UD 8 CONTROL 4ESO 15 16 CAST
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(2) mando de l as máqui nas •. ¿QUÉ QUEREMOS CONTROLAR? – En tecnología lo que nos interesa controlar son los parámetros físicos de los procesos industriales de fabricación (temperatura, humedad, densidad, fuerza, posición etc…), que se modifican mediante los actuadores de las máquinas automáticas (entre ellas robots), que realizan determinadas funciones. –. •. ¿CÓMO SE CONTROLAN?. •. Existen diferentes formas de controlar una máquina: – A-manualmente – B-Con control eléctrico o control mecánico (incluye neumático, oleohidráulico) – C-Con control electrónico. –. •. ¿QUÉ ES UN PROGRAMA?. •. Hay máquinas que sólo pueden hacer una tarea (1 programa). • •. Cuando podemos modificar parámetros como el tiempo, la velocidad, la fuerza, etc, podemos conseguir que la máquina realice varias tareas según un programa.. • •. Podemos modificar una máquina mediantes elementos mecánicos (levas…), eléctricos (finales de carrera), o electrónicos (procesador). • – Definimos programa como las instrucciones que indican qué operaciones hay que hacer con los maquinaria usando los datos que le proporcionamos.. 2.
(3) Evol uci ón de l os si st emas de cont r ol •. a. CONTROL MANUAL:. •. La máquina es controlada por una persona.. • • •. b. CONTROL POR LÓGICA CABLEADA: ELECTROMECÁNICA,. •. El control se realiza por un conjunto de aparatos (relés, temporizadores, interruptores final de carrera, válvulas…).. •. Normalmente están diseñados para realizar una sola tarea, aunque en ocasiones se pueden programar con elementos como temporizadores.. • • • •. C. CONTROL ELECTRÓNICO.. •. Un ordenador o tarjeta electrónica (todo mucho. •. más pequeño. Por supuesto sigue siendo programable. 3 Dibujo: gembapantarei.com.
(4) ACTI VI DAD: I ndi ca qué t i po de cont r ol son l as si gui ent es i mágenes.. www.hiru.com. www.teknnos.com www.directindustry.es cet-automatizaciones.webnode.es. www.automatik.com.mx http://www.electropelaez.altervista.org/2-site. 4.
(5) I-tipos de control. 5.
(6) Cont r ol de el ect r omeáni co 1 EJEMPLO DE CONTROL POR LÓGICA CABLEADA: Aquí tenemos un circuito para controlar un motor con inversión de giro. El circuito tiene 2 partes: >Circuito de potencia 220V: el que alimenta el motor. (Los sensores finales de carrera sirven para controlar) >Circuito de control 1 (4,5V): Para el encendido apagado general del circuito. >Circuito de control 2 (4,5V): El motor se controla mediante pulsador general de encendido, pulsador de giro la izquierda, pulsador de giro a la derecha El aparato que transmite las instrucciones desde el circuito de control al de potencia es el relé electromecánico.. LA. B. Lí mi t e B. Un f i nal de car r er a. ACTI VI DAD: Señal a. l as par t es del ci r cui t o y expl i ca su f unci onami ent o. ¿Por qué l os ci r cui t os de cont r ol son de 4, 5 V y l os de pot enci a 220V?. 6.
(7) Cont r ol el ect r omecáni co 2 EJEMPLO DE CONTROL DE MECÁNICA DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO. En este circuito el cilindro de doble efecto se moverá automáticamente. Analizar y dichos elementos de control y operaciones. Qué hora es variada, es decir, cómo es el programa?. Not a: La vál vul a t ambi én puede ser act i vado por un i nt er r upt or el éct r i co de r el é el éct r i co act i vado.. 7.
(8) El ect r oni c 1 •. EJEMPLO DE CONTROL ELECTRÓNI CO. •. Aquí t enemos un ci r cui t o senci l l o par a cont r ol ar un mot or .. •. Es un ci r cui t o con cont r ol el ect r omecáni co, que añade el ement os el ect r óni cos.. •. ACTIVIDAD: Analiza el circuito siguiente y localiza:. •. 1) ¿Por qué es control electrónico-mecánico? ¿Cuáles son los elementos electrónicos?. •. ¿Cuál es la función del relé?. •. 2) Distingue entre las partes del circuito que son de control y las de potencia.. •. 3) Expl i ca cómo f unci ona el ci r cui t o de cont r ol .. 8.
(9) El ect r oni c 2 Los elementos de un sistema de control electrónico se complican para formar una tarjeta electrónica específica llamada controladora. Los componentes son similares a los componentes de una computadora, usted ya sabe: •. R: MAQUINARIA (HARDWARE): – Los dispositivos de entrada (sensores) • – Unidad Central • Microprocesador. • Memorias • Conectores – Dispositivos de salida (actuadores) – Autobuses (control, datos y dirección). Dat os ent r ada. Per i f ér i cos de ent r ada. •B: PROGRAMAS (SOFTWARE) C: DATOS. cont r ol ador I nst r ucci ones LA UPC. 1. B. 2. C Conect or es de ent r ada. Memociones. de sal i da. 3 Conect or es de sal i da. Di sposi t i vos de sal i da ( act uador es). Consol a de pr ogr amaci ón: l enguaj e de pr ogr amaci ón. 9.
(10) ACTI VI DAD: Compl et a est a t abl a. Elementos de control de máquinas en general. sensores. Start / end. Timers. CONTROL MANUAL CONTROL MECÁNICO CONTROL ELÉCTRICO CONTROL ELECTRÓNICO. 10.
(11) II .Esquemas de control 11.
(12) t i pos de si st ema de cont r ol. SI STEMA DE CONTROL EN LAZO ABI ERTO:. Señal de. Señal de. mando. T. Señal de cont r Cont r ol ador r ef er enci ol a. t r ansduct or. con pr ogr ama. Ampl i f i cado r de l a señal de cont r ol. Señal de cont r ol ampl i f i cad a. act uador. pr oceso. Cambi o en el ent or no. SI STEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO. Señal de mando. T. Señal de r ef er enci a. t r ansduct or. Señal de er r or. Compar ador. Cont r ol ador con pr ogr ama. Señal de r eal i ment aci ón. Señal de cont r ol. Ampl i f i cado r de l a señal de cont r ol. sensor. FIN. Cambi en e ent or Señal de cont r ol ampl i f i cad a. act uador. 12. pr oceso.
(13) ACTI VI DAD: Escoge a qué t i po de si st ema de cont r ol per t enecen l os si gui ent es apar at os y expl i ca por qué: >un vent i l ador >un ai r e acondi ci onado >una pl aca de i nducci ón par a coci nar . >un r obot de coci na. >una máqui na i ndust r i al par a t r oquel ar . >un r obot i ndust r i al . ACTI VI DAD: I dent i f i ca l os component es abaj o i ndi cados en a) una l avador a, b) un dvd pr ogr amado par a gr abar una pel í cul a de l a TV, y c) un br azo- r obot i ndust r i al de una f ábr i ca de coches. >Compar ador es >Cont r ol ador es: >Ampl i f i cador es de señal : >Act uador es >Sensor es •. 13.
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