Informe Motor Paso a Paso

(1)

INFORME DE PRACTICAS DE LABORATORIO MOTOR PASO A PASO

BIPOLAR

JAIME ARTURO SUAREZ TABA

e!mail" f#$s%are&'()mail.com

*AMIO ER+ESTO PE,REROS SOARTE

e!mail" -milo$/0()mail.com

1ISO+ ,A+IE A+,RA,E OPEZ

e!mail" 2ida0340()mail.com

I+5RIT6 5ERA,I+E REAPE OR,O7EZ

e!mail" in)rit89:0#()mail.com

A,ER ;I*E+TE BUR

A,ER ;I*E+TE BURBA+O

BA+O

e!mail"

RESUMEN:

En las practicas de laboratorioEn las practicas de laboratorio del motor paso a paso bipolar se realizo el montaje y el del motor paso a paso bipolar se realizo el montaje y el estudio del mismo junto con la

estudio del mismo junto con la simulación en software.simulación en software. Primero se llevo a cabo el diseño del circuito de control Primero se llevo a cabo el diseño del circuito de control y potencia de motor; para el circuito de control de paso y potencia de motor; para el circuito de control de paso utilizamos un m

utilizamos un microcontrolador icrocontrolador teniendo en cuenta lteniendo en cuenta losos conceptos teóricos y los requerimientos

conceptos teóricos y los requerimientos dispuestos pordispuestos por la practica. Para el circuito de

la practica. Para el circuito de potencia se utiliza unapotencia se utiliza una serie de

serie de transistores Darlington.transistores Darlington.

PA

PALABRAS LABRAS CLAVCLAVEE" circ%ito de control< circ%ito de" circ%ito de control< circ%ito de potencia< control de )iro< control de =elocidad.Se s%)iere potencia< control de )iro< control de =elocidad.Se s%)iere no m>s de c%atro palabras o frases cortas en orden no m>s de c%atro palabras o frases cortas en orden alfab?tico< separadas por comas< @%e representen s% alfab?tico< separadas por comas< @%e representen s% reporte. reporte.

1 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

A%tomati&ar el f%ncionamiento de %n motor paso a

paso para @%e p%eda ser controlado de ac%erdo a los

re@%erimientos @%e se @%ieran establecer<  esto

re@%erimientos @%e se @%ieran establecer<  esto concon

el fin de tener %na maor eficiencia del motor

OBJETIVOS ESPECIFICOS

•

• implementar %n circ%ito de control< el c%alimplementar %n circ%ito de control< el c%al

•

• manip%le el )iro del m manip%le el )iro del motor.otor. •

• Elaborar el códi)o de pro)ramación para elElaborar el códi)o de pro)ramación para el circ%ito de control de pasos del motor< por

circ%ito de control de pasos del motor< por

medio de soft2are dedicado.

•

• implementar %n circ%ito de potencia del motor elimplementar %n circ%ito de potencia del motor el c%al amplifica la corriente %tili&ada en las

c%al amplifica la corriente %tili&ada en las

bobinas del estator.

•

• *omprender el f%ncionamiento de todos los*omprender el f%ncionamiento de todos los materiales  componentes %tili&ados en la

materiales  componentes %tili&ados en la

pr>ctica.

2 MARCO TEORICO

El motor paso a paso es %n dispositi=o electromec>nico

@%

@%e e cocon=n=ieierte rte %n%na a seseririe e de de imimp%p%lslsos os elel?c?ctritricocos s enen

des

desplapla&am&amienientos tos an)an)%la%lares res modmoderaeradosdos< < es es decdecir ir eses

ca

capapa& & de de aa=a=an&n&ar ar %n%na a seseririe e de de )r)radadoos s ppasasoCoC

dep

dependendieniendo do de de s%s s%s ententradradas as de de concontroltrol< < este motor este motor

pr

presesenenta ta lalas s =e=entnta'a'as as de de tetenener r alalta ta prprececisisióión n 

re

repepetitititi=i=iddad ad en en c%c%ananto to al al ppososicicioionanamimienentoto..

Se

Se cacararactecteriri&a &a popor@r@%e %e al al apaplilicacarlrle e %n%na a sesec%c%enenciciaa

determi

determinada de nada de seDalseDales di)itales< s% es di)itales< s% e'e p%ede )irar e'e p%ede )irar enen

pasos m% precisos en ambos sentidos< 8orario  anti

8or

8orariario< o< posposiciicionaonando ndo esteste e e'e e'e con con s%ms%ma a sensencilcille& le& 

precisión en la posición @%e nosotros deseemos< A cada

paso le corresponde %n >n)%lo de )iro m% preciso @%e

depende de las caractersticas constr%cti=as del motor.

Para conse)%ir el mo=imiento adec%ado del e'e motor lo

Fnico @%e necesitamos es %n elemento de control @%e

en este caso ser> %na placa controladora< %n ordenador

 el

soft2are adec%ado de pro)ramación< finalmente lo @%e

nos @%eda es )enerar mediante n%estro pro)rama la

sec%encia ló)ica de 3 bits @%e alimentar> las bobinas del

motor para @%e este )ire en %na dirección o en otra.

(2)

PRINCIPIO

DE

FUNCIONAMIENTO

B>sicamente< estos motores est>n constit%idos normalmente por %n rotor sobre el @%e =an aplicados distintos imanes permanentes  por %n cierto nFmero de bobinas eGcitadoras bobinadas en s% estator. as bobinas son parte del estator  el rotor es %n im>n permanente. Toda la conm%tación o eGcitación de las bobinasC deber ser eGternamente mane'ada por %n controlador.

CARACTERISTICAS COMUNES DE LOS

MOTORES PASO A PASO

"

Un motor paso a paso se define por estos par>metros b>sicos"

VOLTAJE

os motores paso a paso tienen %na tensión el?ctrica de traba'o. Este =alor esta impreso en s% carcasa o por lo menos se especifica en s% 8o'a de datos. Al)%nas =eces p%ede ser necesario aplicar %n =olta'e s%perior para lo)rar @%e %n determinado motor c%mpla con el tor@%e deseado< pero esto prod%cir> %n calentamiento eGcesi=o Ho acortar> la =ida Ftil del motor.

RESISTENCIA ELECTRICA

Otra caracterstica de %n motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinar> la corriente @%e cons%mir> el motor<  s% =alor afecta la c%r=a de tor@%e del motor  s% =elocidad

m>Gima de operación.

GRADOS POR PASO

5eneralmente< este es el factor m>s importante al ele)ir %n motor paso a paso para %n %so determinado. Este factor define la cantidad de )rados @%e rotar> el e'e para cada paso completo. Una operación de medio!paso o semi!paso del motor d%plicar> la cantidad de pasos por re=ol%ción al red%cir la cantidad de )rados por paso. *%ando el =alor de )rados por paso no est> indicado en el motor< es posible contar a mano la cantidad de pasos por =%elta< 8aciendo )irar el motor  sintiendo por el tacto cada diente ma)n?tico. os )rados por paso se calc%lan di=idiendo #4 %na =%elta completaC por la cantidad de pasos @%e se contaron. as cantidades m>s com%nes de )rados por paso son" 4<:K< 9</K< #<K< <$K< 9$K  8asta 04K. A este =alor de )rados por paso %s%almente se le llama la resol%ción del motor. En el caso de @%e %n motor no indi@%e los )rados por paso en s% carcasa< pero s la cantidad de pasos por re=ol%ción< al di=idir #4 por ese =alor se obtiene la cantidad de )rados por paso. Un motor de :44 pasos por =%elta< por e'emplo< tendr> %na resol%ción de 9</K por paso.

3 SIMULACION

Li)%ra 9. L%ncionamiento de la bobina del motor conectada al =oltmetroC

Se p%eden notar el transistor polari&ado de 4./#=  el de 4.#:=. a sat%ración de los transistores es b%ena menor a %n =oltioC.

Li)%ra :. L%ncionamiento de la bobina s%perior. El pic tiene acti=ado el pin #3< fi'arse en los transistores @%e est>n polari&ados en la ima)en el pnp se acti=a con 4  el npn con 9C.

Li)%ra #. Traectoria de la corriente en el circ%ito con el motor en f%ncionamiento.

os polari&ados p%eden 8acen pasar corriente. Si se obser=a el camino< se =e @%e pasa por la bobina  =a a tierra.

(3)

sobre =olta'es @%e p%edan )enerar los ind%ctores las bobinas del motorC debido a los s2itc8eos.

4. OBSERVACIONES

4 NOMBRES DE LOS INTEGRANTES Y

SUS E-MAIL

os nombres de los participantes deber>n estar centrados ba'o el tt%lo Arial de 99 Pts. os correos electrónicos se centrar>n deba'o de los nombres< en Arial de 94 Pts.< @%itar el 8iper=nc%loC. En se)%ida de la información de los participantes de'ar dos espacios en blanco antes de teGto principal.

Nota: I!"!# "o $%&$' o()*#&$' +# ,!a $#%!+o +# $%$ a,#!+o$.

/ SEGUNDA Y P0GINAS SIGUIENTES

os m>r)enes para la se)%nda  las p>)inas si)%ientes deben c%mplir con los establecidos en el p%nto :.9.

(4)

 TIPOS DE LETRA

*%al@%ier tipo de letra Arial es aceptada< Arial +arro2 o Arial Unicode MS p%eden ser %tili&adas. Si no c%enta con ?stas en s% procesador de teGtos< %tilice por fa=or el tipo de letra m>s cercano en apariencia a Arial.

Nota: Po* ao* #!t# a"#* %$o +# t!,o$ +# #t*a +# (a,a +# "a*a"t#*#$ 5%# o $#a o$ a%to*!6a+o$.

7 TE8TO PRINCIPAL

Escriba s% teGto en Arial de 0 Pts< espacio simple. +o %tilice el doble espaciamiento. Todos los p>rrafos deber>n iniciar con %na san)ra de 4.$ cm en el primer ren)lón  '%stificados. Por fa=or de'e %n espacio en blanco entre p>rrafos.

os tt%los de la fi)%ra  de las tablas deben ser en Arial de 0 Pts o %n tipo de letra seme'anteC< en c%rsi=a. Use maFsc%las sólo en la primer palabra de cada tt%lo de las fi)%ras  de las Tablas. as fi)%ras  las tablas se deben n%merar separadamente. Por e'emplo" Li)%ra 9. os tt%los de la fi)%ra deber>n estar centrados deba'o de las fi)%ras. os tt%los de las tablas deber>n estar centrados arriba de las tablas.

Utilice eGplcitamente la notación eGponencial en l%)ar de la letra eN< es decir $.G94!#_{< en =e& de $.e!#.}

9 TITULO DE PRIMER NIVEL

Por e'emplo< 1 INTRODUCCIONN< en Arial< ne)rita de 9: pts< maFsc%las< '%stificado< con %n espacio en blanco antes  %n espacio en blanco desp%?s.

9.1 TITULO DE SEGUNDO NIVEL

*%ando sea necesario este tt%lo< deben ser en Arial< ne)rita< de 99 pts< en maFsc%las< '%stificado< con %n espacio en blanco antes<  %n espacio en blanco desp%?s.

9.1.1 TITULO DE TERCER NIVEL

os tt%los de tercer orden no son recomendables pero si es necesario< deben ser en Arial de 0 pts< en ne)ritas< maFsc%las< '%stificado con %n espacio en blanco antes<  %n espacio en blanco desp%?s.

 PAGINACI;N

*%ando copie s% man%scrito a la plantilla< las p>)inas se n%merar>n a%tom>ticamente. Por fa=or no @%ite los nFmeros de p>)ina.

1< GRAFICOS=

FOTOGRAF>AS

Y

TABLAS

Todos los )r>ficos< foto)rafas  tablas se deben centrar. Todo debe de incl%irse en el artc%lo. Rec%erde @%e la calidad de los )r>ficos< foto)rafas  tablas debe ser me'or @%e los ori)inales de ori)en.

Es deseable colocar las tablas o fi)%ras al principio o al final de la col%mna.

as tablas o fi)%ras m% )randes p%eden ponerse abarcando las dos col%mnas de preferencia en la parte ba'a de la p>)ina.

+o colocar fi)%ras antes de s% primera mención en el teGto. os e'es de las fi)%ras deber>n tener nombres  no smbolos.

Est> permitido si es necesario @%e s%s fi)%ras< dia)ramas  tablas sean de p>)ina completa.

Enmar@%e las fi)%ras con lneas de 9 p%nto de )rosor.

El tt%lo de las tablas se coloca sobre ellas< mientras @%e el de las fi)%ras se coloca deba'o.

E'emplos"

abla !.

Li)%ra :. *onfi)%ración de emisor comFn.

(5)

Esta permitido el %so de im>)enes a color. as citas< referencias  ec%aciones deber>n de se)%ir los si)%ientes criterios"

1<.1.1 ECUACIONES

Por fa=or %tilice smbolos @%e est?n disponibles en in)l?s  en espaDol< en las =ersiones de procesadores de teGtos.

as ec%aciones deber>n estar n%meradas con el nFmero entre par?ntesis  al mar)en derec8o del teGto< E'. S D GG GS V I R V = − :C

Para s% mención %tilice la abre=iat%ra Ec. :C< a menos @%e se mencione al inicio de la oración.

1<.1.2 CITAS Y?O REFERENCIAS

as citas Ho referencias se colocar>n al final del man%scrito. Utilice Arial< / pts< espacio simple. Para a%dar a los lectores< e=ite notas a pie de p>)ina @%e incl%en las obser=aciones perif?ricas necesarias en el teGto dentro de par?ntesis< si %sted prefiere< como en esta oraciónC. as citas deber>n de respetar el orden de aparición en las referencias.

Se colocar>n entre corc8etes E'. :.

Si es preciso mencionar los nombres de los a%tores deber>n de aparecer todos los nombres eGcept%ando si el n%mero de ?stos es m>s de c%atro< en tal caso se pondr> el nombre del primer a%tor  la leenda Qet al.

Si la frase inicia citando la referencia entonces p%ede %tili&ar el formato Ref. 3< en otro caso %tilice solo 3.

as referencias electrónicas URC deben se)%ir el formato mostrado en .

11 REFERENCIAS

9 5. Obre)ón!P%lido< B. *astillo!Toledo and A. o%-iano=< "# globally convergent estimator for n frequencies$ < IEEE Trans. On A%t. *ontrol. ;ol. 3. +o $. pp /$!/#. Ma :44:.

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 J. Jones. (2007, Febrero 6). Networks (2nd ed.) [En línea]. Disonible en! "tt!##www.at$.%o$.

Nota$:

9.En )eneral %na referencia debe de contener el nombre del a%toresC< el +ombre del artic%lo o libro en it*licas< Edición  editorial ó

nombre de la re=ista< =ol%men  nFmero< pa)inas  finalmente el mes  aDo o solo el aDo si es %n libro o com%nicado.

:. Obser=e el formato del encabe&ado" +ombre Instit%ción. Apellido A%tor9< Apellido A%tor:< etc. Tt%lo abre=iado del artc%lo.

#. Es permitido %tili&ar tipo de letra&i$es New 'o$an en l%)ar de tipo Arial< pero debe

%tili&arse el mismo tipo de letra en todo el doc%mento  a%mentar en 9 p%nto el tamaDo respecto de los @%e se seDalan en el presente doc%mento.