñat Berasategui Olaizola en junio de 2017 con calificación de notable 8.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "Clase Invertida" realizado por Vicente Javier Mozos Pérez en octubre de 2017 con calificación de notable 7.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "M-Learning: adapación de una unidad didáctica de la asignatura de tecnología, programación y robótica de primero de la ESO"

realizado por Raquel Rebollo Fernández en octubre de 2017 con calificación de sobresaliente 9.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster del Profesorado de Secundaria, titulado "La robótica: una alternativa del aprendizaje activo en 3º de la ESO" realizado por Belkis Díaz Lauzurica en octubre de 2017 con calificación de sobresaliente 10.

(21)

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster Interuniversitario UNED/UCM de Ingeniería de Sistemas y Control, titulado "Sistema de captura de movimientos basado en sistemas electrónicos de bajo coste"

realizado por Javier Garrigós en septiembre de 2017 con calificación de aprobado 6.

Dirección del Trabajo de Fin de Máster, del Máster Interuniversitario UNED/UCM de Ingeniería de Sistemas y Control, titulado "Indoor robot mobile positioning by range and bearing measurements" realizado por Ester Garrido Estrada en septiembre de 2017 con calificación de notable 8.

6) Revisor de la revista “International Journal of Distributed Sensor Networks”, “IEEE Transactions on Automatic Control”, “Sensors”, “Signal Processing”, “Automatica”, etc. así como de diversas conferencias internacionales: American Control Conference (ACC), European Control Conference (ECC), IFAC World Congress, Mediterranean Control Conference (MCC), International Conference on Robotics and Automation (ICRA)...

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