Modelos de ecuaciones simult ´aneas
Rom ´an Salmer ´on G ´omez
Grado en Econom´ıa
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Introducci ´on
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Introducci ´on
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas: especificaci ´on e identificaci ´on Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Introducci ´ on
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Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
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Introducci ´on
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Consideremos el siguiente modelo econ ´omico multiecuacional:
Modelo 1:
P = f (V, HD, S), V = f (P, RAM ),
donde, en primer lugar, se pretende explicar el precio de un ordenador port ´atil,
P
, a partir de su velocidad,V
, el tama ˜no del disco duro,HD
, y el tama ˜no de la pantalla,S
; y, en segundo lugar, la velocidad del port ´atil a partir de su precio y tama ˜no de la memoria RAM,RAM
.Especificando que la relaci ´on es lineal, aleatoria y que no hay t ´ermino constante, se tiene el siguiente modelo econom ´etrico multiecuacional:
P
i= α
1· V
i+ α
2· HD
i+ α
3· S
i+ u
1i,
(1)V
i= β
1· P
i+ β
2· RAM
i+ u
2i.
(2)Sustituyendo la segunda ecuaci ´on en la primera se obtiene:
P
i= α
21 − α
1· β
1· HD
i+ α
31 − α
1· β
1· S
i+ α
1· β
21 − α
1· β
1· RAM
i+ α
1· u
2i+ u
1i,
Introducci ´ on
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Introducci ´on
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
mientras que sustituyendo la primera en la segunda:
V
i= β
1· α
21 − α
1· β
1· HD
i+ β
1· α
31 − α
1· β
1· S
i+ β
21 − α
1· β
1· RAM
i+ β
1· u
1i+ u
2i1 − α
1· β
1.
(4)Advi ´ertase que se ha de verificar que
α
1· β
16= 1
.En ambos casos se obtiene que
P
i yV
i dependen tanto deu
1i como deu
2i, locual implica que si se estima de forma individual los modelos (1) y (2) por m´ınimos cuadrados ordinarios se estar´ıa incumpliendo el principio de exogeneidad ya que a) en la ecuaci ´on (1) se tiene que
V
i est ´a relacionado conu
1i y b) en la ecuaci ´on (2) se tiene queP
i est ´a relacionado conu
2i.Si la estimaci ´on de dichas ecuaciones por MCO no es adecuada, ¿c ´omo se podr´ıan estimar dichas ecuaciones de manera m ´as eficiente?
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´ on e identificaci ´ on
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Introducci ´on
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Conceptos iniciales Forma estructural y reducida
Identificaci ´on
¿Por qu ´e la
identificaci ´on es un problema?
Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Conceptos iniciales
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Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Conceptos iniciales Forma estructural y reducida
Identificaci ´on
¿Por qu ´e la
identificaci ´on es un problema?
Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
En los estudios de modelos econom ´etricos realizados hasta este momento se presentan relaciones entre las variables explicativas, normalmente denotadas por
X
, y explicativas,Y
, en una ´unica direcci ´on. M ´as concretamente, deX
haciaY
.Sin embargo, existen situaciones en las que se presenta una influencia en los dos sentidos entre las distintas variables, es decir, una variable que act ´ua como explicativa en una ecuaci ´on puede hacerlo como explicada en otra. Por tanto, b ´asicamente, la diferencia entre un modelo de ecuaciones simult ´aneas y otro de regresi ´on consiste en que haya variables explicadas en el segundo miembro de alguna de las ecuaciones.
Se establece entonces la siguiente clasificaci ´on de variables:
Variables end ´ogenas, que son aquellas variables que vienen explicadas den- tro del modelo y que podr ´an aparecer como explicativas,
Variables predeterminadas, que son aquellas cuyos valores deben ser pre- viamente conocidos para determinar el valor de las variables end ´ogenas (y por tanto, aparecen como explicativas). Se clasifican en ex ´ogenas corrientes, ex ´ogenas retardadas y end ´ogenas retardadas.
Es decir, las variables end ´ogenas son aquellas cuyos valores corrientes (referidos al momento actual t) son explicados por el modelo.
Conceptos iniciales
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especificaci ´on e identificaci ´on
Conceptos iniciales Forma estructural y reducida
Identificaci ´on
¿Por qu ´e la
identificaci ´on es un problema?
Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Por otro lado, las variables predeterminadas son aquellas cuyos valores o bien est ´an determinados por el comportamiento pasado del modelo (end ´ogenas retar- dadas y ex ´ogenas retardadas) o se fijan fuera del modelo en el momento actual (ex ´ogenas corrientes). Por tanto, las variables ex ´ogenas son las predeterminadas que no son end ´ogenas.
Consideremos el siguiente modelo de ecuaciones simult ´aneas (Ejemplo 1):
C
t= α
0+ α
1Y
t+ u
t,
I
t= β
0+ β
1Y
t+ β
2Y
t−1+ v
t, Y
t= C
t+ I
t+ G
t,
donde
C
es el consumo privado,Y
la demanda agregada,I
la inversi ´on yG
elgasto p ´ublico.
En este modelo,
C
t,I
t eY
t son variables end ´ogenas (que a su vez apare- cen tambi ´en como explicativas) yG
t eY
t−1 son variables predeterminadas, la primera ex ´ogena corriente y la segunda end ´ogena retardada.¿Cu ´al ser´ıa la clasificaci ´on de las variables presentes en el modelo de ecuaciones simult ´aneas constituido por las ecuaciones (1) y (2)?
Forma estructural y reducida
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Conceptos iniciales Forma estructural y reducida
Identificaci ´on
¿Por qu ´e la
identificaci ´on es un problema?
Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Escribiendo todas las variables de las ecuaciones (1) y (2) en un ´unico miembro se obtiene la forma estructural del sistema de ecuaciones simult ´aneas:
−P
i+ α
1· V
i+ α
2· HD
i+ α
3· S
i+ u
1i= 0,
−V
i+ β
1· P
i+ β
2· RAM
i+ u
2i= 0,
mientras que la forma reducida consiste en expresar las variables ´endogenas en funci ´on de las predeterminadas, es decir, lo obtenido en las ecuaciones (3) y (4).
Para
g
variables end ´ogenas (advi ´ertase que hay tantas ecuaciones en el modelo como variables end ´ogenas) yk
variables predeterminadas, denotando comoy
,x
yu
a los vectores columna formados por las variables end ´ogenas, predetermi- nadas y perturbaciones, respectivamente, se tiene la forma estructural se puede expresar como:y
t· Γ + x
t· B + u
t= 0
t,
donde
0
es un vector de ceros de dimensiones adecuadas. La forma reducida se expresar ´a como:y
t= x
t· Π + v
t,
verific ´andose que
Π = −B · Γ
−1 yv
t= −u
t· Γ
−1.Forma estructural y reducida
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Conceptos iniciales Forma estructural y reducida
Identificaci ´on
¿Por qu ´e la
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Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
La forma estructural del sistema de ecuaciones simult ´aneas formado por las ecua- ciones (1) y (2) viene dado por:
y
t= (P
i, V
i), Γ =
−1 β
1α
1−1
,
x
t= (HD
i, S
i, RAM
i), B =
α
20 α
30 0 β
2
.
Advi ´ertase que
Γ
yB
contiene (por columnas) los coeficientes de las variables end ´ogenas y predeterminadas, respectivamente.La forma reducida se obtendr´ıa teniendo en cuenta que:
Γ
−1= 1
1 − α
1· β
1·
−1 −β
1−α
1−1
.
En tal caso se obtendr´ıan las ecuaciones (3) y (4).
Forma estructural y reducida
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Identificaci ´on
¿Por qu ´e la
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Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
T ´engase en cuenta que la forma reducida se puede expresar como:
P
i= γ
1· HD
i+ γ
2· S
i+ γ
3· RAM
i+ v
1i,
(5)V
i= δ
1· HD
i+ δ
2· S
i+ δ
3· RAM
i+ v
2i,
(6)donde no se incumple el principio de exogeneidad, por lo que ser´ıa l´ıcito su es- timaci ´on por MCO. Ahora bien, ¿la estimaci ´on por MCO de las ecuaciones (5) y (6) ser´ıa ´util para estimar los coeficientes de las ecuaciones iniciales (1) y (2)? Es decir, ¿la estimaci ´on de la forma reducida puede ser ´util para la estimaci ´on de la forma estructural?
De forma intuitiva, una vez obtenidas las estimaciones de los coeficientes de las ecuaciones (5) y (6) y teniendo en cuenta la relaci ´on de ´estos con los de las ecuaciones (3) y (4) se puede establecer la siguiente identificaci ´on:
α
21 − α
1· β
1= bγ
1, α
31 − α
1· β
1= bγ
2, β
2· α
11 − α
1· β
1= bγ
3, α
2· β
11 − α
1· β
1= b δ
1, α
3· β
11 − α
1· β
1= b δ
2, β
21 − α
1· β
1= b δ
3.
Forma estructural y reducida
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¿Por qu ´e la
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Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Es decir, para obtener las estimaciones de los coeficientes de las ecuaciones (1) y (2) habr´ıa que resolver un sistema, dado por
Π b = −B · Γ
−1, de 6 ecuaciones y 5 inc ´ognitas (α
1,α
2,α
3,β
1 yβ
2). Por tanto, se est ´a ante un sistema que no tiene por qu ´e tener soluci ´on ´unica.Considerando, las siguientes modificaciones del sistema de ecuaciones si- mult ´aneas inicial:
Modelo 2:
P = f (V, HD, S), V = f (P, HD, RAM ),
Modelo 3:
P = f (V, HD, S, RAM ), V = f (P, HD, RAM ),
¿es posible obtener las estimaciones de los coeficientes de la forma estructural a partir de las estimaciones de la forma reducida?
¿Es eficiente tener que resolver cada vez el sistema
Π b = −B · Γ
−1? ¿Qu ´eocurre en aquellos casos d ´onde no hay soluci ´on? ¿O con los que hay m ´as de una? ¿Con cu ´al quedarse?
Identificaci ´ on
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¿Por qu ´e la
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Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
La identificaci ´on de un modelo de ecuaciones simult ´aneas consiste en la posibi- lidad o imposibilidad de obtener una estimaci ´on de los coeficientes de la forma estructural a partir de la estimaci ´on de los coeficientes de la forma reducida. Es decir, ¿a partir de
Π b
se puede obtenerΓ b
yB b
?Como se ha visto con anterioridad, esto se puede abordar resolviendo el sistema de ecuaciones
Π b = −B · Γ
−1, de manera que pueden darse las siguientes situaciones.Una ecuaci ´on de la forma estructural se dice que est ´a identificada si, y solamente si, todos sus par ´ametros pueden obtenerse a partir de las estimaciones de la forma reducida. Ahora bien, hay dos casos de identificaci ´on:
Una ecuaci ´on de la forma estructural est ´a exactamente identificada si existe una ´unica forma de obtener sus par ´ametros a partir de la forma reducida.
Una ecuaci ´on de la forma estructural est ´a sobreidentificada cuando se dispone de m ´as de un conjunto de estimaciones para uno o m ´as par ´ametros.
Finalmente, el sistema ser ´a identificado en su conjunto si lo est ´an todas y cada una de las ecuaciones del mismo.
Identificaci ´ on
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especificaci ´on e identificaci ´on
Conceptos iniciales Forma estructural y reducida
Identificaci ´on
¿Por qu ´e la
identificaci ´on es un problema?
Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Por otro lado, en el caso en el que no sea posible obtener una estimaci ´on de los par ´ametros de la forma estructural a partir de los de la estimaci ´on de la forma reducida, se dir ´a que dicha ecuaci ´on est ´a subidentificada. Y en tal caso, el modelo estar ´a subidentificado.
Tras lo expuesto hasta el momento surgen las siguientes cuestiones que ser ´an abordadas a continuaci ´on:
Tradicionalmente se referencia a la identificaci ´on como el problema de la iden- tificaci ´on ya que no siempre es posible estimar los coeficientes de la forma estructural a partir de la estimaci ´on de los coeficientes de la forma reducida.
¿Por qu ´e ocurre esto? ¿Por qu ´e unas veces s´ı y otras no?
¿Para clasificar el sistema de ecuaciones simult ´aneas en identificado o subidentificado hay que resolver siempre el sistema de ecuaciones
Π b =
−B · Γ
−1? ¿Existen m ´etodos que faciliten la clasificaci ´on de cada ecuaci ´on del sistema de ecuaciones simult ´aneas?¿Por qu ´e la identificaci ´ on es un problema?
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¿Por qu ´e la
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Identificaci ´on con restricciones de nulidad
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Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Para analizar la identificabilidad de un sistema de ecuaciones simult ´aneas hace- mos un recuento de inc ´ognitas para la relaci ´on que liga la forma estructural con la forma reducida.
En la forma estructural los par ´ametros a estimar son g·(g+1)2
+ k · g + (g
2− g),
mientras que en la forma reducida los par ´ametros a estimar son g·(g+1)2
+ k · g
. Por tanto, la diferencia entre el n ´umero de par ´ametros a estimar de la forma estructural y el n ´umero de par ´ametros a estimar en la forma reducida viene dado porg · (g − 1)
.Como es evidente, necesitamos que la diferencia anterior sea cero, ya que en tal caso se tendr ´a el mismo n ´umero de par ´ametros a estimar en una forma como en la otra y entonces ser ´a posible obtener de forma ´unica la estimaci ´on de la forma estructural a partir de la reducida.
La manera m ´as com ´un de obtener informaci ´on que haga que
g · (g − 1)
seacero, es imponer restricciones de nulidad (es decir, que no aparezcan todas las variables end ´ogenas o predeterminadas, para lo cual sus correspondientes coefi- cientes han de ser cero) o de linealidad (es decir, que combinaciones lineales de los par ´ametros a estimar sean nulas) sobre los par ´ametros en estudio.
Por tanto, el problema de identificaci ´on radica en la cantidad de informaci ´on disponible sobre cada una de las ecuaciones.
Identificaci ´ on con restricciones de nulidad
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Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Una regla general de identificaci ´on de una ecuaci ´on ser´ıa:
rg(A
h) < g − 1 k − k
h< g
h− 1
=⇒
ecuaci ´on subidentificadarg(A
h) = g − 1 k − k
h= g
h− 1
=⇒
ecuaci ´on exactamente identificadarg(A
h) = g − 1 k − k
h> g
h− 1
=⇒
ecuaci ´on sobreidentificadadonde
g
h yk
h son, respectivamente, el n ´umero de variables end ´ogenas y pre- determinadas presentes en dicha ecuaci ´on yA
h es la submatriz formada, sin m ´as que observar la matrizA =
Γ B
, por los coeficientes de las variables end ´ogenas/predeterminadas de las restantes ecuaciones que acompa ˜nan a los coeficientes nulos de las variables end ´ogenas/predeterminadas de la ecuaci ´on
h
en estudio.
Identificaci ´ on con restricciones de nulidad
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Identificaci ´on
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identificaci ´on es un problema?
Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Para el Modelo 1 se tiene que:
A =
−1 β
1α
1−1 α
20 α
30 0 β
2
,
de forma que claramente
g = 2
yk = 3
. Entonces, observando los elementos no nulos deA
, la primera ecuaci ´on es exactamente identificada ya que:
A
1= β
2, por lo querg(A
1) = 1 = g − 1
.
g
1= 2
,k
1= 2
, por lo quek − k
1= 1 = g
1− 1
.Mientras que la segunda es sobreidentificada ya que:
A
2=
α
2α
3, por lo que
rg(A
2) = 1 = g − 1
.
g
2= 2
,k
2= 1
, por lo quek − k
2= 2 > 1 = g
2− 1
.Por tanto, el modelo es sobreidentificado.
Identificaci ´ on con restricciones de nulidad
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especificaci ´on e identificaci ´on
Conceptos iniciales Forma estructural y reducida
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Identificaci ´on con restricciones de nulidad
Identificaci ´on con restricciones de linealidad
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Para el Modelo 2 se tiene que:
A =
−1 β
1α
1−1 α
2β
2α
30
0 β
3
.
Se observa que en la primera ecuaci ´on no hay cambios con respecto al caso anterior, por lo que su identificaci ´on no va a cambiar. Por otro lado, se tiene que la segunda ecuaci ´on es exactamente identificada ya que:
A
2= α
3, por lo querg(A
2) = 1 = g − 1
.
g
2= 2
,k
2= 2
, por lo quek − k
2= 1 = g
2− 1
.Por tanto, el modelo es exactamente identificado.
¿Qu ´e ocurrir ´a en el Modelo 3? En este caso, compar ´andolo con el Modelo 2, s ´olo se modifica la primera ecuaci ´on, por lo que la segunda sigue siendo exactamente identificada. En cuanto a la primera, puesto que no existe la matriz
A
1 yk −k
1=
3 − 3 = 0 < 1 = g
1− 1
se tiene que dicha ecuaci ´on, al igual que el sistema, esIdentificaci ´ on con restricciones de linealidad
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Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Supongamos que las combinaciones o restricciones lineales entre los par ´ametros las podemos expresar de la siguiente forma:
(Φ
h)
rh×(g+k)· (a
h)
(g+k)×1= 0
rh×1,
donde
Φ
h es una matriz con tantas filas como restricciones,r
h, y columnas como par ´ametros tenga la ecuaci ´onh
en estudio, y el vectora
h contiene todos los par ´ametros de dicha ecuaci ´on (columnah
de la matrizA
).En tal caso, si:
rg(Φ
hA ) < g − 1 =⇒
la ecuaci ´on no es identificable.
rg(Φ
hA) = g − 1
yrg(Φ
h) = g − 1 =⇒
la ecuaci ´on es exactamente identificada.
rg(Φ
hA) = g − 1
yrg(Φ
h) > g − 1 =⇒
la ecuaci ´on es sobreidentificada.Identificaci ´ on con restricciones de linealidad
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En este caso, no existen restricciones de linealidad como tales en los Modelos 1, 2 y 3, si no que se han de considerar las restricciones de nulidad como casos particulares de restricciones de linealidad.
As´ı, para el Modelo 1 se tiene que la primera ecuaci ´on es exactamente identificada ya que:
Φ
1= (0 0 0 0 1)
y, entonces,rg(Φ
1) = 1 = g − 1
.
Φ
1· A = (0 β
2)
y, entonces,rg(Φ
1· A) = 1 = g − 1
.Mientras que la segunda es sobreidentificada:
Φ
2=
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
y, entonces,
rg(Φ
2) = 2 > 1 = g − 1
.
Φ
2· A =
α
20 α
30
y, entonces,
rg(Φ
2· A) = 1 = g − 1
.Para el Modelo 2 se tiene que las dos ecuaciones son exactamente identificadas ya que la primera ecuaci ´on no ha cambiado y para la segunda se verifica que:
Φ
2= (0 0 0 1 0)
y, entonces,rg(Φ
2) = 1 = g − 1
.
Φ
2· A = (α
30)
y, entonces,rg(Φ
2· A) = 1 = g − 1
.Identificaci ´ on con restricciones de linealidad
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Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Supongamos que en el Modelo 3 se verifica que el tama ˜no del disco duro deber´ıa tener el mismo efecto sobre el precio del ordenador que el tama ˜no de la memoria RAM. ¿C ´omo afecta esta informaci ´on a la identificaci ´on del modelo?
En primer lugar, puesto que esta restricci ´on afecta exclusivamente a la primera ecuaci ´on, se tiene que la identificaci ´on de la segunda coincide con la del Modelo 3, es decir, exactamente ientificada.
Por otro lado, la restricci ´on anterior se puede expresar como
α
2− α
4= 0
, esdecir,
Φ
1= (0 0 1 0 − 1)
, por lo querg(Φ
1) = 1 = g − 1
. Adem ´as, como en este caso se tiene que:A =
−1 β
1α
1−1 α
2β
2α
30 α
4β
3
,
se verifica que
Φ
1· A = (α
2− α
4β
2− β
3) = (0 β
2− β
3)
y, entonces,rg(Φ
1· A) = 1 = g − 1
. Es decir, la ecuaci ´on (al igual que el modelo) es exactamente identificada.Estimaci ´ on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
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Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Enfoques de estimaci ´on
M´ınimos Cuadrados Ordinarios
M´ınimos Cuadrados Indirectos
M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
Enfoques de estimaci ´ on
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especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Enfoques de estimaci ´on
M´ınimos Cuadrados Ordinarios
M´ınimos Cuadrados Indirectos
M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
Despu ´es de haber estudiado la naturaleza de los modelos de ecuaciones si- mult ´aneas el siguiente paso es el de la estimaci ´on de los par ´ametros de dichos modelos.
Tradicionalmente, los enfoques para llevar a cabo la estimaci ´on de modelos multi- ecuacionales se clasifican en:
Enfoque directo: cada ecuaci ´on del modelo se estima como si estuviera ais- lada, sin considerar el resto de ecuaciones del modelo y sin distinguir entre variables end ´ogenas y predeterminadas. Por tanto, el m ´etodo id ´oneo es el de MCO.
Enfoque con informaci ´on limitada: se hace distinci ´on entre variables end ´ogenas y predeterminadas, pero al igual que en el m ´etodo anterior, las ecuaciones se estiman de manera individual. En este caso, por ejemplo, dos de los m ´etodos para la estimaci ´on bajo este enfoque son el de MCI y MC2E.
Enfoque con informaci ´on completa: se estiman en su conjunto y de manera simult ´anea todas las ecuaciones del modelo. Un m ´etodo a usar para la esti- maci ´on en este caso es el de MC3E.
Enfoques de estimaci ´ on
Contenidos
Introducci ´on
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Enfoques de estimaci ´on
M´ınimos Cuadrados Ordinarios
M´ınimos Cuadrados Indirectos
M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
La elecci ´on del m ´etodo de estimaci ´on a usar en cada caso depende de la natu- raleza de cada ecuaci ´on y del modelo. As´ı, en el caso de ecuaciones y modelos subidentificados se usar ´an los MCO, en el caso de ecuaciones exactamente iden- tificadas los MCI o MC2E (conducen a los mismos resultados) y en las sobreiden- tificadas los MC2E.
A continuaci ´on se describen cada uno de estos m ´etodos de estimaci ´on as´ı como algunas de sus propiedades m ´as relevantes.
M´ınimos Cuadrados Ordinarios
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Introducci ´on
Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Enfoques de estimaci ´on
M´ınimos Cuadrados Ordinarios
M´ınimos Cuadrados Indirectos
M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
Aunque se incumpla la hip ´otesis de exogeneidad, cuando una ecuaci ´on es subidentificada, no queda otro remedio que estimar dicho modelo por MCO ya que no es posible obtener la estimaci ´on de los coeficientes de la forma estructural a partir de las estimaciones de los coeficientes de la forma reducida.
As´ı, la estimaci ´on de la primera ecuaci ´on del Modelo 3 se obtendr´ıa a partir de la expresi ´on:
b
α = Z
tZ
−1· Z
tP,
donde
Z = [V HD S RAM]
.Una vez m ´as, destacar que
Z
estar ´a relacionado conu
1 y, por tanto, los esti- madores obtenidos no ser ´an insesgados:E [ α b ] = α + E[ Z
tZ
−1· Z
tu
1] 6= α.
Tampoco son consistentes.
Teniendo en cuenta la informaci ´on que viene a continuaci ´on se tiene que:
b α =
0.0052495505
−0.0005796375 0.1062399713
.
M´ınimos Cuadrados Ordinarios
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M´ınimos Cuadrados Ordinarios
M´ınimos Cuadrados Indirectos
M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
En el paquete Ecdat del entorno de programaci ´on R se dispone de la siguiente informaci ´on sobre el precio de 6259 ordenadores (medidos en miles de d ´olares), de su velocidad (medida en MHz), del tama ˜no del disco duro (medido en MB), del tama ˜no de la pantalla (medida en pulgadas) y de la memoria RAM (medida en MB):
P V HD S RAM
P
32946.12 745699.8 6191898 203923.1 127870.9V
745699.82 19732905 148364402 4778339 2872742HD
6191898.05 148364402 1504623476 38433324 28694236S
203923.12 4778339 38433324 1340890 764390RAM
127870.91 2872742 28694236 764390 628264Tabla 1: Informaci ´on muestral sobre los 6259 ordenadores port ´atiles
M´ınimos Cuadrados Indirectos
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Modelos de Ecuaciones simult ´aneas:
especificaci ´on e identificaci ´on
Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
Enfoques de estimaci ´on
M´ınimos Cuadrados Ordinarios
M´ınimos Cuadrados Indirectos
M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
El m ´etodo de M´ınimos Cuadrados Indirectos se aplica cuando tras el proceso de identificaci ´on de la ecuaci ´on, ´esta es exactamente identificada.
Consiste en obtener las estimaciones de los par ´ametros estructurales a partir de las estimaciones MCO,
Π b = (x
tx )
−1x
ty
, de los par ´ametros de la forma re- ducida, considerando la relaci ´on:Π b · γ
h= −b
h,
donde
γ
h yb
h son las columnash
de las matricesΓ
yB
, respectivamente.Advi ´ertase que en
Π b
se tiene por columnas las estimaciones de cada ecuaci ´on de la forma reducida.Por tanto, las estimaciones buscadas,
γ b
h yb b
h, se obtienen al resolver el sistema que queda tras realizar las operaciones pertinentes en la expresi ´on anterior.Si en la expresi ´on para obtener
Π b
se tiene que enx
s ´olo hay variables ex ´ogenas, se tiene que los estimadores as´ı obtenidos son insesgados. En caso, contrario, ser ´an sesgados. Por otro lado, dichos estimadores ser ´an consistentes.M´ınimos Cuadrados Indirectos
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Estimaci ´on por m´ınimos cuadrados indirectos y biet ´apicos
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M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
Se tiene que la primera ecuaci ´on del Modelo 1 es exactamente identificada, por lo que ha de ser estimada por MCI. Teniendo en cuenta:
Π b =
−0.0003823116 0.0375891 0.1209426957 2.8007587 0.0738442121 −0.5518705
,
el sistema a resolver es:
−0.0003823116 0.0375891 0.1209426957 2.8007587 0.0738442121 −0.5518705
·
−1 α
1= −
α
2α
30
.
En tal caso:
α
1= − 0.0738442121
0.5518705 = −0.1338071,
α
2= −0.0003823116 + 0.0375891 · 0.1338071 = 0.004647377, α
3= 0.1209426957 + 2.8007587 · 0.1338071 = 0.4957041.
Esto es,
P b = −0.1338071 · V + 0.004647377 · HD + 0.4957041 · S .
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¿Son las estimaciones obtenidas insesgadas? ¿Y las de la segunda ecuaci ´on del Ejemplo 1? Advi ´ertase que en este segundo caso las variables end ´ogenas son
C
,I
eY
y las predeterminadas son la constante,G
y el retardo deY
.¿Qu ´e ocurrir ´a si aplicamos este m ´etodo a la segunda ecuaci ´on del Modelo 1 (que es sobreidentificada)? ¿Y a la primera ecuaci ´on del Modelo 3 (que es subidentifi- cada)?
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M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
El m ´etodo de M´ınimos Cuadrados en dos Etapas se puede aplicar cuando la ecuaci ´on en estudio sea exactamente identificada (proporcionando la misma esti- maci ´on que los MCI) o sobreidentificada.
Las dos etapas a las que hace referencia el nombre de este m ´etodo se pueden resumir como sigue:
Primera Etapa: Estimar la forma reducida del modelo,
Π b
.Segunda Etapa: Sustituir las variables end ´ogenas que aparecen en el segundo miembro de cada ecuaci ´on por sus estimaciones obtenidas a partir de la forma reducida y aplicar MCO a la nueva ecuaci ´on obtenida.
As´ı, por ejemplo, las estimaciones por MC2E de las ecuaciones del Modelo 1 responden a las expresiones:
b
α
1,M C2E=
Z b
t1Z b
1 −1Z b
t1P, β b
2,M C2E=
Z b
t2Z b
2 −1Z b
t2V,
donde el sub´ındice hace referencia a la ecuaci ´on, por lo que
b
Z1= b
V,
HD,
Sy
b
Z2= b
P,
RAMsiendo
b
V y P las estimaciones obtenidas a partir de las expre-b
siones (5) y (6).
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Teniendo en cuenta que la estimaci ´on (que en este caso es com ´un para los mo- delos 1, 2 y 3) de la forma reducida es:
P b
i= −0.0003823116 · HD
i+ 0.1209426957 · S
i+0.0738442121 · RAM
i,
(7)V b
i= 0.0375891 · HD
i+ 2.8007587 · S
i− 0.5518705 · RAM
i,
(8)se tiene que:
Z b
t1Z b
1=
17374480 148364406 4778339 148364406 1504623476 38433324
4778339 38433324 1340890
,
Z b
t1P =
733319.1 6191898.05
203923.12
,
donde se ha tenido en cuenta que
V b
t· b V = 17374480
,V b
t·HD = 148364406
,V b
t· S = 4778339
yV b
t· P = 733319.1
.M´ınimos Cuadrados en Dos Etapas
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M´ınimos Cuadrados Ordinarios
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Tambi ´en se verifica que:
Z b
t2Z b
2=
31737.03 127870.9 127870.9 628264
, Z b
t2V =
733319.1 2872742
,
donde se ha tenido en cuenta que
P b
t· b P = 31737.03
,P b
t· RAM = 127870.9
y
P b
t· V = 733319.1
. En tal caso se tiene que:b
α
1,M C2E=
−0.133792384 0.004646962 0.495663550
, b β
2,M C2E=
26.0231201
−0.7239915
.
Esto es:
P b
i= −0.133792384 · V
i+ 0.004646962 · HD
i+ 0.495663550 · S
i, V b
i= 26.0231201 · P
i− 0.7239915 · RAM
i.
Advi ´ertase que las estimaciones de la primera ecuaci ´on coinciden (salvo errores
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¿En qu ´e consisten las dos etapas de este m ´etodo de estimaci ´on? La idea es muy sencilla, consideremos, por ejemplo, la primera ecuaci ´on (1) del Modelo 1:
P
i= α
1· V
i+ α
2· HD
i+ α
3· S
i+ u
1i.
Como se ha ilustrado a lo largo del tema, se desaconseja la estimaci ´on por MCO de esta ecuaci ´on debido a la relaci ´on entre
V
i yu
1i. Sin embargo, al estimarV
ia partir de la forma reducida donde s ´olo hay variables ex ´ogenas se tiene que
V b
ino est ´a relacionado con
v
1i y, por extensi ´on, conu
1i yu
2i. Es decir, cuando en la forma estructural se sustituyeV
i porV b
i de alguna manera se ha eliminado la relaci ´on inicial con la perturbaci ´on aleatoria.Por tal motivo, al igual que en el caso de los MCI, si s ´olo hay variables ex ´ogenas en las predeterminadas se tendr´ıan que los estimadores obtenidos son insesgados.
Si no se da esta situaci ´on ser ´an sesgados.
As´ı, por ejemplo, se tiene que la primera ecuaci ´on del Ejemplo 1 es sobreidentifi- cada y la segunda exactamente identificada, por lo que ambas se pueden estimar por MC2E. ¿Los estimadores as´ı obtenidos ser´ıan insesgados?
Los estimadores por MC2E son consistentes.