PROYECTO DOCENTE Sistemas Integrados de Fabricación Grupo 3 (3) CURSO

Datos básicos de la asignatura

Titulación: Doble M.U. en Ingeniería Industrial y Organización Industrial y Gestión Emp

Año plan de estudio: 2020

Curso implantación: 2020-21

Centro responsable: E.T.S. de Ingeniería

Nombre asignatura: Sistemas Integrados de Fabricación

Código asigantura: 51960026

Tipología: OBLIGATORIA

Curso: 1

Periodo impartición: Segundo cuatrimestre

Créditos ECTS: 5

Horas totales: 125

Área/s: Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Departamento/s: Ingeniería Mecánica y Fabricación

Coordinador de la asignatura

Profesorado

Profesorado de grupo principal

MARTÍNEZ DONAIRE, ANDRES JESUS

Objetivos y competencias

Formar al alumno en el conocimiento y desempeño de actividades profesionales que involucren el conocimiento avanzado y aplicado de los fundamentos de los procesos de fabricación, las instalaciones y sistemas de fabricación integrados, y los procesos avanzados de fabricación y generación rápida de prototipos empleados en el ámbito de la ingeniería Industrial.

Competencias específicas:

CET02 Conocimiento y capacidad para proyectar, calcular y diseñar sistemas integrados de fabricación.

También se desarrollan parcialmente otras competencias:

Competencias básicas:

CB06 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación.

CB07 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio;

CB08 Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios;

CB09 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones ?y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades;

CB10 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.

Competencias generales:

CG01 Tener conocimientos adecuados de los aspectos científicos y tecnológicos de: métodos matemáticos, analíticos y numéricos en la ingeniería, ingeniería eléctrica, ingeniería energética, ingeniería química, ingeniería mecánica, mecánica de medios continuos, electrónica industrial, automática, fabricación, materiales, métodos cuantitativos de gestión, informática industrial, urbanismo, infraestructuras, etc.

CG02 Proyectar, calcular y diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas.

CG04 Realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos.

CG08 Aplicar los conocimientos adquiridos y resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares.

CG09 Ser capaz de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios.

CG10 Saber comunicar las conclusiones ?y los conocimientos y razones últimas que las sustentan? a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.

CG11 Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo.

CG12 Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial.

Competencias transversales:

CT01 Funcionar de forma efectiva tanto de forma individual como en equipo.

CT02 Utilizar distintos métodos para comunicarse de forma efectiva con la comunidad de ingenieros y con la sociedad en general.

CT05 Reconocer la necesidad y tener la capacidad para desarrollar voluntariamente el aprendizaje continuo.

CT06 Funcionar de forma efectiva como líder de un equipo formado por personas de distintas disciplinas y niveles.

CT07 Trabajar y comunicarse eficazmente en contextos nacionales e internacionales.

BLOQUE I: Automatización de la Fabricación

Control Numérico. Robótica Industrial. Transporte, Almacenamiento e Identificación de Materiales.

BLOQUE II: Sistemas de Fabricación. Fabricación Integrada

Sistemas de Fabricación Flexibles. Fabricación asistida por ordenador.

BLOQUE III: Fabricación aditiva. Construcción rápida de prototipos

Fundamentos Tecnológicos. Procesos.

Relación detallada y ordenación temporal de los contenidos

Tema 0. Introducción a los Sistemas de Producción e Instalaciones de Fabricación.

El Sistema de Producción. Instalaciones de fabricación/producción. Clasificación y distribución en planta. Sistemas de apoyo a la fabricación. Automatización de los sistemas de producción: automatización fija, programable y flexible.

I. AUTOMATIZACIÓN DE LA FABRICACIÓN. (50%)

Tema 1. Control numérico.

Introducción. Nociones básicas de la Tecnología. Control Numérico Computerizado (CNC). Control Numérico Directo y Distribuido (DNC). Aplicaciones. Flujo de información en procesos CNC. Sistemas de posicionamiento. Iniciación a la programación de piezas: ISO y APT.

Introducción. Aplicaciones industriales de los robots. Anatomía y configuraciones. Elementos terminales.

Sensores en robótica. Sistema de accionamiento. Sistemas de control. Tipos de programación. Calibración de robots.

Tema 3. Sistemas de transporte automatizado de materiales.

Introducción. Sistemas de vehículos guiados automáticamente (AGV). Aplicaciones típicas de los AGVs. Tecnologías de guiado. Control del tráfico y seguridad. Análisis cuantitativo básico de AGVs. Transportadores (conveyors): de rodillos, de ruedas, cintas transportadoras, de cadena, carros remolcados.

Tema 4. Sistemas de almacenamiento automatizados.

Introducción. Características de un sistema de almacenamiento. Sistemas de almacenamiento/recuperación

automatizados (AS/RS). Sistema de almacenamiento en carrusel. Análisis básico de los sistemas de

almacenamiento.

Tema 5. Identificación automática.

Identificación automática y captura de datos (AIDC). Código de barras. Radio frecuencia (RFID). Otras

tecnologías industriales: reconocimiento óptico de caracteres (OCR) y visión máquina/artifical.

II. SISTEMAS DE FABRICACIÓN. FABRICACIÓN INTEGRADA. (30%)

Introducción a los Sistemas de Fabricación: máquinas de producción, procesamiento de materiales, sistemas informáticos de control. Clasificación de los Sistemas de Fabricación: Tipos de operaciones, nº estaciones, grado de automatización, variedad de productos. Curvas de aprendizaje/entrenamiento.

Tema 7. Tecnología de grupos.

Introducción a la Tecnología de Grupos y a la Fabricación Celular. Beneficios y problemas de la Tecnología de Grupos. Familias de piezas: identificación, clasificación y codificación, pieza compuesta. Clasificación y tipos de células de fabricación.

Tema 8. Sistemas de fabricación flexible (FMS).

Introducción. Características de un sistema flexible. Test de flexibilidad. Tipos de layouts. Aplicaciones. Beneficios de los sistemas de fabricación flexible.

Tema 9. Sistemas de montaje manual y automatizado.

Fundamentos de las líneas de producción. Sistemas de montaje manual. Líneas de producción automatizadas.

Líneas transfer. Sistemas de montaje automatizado.

Tema 10. Diseño, ingeniería y fabricación asistidos por ordenador (CAD/CAE/CAM). Fabricación integrada por ordenador (CIM).

Introducción. Fases y sistematización del proceso de diseño de un producto. Sistemas CAD: modelado de

sólidos. Sistemas CAE: evaluación del diseño, análisis con el Método de los Elementos Finitos. Fases del

proceso de fabricación. Fabricación asistida por ordenador (CAM). Aplicaciones del CAM: programación CNC. Sistemas integrados CAD/CAM y CAD/CAE/CAM. Fabricación integrada por ordenador (CIM).

III: FABRICACIÓN ADITIVA. CONSTRUCCIÓN RÁPIDA DE PROTOTIPOS. (15%)

Tema 11. Introducción. Ciclo del proceso. Tecnologías. Aplicaciones industriales.

Introducción a la fabricación aditiva. Ventajas e inconvenientes. Etapas del proceso. Clasificación de

tecnologías. Aplicaciones: fabricación rápida de prototipos, productos finales, fabricación rápida de herramientas. Optimización topológica.

Tema 12. Procesos basados en líquidos, polvos y sólidos.

Procesos basados en líquidos: estereolitografía (SLA), curado en base sólida (SGC), impresión por inyección de polímeros (PolyJet). Procesos basados en polvos: impresión 3D (3DP), sinterizado selectivo por láser (SLS), fundido selectivo por láser (SLM), sinterizado de metal por láser (DMLS), fundido por haz de electrones (EBM), deposición directa de metal (DMD). Procesos basados en sólidos: fabricación de objetos laminados (LOM), modelado por deposición de fundido (FDM).

Actividades formativas y horas lectivas

Actividad Horas Créditos

B Clases Teórico/ Prácticas 28 2,8

E Prácticas de Laboratorio 12 1,2

Idioma de impartición del grupo

Sistemas y criterios de evaluación y calificación

Realización de pruebas de conocimientos teóricos y prácticos de los contenidos de la asignatura.

Realización de trabajos individuales o en grupo.

Metodología de enseñanza-aprendizaje

Clases expositivas/ participativas, fomentando la participación y discusión de los temas en exposición.

Aplicación y ejercicios prácticos. Resolución de problemas. Aprendizaje basado en problemas

2) Prácticas de Laboratorio

Descripción y realización de actividades prácticas

3) Seminarios y/o visitas tecnológicas

Horarios del grupo del proyecto docente

Calendario de exámenes

Tribunales específicos de evaluación y apelación

Vocal: FRANCISCO JAVIER DOBLAS CHARNECO Secretario: AIDA ESTEVEZ URRA

Suplente 1: CARPOFORO VALLELLANO MARTIN Suplente 2: VICTOR MANUEL CHAVES REPISO Suplente 3: ROSARIO CHAMORRO MORENO

Sistemas y criterios de evaluación y calificación del grupo

Realización de pruebas de conocimientos teóricos y prácticos de los contenidos de la asignatura.

Realización de trabajos individuales o en grupo.

Evaluación de las prácticas de laboratorio y participación activa durante el curso.

Criterio de calificación

La calificación final de la asignatura se obtiene como suma de la nota del examen de convocatoria oficial y del trabajo de curso. Los pesos y criterios de calificación de cada parte son los siguientes:

1) Examen: Puntuará sobre 10 puntos y es necesario obtener una calificación mínima de 4.5 puntos sobre 10 para poder aprobar la asignatura. En cada una de las partes, teoría y problemas, es necesario obtener una calificación mínima de 3 puntos sobre 10 para poder aprobar la asignatura.

2) Trabajo de CAD/CAM/CNC: el trabajo es de carácter opcional para el alumno y representa una puntuación adicional de hasta 1 punto a la nota del examen.

Para superar la asignatura es necesario obtener una calificación final mínima de 5 puntos sobre 10. En cualquier otro caso el rendimiento del alumno es considerado como insuficiente (suspenso).

PLAN DE CONTINGENCIA:

1) Escenario A (menor actividad presencial por medidas sanitarias de distanciamiento interpersonal que limitan el aforo en las aulas):

Adaptaciones del desarrollo de la docencia:

La docencia se realizará siguiendo las directrices del Centro y la Universidad. En principio, al ser ésta una asignatura de máster, el Centro ha indicado una docencia presencial.

De no ser posible se propone para la docencia Teórico-Práctica y Seminarios el uso de las herramientas de enseñanza virtual (EV) Blackboard Collaborate Ultra para las exposiciones, discusión e interacción virtual con todos los alumnos y Blackboard Learn para poner a disposición de los alumnos el material docente. Y para las Sesiones Prácticas, se impartirán preferentemente presencialmente. Una vez conocidos los asistentes reales, se confeccionarán grupos reducidos de acuerdo con las indicaciones sanitarias para su impartición presencial en el laboratorio. Si esto supusiese un incremento de horas prácticas mayor al encargo docente del profesor o hubiese dificultades para cumplir los protocolos sanitarios, se virtualizarían las prácticas necesarias, que se impartirían a través de Blackboard Collaborate Ultra a grupos más numerosos. Dicha virtualización consistiría en la realización de sesiones de demostración y discusión de videos tecnológicos y de sesiones prácticas de simulación con software disponible en el Departamento/Centro o software libre.

Adaptaciones del proceso y criterios de evaluación:

Se mantienen los procedimientos y criterios de evaluación inicialmente establecidos en el proyecto docente de la asignatura.

Adicionalmente, se introduce una evaluación continua alternativa mediante la realización de dos pruebas parciales de conocimientos teóricos y prácticos a lo largo del curso para poder superar la asignatura antes de la convocatoria oficial. La calificación final de dicha evaluación continua por curso se obtiene como suma de la nota obtenida entre las pruebas parciales (examen) y del trabajo de curso. Los pesos y criterios de calificación de cada parte son los siguientes:

A) Examen (10 puntos): La primera prueba parcial tendrá un peso del 75% y la segunda del 25%. Es necesario obtener una calificación igual o superior a 4.5 puntos sobre 10 entre las dos pruebas parciales para poder superar la evaluación por curso alternativa. Además, será necesario obtener una calificación mínima de 3 puntos sobre 10 en cada una de las partes, teoría y problemas, de cada prueba parcial para poder superar la asignatura por curso.

B) Trabajo de CAD/CAM/CNC (1 punto): el trabajo es de carácter opcional para el alumno y representa una puntuación adicional de hasta 1 punto a la nota del examen. Esta mejora se contabilizará siempre que se haya obtenido una calificación igual o superior a 4.5 puntos sobre 10 entre ambas pruebas parciales y se cumplan los mínimos establecidos anteriormente.

puntos sobre 10. En cualquier otro caso el rendimiento del alumno es considerado como insuficiente (suspenso).

El alumno suspenso en esta evaluación continua por curso se examinará del total de la materia en la convocatoria oficial.

Adaptación de tutorías:

Las tutorías se realizarán preferentemente a través de la aplicación Blackboard Collaborate Ultra. Serán a demanda del alumno, en horario y día concertado previamente entre alumno y profesor a través del email corporativo o de la herramienta Blackboard Learn. Igualmente, los alumnos podrán utilizar el email en cualquier momento para realizar consultas y tutorías.

2) Escenario B (suspensión de la actividad presencial):

Adaptaciones del desarrollo de la docencia:

Se propone para la docencia Teórico-Práctica y Seminarios el uso de las herramientas de enseñanza virtual (EV) Blackboard Collaborate Ultra para las exposiciones, discusión e interacción virtual con todos los alumnos y Blackboard Learn para poner a disposición de los alumnos el material docente. Las Sesiones Prácticas se virtualizarán y se impartirán a través de Blackboard Collaborate Ultra. Dicha virtualización consistirá en la realización de sesiones de demostración y discusión de videos tecnológicos y de sesiones prácticas de simulación con software disponible en el Departamento/Centro o software libre.

Adaptaciones del proceso y criterios de evaluación:

Igual al Escenario A

Adaptación de tutorías:

Las tutorías se realizarán a través de la aplicación Blackboard Collaborate Ultra. Serán a demanda del alumno, en horario y día concertado previamente entre alumno y profesor a través del email corporativo o de la herramienta Blackboard Learn. Igualmente, los alumnos podrán

utilizar el email en cualquier momento para realizar consultas y tutorías.

Bibliografía recomendada

Bibliografía General

Automation, production systems and computer integrated manufacturing Autores: Groover, M. P.

Edición: Publicación: ISBN:

Manufactura Ingeniería y Tecnología Autores: Kalpakjian, S. and Schimd, S. Edición:

Publicación: ISBN:

Información Adicional

Bibliografía general:

1) Automation, production systems and computer integrated manufacturing. Groover, M. P.

2) Fundamentos de Manufactura Moderna. Materiales, Procesos y Sistemas. Groover, M. P.

3) Manufactura Ingeniería y Tecnología. Kalpakjian, S. and Schimd, S.

Profesores evaluadores

ANDRES JESUS MARTÍNEZ DONAIRE DOMINGO MORALES PALMA