Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martínez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemática y CC Emilio Villalobos Marín
.
1
Ejercicios Resueltos
1.1
Calculo de integrales dobles en coordenadas
1.2
rectángulares cartesianas
1.2.1 Problema Calcular
ZZ
D
px + ydxdy si D es la región acotada por las respectivas rectas y = x; y = x y x = 1
Solución
Se tiene que la región D = (x; y) 2 IR2= 0 x 1; x y x
ZZ D p x + ydxdy = Z 1 0 Z x x p x + ydydx = 2 3 Z 1 0 (x + y)3=2 x xdx = 2 3 Z 1 0 (2x)3=2dx = 2 5=2 3 2 5 (x) 5=2 1 0 = 8 p 2 15 1.2.2 Problema Calcular ZZ D p
x2 y2dxdy si D es el dominio limitado por el triángulo de
vértices A (0; 0) ,B(1; 1); C (1; 1) : Solución
Entonces se tiene que el dominio está delimitado por las rectas y = x; y = x y x = 1:
Es decir D = (x; y) 2 IR2= 0 x 1; x y x :
ZZ D p x2 y2dxdy = Z 1 0 Z x x p x2 y2dydx = Z 1 0 Z x x x r 1 y x 2 dydx
Hacemos el cambio de variables y
x = sent =) dy = x cos tdt y determinemos los limites.
Para y = x =) arcsen xx = arcsen (1) = 2: Para y = x =) arcsen x x = arcsen ( 1) = 2 Por tanto Z 1 0 Z x x x r 1 y x 2 dydx = Z 1 0 Z 2 2 x2p1 sen2tdtdx = Z 1 0 Z 2 2 x2cos2tdtdx = Z 1 0 Z 2 2 x2(1 + cos 2t 2 )dtdx = Z 1 0 x2 t 2+ sen2t 4 2 2 dx = 2 Z 1 0 x2dx = 2 x3 3 1 0 = 6 1.2.3 Problema Calcular ZZ D x2+ y2 dxdy si D = (x; y) 2 IR2= x2+ y2 1 :Usando coordenadas cartesianas Solución.
Usando coordenadas cartesianas, la región de integración es un círculo centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
ZZ D x2+ y2 dxdy = Z 1 1 Z p 1 x2 p 1 x2 (x2+ y2)dydx = Z 1 1 (x2y +y 3 3 ) p 1 x2 p 1 x2 dx = 2 Z 1 1 (x2p1 x2+1 3 p (1 x2)3)dx = 2 Z 1 1 x2p1 x2dx +2 3 Z 1 1 p (1 x2)3dx
Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que: Z 1 1 x2p1 x2dx = ( x 4 p 1 x2+1 8(x p 1 x2+ arcsenx) 1 1 = 1 8(arcsen(1) arcsen ( 1) = 1 8(2 + 2) = 8 Z 1 1 p (1 x2)3dx = (x 4 p (1 x2)3+3x 8 p (1 x2) +3 8arcsenx) 1 1 = 3 8 Por lo tanto: ZZ D x2+ y2 dxdy =2 8 + 2 3 3 8 = 2
Notese que la solución del problema usando coordenadas cartesianas es bastante compleja
1.2.4 Problema
Encontrar el área de la región determinada por las desigualdades: xy 4; y x; 27y 4x2:
Solución.
Sabemos que xy = 4 tiene por grá…ca una hipérbola equilátera, y = x es la recta bisectriz del primer cuadrante y 27y = 4x2corresponde a una parábola.
Veamos cuale son los puntos de intersección de estas curvas con el proprosito de con…gurar el dominio de integración
xy = 4
y = x =) x
27y = 4x2 y = x =) 27x = 4x 2 =) x = 0 x = 24 4 ) =) y = 0; y = 27 4 xy = 4 27y = 4x2 =) x = 3; y = 4 3 Para calcular el área A(R) =
ZZ
D
dxdy; podemos escoger una partición del dominio de tipo I ó de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I DI = (x; y) 2 IR2= 2 x 3; 4 x y x DI = (x; y) 2 IR2= 3 x 27 4 ; 4 27x 2 y x
Si proyectamos sobre eje x
A(R) = ZZ D dxdy = ZZ D1 dxdy + ZZ D2 dxdy = Z 3 2 Z x 4 x dydx + Z 27=4 3 Z x 4 27x2 dydx = Z 3 2yj x 4 xdx + Z 27=4 3 yj x 4 27x2dx = Z 3 2 x 4 x dx + Z 27=4 3 x 4 27x 2 dx = x 2 2 4 ln x 3 2 + x 2 2 4 81x 3 27=4 3 = 5 2 4 ln 3 2 + 729 32 9 2 4 81 273 43 + 4 813 3 = 2 4 ln3 2 + 729 32 243 16 + 4 3 = 665 96 4 ln 3 2 Si proyectamos sobre eje y
DI = (x; y) 2 IR2= 4 y x 3 2 p 3y;4 3 y 2 DI = (x; y) 2 IR2= y x 3 2 p 3y; 2 y 27 4
A(R) = ZZ D dxdy = ZZ D1 dxdy + ZZ D2 dxdy = Z 2 4 3 Z 3 2 p3y 4 y dxdy + Z 27=4 2 Z 3 2 p3y y dxdy = Z 2 4 3 hp 3y 4 ln yidy + Z 27=4 2 3 2 p 3y y dy = 3 2 p 3y3 4 y 2 4 3 + p3y3 y 2 2 27=4 2 = 8 3 4 ln 3 2+ 9 27 8 729 32 + 2 = 665 96 4 ln 3 2
1.3
Cambios de orden de Integración
1.3.1 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
I = Z 1 0 Z 2 2x ey2dydx Solución.
El dominio de integracion dado es D = (x; y) 2 IR2= 0 x 1; 2x y 2 :
Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del dominio. D =n(x; y) 2 IR2= 0 x y 2; 0 y 2 o ;entonces la integral se puede escribir. I = Z 1 0 Z 2 2x ey2dydx = Z 2 0 Z y 2 0 ey2dxdy = Z 2 0 xey2 y 2 0 dy = Z 2 0 y 2e y2dy = 1 4 e y2 4 0 = 1 4 e 16 1
1.3.2 Problema
Invierta el orden de integración y evalúe la integral resultante .
I = Z 2 0 Z 4 x2 py cos ydydx Solución.
El dominio de integracion dado es D = (x; y) 2 IR2= 0 x 2; x2 y 4 :
Si se invierte el orden de integración tenemos que modi…car la partición del dominio.D = (x; y) 2 IR2= 0 x py; 0 y 4 ;entonces la integral
se puede escribir Z 2 0 Z 4 x2 py cos ydydx = Z 4 0 Z py 0 py cos ydxdy = Z 4 0 p y cos(y)xjp0ydy = Z 4 0 y cos(y)dy Integrando esta última integral por partes se tiene:
Z 4 0 y cos(y)dy = ysen(y)j40 Z 4 0 sen(y)dy = ysen(y)j40+ cos(y)j40 = 4sen(4) + cos(4) 1 1.3.3 Problema
Encontrar el volumen de la región acotada por los tres planos coordenados y el plano x + 2y + 3z = 6
Solución.
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano xy tenemos: V = ZZ D 6 x 2y 3 dxdy , D = (x; y) 2 IR 2= 0 x 6; 0 y 6 x 2
V = 1 3 Z 6 0 Z 6 x 2 0 (6 x 2y) dydx = 1 3 Z 6 0 (6 x)y y2 6 x 2 0 dx = 1 3 Z 6 0 (6 x)2 2 (6 x)2 4 dx = 1 12 Z 6 0 (6 x)2dx = 1 36(6 x) 3 6 0 = 6
Usando integrales dobles y proyectando la región sobre el plano yz tenemos: V =
ZZ
R
(6 3z 2y) dzdy , R = (y; z) 2 IR2= 0 y 3; 0 z 6 2y
3 V = Z 3 0 Z 6 2y 3 0 (6 2y 3z) dzdy = Z 3 0 (6 2y)z 3 2z 2 6 2y 3 0 dy = Z 3 0 (6 2y)2 3 (6 2y)2 6 dy = 1 6 Z 3 0 (6 2y)2dy = 1 12 (6 x)3 3 3 0 = 6
1.4
Cambios de variables: Coordenadas polares
1.4.1 Problema Calcular ZZ D x2+ y2 dxdy si D = (x; y) 2 IR2= x2+ y2 1 ;usando coordenadas polares Solución.
A partir de la coordenadas polares tenemos: x = rcos ; y = rsen =) x2+ y2= r2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es: @ (x; y)
ZZ D x2+ y2 dxdy = ZZ D r2 @ (x; y) @ (r; ) drd = Z 1 0 Z 2 0 r3d dr = Z 1 0 Z 2 0 r3 j20 dr = 2 Z 1 0 r3dr = 2 r 4 4 1 0 = 2
Las coordenadas polares dieron una solucion más simple del problema. La simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta el dominio.
1.4.2 Problema
Calcular el área de la región interior a la circunferencia x2+ y2= 8y y exterior
a la circunferencia x2+ y2= 9:
Solución.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
x2+ y2= 8y =) x2+ y2 8y = 0 =) x2+ (y 4)2= 16
El área de la región D es: A (D) ZZ
D
dxdy
Por simetría, podemos calcular el área de la región D en el primer cuadrante y multiplicar por 2.
A …n de conocer los límites de integración en coordenadas polares necesitamos conocer el ángulo que forma la recta OT con el eje x. x2+ y2= 8y =) r2= 8rsen =) r = 8sen
x2+ y2= 9 =) r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple 8sen = 3 =) = arcsen3
8
Luego, la mitad de la región D = (r; ) =3 r 8sen ; arcsen3
ZZ D dxdy = ZZ D @ (x; y) @ (r; ) drd = 2 Z =2 arcsen3 8 Z 8sen 3 rdrd = 2 Z =2 arcsen3 8 r2 2 8sen 3 d = Z =2 arcsen3 8 64sen2 9 d = 64 2 sen2 4 9 2 =2 arcsen3 8 = 55 2 16sen2 =2 arcsen3 8 = 55 4 55 2 arcsen 3 8 + 16sen(2arcsen 3 8) 38; 42 1.4.3 Problema Calcular ZZ D x2+ y2
x +px2+ y2dxdy , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos )
Solución.
ZZ D x2+ y2 x +px2+ y2dxdy = ZZ D r2 r cos + r @ (x; y) @ (r; ) drd = ZZ D r2 r cos + rrdrd = Z 2 0 Z a(1+cos ) 0 r2 1 + cos drd = Z 2 0 1 1 + cos r3 3 a(1+cos ) 0 d = a 3 3 Z 2 0 (1 + cos )2d = a 3 3 Z 2 0 1 + 2 cos + cos2 d = a 3 3 + 2sen +2 + sen2 4 2 0 = a3
Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es impropia cuando x 0; e y = 0; pues en tal caso el denominador es cero. Luego: I = lim ! "!0 Z 0 Z a(1+cos ) " r2 1 + cos drd + lim! + "!0 Z 2 Z a(1+cos ) " r2 1 + cos drd = lim ! a3 3 Z 0 (1 + cos )2d + lim ! + a3 3 Z 2 (1 + cos )2d = lim ! a3 3 3 2 + 2sen + sen2 4 + lim! + a3 3 3 3 2 2sen sen2 4 = a3
1.5
Cambios de variables. Coordenadas curvilineas
1.5.1 Problema Calcular I =
ZZ
D
3xydxdy; donde D es la región acotada por por la rectas x 2y = 0; x 2y = 4
x + y = 4; x + y = 1 (1) Solución.
u = x 2y v = x + y (1) =) x = 1 3(2u + v) y = 1 3(u v) (2) Asi,x 2y = 4 se transforma en u = 4 x 2y = 0 se transforma en u = 0 x + y = 1 se transforma en v = 1 x + y = 4 se transforma en v = 4 Para calcular el Jacobiano @ (x; y)
@ (u; v) tenemos dos posibilidades.
La primera, es usar la transformación inversa (2) x e y en términos de u y v :
La segunda, mucho más simple, es calcular a partir de (1) @ (u; v)
@ (x; y) y luego usar la propiedad @ (x; y) @ (u; v) = @ (u; v) @ (x; y) 1 : En efecto @ (u; v) @ (x; y) = 1 2 1 1 = 1 + 2 = 3 =) @ (x; y) @ (u; v) = 1 3 Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
I = ZZ D 3xydxdy = ZZ D 3 1 3(2u + v) 1 3(u v) @ (x; y) @ (u; v) dudv = Z 4 1 Z 0 4 1 9 2u 2 uv v2 dvdu = 1 9 Z 4 1 2u2v uv 2 2 v3 3 0 4 du = 1 9 Z 4 1 8u2+ 8u 64 3 du = 1 9 8u3 3 + 4u 2 64 3 u 4 1 du = 164 9 1.5.2 Problema
Calcular el área de la región D; que esta acotada por las curvas x2 y2= 1; x2 y2= 9
x + y = 4; x + y = 6 (1) Solución.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la región D en la región D
u = x2 y2
v = x + y (1) =)
La región D esta acotada por la rectas verticales; x2 y2= 1 se transforma en u = 1
x2 y2= 9 se transforma en u = 9 y las rectas horizontales
x + y = 4 se transforma en v = 4 x + y = 6 se transforma en v = 6 Es decir, D = f(u; v) =1 u 9; 4 v 6g Vamos a calcular @ (x; y) @ (u; v) a partir de (1) @ (u; v) @ (x; y) y usar la propiedad @ (x; y) @ (u; v) = @ (u; v) @ (x; y) 1 : En efecto @ (u; v) @ (x; y) = 2x 2y 1 1 = 2 (x + y) = 2v =) @ (x; y) @ (u; v) = 1 2v El teorema del cambio variables a…rma que:
A (D) = ZZ D dxdy = ZZ D @ (x; y) @ (u; v) dudv = Z 9 1 Z 6 4 1 3vdvdu = 1 2 Z 9 1 [ln v]64du = 1 2 ln 6 4 Z 9 1 du = 1 2ln 3 2[u] 9 1= 4 ln 3 2 1.5.3 Problema Calcular I = ZZ D x3+ y3
xy dxdy; donde D les la región del primer cuadrante acotada por:
y = x2; y = 4x2
x = y2; x = 4y2 (1)
Solución.
El cálculo de I sería bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas por la simetría que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables simpli…ca la región D y la transforma en D .
Sean u = x
2
y ; v = y2
x
Luego D esta acotada por la rectas verticales; y = x2 se transforma en u = 1:
y = 4x2 se transforma en u =1
4: y las rectas horizontales
x = y2 se transforma en v = 1:
x = 4y2 se transforma en v = 1
Es decir, D = (u; v) =1 u 1 4; 1 v
1 4 Para calcular @ (x; y)
@ (u; v) tenemos dos posibilidades, la primera es despejar x e y en términos de u y v a partir de (1) :
La segunda, es calcular @ (u; v)
@ (x; y) y usar la propiedad @ (x; y) @ (u; v) = @ (u; v) @ (x; y) 1 : En efecto @ (u; v) @ (x; y) = 2x y x2 y2 y2 x2 2y x = 4 1 = 3 =) @ (x; y) @ (u; v) = 1 3 Calculemos ahora la integral
I = ZZ D x3+ y3 xy dxdy = ZZ D x2 y + y2 x dxdy = Z 1 1=4 Z 1 1=4 (u + v)1 3dvdu = 1 3 Z 1 1=4 uv +v 2 2 1 1=4 du = 1 3 Z 1 1=4 3 4u + 15 32 du = 1 3 3 8u 2+15 32u 1 1=4 = 1 3 3 8 15 16+ 15 32 3 4 = 15 64
1.6
Calculo de integrales triples en coordenadas
1.7
rectángulares cartesianas
1.7.1 Problema
Sea R la región en IR3acotada por: z = 0; z =1
2y; x = 0; x = 1; y = 0; y = 2 Calcular ZZZ R (x + y z) dxdydz: Solución.
Del grá…co de la región , tenemos que 0 z 1
2y:Proyectando la región R sobre el plano xy. Así D = (x; y) 2 IR2= 0 x 1; 0 y 2 :
ZZZ R (x + y z) dxdydz = ZZ D ( Z 1 2y 0 (x + y z) dz)dxdy = Z 1 0 Z 2 0 ( Z 1 2y 0 (x + y z) dz)dydx = Z 1 0 Z 2 0 xz + yz z 2 2 1 2y 0 dydx = Z 1 0 Z 2 0 1 2(x + y)y y2 8 dydx = Z 1 0 Z 2 0 1 2xy + 3 8y 2 dydx = Z 1 0 1 4xy 2+1 8y 3 2 0 dx = Z 1 0 [(x + 1)] dx = 1 2x 2+ x 1 0 = 3 2
También es posible resolver el problema anterior proyectando la región R sobre el plano xz:En tal caso, 2z y 2 y
D = (x; z) 2 IR2= 0 x 1; 0 z 1 ZZZ R (x + y z) dxdydz = Z 1 0 Z 1 0 ( Z 2 2z (x + y z) dy)dzdx = Z 1 0 Z 1 0 xy + y 2 2 zy 2 2z dzdx = 2 Z 1 0 Z 1 0 [x + 1 z xz] dzdx = 2 Z 1 0 xz + z z 2 2 x z2 2 1 0 dx = 2 Z 1 0 x + 1 1 2 x 2 dx = Z 1 0 [(x + 1)] dx = 1 2x 2+ x 1 0 = 3 2
Una tercera posibilidad de solución consiste en proyectar la región R sobre el plano yz.
1.7.2 Problema
Calcular ZZZ
D
x2dxdydz si D es la región acotada por y2+ z2= 4ax;
y2= ax; x = 3a
Solución.
La super…cie y2+ z2= 4ax corresponde a un paraboloide de revolución
como el bosquejado en la …gura.
En dos variables el gra…co de y2= ax es una parábola, pero es tres
variables es la super…cie de un manto parabólico.
Finalmente, el grá…co x = 3 es un plano paralelo al plano xz a la distancia 3a.
Luego el grá…co de la región es
La proyección de la region sobre el plano xy es: D =n(x; y; z) 2 IR3=D
1[ D2 ,
p
4ax y2 z p4ax y2o
Por simetría se tiene:
I = ZZZ D x2dxdydz = 2 ZZ D1 Z p4ax y2 p 4ax y2 x2dzdxdy = 2 Z 3a 0 Z 2pax p ax Z p4ax y2 p 4ax y2 x2dzdydx = 2 Z 3a 0 Z 2pax pax x2z p 4ax y2 p 4ax y2 dydx = 4 Z 3a 0 Z 2pax p ax x2p4ax y2dydx
De una tabla de integrales obtenemos Z p a2 u2du = 1 2(u p a2 u2+ a2arcsenu a)
1.8
Cálculo de integrales triples usando cambio de
vari-ables
1.8.1 Problema Resolver I= ZZZ D p x2+ y2+ z2e (x2+y2+z2 )dxdydz si D es la región de IR3limitada por las super…cies x2+ y2+ z2= a2
x2+ y2+ z2= b2 con 0 < b < a anillo esférico.
Por la simetría del dominio usaremos coordenadas esféricas: x = rsen cos y = rsen sen z = r cos 9 = ; =) b2 x2+ y2+ z2 a2 =) b r a tg = y z = 0 =) 0 tg = y x = 0 =) 0 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es : @ (x; y; z) @ (r; ; ) = r 2sen se tiene: I = Z 2 0 Z 0 Z a b re r2 @ (x; y; z) @ (r; ; ) drd d = Z 2 0 Z 0 Z a b r3e r2sen drd d = Z 2 0 Z 0 1 2r 2e r2 e r2 a b sen d d = 1 2b 2e b2 +1 2e b2 1 2a 2e a2 e a2 Z 2 0 Z 0 sen d d = 1 2b 2e b2+1 2e b2 1 2a 2e a2 e a2 Z 2 0 cos j0 d = 2 1 2b 2e b2 +1 2e b2 1 2a 2e a2 e a2 Z 2 0 d = 4 1 2b 2e b2 +1 2e b2 1 2a 2e a2 e a2 1.8.2 Problema
Usando integrales triples calcular el volumen de la región acotada por z = x2+y2 y z = 27 2x2 2y2:
Solución.
Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas. x = r cos y = rsen z = z 9 = ; =) z = x2+ y2 =) z = r2: z = 27 2x2 2y2 =) z = 27 2r2 x2+ y2= 9 =) r = 3:
Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x; y; z)
V = ZZZ D dxdydz = Z 2 0 Z 3 0 Z 27 2r2 r2 rdzdrd = Z 2 0 Z 3 0r z j 27 2r2 r2 drd = Z 2 0 Z 3 0 r 27 3r2 drd = Z 2 0 27 2 r 2 3 4r 4 3 0 d = 243 4 Z 2 0 d = 243 4 2 = 243 2 1.8.3 Problema
Encontrar el volumen de la región determinada por x2+ y2 + z2 16 ; z2
x2+ y2:
Solución
x2+ y2+ z2= 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
z2= x2+ y2es un cono con vértice en el origen y eje de simetría coincidente
con el eje z.
Como z 0 , sólo debemos considerar sólo la región sobre el plano xy. La intersección de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema:
x2+ y2+ z2= 16
x2+ y2= z2 =)
z =p8 x2+ y2= 8
Usaremos coordenadas esféricas: x = rsen cos y = rsen sen z = r cos 9 = ; =) 0 x2+ y2+ z2 16 =) 0 r 4 tg = y z = p 8 p 8 = 1 =) 0 4 tg = y x= 0 =) 0 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esféricas es : @ (x; y; z) @ (r; ; ) = r 2sen se tiene: V = ZZZ D dxdydz = Z 2 0 Z 4 0 Z 4 0 r2sen drd d V = Z 2 0 Z 4 0 r3 3 4 0 sen d d V = 4 3 3 Z 2 0 cos j 4 0 d V = 4 3 3 Z 2 1 p 2 2 ! d = 4 3 3 1 p 2 2 ! 2
Otra opción para resolver este problema es usar coordenadas cilíndricas,en tal caso x = r cos y = rsen z = z 9 = ; =) x2+ y2+ z2= 16 =) z = 16 r2: x2+ y2= z2 =) z = r2 Teníamos que el Jacobiano de transformación a cilíndricas es:
@ (x; y; z) @ (r; ; z) = r luego: V = ZZZ D dxdydz = Z 2 0 Z p 8 0 Z p 16 r2 r2 rdzdrd = Z 2 0 Z p 8 0 rz j p 16 r2 r2 drd = Z 2 0 Z p 8 0 rp16 r2 r2 drd = Z 2 0 1 3 p (16 r2)3 r 3 3 p 8 0 d = 2 3 2 p 83 p163 =2 3 64 32 p 2 1.8.4 Problema
Calcular el volumen de la región acotada por la esfera x2+ y2+ z2= 13 y el
cono (z 1)2= x2+ y2; z 1
Solución.
Por la simetría del volumen los resolveremos usando coordenadas cilíndricas. x = r cos y = rsen z = z 9 = ; =)
Como el Jacobiano de transformación a cilíndricas es: @ (x; y; z)
V = ZZZ D dxdydz = Z 2 0 Z 2 0 Z p 13 r2 1+r rdzd dr = Z 2 0 Z 2 0 rzp1+r13 r2d dr = Z 2 0 Z 2 0 r p13 r2 (1 + r) d dr = 2 Z 2 0 rp13 r2 r + r2 dr = 2 1 3 13 r 2 3=2 r2 2 + r3 3 2 0 = 2 1 3 13 3=2 73=2 4 2 + 8 3 1.8.5 Problema Calcular I = ZZZ D x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 dxdydz: En la región D = (x; y; z) 2 IR3=x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 1 a > 0; b > 0; c > 0 Solución.
La región de integración es un elipsoide de semieejes a,b,c. Efectuemos un primer cambio de variables:
x = au; y = bv; z = cw:
Con ello, D se transforma en la bola.
D = (u; v; w) =u2+ v2+ w2 1 yel valor absoluto del Jacobiano queda
: @ (x; y; z) @ (u; v; w) = a 0 0 0 b 0 0 0 c = abc
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
I = ZZZ D x2 a2 + y2 b2 + z2 c2 dxdydz: = ZZZ D u2+ v2+ w2 @ (x; y; z) @ (u; v; w) dudvdw = ZZZ D u2+ v2+ w2 @ (x; y; z) @ (u; v; w) dudvdw = ZZZ D (u2+ v2+ w2) (abc) dudvdw Ahora, transformamos a coordenadas esféricas.
u = rsen cos v = rsen sen w = r cos 9 = ; =) 0 u2+ v2+ w2 1 =) 0 r 1 tg = v w =) 0 tg = v u =) 0 2 Quedando, la region D = f(r; ; ) =0 r 1; 0 ; 0 2 g abc ZZZ D (u2+ v2+ w2)dudvdw = abc Z 2 0 Z 0 Z 1 0 r2 r2sen drd d = abc Z 2 0 Z 0 r5 5 1 0 sen d d = abc 5 Z 2 0 cos j0 d = 2abc 5 Z 2 0 d = 4 abc 5 Observación
Es claro que la integración se podría haber efectuado usando directamente la trasformación compuesta. x = arsen cos y = brsen sen z = cr cos 9 = ; =) @ (x; y; z) @ (r; ; ) = abcr 2sen 1.8.6 Problema Calcular I = ZZZ D dxdydz: q (x a)2+ (y b)2+ (z c)2 ;
en la región D = (x; y; z) 2 IR3=x2+ y2+ z2 R2 ; (a; b; c) es un punto …jo
no peteneciente a la esfera x2+ y2+ z2 R2: Solución.
Si usamos coordenadas cartesianas los límites de integración son di…cultosos, pues en tal caso tendríamos.
I = ZZZ D dxdydz: q (x a)2+ (y b)2+ (z c)2 I = Z r r Z p r2 x2 p r2 x2 Z pr2 x2 y2 p r2 x2 y2 dzdydx: q (x a)2+ (y b)2+ (z c)2
Sin embargo , dada la simetria esférica del dominio y observando que el integrando no es nada más que el reciproco de la distancia desde (a; b; c) =2 D hasta (x; y; z) 2 D;nos damos cuenta que el resultado no puede depender más que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar si ubicamos el eje z pasando por el punto (a; b; c). Si (0; 0; d) son las nuevas coordenadas del punto …jo tenemos.
I = ZZZ D dxdydz: q x2+ y2+ (z d)2 Observación
El razonamiento anterior es muy usado el cálculo de integrales que aparecen aplicaciones a la Física pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del integrando.
Para calcular I en (*) usamos coordenadas esféricas. Obtenemos:
I = Z R 0 Z 0 Z 2 0 r2sen d d dr p r2+ d2 2dr cos = 2 Z R 0 Z 0 r2sen d dr p r2+ d2 2dr cos Para calcular J = Z 0 r2sen d dr p r2+ d2 2dr cos podemos hacer s = r2+ d2 2dr cos ds = 2drsen d Además, = 0 =) s = r2+ d2 2dr = (d r)2 = =) s = r2+ d2+ 2dr = (d + r)2 Por lo tanto J = r 2d Z (d+r)2 (d r)2s 1=2ds = r 2d 2s 1=2 (d+r) 2 (d r)2 = r 2d[2 (d + r) 2 (d r)] = r 2d[4r] = 2r2 d I = 2 Z R 0 2r2 d dr I = 4 d r3 3 R 0 I = 4 R3