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Modelos de ecuaciones simult ´aneas

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Academic year: 2022

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(1)

Modelos de ecuaciones simult ´aneas

Rom ´an Salmer ´on G ´omez

Grado en Econom´ıa

(2)

Contenidos

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas: especificaci ´on e identificaci ´on Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

(3)

Introducci ´ on

Contenidos Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

(4)

Introducci ´ on

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Consideremos el siguiente modelo econ ´omico multiecuacional:

Modelo 1:

P = f (V, HD, S), V = f (P, RAM ),

donde, en primer lugar, se pretende explicar el precio de un ordenador port ´atil,

P

, a partir de su velocidad,

V

, el tama ˜no del disco duro,

HD

, y el tama ˜no de la pantalla,

S

; y, en segundo lugar, la velocidad del port ´atil a partir de su precio y tama ˜no de la memoria RAM,

RAM

.

Especificando que la relaci ´on es lineal, aleatoria y que no hay t ´ermino constante, se tiene el siguiente modelo econom ´etrico multiecuacional:

P

i

= α

1

· V

i

+ α

2

· HD

i

+ α

3

· S

i

+ u

1i

,

(1)

V

i

= β

1

· P

i

+ β

2

· RAM

i

+ u

2i

.

(2)

Sustituyendo la segunda ecuaci ´on en la primera se obtiene:

P

i

= α

2

1 − α

1

· β

1

· HD

i

+ α

3

1 − α

1

· β

1

· S

i

+ α

1

· β

2

1 − α

1

· β

1

· RAM

i

+ α

1

· u

2i

+ u

1i

,

(5)

Introducci ´ on

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

mientras que sustituyendo la primera en la segunda:

V

i

= β

1

· α

2

1 − α

1

· β

1

· HD

i

+ β

1

· α

3

1 − α

1

· β

1

· S

i

+ β

2

1 − α

1

· β

1

· RAM

i

+ β

1

· u

1i

+ u

2i

1 − α

1

· β

1

.

(4)

Advi ´ertase que se ha de verificar que

α

1

· β

1

6= 1

.

En ambos casos se obtiene que

P

i y

V

i dependen tanto de

u

1i como de

u

2i, lo

cual implica que si se estima de forma individual los modelos (1) y (2) por m´ınimos cuadrados ordinarios se estar´ıa incumpliendo el principio de exogeneidad ya que a) en la ecuaci ´on (1) se tiene que

V

i est ´a relacionado con

u

1i y b) en la ecuaci ´on (2) se tiene que

P

i est ´a relacionado con

u

2i.

Si la estimaci ´on de dichas ecuaciones por MCO no es adecuada, ¿c ´omo se podr´ıan estimar dichas ecuaciones de manera m ´as eficiente?

(6)

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´ on e identificaci ´ on

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

(7)

Conceptos iniciales

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

En los estudios de modelos econom ´etricos realizados hasta este momento se presentan relaciones entre las variables explicativas, normalmente denotadas por

X

, y explicativas,

Y

, en una ´unica direcci ´on. M ´as concretamente, de

X

hacia

Y

.

Sin embargo, existen situaciones en las que se presenta una influencia en los dos sentidos entre las distintas variables, es decir, una variable que act ´ua como explicativa en una ecuaci ´on puede hacerlo como explicada en otra. Por tanto, b ´asicamente, la diferencia entre un modelo de ecuaciones simult ´aneas y otro de regresi ´on consiste en que haya variables explicadas en el segundo miembro de alguna de las ecuaciones.

Se establece entonces la siguiente clasificaci ´on de variables:

 Variables end ´ogenas, que son aquellas variables que vienen explicadas den- tro del modelo y que podr ´an aparecer como explicativas,

 Variables predeterminadas, que son aquellas cuyos valores deben ser pre- viamente conocidos para determinar el valor de las variables end ´ogenas (y por tanto, aparecen como explicativas). Se clasifican en ex ´ogenas corrientes, ex ´ogenas retardadas y end ´ogenas retardadas.

Es decir, las variables end ´ogenas son aquellas cuyos valores corrientes (referidos al momento actual t) son explicados por el modelo.

(8)

Conceptos iniciales

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Por otro lado, las variables predeterminadas son aquellas cuyos valores o bien est ´an determinados por el comportamiento pasado del modelo (end ´ogenas retar- dadas y ex ´ogenas retardadas) o se fijan fuera del modelo en el momento actual (ex ´ogenas corrientes). Por tanto, las variables ex ´ogenas son las predeterminadas que no son end ´ogenas.

Consideremos el siguiente modelo de ecuaciones simult ´aneas (Ejemplo 1):

C

t

= α

0

+ α

1

Y

t

+ u

t

,

I

t

= β

0

+ β

1

Y

t

+ β

2

Y

t−1

+ v

t

, Y

t

= C

t

+ I

t

+ G

t

,

donde

C

es el consumo privado,

Y

la demanda agregada,

I

la inversi ´on y

G

el

gasto p ´ublico.

En este modelo,

C

t,

I

t e

Y

t son variables end ´ogenas (que a su vez apare- cen tambi ´en como explicativas) y

G

t e

Y

t−1 son variables predeterminadas, la primera ex ´ogena corriente y la segunda end ´ogena retardada.

¿Cu ´al ser´ıa la clasificaci ´on de las variables presentes en el modelo de ecuaciones simult ´aneas constituido por las ecuaciones (1) y (2)?

(9)

Forma estructural y reducida

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Escribiendo todas las variables de las ecuaciones (1) y (2) en un ´unico miembro se obtiene la forma estructural del sistema de ecuaciones simult ´aneas:

−P

i

+ α

1

· V

i

+ α

2

· HD

i

+ α

3

· S

i

+ u

1i

= 0,

−V

i

+ β

1

· P

i

+ β

2

· RAM

i

+ u

2i

= 0,

mientras que la forma reducida consiste en expresar las variables ´endogenas en funci ´on de las predeterminadas, es decir, lo obtenido en las ecuaciones (3) y (4).

Para

g

variables end ´ogenas (advi ´ertase que hay tantas ecuaciones en el modelo como variables end ´ogenas) y

k

variables predeterminadas, denotando como

y

,

x

y

u

a los vectores columna formados por las variables end ´ogenas, predetermi- nadas y perturbaciones, respectivamente, se tiene la forma estructural se puede expresar como:

y

t

· Γ + x

t

· B + u

t

= 0

t

,

donde

0

es un vector de ceros de dimensiones adecuadas. La forma reducida se expresar ´a como:

y

t

= x

t

· Π + v

t

,

verific ´andose que

Π = −B · Γ

1 y

v

t

= −u

t

· Γ

1.

(10)

Forma estructural y reducida

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

La forma estructural del sistema de ecuaciones simult ´aneas formado por las ecua- ciones (1) y (2) viene dado por:

y

t

= (P

i

, V

i

), Γ =

 −1 β

1

α

1

−1

 ,

x

t

= (HD

i

, S

i

, RAM

i

), B =

α

2

0 α

3

0 0 β

2

 .

Advi ´ertase que

Γ

y

B

contiene (por columnas) los coeficientes de las variables end ´ogenas y predeterminadas, respectivamente.

La forma reducida se obtendr´ıa teniendo en cuenta que:

Γ

1

= 1

1 − α

1

· β

1

·

 −1 −β

1

−α

1

−1

 .

En tal caso se obtendr´ıan las ecuaciones (3) y (4).

(11)

Forma estructural y reducida

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

T ´engase en cuenta que la forma reducida se puede expresar como:

P

i

= γ

1

· HD

i

+ γ

2

· S

i

+ γ

3

· RAM

i

+ v

1i

,

(5)

V

i

= δ

1

· HD

i

+ δ

2

· S

i

+ δ

3

· RAM

i

+ v

2i

,

(6)

donde no se incumple el principio de exogeneidad, por lo que ser´ıa l´ıcito su es- timaci ´on por MCO. Ahora bien, ¿la estimaci ´on por MCO de las ecuaciones (5) y (6) ser´ıa ´util para estimar los coeficientes de las ecuaciones iniciales (1) y (2)? Es decir, ¿la estimaci ´on de la forma reducida puede ser ´util para la estimaci ´on de la forma estructural?

De forma intuitiva, una vez obtenidas las estimaciones de los coeficientes de las ecuaciones (5) y (6) y teniendo en cuenta la relaci ´on de ´estos con los de las ecuaciones (3) y (4) se puede establecer la siguiente identificaci ´on:

α

2

1 − α

1

· β

1

= bγ

1

, α

3

1 − α

1

· β

1

= bγ

2

, β

2

· α

1

1 − α

1

· β

1

= bγ

3

, α

2

· β

1

1 − α

1

· β

1

= b δ

1

, α

3

· β

1

1 − α

1

· β

1

= b δ

2

, β

2

1 − α

1

· β

1

= b δ

3

.

(12)

Forma estructural y reducida

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Es decir, para obtener las estimaciones de los coeficientes de las ecuaciones (1) y (2) habr´ıa que resolver un sistema, dado por

Π b = −B · Γ

1, de 6 ecuaciones y 5 inc ´ognitas (

α

1,

α

2,

α

3,

β

1 y

β

2). Por tanto, se est ´a ante un sistema que no tiene por qu ´e tener soluci ´on ´unica.

Considerando, las siguientes modificaciones del sistema de ecuaciones si- mult ´aneas inicial:

Modelo 2:

P = f (V, HD, S), V = f (P, HD, RAM ),

Modelo 3:

P = f (V, HD, S, RAM ), V = f (P, HD, RAM ),

¿es posible obtener las estimaciones de los coeficientes de la forma estructural a partir de las estimaciones de la forma reducida?

¿Es eficiente tener que resolver cada vez el sistema

Π b = −B · Γ

1? ¿Qu ´e

ocurre en aquellos casos d ´onde no hay soluci ´on? ¿O con los que hay m ´as de una? ¿Con cu ´al quedarse?

(13)

Identificaci ´ on

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

La identificaci ´on de un modelo de ecuaciones simult ´aneas consiste en la posibi- lidad o imposibilidad de obtener una estimaci ´on de los coeficientes de la forma estructural a partir de la estimaci ´on de los coeficientes de la forma reducida. Es decir, ¿a partir de

Π b

se puede obtener

Γ b

y

B b

?

Como se ha visto con anterioridad, esto se puede abordar resolviendo el sistema de ecuaciones

Π b = −B · Γ

1, de manera que pueden darse las siguientes situaciones.

Una ecuaci ´on de la forma estructural se dice que est ´a identificada si, y solamente si, todos sus par ´ametros pueden obtenerse a partir de las estimaciones de la forma reducida. Ahora bien, hay dos casos de identificaci ´on:

 Una ecuaci ´on de la forma estructural est ´a exactamente identificada si existe una ´unica forma de obtener sus par ´ametros a partir de la forma reducida.

 Una ecuaci ´on de la forma estructural est ´a sobreidentificada cuando se dispone de m ´as de un conjunto de estimaciones para uno o m ´as par ´ametros.

Finalmente, el sistema ser ´a identificado en su conjunto si lo est ´an todas y cada una de las ecuaciones del mismo.

(14)

Identificaci ´ on

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Por otro lado, en el caso en el que no sea posible obtener una estimaci ´on de los par ´ametros de la forma estructural a partir de los de la estimaci ´on de la forma reducida, se dir ´a que dicha ecuaci ´on est ´a subidentificada. Y en tal caso, el modelo estar ´a subidentificado.

Tras lo expuesto hasta el momento surgen las siguientes cuestiones que ser ´an abordadas a continuaci ´on:

 Tradicionalmente se referencia a la identificaci ´on como el problema de la iden- tificaci ´on ya que no siempre es posible estimar los coeficientes de la forma estructural a partir de la estimaci ´on de los coeficientes de la forma reducida.

¿Por qu ´e ocurre esto? ¿Por qu ´e unas veces s´ı y otras no?

 ¿Para clasificar el sistema de ecuaciones simult ´aneas en identificado o subidentificado hay que resolver siempre el sistema de ecuaciones

Π b =

−B · Γ

1? ¿Existen m ´etodos que faciliten la clasificaci ´on de cada ecuaci ´on del sistema de ecuaciones simult ´aneas?

(15)

¿Por qu ´e la identificaci ´ on es un problema?

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Para analizar la identificabilidad de un sistema de ecuaciones simult ´aneas hace- mos un recuento de inc ´ognitas para la relaci ´on que liga la forma estructural con la forma reducida.

En la forma estructural los par ´ametros a estimar son g·(g+1)2

+ k · g + (g

2

− g),

mientras que en la forma reducida los par ´ametros a estimar son g·(g+1)2

+ k · g

. Por tanto, la diferencia entre el n ´umero de par ´ametros a estimar de la forma estructural y el n ´umero de par ´ametros a estimar en la forma reducida viene dado por

g · (g − 1)

.

Como es evidente, necesitamos que la diferencia anterior sea cero, ya que en tal caso se tendr ´a el mismo n ´umero de par ´ametros a estimar en una forma como en la otra y entonces ser ´a posible obtener de forma ´unica la estimaci ´on de la forma estructural a partir de la reducida.

La manera m ´as com ´un de obtener informaci ´on que haga que

g · (g − 1)

sea

cero, es imponer restricciones de nulidad (es decir, que no aparezcan todas las variables end ´ogenas o predeterminadas, para lo cual sus correspondientes coefi- cientes han de ser cero) o de linealidad (es decir, que combinaciones lineales de los par ´ametros a estimar sean nulas) sobre los par ´ametros en estudio.

Por tanto, el problema de identificaci ´on radica en la cantidad de informaci ´on disponible sobre cada una de las ecuaciones.

(16)

Identificaci ´ on con restricciones de nulidad

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Una regla general de identificaci ´on de una ecuaci ´on ser´ıa:

rg(A

h

) < g − 1 k − k

h

< g

h

− 1



=⇒

ecuaci ´on subidentificada

rg(A

h

) = g − 1 k − k

h

= g

h

− 1



=⇒

ecuaci ´on exactamente identificada

rg(A

h

) = g − 1 k − k

h

> g

h

− 1



=⇒

ecuaci ´on sobreidentificada

donde

g

h y

k

h son, respectivamente, el n ´umero de variables end ´ogenas y pre- determinadas presentes en dicha ecuaci ´on y

A

h es la submatriz formada, sin m ´as que observar la matriz

A =

 Γ B



, por los coeficientes de las variables end ´ogenas/predeterminadas de las restantes ecuaciones que acompa ˜nan a los coeficientes nulos de las variables end ´ogenas/predeterminadas de la ecuaci ´on

h

en estudio.

(17)

Identificaci ´ on con restricciones de nulidad

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Para el Modelo 1 se tiene que:

A =

 

 

−1 β

1

α

1

−1 α

2

0 α

3

0 0 β

2

 

 

 ,

de forma que claramente

g = 2

y

k = 3

. Entonces, observando los elementos no nulos de

A

, la primera ecuaci ´on es exactamente identificada ya que:



A

1

= β

2, por lo que

rg(A

1

) = 1 = g − 1

.



g

1

= 2

,

k

1

= 2

, por lo que

k − k

1

= 1 = g

1

− 1

.

Mientras que la segunda es sobreidentificada ya que:



A

2

=

 α

2

α

3



, por lo que

rg(A

2

) = 1 = g − 1

.



g

2

= 2

,

k

2

= 1

, por lo que

k − k

2

= 2 > 1 = g

2

− 1

.

Por tanto, el modelo es sobreidentificado.

(18)

Identificaci ´ on con restricciones de nulidad

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Para el Modelo 2 se tiene que:

A =

 

 

−1 β

1

α

1

−1 α

2

β

2

α

3

0

0 β

3

 

 

 .

Se observa que en la primera ecuaci ´on no hay cambios con respecto al caso anterior, por lo que su identificaci ´on no va a cambiar. Por otro lado, se tiene que la segunda ecuaci ´on es exactamente identificada ya que:



A

2

= α

3, por lo que

rg(A

2

) = 1 = g − 1

.



g

2

= 2

,

k

2

= 2

, por lo que

k − k

2

= 1 = g

2

− 1

.

Por tanto, el modelo es exactamente identificado.

¿Qu ´e ocurrir ´a en el Modelo 3? En este caso, compar ´andolo con el Modelo 2, s ´olo se modifica la primera ecuaci ´on, por lo que la segunda sigue siendo exactamente identificada. En cuanto a la primera, puesto que no existe la matriz

A

1 y

k −k

1

=

3 − 3 = 0 < 1 = g

1

− 1

se tiene que dicha ecuaci ´on, al igual que el sistema, es

(19)

Identificaci ´ on con restricciones de linealidad

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Supongamos que las combinaciones o restricciones lineales entre los par ´ametros las podemos expresar de la siguiente forma:

h

)

rh×(g+k)

· (a

h

)

(g+k)×1

= 0

rh×1

,

donde

Φ

h es una matriz con tantas filas como restricciones,

r

h, y columnas como par ´ametros tenga la ecuaci ´on

h

en estudio, y el vector

a

h contiene todos los par ´ametros de dicha ecuaci ´on (columna

h

de la matriz

A

).

En tal caso, si:



rg(Φ

h

A ) < g − 1 =⇒

la ecuaci ´on no es identificable.



rg(Φ

h

A) = g − 1

y

rg(Φ

h

) = g − 1 =⇒

la ecuaci ´on es exactamente identificada.



rg(Φ

h

A) = g − 1

y

rg(Φ

h

) > g − 1 =⇒

la ecuaci ´on es sobreidentificada.

(20)

Identificaci ´ on con restricciones de linealidad

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

En este caso, no existen restricciones de linealidad como tales en los Modelos 1, 2 y 3, si no que se han de considerar las restricciones de nulidad como casos particulares de restricciones de linealidad.

As´ı, para el Modelo 1 se tiene que la primera ecuaci ´on es exactamente identificada ya que:



Φ

1

= (0 0 0 0 1)

y, entonces,

rg(Φ

1

) = 1 = g − 1

.



Φ

1

· A = (0 β

2

)

y, entonces,

rg(Φ

1

· A) = 1 = g − 1

.

Mientras que la segunda es sobreidentificada:



Φ

2

=

 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0



y, entonces,

rg(Φ

2

) = 2 > 1 = g − 1

.



Φ

2

· A =

 α

2

0 α

3

0



y, entonces,

rg(Φ

2

· A) = 1 = g − 1

.

Para el Modelo 2 se tiene que las dos ecuaciones son exactamente identificadas ya que la primera ecuaci ´on no ha cambiado y para la segunda se verifica que:



Φ

2

= (0 0 0 1 0)

y, entonces,

rg(Φ

2

) = 1 = g − 1

.



Φ

2

· A = (α

3

0)

y, entonces,

rg(Φ

2

· A) = 1 = g − 1

.

(21)

Identificaci ´ on con restricciones de linealidad

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Conceptos iniciales Forma estructural y reducida

Identificaci ´on

¿Por qu ´e la

identificaci ´on es un problema?

Identificaci ´on con restricciones de nulidad

Identificaci ´on con restricciones de linealidad

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Supongamos que en el Modelo 3 se verifica que el tama ˜no del disco duro deber´ıa tener el mismo efecto sobre el precio del ordenador que el tama ˜no de la memoria RAM. ¿C ´omo afecta esta informaci ´on a la identificaci ´on del modelo?

En primer lugar, puesto que esta restricci ´on afecta exclusivamente a la primera ecuaci ´on, se tiene que la identificaci ´on de la segunda coincide con la del Modelo 3, es decir, exactamente ientificada.

Por otro lado, la restricci ´on anterior se puede expresar como

α

2

− α

4

= 0

, es

decir,

Φ

1

= (0 0 1 0 − 1)

, por lo que

rg(Φ

1

) = 1 = g − 1

. Adem ´as, como en este caso se tiene que:

A =

 

 

−1 β

1

α

1

−1 α

2

β

2

α

3

0 α

4

β

3

 

 

 ,

se verifica que

Φ

1

· A = (α

2

− α

4

β

2

− β

3

) = (0 β

2

− β

3

)

y, entonces,

rg(Φ

1

· A) = 1 = g − 1

. Es decir, la ecuaci ´on (al igual que el modelo) es exactamente identificada.

(22)

Estimaci ´ on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Enfoques de estimaci ´on

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

(23)

Enfoques de estimaci ´ on

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Enfoques de estimaci ´on

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

Despu ´es de haber estudiado la naturaleza de los modelos de ecuaciones si- mult ´aneas el siguiente paso es el de la estimaci ´on de los par ´ametros de dichos modelos.

Tradicionalmente, los enfoques para llevar a cabo la estimaci ´on de modelos multi- ecuacionales se clasifican en:

Enfoque directo: cada ecuaci ´on del modelo se estima como si estuviera ais- lada, sin considerar el resto de ecuaciones del modelo y sin distinguir entre variables end ´ogenas y predeterminadas. Por tanto, el m ´etodo id ´oneo es el de MCO.

Enfoque con informaci ´on limitada: se hace distinci ´on entre variables end ´ogenas y predeterminadas, pero al igual que en el m ´etodo anterior, las ecuaciones se estiman de manera individual. En este caso, por ejemplo, dos de los m ´etodos para la estimaci ´on bajo este enfoque son el de MCI y MC2E.

Enfoque con informaci ´on completa: se estiman en su conjunto y de manera simult ´anea todas las ecuaciones del modelo. Un m ´etodo a usar para la esti- maci ´on en este caso es el de MC3E.

(24)

Enfoques de estimaci ´ on

Contenidos

Introducci ´on

Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Enfoques de estimaci ´on

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

La elecci ´on del m ´etodo de estimaci ´on a usar en cada caso depende de la natu- raleza de cada ecuaci ´on y del modelo. As´ı, en el caso de ecuaciones y modelos subidentificados se usar ´an los MCO, en el caso de ecuaciones exactamente iden- tificadas los MCI o MC2E (conducen a los mismos resultados) y en las sobreiden- tificadas los MC2E.

A continuaci ´on se describen cada uno de estos m ´etodos de estimaci ´on as´ı como algunas de sus propiedades m ´as relevantes.

(25)

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

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Introducci ´on

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Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Enfoques de estimaci ´on

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

Aunque se incumpla la hip ´otesis de exogeneidad, cuando una ecuaci ´on es subidentificada, no queda otro remedio que estimar dicho modelo por MCO ya que no es posible obtener la estimaci ´on de los coeficientes de la forma estructural a partir de las estimaciones de los coeficientes de la forma reducida.

As´ı, la estimaci ´on de la primera ecuaci ´on del Modelo 3 se obtendr´ıa a partir de la expresi ´on:

b

α = Z

t

Z 

1

· Z

t

P,

donde

Z = [V HD S RAM]

.

Una vez m ´as, destacar que

Z

estar ´a relacionado con

u

1 y, por tanto, los esti- madores obtenidos no ser ´an insesgados:

E [ α b ] = α + E[ Z

t

Z 

1

· Z

t

u

1

] 6= α.

Tampoco son consistentes.

Teniendo en cuenta la informaci ´on que viene a continuaci ´on se tiene que:

b α =

 

0.0052495505

−0.0005796375 0.1062399713

 

 .

(26)

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

Contenidos

Introducci ´on

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Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos

Enfoques de estimaci ´on

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

En el paquete Ecdat del entorno de programaci ´on R se dispone de la siguiente informaci ´on sobre el precio de 6259 ordenadores (medidos en miles de d ´olares), de su velocidad (medida en MHz), del tama ˜no del disco duro (medido en MB), del tama ˜no de la pantalla (medida en pulgadas) y de la memoria RAM (medida en MB):

P V HD S RAM

P

32946.12 745699.8 6191898 203923.1 127870.9

V

745699.82 19732905 148364402 4778339 2872742

HD

6191898.05 148364402 1504623476 38433324 28694236

S

203923.12 4778339 38433324 1340890 764390

RAM

127870.91 2872742 28694236 764390 628264

Tabla 1: Informaci ´on muestral sobre los 6259 ordenadores port ´atiles

(27)

M´ınimos Cuadrados Indirectos

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M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

El m ´etodo de M´ınimos Cuadrados Indirectos se aplica cuando tras el proceso de identificaci ´on de la ecuaci ´on, ´esta es exactamente identificada.

Consiste en obtener las estimaciones de los par ´ametros estructurales a partir de las estimaciones MCO,

Π b = (x

t

x )

1

x

t

y

, de los par ´ametros de la forma re- ducida, considerando la relaci ´on:

Π b · γ

h

= −b

h

,

donde

γ

h y

b

h son las columnas

h

de las matrices

Γ

y

B

, respectivamente.

Advi ´ertase que en

Π b

se tiene por columnas las estimaciones de cada ecuaci ´on de la forma reducida.

Por tanto, las estimaciones buscadas,

γ b

h y

b b

h, se obtienen al resolver el sistema que queda tras realizar las operaciones pertinentes en la expresi ´on anterior.

Si en la expresi ´on para obtener

Π b

se tiene que en

x

s ´olo hay variables ex ´ogenas, se tiene que los estimadores as´ı obtenidos son insesgados. En caso, contrario, ser ´an sesgados. Por otro lado, dichos estimadores ser ´an consistentes.

(28)

M´ınimos Cuadrados Indirectos

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M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

Se tiene que la primera ecuaci ´on del Modelo 1 es exactamente identificada, por lo que ha de ser estimada por MCI. Teniendo en cuenta:

Π b =

 −0.0003823116 0.0375891 0.1209426957 2.8007587 0.0738442121 −0.5518705

 ,

el sistema a resolver es:

 −0.0003823116 0.0375891 0.1209426957 2.8007587 0.0738442121 −0.5518705

 ·

 −1 α

1



= −

 α

2

α

3

0

 .

En tal caso:

α

1

= − 0.0738442121

0.5518705 = −0.1338071,

α

2

= −0.0003823116 + 0.0375891 · 0.1338071 = 0.004647377, α

3

= 0.1209426957 + 2.8007587 · 0.1338071 = 0.4957041.

Esto es,

P b = −0.1338071 · V + 0.004647377 · HD + 0.4957041 · S .

(29)

M´ınimos Cuadrados Indirectos

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M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

¿Son las estimaciones obtenidas insesgadas? ¿Y las de la segunda ecuaci ´on del Ejemplo 1? Advi ´ertase que en este segundo caso las variables end ´ogenas son

C

,

I

e

Y

y las predeterminadas son la constante,

G

y el retardo de

Y

.

¿Qu ´e ocurrir ´a si aplicamos este m ´etodo a la segunda ecuaci ´on del Modelo 1 (que es sobreidentificada)? ¿Y a la primera ecuaci ´on del Modelo 3 (que es subidentifi- cada)?

(30)

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

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M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

El m ´etodo de M´ınimos Cuadrados en dos Etapas se puede aplicar cuando la ecuaci ´on en estudio sea exactamente identificada (proporcionando la misma esti- maci ´on que los MCI) o sobreidentificada.

Las dos etapas a las que hace referencia el nombre de este m ´etodo se pueden resumir como sigue:

Primera Etapa: Estimar la forma reducida del modelo,

Π b

.

Segunda Etapa: Sustituir las variables end ´ogenas que aparecen en el segundo miembro de cada ecuaci ´on por sus estimaciones obtenidas a partir de la forma reducida y aplicar MCO a la nueva ecuaci ´on obtenida.

As´ı, por ejemplo, las estimaciones por MC2E de las ecuaciones del Modelo 1 responden a las expresiones:

b

α

1,M C2E

= 

Z b

t1

Z b

1



1

Z b

t1

P, β b

2,M C2E

= 

Z b

t2

Z b

2



1

Z b

t2

V,

donde el sub´ındice hace referencia a la ecuaci ´on, por lo que

b

Z1

= b

V

,

HD

,

S



y

b

Z2

= b

P

,

RAM



siendo

b

V y P las estimaciones obtenidas a partir de las expre-

b

siones (5) y (6).

(31)

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

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M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

Teniendo en cuenta que la estimaci ´on (que en este caso es com ´un para los mo- delos 1, 2 y 3) de la forma reducida es:

P b

i

= −0.0003823116 · HD

i

+ 0.1209426957 · S

i

+0.0738442121 · RAM

i

,

(7)

V b

i

= 0.0375891 · HD

i

+ 2.8007587 · S

i

− 0.5518705 · RAM

i

,

(8)

se tiene que:

Z b

t1

Z b

1

=

 17374480 148364406 4778339 148364406 1504623476 38433324

4778339 38433324 1340890

 ,

Z b

t1

P =

 733319.1 6191898.05

203923.12

 ,

donde se ha tenido en cuenta que

V b

t

· b V = 17374480

,

V b

t

·HD = 148364406

,

V b

t

· S = 4778339

y

V b

t

· P = 733319.1

.

(32)

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

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Enfoques de estimaci ´on

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

Tambi ´en se verifica que:

Z b

t2

Z b

2

=

 31737.03 127870.9 127870.9 628264



, Z b

t2

V =

 733319.1 2872742

 ,

donde se ha tenido en cuenta que

P b

t

· b P = 31737.03

,

P b

t

· RAM = 127870.9

y

P b

t

· V = 733319.1

. En tal caso se tiene que:

b

α

1,M C2E

=

 −0.133792384 0.004646962 0.495663550

 , b β

2,M C2E

=

 26.0231201

−0.7239915

 .

Esto es:

P b

i

= −0.133792384 · V

i

+ 0.004646962 · HD

i

+ 0.495663550 · S

i

, V b

i

= 26.0231201 · P

i

− 0.7239915 · RAM

i

.

Advi ´ertase que las estimaciones de la primera ecuaci ´on coinciden (salvo errores

(33)

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

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Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:

especificaci ´on e identificaci ´on

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Enfoques de estimaci ´on

M´ınimos Cuadrados Ordinarios

M´ınimos Cuadrados Indirectos

M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas

¿En qu ´e consisten las dos etapas de este m ´etodo de estimaci ´on? La idea es muy sencilla, consideremos, por ejemplo, la primera ecuaci ´on (1) del Modelo 1:

P

i

= α

1

· V

i

+ α

2

· HD

i

+ α

3

· S

i

+ u

1i

.

Como se ha ilustrado a lo largo del tema, se desaconseja la estimaci ´on por MCO de esta ecuaci ´on debido a la relaci ´on entre

V

i y

u

1i. Sin embargo, al estimar

V

i

a partir de la forma reducida donde s ´olo hay variables ex ´ogenas se tiene que

V b

i

no est ´a relacionado con

v

1i y, por extensi ´on, con

u

1i y

u

2i. Es decir, cuando en la forma estructural se sustituye

V

i por

V b

i de alguna manera se ha eliminado la relaci ´on inicial con la perturbaci ´on aleatoria.

Por tal motivo, al igual que en el caso de los MCI, si s ´olo hay variables ex ´ogenas en las predeterminadas se tendr´ıan que los estimadores obtenidos son insesgados.

Si no se da esta situaci ´on ser ´an sesgados.

As´ı, por ejemplo, se tiene que la primera ecuaci ´on del Ejemplo 1 es sobreidentifi- cada y la segunda exactamente identificada, por lo que ambas se pueden estimar por MC2E. ¿Los estimadores as´ı obtenidos ser´ıan insesgados?

Los estimadores por MC2E son consistentes.

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