Terminal de válvulas tipo 03

Manual del usuario Neumática Terminal de válvulas con válvulas MIDI/MAXI Tipo IFB..-03 Manual 163 917 es 0005e

Autores . . . U. Will, M. Simons Editores . . . H.-J. Drung, M.Holder Original . . . de Traducción . . . transline Deutschland GmbH Layout . . . .Festo AG & Co., Dept. KG-GD Composición . . . .DUCOM Edición . . . .es 0005e Título . . . Manual-ES Denominación . . . P.BE-MIDI/MAXI-03-ES Nº de artículo . . . 163 917

E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2000) Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [email protected]

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Contenido

Uso al que se destina . . . V Grupo al que se destina . . . V Asistencia. . . V Instrucciones importantes para el usuario . . . VII Abreviaciones . . . IX Manuales para este terminal de válvulas . . . XI 1. Resumen de componentes . . . 1-1 1.1 Vistazo a los terminales de válvulas Festo multifuncionales. . . 1-3 1.2 Descripción de componentes . . . 1-4 1.2.1 Tipo 03/04-B: Módulos eléctricos. . . 1-4 1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI . . . 1-5 1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI . . . 1-6 1.3 Opciones de combinación válvula/placa base . . . 1-7 1.4 Método de funcionamiento . . . 1-10 1.5 Estructura del sistema . . . 1-12 2. Montaje . . . 2-1 2.1 Montaje de módulos y componentes . . . 2-3 2.1.1 Módulos neumáticos . . . 2-5 2.1.2 Válvulas y placas auxiliares. . . 2-7 2.1.3 Placas finales . . . 2-9 2.2 Montaje en raíl de alas. . . 2-14 2.3 Montaje mural . . . 2-17

3. Instalación . . . 3-1 3.1 Métodos generales de conexión . . . 3-3 3.2 Conexión del terminal de válvulas. . . 3-5 3.2.1 Asignación de conexiones . . . 3-6 3.2.2 Pilotaje auxiliar. . . 3-8 3.3 Conexión de módulos adicionales de alimentación de aire. . . 3-10 3.4 Conexión de vacío/baja presión . . . 3-17 3.5 Conexión de placas auxiliares . . . 3-18 4. Puesta a punto. . . 4-1 4.1 Ajustes . . . 4-3 4.2 Pruebas de puesta a punto . . . 4-4 4.2.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas. . . 4-5 4.2.2 Comprobación de la combinación válvula-cilindro. . . 4-8 4.3 Localización de averías . . . 4-10 4.3.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4-10 4.3.2 Indicadores LED de las válvulas . . . 4-12 A. Apéndice técnico . . . A-1 A.1 Especificaciones técnicas neumáticas . . . A-3 A.2 Indice . . . A-7

Uso al que se destina

Los módulos neumáticos descritos en este manual están pre-vistos para ser utilizados exclusivamente con los terminales de válvulas tipo 03 de Festo.

Utilice los módulos neumáticos sólo como se indica a conti-nuación:

– de acuerdo con el uso a que se destina – en condiciones técnicas sin fallos. – sin modificaciones hechas por el usuario.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente, tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Por favor, observar los estándares especificados en los co-rrespondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas, así como con las regulaciones nacionales y locales.

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma-dos en tecnología de automatización y control, con experien-cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus de campo.

Asistencia

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas.

Módulos adicionales para este terminal de válvulas

El terminal de válvulas multifuncional puede ampliarse con los siguientes módulos:

Módulos I/O (E/S)

Denominación del tipo Título

VIGE-03-FB-... Módulo de entradas con 4, 8, o 16 entradas, PNP o NPN, 4 ó 5 polos, con/sin protección electrónica,

VIGE-03-FB-16-SUBD-S Módulo de 16 entradas, PNP, 15 pines, zócalo de conexión Sub-D, con fusible electrónico

VIGA-03-FB-... Módulo de salidas con 4 salidas, PNP o NPN, 4 ó 5 polos

VIGV-03-FB-... Módulo de alimentación adicional (24 V/25 A) para salidas de elevada corriente

VIEA-03-FB-... Módulo multi I/O, 12 entradas y 8 salidas, PNP

VIA-03-FB-... Módulo de I/Os analógicas, con 3 entradas y 3 salidas

VIAP-03-FB Módulo de I/Os analógicas, con 1 entrada y 1 salida

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas instrucciones están marcadas (Atención, Pre-caución, Por favor, observar), impresas con un fondo som-breado y señaladas adicionalmente con un pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías de riesgos:

Atención

... Esto significa que el no observar estas instrucciones puede resultar en lesiones importantes a las personas y daños al material.

Precaución

... Esto significa que el no observar estas instrucciones puede resultar en lesiones a las personas y daños al mate-rial.

Por favor, observar:

... Esto significa que el no observar estas instrucciones puede resultar en daños al material.

El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.

Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue-den dañarse si no se manejan correctamente.

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial.

Pictogramas Información

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.

Accesorios

Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los pro-ductos Festo.

Entorno:

información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno.

Marcas en el texto

S La viñeta indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada.

Abreviaciones

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe-cíficas del producto:

Abreviación Significado

Placa base

Placa base de electroválvula simple

Placa base de electroválvula doble

Placa base neumática para dos válvulas

Placa base para electroválvulas simples

Placa base para electroválvulas dobles o de tres posiciones

Regulador de caudal Placa reguladora de caudal

I O I/O (E/S)

Entrada Salida

Entrada y/o Salida

Módulo I/O (E/S) Módulo general con entradas o salidas digitales

Terminal o terminal de válvu-las

Terminal de válvulas tipo 03 con o sin I/Os eléctricas

Nodos Nodos de bus de campo o unidades de control SB202, SF202

SB50, SF50

Componente Término común para las válvulas, placas adaptadoras

FOC Cable de Fibra Óptica

Módulo P Módulo neumático en general

Regulador Válvula reguladora de presión

PLC Control Lógico Programable, abreviado: control

Por favor, observar:

Para la mayoría de dibujos de este manual, hemos utili-zado una representación simplificada de un terminal de válvulas tipo 03 con cuatro placas base neumáticas y cua-tro módulos de E/S (montaje estándar).

1

Módulos de En-trada/Salida

2

Nodos de bus de campo

3

Válvulas

1

2

3

Manuales para este terminal de válvulas

Este manual describe los siguientes módulos neumáticos:

Producto Diseño/equipamiento Número de

posi-ciones de válvu-las

Terminal de válvulas Tipo 03

válvulas MIDI/MAXI con aire auxiliar de pilotaje sepa-rado (18 mm; NW 4,0 / 25 mm; NW 7,0)

– Electroválvulas de simple bobina – Válvulas de doble pilotaje

– Válvulas posición intermedia, bloqueadas, a pre-sión, a escape

2...26 2...13

2...13

Alimentación (auxiliar) de presión Adaptador de alimentación de presión

Regulador de presión y placa reguladora de caudal Alimentación de zonas de presión

Placa final con regulador

Fig. 0/3: Módulos neumáticos tipo 03

El manual incluye un anexo técnico con los datos técnicos de los componentes neumáticos del terminal de válvulas. Para obtener información relacionada con la alimentación y los módulos eléctricos del terminal de válvulas tipo 03, véase el correspondiente manual de la parte electrónica del termi-nal de válvulas.

Dependiendo de lo que se haya pedido y del equipo montado en el sistema, necesitará los siguientes manuales Festo para la completa documentación del terminal de válvulas:

Denominación Festo Título/Producto

P.BE-VIISO-04-B-... Manual de la parte neumática – Terminal de válvulas tipo 04-B, ISO

5599-2

P.BE-VIEA-03... Manual complementario de los módulos de I/O (módulos de I/O digitales, 4I, 8I, 4O, módulos de elevada corriente, módu-los multi-I/O)

P.BE-VIAX-03... Manual de I/Os analógicas

P.BE-VIASI-03... Manual del master AS-i

P.BE-VIFB..-03... Manual de la parte electrónica *) (para conexión a bus de campo) *) Nodos de bus de campo disponibles:

FB1-FB17,

SB50, SB60, SB202, SF3, SF50, SF60, SF202

Contenido

1. Resumen de componentes . . . 1-1 1.1 Vistazo a los terminales de válvulas Festo multifuncionales. . . 1-3 1.2 Descripción de componentes . . . 1-4 1.2.1 Tipo 03/04-B: Módulos eléctricos. . . 1-4 1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI . . . 1-5 1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI . . . 1-6 1.3 Opciones de combinación válvula/placa base . . . 1-7 1.4 Método de funcionamiento . . . 1-10 1.5 Estructura del sistema . . . 1-12

1.1

Vistazo a los terminales de válvulas Festo multifuncionales

El terminal de válvulas multifuncional se compone de módu-los individuales y componentes.

Terminal de válvulas Descripción de los módulos

Tipo 03

Módulos eléctricos

Módulos eléctricos adecuados a los tipos 03/04B (PNP o NPN), montados con:

– entradas digitales (módulos con 4, 8 o 16 entradas) – salidas digitales (módulos con 4 salidas) 0,5 A – salidas de elevada intensidad 2 A

– Multi I/Os (módulos con 12I/8O), 0,5 A

– I/Os analógicas, master AS-i (no es posible con todos los no-dos)

Tipo 03

Módulos neumáticos

Módulos neumáticos tipo 03, montados con:

– Placas base (MIDI y MAXI), equipadas con electroválvulas 5/2 vías de simple bobina, doble bobina, válvulas de 3 posiciones 5/3 vías (con pilotaje auxiliar) o placas de cierre.

– Módulos especiales para alimentación (auxiliar) de presión, formación de zonas de presión, regulación de la presión y del caudal.

– Placa final derecha, con o sin regulador integrado y con/sin líneas de conexión neumáticas comunes

1.2

Descripción de componentes

1.2.1 Tipo 03/04-B: Módulos eléctricos

Hallará los siguientes elementos de indicación y conexión en los módulos eléctricos: Pueden hallarse más detalles en el manual del nodo. Aquí se describen solamente los módulos neumáticos.

1

2

3 4 5 6

7

8

9

1

Zócalo de entrada para dos entradas eléctricas (PNP o NPN)

2

LED rojo (indicación de error por mó-dulo de entrada con fusible electró-nico)

3

Dos LEDs verdes (un LED por entrada)

4

Zócalo de entrada para una entrada eléctrica (PNP o NPN)

5

LED verde (por entrada)

6

Zócalo de salida para salidas eléctricas (PNP)

7

LED amarillo (indicación del estado por salida)

8

LED rojo (indicación de error por sa-lida)

9

Otros módulos (p. ej. fuente de alimen-tación adicional, salidas de elevada in-tensidad PNP/NPN)

1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI

En los módulos neumáticos MIDI, se encuentran los siguien-tes elementos de conexión, indicación y funcionamiento:

1

2

3

4

5

6

7

8

1

LED amarillo (para cada bobina de

electroválvula)

2

Accionamiento manual (para cada bo-bina de electroválvula)

3

Campo de inscripción de la válvula

4

Posición de válvula sin utilizar con placa ciega

5

Conexiones de líneas comunes

6

Regulador

7

Tornillo regulador de presión

8

Conexiones de utilización (2 por vál-vula opuestas unas a otras)

1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI

En los módulos neumáticos MAXI tipo 03, se encuentran los siguientes elementos de conexión, indicación y funcionamiento.

1

2

3

4

5

6

4

7

1

LEDs amarillos (por bobina de electro-válvula)

2

Accionamiento manual (para cada bo-bina de electroválvula), opción con o sin bloqueo

3

Posición de válvula sin utilizar con placa ciega

4

Conexiones de líneas comunes

5

Campo de inscripción de la válvula (se-ñales identificadoras)

6

Conexiones de utilización 2, 4 (2 por válvula opuestas entre sí)

7

Regulador para limitar la presión del aire de pilotaje auxiliar

También puede utilizarse como conexión alternativa un nodo multipin con placa final izquierda integrada.

Fig. 1/5: Alternativa para conexión eléctrica: Placa final (izquierda) integrada

1.3

Opciones de combinación válvula/placa base

Por favor, observar:

Las posiciones de válvula están previstas para válvulas Festo del correspondiente tamaño y sólo pueden estar equipadas con válvulas autorizadas por Festo. Cualquier otro uso de las posiciones de válvula no está permitido.

MIDI-Válvulas

Placa base utili-zada

Placa auxiliar op-cional

Válvula Alternativa de

vál-vula

Placa base para válvu-las simples

VIGM-03-4,0

Placa reguladora del caudal IGR-03-...-QS6

5/2-Válvula, simple bo-bina MT2H-5/2-4,0-...

Placa de tapa IAP-03-4,0

Placa reguladora de presión ILR-03-...-4,0

Placa base para válvu-las dobles o de tres posiciones VIGI-03-4,0

Placa reguladora del caudal IGR-03-...-QS6

5/2-Válvula, doble bo-bina JMT2H-5/2-4,0-... o de

5/3-Válvula, posición intermedia bloquea-das, a presión, a es-cape MT2H-5/3.-4,0-...

5/2-Válvula, simple bobina

MT2H-5/2-4,0-...

Placa reguladora de

presión ILR-03-...-4,0 Placa de tapa_IAP-03-4,0

MAXI-Válvulas

Placa base utili-zada

Placa auxiliar op-cional

Válvula Alternativa de

vál-vula

Placa base para válvu-las

simples-VIGM-03-7,0

Placa reguladora del caudal IGR-03-...-QS8

5/2-Válvula, simple bo-bina MTH-5/2-7,0-...

Placa de tapa IAP-03-7,0

Placa reguladora de presión ILR-03-...-7,0

Placa base para válvu-las dobles o de tres po-siciones VIGI-03-7,0

Placa reguladora del caudal IGR-03-...-QS8

5/2-Válvula, doble bo-bina JMTH-5/2-7,0-... o de

5/3-Válvula, posición intermedia bloquea-das, a presión, a es-cape MTH-5/3.-7,0-...

5/2-Válvula, simple bo-bina MTH-5/2-7,0-...

Placa reguladora de presión ILR-03-...-7,0

Placa de tapa IAP-03-7,0

1.4

Método de funcionamiento

Los nodos llevan a cabo las siguientes funciones:

– Conexión del terminal el respectivo bus de campo y ali-mentación.

– Ajustes del sistema del terminal: Pueden hacerse ajustes para el test automático de las válvulas y funciones depen-dientes del nodo.

– Control de la transferencia de datos desde/hacia el mó-dulo de bus de campo del sistema de control.

– Control interno del terminal.

1

Bus de campo entrante

2

Continuidad bus de campo

3

Nodo

4

Aire comprimido

5

Utilización (2, 4)

1

2

3

4

5

Fig. 1/8: Resumen de funciones de un terminal de válvulas

Puede hallarse más información sobre los nodos en los res-pectivos manuales de la “parte electrónica” del terminal.

Los módulos de entrada llevan a cabo el procesamiento de las señales de entrada (p. ej. de detectores) y transmiten estas señales al sistema de control a través del bus de campo.

Los módulos de salida son salidas universales eléctricas y controlan pequeños dispositivos consumidores con lógica positiva, p. ej. otras válvulas, pilotos, etc.

También se dispone de módulos adicionales de I/O para apli-caciones específicas.

Puede hallarse más información sobre los módulos I/O para el terminal de válvulas en el “Manual suplementario de los módu-los I/O.”

Los módulos neumáticos tienen las siguientes conexiones: – conductos comunes para aire de alimentación y escape – señales eléctricas para todas las bobinas de

electroválvu-las

Cada módulo neumático individual está montado con las co-nexiones de utilización 2 y 4 para todas las posiciones de válvulas.

Las válvulas se alimentan de aire comprimido y el escape, incluido el del pilotaje, es conducido a través de conductos comunes de las válvulas. Se dispone de dos versiones para alimentar las válvulas S con aire auxiliar de pilotaje: – aire auxiliar de pilotaje interno, derivado de la

alimenta-ción común. Esto requiere una placa final con regulador – aire auxiliar de pilotaje externo, regulador de presión

separado (4...6 bar)

Se dispone de otros módulos para alimentación de presión como suplemento; p. ej. a diferentes presiones de trabajo.

1.5

Estructura del sistema

Festo puede asesorarle en la solución de aplicaciones de au-tomatización de máquinas con sus terminales de válvulas. Los terminales de válvulas tipo 03 son de construcción modu-lar y permiten combinaciones de módulos neumáticos y elec-trónicos, de forma que en un bus de campo son posibles las siguientes agrupaciones:

1

2

3

4

5

6

7

1

PC o PLC con interface

2

Bus de campo

3

Terminal de válvulas tipo 03: módulos eléctricos y neumáticos

4

Terminal de válvulas tipo 03: sólo módulos eléctricos

5

Terminal de válvulas tipo 03: sólo módulos neumáticos

6

Otros slaves del bus de campo

7

Fuente de alimentación para slaves del bus de campo

El terminal de válvulas tipo 03 con conexión a bus de campo ofrece las siguientes ventajas:

– equipamiento variable con entradas y salidas eléctricas y posiciones para válvulas neumáticas

– posibilidad de ampliación/conversión posterior. – diseños de válvulas para aplicaciones específicas

serie de válvulas MIDI, 18 mm de ancho serie de válvulas MAXI, 25 mm de ancho – pueden conectarse diversos sistemas de control – poca necesidad de cableado

– distribución más transparente del sistema, por la separa-ción espacial de sistema de control y máquinas

– válvulas pre-montadas

– bobinas de las electroválvulas ya cableadas – alimentación de aire centralizada

– escape centralizado – unidad verificada

Un sistema de bus de campo proporciona las siguientes ven-tajas:

– reduce los componentes de salida en el sistema de con-trol

– económica transmisión de datos a largas distancias – elevada velocidad de transmisión de datos – conexión de un mayor número de slaves – diagnosis de errores más sencilla

Contenido

2. Montaje . . . 2-1 2.1 Montaje de módulos y componentes . . . 2-3 2.1.1 Módulos neumáticos . . . 2-5 2.1.2 Válvulas y placas auxiliares. . . 2-7 2.1.3 Placas finales . . . 2-9 2.2 Montaje en raíl de alas. . . 2-14 2.3 Montaje mural . . . 2-17

2.1

Montaje de módulos y componentes

Atención

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente:

S la alimentación del aire comprimido S la conexión de la tensión de carga (pin 2)

Con ello se evita:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos. – movimientos no deseados de actuadores conectados. – estados de conmutación indefinidos de los componentes

electrónicos.

El terminal de válvulas se suministra completamente mon-tado de fábrica. Si desea añadir o sustituir módulos indivi-duales y componentes, consulte los siguientes manuales: – “Manual suplementario para módulos de I/O” para el

montaje de módulos eléctricos de I/O.

– “Manual de la parte neumática” para el montaje de los módulos neumáticos

– Para módulos y componentes pedidos posteriormente, véase el manual de instrucciones en el folleto que acom-paña el producto.

Por favor, observar:

Manipular con cuidado los módulos y componentes del terminal de válvulas. Prestar especial atención a lo si-guiente:

– apretar los tornillos sin forzarlos y en su posición co-rrecta (de lo contrario hay riesgo de dañar las roscas). – respetar los pares especificados

– evitar desplazamientos entre módulos (IP 65)

– limpiar las superficies de contacto (evitar fugas y falsos contactos)

– para módulos y componentes pedidos posteriormente, véase el manual de instrucciones en el folleto que acom-paña el producto

– mantener rectos los contactos de las bobinas (no resis-ten el doblado, es decir, si se doblan se rompen al ende-rezarlos)

– componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. No tocar las superficies de contacto de los conectores de módulos y componentes.

2.1.1 Módulos neumáticos

S Un terminal atornillado debe desmontarse para ampliarlo o modificarlo. Desmontaje (ver figura inferior):

S Desconectar la alimentación de tensión y la de aire com-primido al terminal.

S Sacar el terminal de las superficies de conexión y colo-carlo en una superficie plana.

S Retirar completamente los tornillos de cada módulo. Los módulos se sostienen ahora tan sólo por el conector eléctrico.

S Quitar el módulo con cuidado, sin inclinarlo, de sus cone-xiones eléctricas.

S Reemplazar las juntas dañadas.

Por favor, observar:

S Colocar los módulos pedidos posteriormente detrás del último módulo de tamaño similar.

S Es necesaria una adaptación de tamaño si se amplia con un tamaño adicional de válvula.

Montar el módulo como sigue:

S Insertar una junta (nueva) en la superficie de contacto izquierda mirando al nodo

S Montar el módulo neumático propuesto del tamaño apro-piado como se muestra en la figura siguiente.

1

2

1

Junta

2

Tornillos de fijación, máx. 1 Nm

2.1.2 Válvulas y placas auxiliares

Proceder como sigue:

1. Comprobar la limpieza del conducto de aire de cada mó-dulo.

2. Limpiar las superficies soplando con aire y, si es necesa-rio, los canales de aire individuales de cada módulo antes de montarlo.

3. Montar las juntas que falten.

4. Montar el módulo como se muestra en las figuras siguien-tes.

1

Accionamiento manual

2

Pernos pasantes, máx. 0,6 Nm

3

Placa de tapa

4

Placa reguladora de caudal

5

Placa reguladora

1

2

3

4

5

1

Signos de identi-ficación

2

Accionamiento manual MO

3

Placa reguladora de presión

4

Placa de tapa

5

Placa reguladora de caudal

6

Portaetiquetas pre-troqueladas

7

Tornillo ranurado M4, máx. 1,5 Nm

1

2

3

4

5

6

7

Fig. 2/3: Montaje de válvulas MAXI

S Girar el tornillo del regulador de la placa en sentido anti-horario hasta cerrarlo completamente para ajustar la mí-nima presión posible.

S Cerrar completamente los tornillos de regulación de cau-dal de la placa y a continuación abrirlos una vuelta. Con ello se evitan movimientos bruscos de los actuadores conectados.

2.1.3 Placas finales

Precaución

Poner a tierra la placa final derecha tras una ampliación/ conversión de los módulos neumáticos antes de volver a montar.

Esto evitará elevadas tensiones en las superficies metáli-cas en metáli-caso de fallos.

Por favor, observar:

Al conectar el terminal de válvulas utilizando una válvula de arranque progresivo, hacer subir la presión lentamente: S Si es necesario, usar la placa final para alimentación de

aire aparte del pilotaje auxiliar (véase puesta en mar-cha).

S Alimentar con aire comprimido sólo a los módulos con regulador (placa final). En funcionamiento con vacío, el regulador no funciona.

El terminal de válvulas se monta con placas finales izquierda y derecha para cerrar mecánicamente el terminal. Las placas finales llevan a cabo las siguientes funciones:

– asegurar la clase de protección IP65

– contienen las conexiones/contactos para la puesta a tierra.

– contiene agujeros para montaje mural y en la unidad de fijación sobre raíl.

La placa final derecha puede suministrarse en diferentes ta-maños y ejecuciones:

MIDI

– Con conexiones comunes de aire para la alimentación de los módulos neumáticos y regulador integrado para el aire de pilotaje auxiliar (5 bar).

MIDI y MAXI

– con líneas de alimentación común para el aire compri-mido de los módulos neumáticos sin reguladores integra-dos

Fig. 2/5: Placa final derecha

– Sin alimentaciones comunes de aire, para terminales sin válvulas (sólo I/O).

Poner a tierra las placas finales tras una ampliación/conver-sión como sigue:

1. Placa final derecha:

conectar el cable ya montado en el interior de la placa final derecha a los correspondientes contactos del mó-dulo neumático o el nodo, para la puesta a tierra (véase figura inferior).

2. Placa final izquierda:

la placa final izquierda está conectada conductivamente con los demás componentes por contactos de muelle pre-montados.

Terminal de válvulas Multipin: véase puesta a tierra de la placa final derecha.

Nodo multipin con placa final izquierda integrada: la puesta a tierra se realiza a través del raíl de contacto. Por favor, observar:

Las instrucciones sobre la completa puesta a tierra del termi-nal pueden hallarse en el capítulo “Instalación” del manual del nodo correspondiente.

La figura inferior muestra un ejemplo de montaje de las pla-cas finales:

1

2

3

4

5

6

1

Placa final izquierda:

2

Junta

3

Contacto para el cable de puesta a tierra

4

Cable de puesta a tierra pre-montado

5

Placa final derecha:

6

Todos los de fijación, máx. 1 Nm Fig. 2/7: Montaje de la placa final

2.2

Montaje en raíl de alas

El terminal es adecuado para montaje en un raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022). Para este fin, la parte posterior de cada módulo está dotada de una muesca de guía para fijación al raíl de alas.

Precaución

– No se permite el montaje en raíl sin la unidad de mon-taje sobre raíl de alas.

– Si se instala de forma inclinada, o si hay cargas fluctuan-tes, apoyar adicionalmente la unidad de fijación sobre raíl contra el deslizamiento y utilizar los tornillos de blo-queo suministrados (figura 6) contra aperturas/afloja-mientos involuntarios.

Por favor, observar:

– Si se instala horizontalmente y con cargas estáticas, la unidad de fijación sobre raíl puede montarse sin los tornillos de bloqueo (figura 6).

– Si el terminal no está dotado de unidad de fijación sobre raíl, ésta puede pedirse y montarse posteriormente. – El uso de unidades de fijación MIDI o MAXI, depende de

las placas finales disponibles (MIDI/MAXI).

Unidad de fijación sobre raíl

Parta montar el terminal de válvulas sobre un raíl se necesita una unidad de montaje adecuada. Esta se monta en la parte posterior de la placa final como muestra la siguiente figura. Prestar especial atención a lo siguiente:

Antes de montar

S Limpiar las superficies de adherencia de los pies de goma (limpiar con alcohol)

S Apretar los tornillos de cabeza plana (figura 3)

Tras el montaje

S Asegurar las palancas con los tornillos de bloqueo (figura 6)

2

3

4

5

6

1

1

1

Palanca*)

2

Junta tórica

3

Tornillo de cabeza plana

4

Pie de goma autoadhesivo

5

Piezas de presión

6

Tornillo de bloqueo

*) Diferentes longitudes de palanca con MIDI y MAXI

Proceder como sigue:

1. Determinar el peso del terminal, como se indica en el capítulo 2.3.

2. Asegurarse de que el soporte puede sostener este peso. 3. Fijar el raíl de alas (raíl de soporte EN 50022 35x15;

an-cho 35 mm, altura 15 mm).

4. Fijar el raíl aprox. cada 100 mm a la superficie de mon-taje.

5. Colgar el terminal en el raíl. Asegurar el terminal por am-bos lados con la unidad de fijación sobre raíl, contra vuelco o deslizamiento (ver figura inferior).

6. Asegurar la unidad de fijación sobre raíl con dos tornillos (figura 3) contra apertura/aflojamiento involuntario si hay cargas fluctuantes o cuando se instala inclinado.

1

Unidad de fija-ción sobre raíl

2

Unidad de fija-ción sobre raíl bloqueada

3

Tornillo de blo-queo

1 2

3

3

2.3

Montaje mural

Precaución

Usar soportes en escuadra para los módulos (aprox. cada 200 mm) para terminales largos con varios módulos de I/O. Con ello se evita:

– sobrecargar los taladros de fijación en la placa final iz-quierda

– flexión del terminal (lado I/O) – auto-resonancias

Proceder como sigue:

1. Calcular el peso del terminal (pesarlo o por estimación). Valores de referencia:

MIDI MAXI

Por módulo neumático 0,8 k g 1,2 kg

Por nodo 1 kg 1 kg Por módulo eléctrico 0,4 kg 0,4 kg

2. Asegurarse de que la superficie de montaje puede sopor-tar este peso. Comprobar si se necesitan soportes en es-cuadra para los módulos de I/O.

3. Usar arandelas si es necesario.

4. Montar el terminal, dependiendo del tipo, de acuerdo con la tabla siguiente. El terminal puede montarse en cual-quier posición.

1

2

1

7,6 mm

2

Tornillo M6

Contenido

3. Instalación . . . 3-1 3.1 Métodos generales de conexión . . . 3-3 3.2 Conexión del terminal de válvulas. . . 3-5 3.2.1 Asignación de conexiones . . . 3-6 3.2.2 Pilotaje auxiliar. . . 3-8 3.3 Conexión de módulos adicionales de alimentación de aire. . . 3-10 3.4 Conexión de vacío/baja presión . . . 3-17 3.5 Conexión de placas auxiliares . . . 3-18

3.1

Métodos generales de conexión

Atención

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconectar lo siguiente:

S la alimentación del aire comprimido S la conexión de la tensión de carga (pin 2)

Con ello se evita:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos. – movimientos no deseados de actuadores conectados. – estados de conmutación indefinidos de los componentes

electrónicos.

Tendido de los tubos

Por favor, observar:

S Montar una junta adecuada bajo cada racor de conexión o silenciador para evitar fugas. Engrasar ligeramente las juntas mejorará la estanquidad.

S Si se utilizan racores acodados o distribuidores múlti-ples, el caudal de aire se reducirá ligeramente.

Información básica

Conexión

1. Empujar el tubo lo máximo posible en el racor rápido o en la boquilla del racor con rosca

2. Según el tipo de racor, puede ser necesario apretar la cazoleta (A) o tuerca (B).

3. Por razones de claridad, los tubos deben agruparse con: – cintas para tubos, o

– soportes múltiples de tubos

Desmontaje

1. Si es necesario, aflojar la cazoleta o presionar el anillo del racor rápido.

2. Tirar del tubo.

3. Si es necesario, reemplazar los racores por tapones ciegos (C).

1

Conexión

2

Desmontaje

1

2

B

C

A

3.2

Conexión del terminal de válvulas

Por favor, observar:

S Para protegerlo de la suciedad, algunas conexiones es-tán cubiertas con film adhesivo. Todos los filmes adhesi-vos deben retirarse de las conexiones.

S Si no se utilizan, cerrar:

– posiciones libres de válvulas con placas ciegas – conexiones de utilización (2, 4) con tapones ciegos) S Según la herramienta utilizada, seguir la siguiente

se-cuencia al conectar las utilizaciones:

– cuando se atornillan racores con una llave Allen, puede hacerse en cualquier orden.

– cuando se atornillan racores con llave hexagonal exterior deben montarse de izquierda a derecha (espacio parta la llave).

3.2.1 Asignación de conexiones

1 82/84 3/5 3/5 1 3/5 3/5 82/84 12/14 Válvula 1 2 4 Válvula 2 4 2 Tuberías Designación de las conexiones (ISO 5599) Tamaño de las conexiones (ISO 228) Conexión Aire comprimido/ vacío 1 G 3/8 Racor roscado Aire de utilización/ vacío 2/4 G 1/8 Racor roscado

Pilotaje auxiliar 12/14 G 1/8 (G 1/4) Conexión roscada en placa final sin regulador (omitida en placas finales con regulador)

Aire de escape 3/5 82/84

G 1/2 G 1/8 (G 1/4)

Conexión roscada

(con válvula de antirretorno o si-lenciador)

Por favor, observar:

Usar sólo aire comprimido (> 3 bar) para módulos con reguladores (placa final). En funcionamiento con vacío, el regulador no funciona.

Por favor, observar:

Con varios sistemas con conducto central de escape: usar válvulas de antirretorno en las líneas de escape comunes para evitar dificultades de funcionamiento por contrapre-siones.

Terminal de válvulas Terminal de válvulas Común 3/5 Común 82/84 Común 3/5 Común 3/5 Sistema 2 Sistema 1 Común 82/84 Central 3/5 Central 82/84

3.2.2 Pilotaje auxiliar

Las conexiones de aire auxiliares 12/14 son necesarias si hay que aplicar el aire auxiliar de pilotaje por separado. Las cone-xiones auxiliares de pilotaje en los módulos para aire compri-mido están tapadas de origen con tapones ciegos.

Por favor, observar: Utilizar:

– sólo aire de pilotaje auxiliar regulado internamente o bien

– sólo aire de pilotaje auxiliar regulado externamente (4...6 bar)

Con ello es posible obtener un funcionamiento fiable del terminal de válvulas.

El aire auxiliar de pilotaje regulado internamente es derivado de la alimentación principal y reducido a 5 bar a través del regulador interno.

Por favor, observar que el aire auxiliar de pilotaje regulado sólo debe ser suministrado o derivado desde una posición en todos los módulos neumáticos si se utilizan tubos comunes. Esto se aplica también cuando el terminal de válvulas fun-ciona con varias zonas de presión.

Fig. 3/4: Ejemplo de un terminal de válvulas con aire auxiliar de pilotaje regulado, con diferentes zonas de presión

Atención

Cuando se descargan zonas de presiones individuales (por ejemplo durante un PARO DE EMERGENCIA), el regulador nunca debería despresurizarse, ya que de lo contrario no habría alimentación de aire auxiliar de pilotaje para otras zonas de presión.

3.3

Conexión de módulos adicionales de alimentación de aire

Para obtener prestaciones óptimas del terminal, se necesita una alimentación adicional de aire comprimido en los siguien-tes casos:

– en terminales de válvulas con más de 10 válvulas (presión de alimentación de 6 bar)

– con actuadores de grandes volúmenes

Módulos requeri-d

Estado operativo deseado dos y zonas

res-pectivas Zonas de presión Enlace de tamaños Aumento deprestaciones MIDI Alimentación dezonas de

presión Adaptador de ali-mentación de pre-sión Alimentación de pre-sión

MAXI Placa base con disco se-llante

y

alimentación auxiliar de pre-sión o bien adaptador de alimentación de presión o bien alimentación a través de la placa final sión Alimentación auxi-liar de presión

Se requiere una zona de alimentación de presión MIDI en los siguientes casos:

– alimentando una presión de trabajo diferente

Precaución

Al usar alimentación de presión adicional o alimentación de zonas de presión, el terminal también debe descargarse a través de las conexiones 3 y 5.

Por favor, observar:

– Cuando se hace funcionar con zonas de diferente pre-sión, alimentar la presión mayor a través del adaptador de alimentación de presión con regulador o placa final con regulador. Esto aumenta la precisión de la regula-ción.

– Cuando se convierten alimentaciones de presión a partir de placas base con escape de aire con silenciadores de superficie, utilizar la junta plana existente si no está dañada. Fijar el silenciador de superficie con los tornillos suministrados

La siguiente figura muestra, para los siguientes módulos: – los alimentadores de presión MIDI

Alimentador de presión MIDI

1

Alimentador de presión, caudal en ambos senti-dos 1 82/84 3/5 3/5

1

1

12/14

Fig. 3/6: Conexiones del alimentador de presión

Alimentador de zonas de presión MIDI

1

Alimentador de presión sólo en zona izquierda (caudal en un sentido) 82/84 3/5 3/5 1

1

12/14

Adaptador de alimentación de presión MIDI/MAXI

1

Lado MIDI

2

Lado MAXI

1

2

12/14 1 3/5 82/84 3/5

Fig. 3/8: Conexiones del adaptador de alimentación de pre-sión

Presión de alimentación auxiliar MAXI

12/14

1

3/5

82/84 3/5

Alimentador de presión MIDI con silenciador de

su-perficie

1

Alimentador de presión, caudal en ambos senti-dos 12/14 1

1

1

Fig. 3/10: Conexiones del alimentador de presión con silen-ciador de superficie

Zona de presión MIDI con silenciador de superficie

1

Alimentador de presión sólo en zona izquierda (caudal en un sentido) 12/14 1

1

Fig. 3/11: Conexiones del alimentador de zona presión con silenciador de superficie

Adaptador de alimentación de presión MIDI-MAXI

con silenciador de superficie

1

Lado MIDI

2

Lado MAXI 12/14 1

1

2

Fig. 3/12: Conexiones del adaptador del alimentador de pre-sión con silenciador de superficie

Alimentador de presión auxiliar MAXI con

silencia-dor de superficie

12/14

1

Fig. 3/13: Conexiones del alimentador de zona presión con silenciador de superficie

Disco de junta MAXI

Por favor, observar:

Cuando se usan diferentes zonas de presión, alimentar la presión mayor junto al regulador. Esto aumenta la preci-sión de la regulación.

Los discos de junta permite utilizar los terminal de válvulas MAXI con varias zonas de presión. La zona de presión se esta-blece insertando los discos de junta (ver figura). Los discos de junta (aislamiento) sólo pueden disponerse en las placas-base. El alimentador de zonas de presión está disponible con los siguientes módulos:

– alimentación auxiliar de presión*) – adaptador de alimentación de presión*) – placa final derecha*)

Indicar el uso del disco por medio de un signo de denomina-ción. Insertar el signo de denominación en el corte dispuesto para ello, antes de atornillar las placas entre sí.

Fig. 3/14: Posicionado de los discos de junta para zonas de presión MAXI

3.4

Conexión de vacío/baja presión

El terminal de válvulas puede funcionar con vacío o con baja presión (<3 bar), bajo las siguientes condiciones:

– aire auxiliar de pilotaje regulado externamente o alimen-tado por separado.

El aire de pilotaje auxiliar regulado internamente se de-riva de la alimentación principal y se reduce con un regu-lador interno Este reguregu-lador sólo funciona durante el fun-cionamiento con presión (>3 bar).

3.5

Conexión de placas auxiliares

Placa reguladora de presión

La placa reguladora de presión regula el aire de utilización de la válvula que lleva unida en uno o ambos lados, por medio de la regulación del aire de alimentación.

Fig. 3/15: Placa reguladora de presión MIDI

Placa reguladora de caudal

La placa reguladora de caudal, regula el caudal de escape del actuador. El caudal del aire de alimentación no se regula pa-sando el regulador de flujo. Sin embargo, el comportamiento del caudal en la placa es limitado efectivamente con referen-cia al caudal máximo.

Fig. 3/17: Placa reguladora de caudal MIDI

Contenido

4. Puesta a punto. . . 4-1 4.1 Ajustes . . . 4-3 4.2 Pruebas de puesta a punto . . . 4-4 4.2.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas. . . 4-5 4.2.2 Comprobación de la combinación válvula-cilindro. . . 4-8 4.3 Localización de averías . . . 4-10 4.3.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4-10 4.3.2 Indicadores LED de las válvulas . . . 4-12

4.1

Ajustes

Requisitos previos:

(véase capítulo: Montaje de válvulas neumáticas y placas auxiliares)

Placa reguladora de presión

1. Reemplazar el tapón ciego y el disco de junta durante el proceso de ajuste con un tubo de conexión y un manóme-tro.

2. Aplicar presión al terminal de válvulas con la presión de funcionamiento.

3. Girar el tornillo del regulador hasta que el manómetro indique la presión requerida.

4. Descargar el terminal de válvulas de nuevo.

5. Reemplazar el tubo de conexión y el manómetro con el tapón ciego y el disco de junta.

6. Repetir este procedimiento si es necesario en todas las demás placas reguladoras de presión.

Placa reguladora de caudal

1. Aplicar presión al terminal de válvulas con la presión de funcionamiento.

2. Empezar con una prueba del componente conectado. 3. Abrir el regulador de caudal paso a paso hasta que el

componente adquiera la velocidad requerida. 4. Finalizar el funcionamiento de prueba. 5. Descargar el terminal de válvulas de nuevo.

4.2

Pruebas de puesta a punto

El terminal de válvulas debe ponerse a punto como sigue:

Variantes de puesta a punto

Actividad

Prueba preliminar del entubado neumático

Mover la combinación cilindro-vál-vula por medio del accionamiento manual

Completar la puesta a punto de todo el sistema

Instalar y conectar todo el Pro-grama de control del sistema (to-dos los slaves del bus) a través del PLC/PC industrial.

Fig. 4/1: Variantes de puesta a punto

La puesta a punto por medio de accionamiento manual se describe a continuación. La puesta a punto del nodo por pro-grama y la activación eléctrica de las válvulas, se describe en el correspondiente manual del nodo.

4.2.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas

Accionamiento manual

Atención

Usar al accionamiento manual sólo cuando las válvulas se hallen sin tensión. Antes de accionarlas con señales eléctri-cas:

S Asegurarse de que todos los accionamientos manuales se hallan desbloqueados.

Debería utilizarse el accionamiento manual especialmente al poner a punto el sistema neumático, para verificar el funcio-namiento de las combinaciones válvula-cilindro.

Con el accionamiento manual, puede forzarse la válvula sin señal eléctrica. Sólo es necesario tener conectado el aire comprimido.

1

Electroválvula de simple bobina

2

Válvulas de doble pilotaje

3

Válvulas de posi-ción intermedia

1

2

3

1

Electroválvula de simple bobina, con bloqueo

2

Válvula de doble bobina, sin bloqueo

3

Válvulas de posi-ción intermedia, con bloqueo

4

Accionamiento manual

5

Ranura para des-tornillador

1

2

3

4

5

6

Ajuste del acciona-miento manual Ajuste resultante de la corredera de la válvula Posición final; conexión 2 con presión Posición media; conexiones 2, 4 sin presión Posición final; conexión 4 con presión

Fig. 4/4: Función del accionamiento manual MAXI

Tipos de accionamiento manual

El accionamiento manual ha sido diseñado para utilizarse como sigue:

Tipos de acciona-miento manual

Método de funciona-miento

MIDI/MAXI Accionamiento manual con reposición automá-tica (sin bloqueo)

Al soltarlo, el acciona-miento se repone por un muelle

Accionamiento manual con bloqueo

El accionamiento perma-nece actuado hasta que no es forzado manual-mente

4.2.2 Comprobación de la combinación válvula-cilindro

Atención

Cuando se aplica presión al terminal de válvulas bajo las siguientes condiciones:

– con una válvula de arranque progresivo (crecimiento lento de la presión)

– cuando hay señales eléctricas (p. ej. tras el acciona-miento del PARO DE EMERGENCIA)

Alimentar el aire auxiliar de pilotaje independientemente, a través de una placa final sin regulador (4...6 bar).

El aire de pilotaje auxiliar debe alcanzar la plena presión in-mediatamente tras la conexión, de lo contrario, la lenta cre-cida de la presión en la alimentación no tendrá efecto en los siguientes cilindros:

– activados por válvulas de posición intermedia con centro a descarga

– activados por válvulas de posición intermedia con centro a cerrado

– activados por válvulas de una sola bobina

– activados por válvulas biestables que sean conmutadas durante la fase de falta de presión.

Placas fina-les utiliza-das La presión aumenta en toda la alimen-tación (1) La presión aumenta en el aire de pilotaje auxiliar (12, 14) Momento del punto de con-mutación de una válvula Movimiento del cilindro Con regulador

Lentamente Lentamente tras el aumento de presión con (1)

Rápido

Sin regulador

Lentamente Rápido antes del aumento de presión con (1)

Lentamente

Fig. 4/6: Efectos de la presurización lenta con presencia de señales eléctricas 1. Conectar el aire comprimido.

2. Comprobar el funcionamiento y efectividad de cada com-binación individual de válvula-cilindro presionando el accionamiento manual.

3. Desconectar el aire comprimido tras verificar las válvulas.

Asegurar el accionamiento manual

El accionamiento manual puede asegurarse contra mal uso en sistemas de libre acceso. El accionamiento manual puede asegurarse como sigue:

MIDI/MAXI

Retirando la leva de ajuste (guardarla en un lugar seguro)

4.3

Localización de averías

4.3.1 Funcionamiento defectuoso

Después de aplicar el aire comprimido o durante las pruebas de las válvulas, puede determinarse lo siguiente sobre el estado operativo del sistema neumático.

Estado operativo del sistema neumático

Posición de las válvulas

Localización de averías cuando se ha cortado la alimentación del aire comprimido

El aire escapa ....

– de las líneas de conexión común – de las líneas de utilización

– entre los módulos

– Posición bá-sica – Posición de conmutación – Posición bá-sica

S Verificación del anillo de junta o de los racores (engrasar ligeramente si es necesario)

S Tras conectar de nuevo, regular el aire de pilotaje auxiliar separado a 4...6 bar

La válvula o el sistema neumático ... – no reacciona como se esperaba

– no reacciona – no reacciona – Posición de conmutación – Posición de conmutación – Posición bá-sica

S Verificar los tubos

S Tras conectar de nuevo, verificar la presión de funcionamiento (p. ej. zo-nas de presión)

S Requiere reparación

S Verificar la posición básica, conexión del regulador (aplicar una presión de

>3 bar al regulador)

Si el estado operativo del sistema neumático no es el espe-rado, probablemente no se cumple alguna o varias de las siguientes condiciones:

Estado de funciona-miento

neumático deseado

Requisitos previos: Comentarios

Sin fugas – cuidadosa conexión de los tu-bos

– aire de pilotaje auxiliar regu-lado (4...6 bar)

Reacción rápida Alimentación de presión sufi-ciente a través de los puntos de alimentación

Descargar el terminal de válvulas también el los alimentadores de presión adicionales

Sin fallos Válvulas de antirretorno en la lí-nea de escape común

Se aplica a algunos sistemas con escapes conducidos centralizada-mente

Varias zonas de presión Restricción en ambos lados de la zona de presión por alternativas: – Alimentación de zonas de

presión – Disco de junta – Placa final – Nodos

Zona de mayor presión junto al re-gulador, zona de menor presión lejos del regulador

Funcionamiento con vacío/ baja presión

Aire de pilotaje auxiliar alimen-tado y regulado externamente (4...6 bar)

El regulador sólo puede funcionar con presión (>3 bar)

PARO DE EMERGENCIA con zonas de presión

Garantiza el funcionamiento del regulador del aire de pilotaje a pe-sar de que se corte la alimenta-ción del aire.

El regulador regula el aire de pilo-taje auxiliar de todo el módulo neumático

Presurización lenta tras un paro de emergencia

Utilizar placas finales con conexio-nes separadas para el aire de pilo-taje auxiliar

Si hay señales de control, el aire de pilotaje auxiliar debe hallarse a plena presión tras poner en mar-cha de nuevo.

4.3.2 Indicadores LED de las válvulas

Hay un LED amarillo por cada bobina. Este LED indica el es-tado de conmutación de la correspondiente bobina.

LEDs amarillos

LED Posición de

conmu-tación de la bobina de la vál-vula Significado Amarillo apa-gado

Posición básica Lógica 0 (sin señal)

Amarillo encen-dido – Posición de conmu-tación o bien – Posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1, pero:

– tensión de funcionamiento de las salidas fuera del margen de tolerancia permitido (21,6 a 26,4 V CC) o bien

– alimentación incorrecta de aire comprimido, o bien – escapes de los pilotajes bloqueados, o bien – aire de pilotaje auxiliar fuera del margen de 4...6 bar,

o bien

– requiere reparación

Contenido

A. Apéndice técnico . . . A-1 A.1 Especificaciones técnicas neumáticas . . . A-3 A.2 Indice . . . A-7

A.1

Especificaciones técnicas neumáticas

General

Posición de montaje Indiferente

Diseño Sistema modular para control centralizado de válvulas y señales procedentes de detectores

Retícula del módulo/ancho – Válvula

– Placa base

– Conector Multipin SUB-D – Nodos para bus AS-i – Etapas de Entrada/Salida – Placa final derecha – Alimentación de presión MIDI 18 mm (NW 4,0) 36 mm (NW 4,0) 45 mm 45 mm 36 mm 27 mm 36 mm MAXI 25 mm 50 mm 45 mm 45 mm 36 mm 36 mm 36 mm Pesos

– Placa final sin conexiones – Etapas de entrada – Nodos multipin – Placa de tapa – Nodos para bus AS-i – Etapas de salida – Placa base – Válvulas Simple bobina Doble bobina Posición media;

– Placa reguladora de presión – Placa reguladora de caudal

MIDI 120 g 360 g 580 g 60 g aprox. 1000 g 400 g 300 g 140 g 150 g 160 g 100 g 120 g MAXI 435 g 360 g 580 g 63 g aprox. 1000 g 400 g 552 g aprox. 313 g 188 g 237 g Conexiones – Aire comprimido (1) – Aire de escape (3/5) – Pilotaje auxiliar (12/14) – Escape del pilotaje (82/84) – Utilización (2/4) MIDI G 3/8 G 1/2 G 1/8 G 1/8 (G 1/4) G 1/8 MAXI G 1/2 G 1/2 (2x) G 1/4 (G 1/8) G 1/4 NW 7

General

Materiales – Válvula – Placa base

– Conector Multipin SUB-D – Nodos para bus AS-i – Placa final derecha – Placa de tapa – Juntas

AL, PEI, POM, PPS, PA, NBR, Ms St, PC AL AL, St, NBR AL, St, PC, NBR AL AL NBR Vibraciones (según DIN/IEC68/EN 60068 parte 2-6 y según IEC 721/EN 60068 parte 2-3) – Transporte

– Funcionamiento

Choque

(según DIN/IEC 68/EN 60068 Parte 2-27 e IEC 721) 3.5 mm de recorrido a 2...8 Hz 1 g aceleración a 8...25 Hz 0.35 mm de recorrido a 25...57 Hz 5 g aceleración a 57...150 Hz 1 g aceleración a 150...200 Hz 30 g a 11 ms de duración Margen de temperaturas: – Almacenamiento – Funcionamiento – Fluido - 20 ... + 40 °C - 5 ... + 50 °C - 5 ... + 50 °C Clase de protección Según DIN 40050

IP65 (completamente montado)

Pares – Tornillos de fijación – Pernos pasantes – Tornillo ranurado 1,0 Nm, módulos 0,6 Nm, válvulas 1,5 Nm, válvulas

Eléctrica

Tensiones – Funcionamiento

24 V CC ± 10 %, Tolerancia -15% +10%

Consumo de pico en el arranque – Por bobina en ca. 24 V

(con LEDs)

– Total con el número máximo de bo-binas de válvulas (con LEDs)

MIDI 62 mA 1,6 A MAXI 100 mA 2,6 A

Consumo de potencia por bobina MIDI 1,5 W

MAXI 2,2 W

Neumática

Fluido Aire comprimido filtrado (40mm), con o sin lubricación/vacío Margen de presión

– Con regulador integrado – Con aire de pilotaje externo

4...8 bar (NW 4,0) P₁₂, P₁₄: 4...6 bar P₁: - 0,9...+ 8 bar Accionamiento manual de la vál-vula – Simple bobina – Doble bobina – Posición media MIDI con bloqueo sin bloqueo con bloqueo MAXI con bloqueo sin bloqueo con bloqueo

Tiempos de conmutación de las válvulas

– (5/2, simple bobina, muelle neumático) – (5/2, simple bobina, muelle) – (5/2 doble bobina) – (5/3 posición media) MIDI con.: 12 ms, desc.: 22 ms con.: 10 ms, desc.: 26 ms conmutación: 10 ms con.: 12 ms, desc.: 25 ms MAXI con.: 25 ms, desc.: 30 ms conmutación: 18 ms con.: 25 ms, desc.: 55 ms

Neumática

Caudal nominal de las válvulas MIDI [l(min]

1!!!! 2 1!!!! 4 2!!!! 3 4!!!! 5 – 5/2 (simple bobina, muelle

neumá-tico o mecánico), accionada/ no accionada

– (5/2 doble bobina) accionada/ no accionada

– (5/3 posición media) cerrada, accionada/no accionada – (5/3 posición media) a escape,

accionada/no accionada

– 5/3 (posición media) a presión, ac-cionada/no accionada -/500 500/- 300/-300/200 -/500 500/-300/200

300/-Caudal nominal de las válvulas MAXI [l(min]*)

1!!!! 2 1!!!! 4 2!!!! 3 4!!!! 5

– 5/2 (simple bobina), accionada/ no accionada

– (5/2 doble bobina) accionada/ no accionada

– (5/3 posición media) cerrada, accionada/no accionada – (5/3 posición media) a escape,

accionada/no accionada

– 5/3 (posición media) a presión, ac-cionada/no accionada -/1300 1300/-1300/1000 -/1600 1600/-1600/1000 1600/1000

Caudal nominal [l/min]parámetro de caudal (d di t d l ud l i

MIDI MAXI

caudal (dependiente del caudal

nomi-nal) 300 0.31 500 0.51 1000 1.02 1300 1.32 1600 1.62

A.2

Indice

A

Abreviaciones. . . IX Accionamiento manual . . . 2-7 Asegurado contra mal uso. . . 4-9 Resumen . . . 1-5 Adaptador de alimentación de presión . . . 3-10, 3-13 Agujeros de fijación . . . 2-17 Aire de escape

Adicional . . . 3-10 Central. . . 3-7 Alimentación auxiliar de presión. . . 3-10, 3-13, 3-14 Alimentación de presión . . . 3-10, 3-12 Alimentación de zonas de presión . . . 3-10 Ampliación del terminal. . . 2-5 Aplicar presión. . . 4-8 Asistencia . . . V Aumento de presión . . . 4-9

B

Baja presión . . . 3-17

C

Cálculo del peso. . . 2-16 Calidad del fluido. . . A-5 Conductos de aire simples . . . 2-7 Conexión

Designación . . . 3-6 Racor roscado. . . 3-5

Tamaño . . . 3-6 Tuberías . . . 3-4 Conexiones, Módulos MAXI. . . 1-6 Conversión . . . 2-5 Crecimiento de la presión, Lentamente . . . 4-8

D

Disco de junta . . . 3-16

E

Elemento de indicación . . . 1-4 Elemento del funcionamiento . . . 1-5 Eliminación de fallos . . . 4-10 Estado de funcionamiento. . . 3-10, 4-10, 4-11 Estructura del sistema. . . 1-12

F

Funcionamiento con vacío. . . 2-9, 4-11

G

Grupo al que se destina. . . V

I

Indicador LED, Válvulas. . . 1-5, 4-12 Instrucciones importantes para el usuario. . . VII

L

Limpieza . . . 2-7 Líneas comunes . . . 3-7

M

Montaje en raíl de alas . . . 2-14

N

Nodos Bus AS-i . . . 1-5 Bus de campo. . . 1-4 Multipin. . . 1-5

O

Opciones de combinación . . . 1-7

P

Paro de emergencia. . . 3-9, 4-8, 4-11 Pilotaje auxiliar. . . 3-8 Placa base . . . 1-7 Placa de tapa . . . 2-7, 3-5 Placa final Integrada . . . 1-7 Separada. . . 2-10 Presurización en el arranque, Lentamente. . . 2-9, 4-9 Presurización lenta . . . 4-11 Puesta a tierra

Componentes . . . 2-9, 2-12 Terminal de válvulas. . . 2-12 Punto de conmutación. . . 4-9

R

Racor roscado . . . 3-4 Regulador. . . IX, 1-5 Presión de mando . . . 2-10 Resumen de las válvulas . . . 1-7

S

Signos de identificación. . . 2-8, 3-17 Silenciadores, junta plana. . . 3-11 Soplado con aire . . . 2-7

T

Tornillo ranurado . . . 2-8

U

Unidad de fijación sobre raíl . . . 2-14 Uso al que se destina. . . V

V

Vacío. . . 3-17 Válvula de antirretorno . . . 3-7 Válvula reguladora de presión . . . IX Válvulas

MAXI . . . 1-3, 1-6 MIDI. . . 1-3 Verificación de las válvulas . . . 4-4 Volver a aplicar presión. . . 4-8

Z