Compact Performance
Terminal de válvulas CPV
Neumática
Autor: M. Simons
Editores: H.-J. Drung, M. Holder Traducción: I. Sahun
Layout: Festo, Dept. KI-TD Composición: transline Deutschland
Dr.-Ing. Sturz GmbH Edición: 9811d
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)
Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, asi como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá
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Nº de artículo: 165 230
Título: MANUAL
Contenido
Utilización prevista . . . V A quién va dirigido . . . V Instruciones importantes para el usuario . . . VI Información en este manual . . . VIII Abreviaciones . . . XI
1. Resumen del sistema
1.1 Resumen de variantes . . . 1-3 1.2 Descripción de los componentes . . . 1-8
2. Montaje
2.1 Terminal CPV con conexión individual . . . 2-3 2.1.1 Montaje mural. . . 2-4 2.1.2 Fijación en un raíl de alas . . . 2-8 2.1.3. Montaje con pies . . . 2-11 2.1.4 Montaje del terminal de válvulas CPV en
el SIMATIC ET200X . . . 2-13 2.2 Terminal CPV con placa conectora múltiple neumática . . . 2-16 2.2.1 Montaje de la placa conectora múltiple neumática . . . 2-17 2.2.2 Montaje del terminal CPV en la placa conectora
múltiple neumática . . . 2-21 2.3 Fijación del soporte de identificación . . . 2-22
3. Instalación
3.1 Principios generales de conexión . . . 3-3 3.2 Conexión del terminal de válvulas CPV. . . 3-5 3.2.1 Aire de pilotaje auxiliar . . . 3-6 3.2.2 Conexión de los tubos de alimentación y utilización . . . 3-8 3.2.3 Conexión de los cables eléctricos . . . 3-11
5. Mantenimiento y conversión
5.1 Montaje/desmontaje de componentes del terminal CPV . . . 5-3 5.1.1 Desmontaje de componentes de las posiciones de válvulas . . . 5-4 5.1.2 Montaje de componentes en las posiciones de válvulas. . . 5-7 5.2 Conversión del accionamiento manual de sensitivo a
bloqueable . . . 5-13 5.3 Conversión del aire de pilotaje interno a externo . . . 5-14 5.4 Conversión de conexionado de aire individual a
centralizado. . . 5-20 5.5 Conversión del terminal CPV para dos zonas de presión. . . 5-21 5.6 Conversión del terminal CPV a diferentes conexiones
eléctricas. . . 5-22
A. Apéndice técnico
A.1 Accesorios . . . A-3 A.2 Especificaciones técnicas. . . A-4 A.3 Índice . . . A-10
Utilización prevista
Los terminales de válvulas CPV documentados en este manual están diseñados exclusivamente para el control de actuadores neumáticos y solamente pueden utilizar-se junto con componentes y dispositivos de otros fabri-cantes si estos están recomendados por Festo y: – de acuerdo con la utilización prevista
– en condiciones originales
– sin modificaciones no autorizadas – en condiciones técnicas sin fallos,
Deben observarse los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. También deberán respetarse las normas y reglamenta-ciones nacionales y locales establecidas.
A quién va dirigido
Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos con formación en las tecnologías de control y automa-tización y que posean experiencia en la instalación, puesta a punto y mantenimiento de componentes neu-máticos.
Instruciones importantes para el usuario
Este manual contiene instrucciones sobre los posibles daños que pudieran producirse si el terminal de válvu-las CPV no se utiliza correctamente. Estas instruccio-nes están siempre impresas en cursiva, se hallan en-marcadas y destacadas con un pictograma.
Categorías del riesgo
Debe distinguirse entre lo siguiente: ATENCIÓN:
Significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se observan las instrucciones.
PRECAUCIÓN:
Significa que pueden producirse daños al equipo si no se observan las instrucciones.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Estas instrucciones también deben tenerse en cuenta.
Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-turaleza y consecuencias del riesgo.
Pictogramas
Se utilizan los siguientes pictogramas:
Movimientos incontrolados de tubos sueltos.
Movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.
Altas tensiones o estados indefinidos de los componen-tes electrónicos que pueden influir en los circuitos co-nectados.
Componentes sensibles a las descargas electrostáti-cas. Estos pueden destruirse si se tocan con las ma-nos las superficies de contacto.
• Esta marca indica actividades que pueden desarro-llarse en cualquier orden.
Marcas de texto
1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en el orden numérico establecido.
– Los guiones indican actividades generales, que pue-den realizarse en cualquier orpue-den.
Información en este manual
Este manual contiene información específica sobre el montaje, instalación, puesta a punto, mantenimiento y conversión del terminal de válvulas CPV. Incluye sola-mente la descripción de los componentes neumáticos y se refiere a las variaciones del terminal relacionadas en la tabla inferior.
Variantes del terminal de válvulas tipo CPV...-VI.. Con conexiones IC Información sobre los componentes eléctricos/electrónicos: En este manual Con conexión MP Información sobre los componentes eléctricos/electrónicos: Véase el embalaje del producto Con conexión CP Información sobre los componentes eléctricos/electrónicos Véase el manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto"
Con conexión AS-i Información sobre los componentes eléctricos/electrónicos Véase el embalaje del producto
Con conexión directa CP Información sobre los componentes eléctricos/electrónicos Véase el manual "Terminal de válvulas CPV con conexión directa" para el correspondiente bus de campo
El manual del correspondiente módulo contiene infor-maciones sobre otros módulos CP. La tabla inferior muestra un resumen.
Manuales para el Sistema CP Periferia
Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto"
Contenido Información general básica sobre el funcionamiento,
montaje, instalación y puesta a punto de Sistemas CP.
Manual "Nodo bus de campo
CP, programación y diagnosis" "Terminal de válvulas CPV, neumática" "Módulos CP, electrónica"
Contenido Información especial
sobre puesta a punto, programación y diagnosis relacionada con los nodos utilizados. Información sobre el mon-taje, instalación y puesta a punto de terminales de válvulas CPV. Información sobre el montaje, instalación y puesta a punto de módulos de E/S CP.
El terminal CPV consiste en varias placas. Los princi-pales componentes del terminal CPV son las placas de las válvulas (véase el dibujo).
1 Placas de válvulas
Fig. 0/2: Placas de válvulas
Este manual contiene documentación sobre las siguien-tes placas de válvulas:
Producto Equipamiento del terminal Número de posiciones de válvulas en función de la conexión eléctrica Conexión IC Conexión MP, CP Conexión AS-i Terminal CPV
Placas de válvulas CPV con aire de pilotaje auxiliar y las siguientes válvulas micro o mini: – una válvula de 5/2 vías de
simple bobina o bien
– una válvula de 5/2 vías de doble bobina
o bien
– dos válvulas de 3/2 vías (usadas como válvulas de tres posiciones) o bien
– una válvula de 5/3 vías con centro cerrado (sólo para CPV18) – dos válvulas de 2/2 vías
2...8 2...8 2...8 2...8 2...8 4, 6 ó 8 4, 6 ó 8 4, 6 ó 8 4, 6 ó 8 4, 6 ó 8 2, 4 2 2 2 2 1
Abreviaciones
En este manual se utilizan los siguientes términos es-pecíficos y las siguientes abreviaciones:
Término Significado
AS-i Actuator-Sensor interface (Interface de Sensores y Actuadores)
Bloque de válvulas Unidad básica con válvula, aislamiento, tapa ciega, relé y placas
CP Compact Performance
Cable CP Cable especial para acoplar los diversos módulos
Cablear Conectar de los tubos de alimentación al terminal de válvulas CPV
Componentes Término común para placas conectoras, placas finales, placas
ciegas, placas de aislamiento, placas de válvulas y placas conectoras múltiples neumáticas
CPV10 CPV14 CPV18
Denominación de los tamaños del terminal CPV terminal con placas de válvulas micro CPV terminal con placas de válvulas mini CPV terminal con placas de válvulas midi
HHB Accionamiento manual auxiliar
I/O Módulo de I/O (Input/Output - Entrada/Salida)
Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden integrarse
en un sistema CP
Placa ciega Placa sin válvula, para tapar posiciones vacías
Placa con conector eléctrico
Placa con conexiones para MP, AS-i o CP
Placa conectora múltiple neumática
Placa para el cableado centralizado del terminal de válvulas (conexiones para la alimentación del aire, escapes y utilizaciones) Placa de
aislamiento
Placa para dividir el terminal de válvulas CPV en dos zonas de presión
Término Significado
Sistema CP Sistema completo consistente en nodo de bus de campo CP y
módulos CP Terminal de válvulas
CPV
Terminal de válvulas CPV (tipo 10) para sistema de bus de campo con IC, MP o AS-i
Terminal de válvulas CPV con conexión AS-i
Variante del terminal de válvulas CPV con conexión serie, que permite conectar el terminal de válvulas CVP al bus AS-i
Terminal de válvulas CPV con conexión CP
Variante del terminal de válvulas CPV con clavija y zócalo, que permite conectar el terminal de válvulas CP al bus y a otros módulos CP
Terminal de válvulas CPV con conexión directa
Variante del terminal de válvulas CPV con clavija y zócalo. Esta variante de terminal de válvulas puede conectarse directamente al bus de campo y, según el tipo, también a otros módulos CP. Terminal de válvulas
CPV con conexión IC
Variante del terminal de válvulas CPV en el cual cada electroválvula está conectada individualmente con un cable especial CP
Terminal de válvulas CPV con conexión MP (conexión multipin)
Variante del terminal de válvulas CPV con clavija sub-D por medio de la cual pueden conectarse de forma centralizada todas las bobinas de las electroválvulas
Capítulo 1
Contenido
1. Resumen del sistema
1.1 Resumen de variantes . . . 1-3 1.2 Descripción de los componentes . . . 1-8
1.1 Resumen de variantes
Festo puede colaborar en las tareas de automatización a nivel de máquina, por medio de los terminales de vál-vulas. La estructura modular del sistema CP permite incorporar los terminales CPV y los módulos de E/S para sacar el mayor partido posible de su máquina o sistema.
Debido a su estructura compacta, el terminal CPV pue-de montarse cerca pue-de los actuadores que pue-deben con-trolarse. Esto significa que pueden utilizarse tubos más cortos de aire comprimido. Con ello se reducen las pér-didas de aire y disminuye el tiempo de presurización y descarga de las tuberías. Ello es posible gracias a la utilización de válvulas muy compactas con suficiente caudal, que ayudan a reducir costes.
Los terminales de válvulas CPV están disponibles con las siguientes conexiones eléctricas:
Variantes del terminal de válvulas CPV Conexión IC Conexión directa CP Conexión CP Conexión MP Conexión AS-i
Fig. 1/1: Variantes del terminal de válvulas CPV
El terminal CPV con conexión individual está disponible desde 2 hasta 8 placas de válvula (incluso en número impar). La conexión eléctrica de este tipo de terminal se hace separadamente por medio de un zócalo en cada bobina.
Terminal CPV con conexión IC
Este terminal CPV puede suministrarse con 4, 6 u 8 posiciones de válvulas. La conexión eléctrica de las bo-binas se hace centralizadamente por medio de una pla-ca conectora múltiple.
Terminal CPV con placa conectora MP
El terminal CPV con conector CP puede suministrarse con 4, 6 u 8 placas de válvulas. La conexión a un bus de campo de orden superior se realiza por medio de un cable especial CP.
Terminal CPV con conector CP
El terminal de válvulas CPV con conexión directa está disponible con 8 placas de válvulas. Puede conectarse directamente al correspondiente bus de campo
Terminal de válvulas CPV con conexión directa
Este terminal CPV se conecta al bus AS-i por medio de un cable AS-i especial. Está disponible con tres tipos de conexiones eléctricas:
Terminal CPV con placa conectora AS-i
– con conexión de alimentación adicional para realizar una función de parada de emergencia
– con conexión de alimentación adicional y 4 entradas (no para CPV18)
– sin conexión de alimentación adicional
– sin conexión de alimentación adicional y 4 entradas (no para CPV 18).
Los terminales de válvulas CPV con conexión AS-i pue-den montarse con las siguientes placas de válvulas: – dos placas de válvulas con válvulas de 5/2 vías de
doble bobina
– dos o cuatro placas de válvulas con válvulas de 5/2 vías de simple bobina
– dos placas de válvulas, cada una con dos válvulas de 3/2 vías de una bobina
– dos placas de válvulas, cada una con dos válvulas de 2/2 vías de una bobina
– sólo CPV18: 2 placas de válvulas con válvulas 5/3 vías, centro cerrado.
POR FAVOR, OBSERVAR:
en-El terminal CPV está disponible en los siguientes tama-ños:
Tamaños de retícula de los terminales CPV
Denominación Placa de válvula Válvula
CPV10 10 mm Válvulas Micro
CPV14 14 mm Válvulas Mini
CPV18 18 mm Válvulas Midi
No se permite el montaje mixto de diferentes tamaños de retícula en un mismo terminal CPV.
Es posible dividir el terminal de válvulas CPV en dos zonas de presión con la ayuda de placas de aislamien-to. Dispone de dos variantes de placas de aislamiento: Placa de
aislamiento
– Placa de aislamiento con bloqueo de los canales de alimentación de aire (1 y 11).
– Sólo CPV14: placa de aislamiento con bloqueo de los canales de escape (3/5) y bloqueo de los canales de alimentación de aire (1 y 11).
En el terminal de válvulas CPV con conexión CP, pue-den montarse placas de relé. Cada placa de relé con-tiene dos relés para controlar dos salidas eléctricamen-te aisladas.
Placa de relé
Los tubos de alimentación y de utilización pueden co-nectarse centralizadamente a los terminales CPV con la placa de conexión múltiple neumática. Los terminales CPV puede separarse rápidamente de las conexiones de alimentación y utilización. Por medio de unas placas finales adecuadas, la conversión de conexión individual a conexión con conector neumático múltiple puede ha-cerse en cualquier momento. La placa de conexión neumática múltiple está disponible en dos variantes: Placa
conectora neumática múltiple
– Diseño estándar de la placa de conexión neumática múltiple que se monta enrasada con las placas ex-tremas del terminal de válvulas CPV. Los taladros para la fijación mural o para la fijación por pies se hallan en el lado de conexión de la placa de cone-xión neumática múltiple.
– Placa de conexión neumática múltiple ampliada con taladros de fijación externos.
Terminal de válvulas CPV con placa Terminal de válvulas CPV con placa
de conexión neumática múltiple (estándar) de conexión neumática múltiple ampliada
1 Tornillos para fijación mural de la placa de conexión neumática múltiple en ejecución
1
2
1.2 Descripción de los componentes
El terminal CPV consta de los siguientes componentes:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 ! "
Placa conectora para MP, AS-i o CP
Placa final derecha (con/sin alimentación o para placa c.m. neumática) Placa de relés (sólo para terminales CPV10/14 con conexión CP)
Placa ciega o de aislamiento (con canales de aire 1 y 11 bloqueados y canal de escape (3/5) o sólo canales de aire 1 y 11 bloqueados
Placas de válvula montadas con electroválvulas de simple o doble bobina
Placa de identificación y tapa del accionamiento manual para los clips de inscripción (opcionales). No disponible en las placas de relés
Placa conectora múltiple neumática (opcional)
Placa final izquierda (con/sin alimentación o para placa c.m. neumática) Soporte para montaje en raíl de alas (opcional) para CPV10/14 o CPV18 Soporte para fijación mural (opcional) para CPV10/14 o CPV18
Soporte para fijación mural (opcional) para CPV10/14 Clavija intermedia con reducción de corriente
Fig. 1/3: Componentes del terminal de válvulas CPV
1 8 2 7 9 3 5 4 6 0 ! "
Por medio del código de identificación, puede averiguar qué placas se hallan montadas en el terminal CPV. Este código está impreso en el frente entre los acciona-mientos manuales 12 y 14. Los códigos de identifica-ción son: Código de identificación Códigos ident. Componente neumático C D F G H J L M N R S T
Placa de válvula, dos de 3/2 vías, norm. cerradas Placa de válvula, dos 2/2 vías, norm. cerradas Placa de válvula, 5%2 vías, simple bobina Placa de válvula, 5/3 vías, centro cerrado Placa de válvula, dos 3/2 vías, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo
Placa de válvula, 5/2 vías, doble bobina Placa ciega
Placa de válvula, 5/2 vías, simple bobina
Placa de válvula, dos 3/2 vías, normalmente abierta Placa de relés
Placa de aislamiento, canal de descarga (3/5) y canales de aire (1, 11) bloqueados
Placa de aislamiento, canales de aire (1, 11) bloqueados.
Los terminales de válvulas CPV están disponibles con las siguientes placas de válvulas:
Placas de válvulas
Placa de válvula
Código ident. D Función:
Dos válvulas de 2/2 vías, simple bobina 2
82/84 4
112 14
Placa de válvula
Código ident. N Función:
– Dos válvulas de 3/2 vías normalmente abiertas
– Válvula de 5/3 vías centro a presión. Esta función se realiza con dos válvulas de 3/2 vías normalmente abiertas,
Código ident. C Función:
– Dos válvulas de 3/2 vías, cerradas en reposo
– Válvula de 5/3 vías, centro a descarga. Esta función se realiza con dos válvulas de 3/2 vías normalmente cerradas – En preparación: Válvula de 5/3 vías con
centro bloqueado. Esta función se realiza en los terminales CPV10/14 con dos válvulas de 3/2 vías normalmente cerra-das en combinación con montaje externo de antirretornos pilotados.
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Si está utilizando válvulas de 3/2 vías
como válvulas de 5/3 vías, asegúrese de que el programa no active ambas bobinas a la vez, lo cual impediría el funcionamien-to normal del cilindro.
Código ident. H Función:
Válvulas de 3/2 vías en el lado de control 110 normalmente abiertas y en el lado de control 14 normalmente cerradas. 2 4 12/14 1 3/5 11 82/84 112 14 2 4 12/14 1 3/5 11 82/84 110 14 2 12/14 1 3/5 11 82/84 4 110 10
Placa de válvula Código ident: F
(sólo terminal de válvulas CPV10) o M
Función:
Electroválvula 5/2 vías simple bobina POR FAVOR, OBSERVAR:
Observar las siguientes limitaciones al utilizar la "placa de válvula F" (Código ident. F) en los terminales de válvulas CPV.
• Con conexión MP, las "placas de válvulas
F" pueden ocupar solamente cada segun-da posición de válvula.
• Con conexión IC, las "placas de válvulas
F" solamente pueden utilizarse con clavi-jas intermedias de reducción de corriente.
• Con conexión AS-i, las "placas de
válvu-las F" solamente pueden funcionar en ter-minales de válvulas del tipo CPV10-GE-ASI-4E4A-... .
• Con conexión directa, las "placas de
válvulas F" no deben hacerse funcionar en terminales de válvulas del tipo CPV10-GE-IBL-... .
Código ident. J Función:
Electroválvula 5/2 vías doble bobina
Código ident. G Función:
Válvula 5/3 vías centro cerrado Sólo para el terminal CPV18 2 4 82/84 12/14 1 11 14 112 3/5 82/84 12/14 1 11 4 2 112 14 3/5 2 1 11 82/84 4 14 112
En el terminal de válvulas CPV se hallan las siguientes conexiones neumáticas y elementos de funcionamiento:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Clip de inscripción de la posición de la válvula (por válvula)
Soporte para el clip de inscripción y tapa para el accionamiento manual Placa de tipo
Accionamiento manual (por pilotaje, presionando o bloqueado) Clip de retención del accionamiento manual
Rebaje para el soporte de inscripción
Conexión a tierra/masa (Placa final izquierda/derecha)
Conexiones de alimentación (1, 11, 12/14), conexiones de escape (3/5, 82/84): con conexionado individual en la placa final derecha o izquierda
con conexionado centralizado en la placa conectora múltiple neumática Utilizaciones (2, 4), por válvula
Placa conectora múltiple neumática
Fig. 1/4: Conexiones neumáticas y elementos funcionales en el terminal de válvulas CPV
POR FAVOR, OBSERVAR:
Las instrucciones sobre los elementos de conexión eléctrica y de indicación en los terminales CPV con conexión directa, pueden hallarse en los correspon-dientes manuales de la parte electrónica.
8 9 8 0 2 1 3 4 5 6 8 7 9
En el terminal de válvulas CPV con conexiones indivi-duales eléctricas pueden hallarse los siguientes ele-mentos de indicación y conexión:
1 2 3 4 5 6 7 8
Campos de inscripción (por zócalo)
Clavija intermedia para reducción de corriente Placa de tipo
Lengüetas de conexión para el pilotaje 14 de la electroválvula Conexión a tierra/masa (por placa final)
Lengüetas de conexión para el pilotaje 12 de la electroválvula LEDs amarillos, indicación del estado del pilotaje
(por zócalo)
Cable preconfeccionado con zócalo para conexión individual (por pilotaje), puede girarse 180°
Cable con zócalo, listo para usar, para conexión individual (por cada pilotaje), puede girar 180°
Fig. 1/5: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas CPV con conexión IC 3 6 8 4 5 7 1 2
En el terminal de válvulas CPV con conector MP pue-den hallarse los siguientes elementos de indicación y conexión: 1 2 3 4 5
Clavija multipolo Sub-D (9 pines para terminales con 4 válvulas, 25 pines para terminales con 6 u 8 válvulas) Clip de inscripción
LEDs amarillos, indicación del estado del pilotaje Placa de tipo
Conexión a tierra/masa (por placa final)
Fig. 1/6: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas CPV con conexión MP 4 1 3 5 2
En el terminal de válvulas CPV con conexión CP pue-den hallarse los siguientes elementos de indicación y conexión: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cable CP de entrada Cable CP de continuación Clip de inscripción
LEDs amarillos, indicación del estado de los relés LEDs amarillos, indicación del estado del pilotaje Conexiones de los relés con cable
Placa de tipo
Conexión a tierra/masa (por placa final)
LED verde, Indicación del estado de la conexión CP
Fig. 1/7: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas CPV con conexión CP 9 8 3 7 1 2 6 5 4
En el terminal de válvulas CPV con conexión AS-i pue-den hallarse los siguientes elementos de indicación y conexión: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
LED verde indicador de estado de las entradas (sólo CPV..-GE-ASI-4E4A-...)
Zócalo de cable para alimentación adicional con cable de alimentación negro (opcional) (sólo CPV..-GE-ASI-.-Z) Zócalo de bus AS-i con cable bus amarillo
Cable con clavija para sensor (sólo CPV..-GE-ASI-4E4A-...) LEDs amarillos, indicación del estado de los pilotajes (sólo CPV..-GE-ASI-.-Z)
Placa de tipo
LED verde, indicación del estado del bus AS-i Clip de inscripción
Conexión a tierra/masa (por placa final) BUS LED 1 (verde)
BUS LED 2 (rojo), (sólo CPV..-GE-ASI-4E4A-...)
Fig. 1/8: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas CPV con conexión AS-i
1 6 7 2 3 4 5 9 8 0
Capítulo 2
Contenido
2. Montaje
2.1 Terminal CPV con conexión individual. . . 2-3 2.1.1 Montaje mural . . . 2-4 2.1.2 Fijación en un raíl de alas . . . 2-8 2.1.3. Montaje con pies . . . 2-11 2.1.4 Montaje del terminal de válvulas CPV en el
SIMATIC ET200X . . . 2-13 2.2 Terminal CPV con placa conectora múltiple neumática . . . 2-16 2.2.1 Montaje de la placa conectora múltiple neumática . . . 2-17 2.2.2 Montaje del terminal CPV en la placa conectora
múltiple neumática . . . 2-21 2.3 Fijación del soporte de identificación . . . 2-22
ATENCIÓN:
Antes de poner en marcha o de hacer trabajos de mantenimiento en la instalación, desconectar lo siguiente:
• la alimentación del aire comprimido
• la alimentación a las bobinas de las electroválvulas Con ello se evitan:
– movimientos incontrolados de tubos sueltos – movimientos no deseados e inesperados de los
actuadores conectados
– estados indefinidos de componentes electrónicos
2.1 Terminal CPV con conexión individual
El terminal CPV con conexión individual ha sido diseña-do para ser integradiseña-do en un sistema y para ser monta-do de las siguientes maneras:
Variantes de montaje
– Montaje mural
– Fijación en un raíl de alas – Montaje con pies
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si su aplicación está sometida a vibraciones que sobrepasan los valores siguientes:
– 0,15 mm de recorrido a 10...58 Hz – 2 g de aceleración a 58...150 Hz,
los terminales CPV14 o CPV18 deberían montarse en forma mural o con pies.
2.1.1 Montaje mural
Para montar el terminal de válvulas CPV en una pared, necesitará el correspondiente kit según el tipo de mon-taje. Estos kits se muestran el la tabla inferior.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Hay un kit de montaje especial, que no se muestra aquí, para el montaje por la parte posterior de los ter-minales de válvulas CPV 10/14 con conexión directa a Interbus Loop (tipo CPV..-GE-IBL-..) o para cone-xión AS-i con entradas/salidas (tipo CPV..-GE-ASI..E/..A).
Variante de montaje
Posterior Frontal (sólo CPV10/14 con conexión IC)
Kit de montaje CPV10/14: CPV10/14-VI-BG-RWL Kit de montaje CPV10: CPV10-VI-BG-ET200X Kit de montaje CPV18: CPV18-VI-BG-RW Kit de montaje CPV14: CPV14-VI-BG-ET200X El kit de montaje consiste en 2 secciones de perfil y 4 tornillos autorroscantes
Fig. 2/1: Perfiles de fijación para montaje mural
Proceder como sigue:
• Asegurarse de que la superficie de montaje pueda soportar el peso del terminal de válvulas.
• Montar los perfiles de fijación sobre las placas fina-les izquierda y derecha (véase Fig. 2/2). Usar los tor-nillos autorroscantes suministrado para este fin (ver tabla). Al montar los terminales de válvulas CPV10/14 por la parte posterior, asegurarse de que los pasadores de fijación que hay en las secciones del perfil quedan encajados en las ranuras de las placas finales.
Terminal Variante de montaje: posterior Variante de montaje: frontal Tornillo
autorroscante
Par de apriete Tornillo
autorroscante
Par de apriete
CPV10/14 M4 x 10 1,5 Nm M3 x 18 1,5 Nm 0,2 Nm
---Variante de montaje: posterior Variante de montaje: frontal 1 2 3 4 Tornillos M4 (CPV10/14) o tornillos M5 (CPV18) para montaje mural
Pasadores de fijación (sólo CPV10/14) Tornillos autorroscantes para fijar los perfiles al terminal de válvulas CPV Tornillo adicional autorroscante para terminales de válvulas CPV14/18
1
2 Taladro M5,5 para montaje muralTornillos autorroscantes para fijar los
perfiles al terminal de válvulas CPV
Fig. 2/2: Montaje mural del terminal de válvulas CPV
• Asegurarse de que haya espacio suficiente para co-nectar los cables y los tubos neumáticos. En caso de montaje frontal, debe preverse un distanciador ade-cuado o una abertura para permitir el acceso a las conexiones eléctricas (ver fig. 2/3).
POR FAVOR, OBSERVAR:
Las dimensiones de taladrado para montare poste-rior del terminal de válvulas CPV (Fig. 2/3) no son aplicables para los terminales CPV10/14 con cone-xión directa a Interbus Loop (tipo CPV..-GE-IBL-..) o para conexión AS-i con entradas/salidas (tipo CPV..-GE-ASI..E/..A). 2 1 3 4 1 1 2 2 2. Montaje
Variante de montaje: posterior Variante de montaje: frontal CPV10 CPV14 CPV18 CPV10 CPV14 1 2 3 4 92 mm*) 62 mm*) 9 mm 10 mm x no. of plates 92 mm*) 62 mm*) 13 mm 14 mm x no. of plates 120 mm 15 mm 18 mm x no. of plates 1 2 3 4 5 109.5 mm 26 mm 10 mm x no. of plates 52 mm + 3 120 mm*) 109.5 mm 10 mm 14 mm x no. of plates 20 mm + 120 mm*) 5 18 mm + 4 26 mm + 30 mm + 4 6 7
Corte en la pared si no se utiliza distanciador
Distanciador *)
Con los terminales de válvulas CPV10/14 se aplica lo siguiente:
– Dimensión 1 para terminal de válvulas
CPV con conexión MP, CP, AS-i (sin entradas/salidas)
2
*)La dimensión 5 depende del diseño de
los zócalos del conector eléctrico 6 4 4 1 5 3 2 2 3 7 1 4 2 5 3 3
Taladrar 4 agujeros de 5,5 mm de diámetro o un aguje-ro aguje-roscado para tornillos de M5 en la superficie de fija-ción.
Terminal Variante de montaje: posterior Variante de montaje: frontal Diámetro del agujero Agujero roscado para Diámetro del agujero Agujero roscado para: CPV10/14 4,5 mm Tornillo M4 5,5 mm Tornillo M5 CPV18 5,5 mm Tornillo M5 ---
---• A continuación fijar el terminal de válvulas CPV en la pared con cuatro tornillos M4 ó M5 de la longitud adecuada.
2.1.2 Fijación en un raíl de alas
POR FAVOR, OBSERVAR:
Para montar el terminal de válvulas CPV en un raíl de alas se necesita el kit de montaje siguiente: - Para terminales CPV10/14:
kit de montaje CPV10/14-VI-BG-NRH-35. - Para terminales CPV18:
kit de montaje CPV18-VI-BG-NRH-35.
Estos kits constan de 2 escuadras, 2 ó 4 tornillos autorroscantes M4x40 (CPV10/14) o M5x10 (CPV18) y 2 tornillos M4x10 con piezas de fijación con muelle.
Proceder como sigue:
• Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar el peso del terminal de válvulas CPV.
• Montar uno de los siguientes raíles de alas:
Raíl de alas para terminal CPV10/14
Raíl de alas para terminal CPV18
Raíl de soporte según EN 50022 - 35x7,5 (ancho 35 mm, alto 7,5 mm)
Raíl de soporte según EN 50022 - 35x15 (ancho 35 mm, alto 15 mm) • Asegurarse de que haya espacio suficiente para
co-nectar los cables de potencia y los tubos del aire.
• Fijar el raíl de alas a la superficie, aproximadamente cada 100 mm.
• Atornillar las dos escuadras en las placas finales con los tornillos suministrados, como muestra la figura in-ferior. Con los terminales CPV10/14, asegurarse de que los tornillos de fijación de las escuadras se suje-tan a la ranura del terminal de válvulas CPV.
Terminal CPV Tornillos autorroscantes
Par de apriete
CPV10/14 M4x10 1,5 Nm
1 2 3 4
Para cada placa final un tornillo M4x10 (CPV10), dos tornillos M4x10 (CPV14) o M5x10 (CPV18)
Raíl de alas
Unidad de fijación sobre raíl de alas Tornillos de fijación (sólo CPV10/14)
Fig. 2/4: Fijación del terminal de válvulas en un raíl de alas
• Colgar el terminal de válvulas CPV en el raíl de alas. Fijar el terminal en ambos lados con el conjunto de fijación al raíl de alas. Esto evitará que vuelque o se deslize. 4 3 1 2 2. Montaje
2.1.3. Montaje con pies
FAVOR, OBSERVAR:
Para montar el terminal de válvulas con pies (al nivel de las conexiones de utilización 2 y 4) se necesita-rán los tornillos de fijación relacionados a continuación
• 4 tornillos M4 x 45 cabeza cilíndrica (CPV10)
• 4 tornillos M4 x 50 cabeza cilíndrica (CPV14)
• 4 tornillos M6 x 65 cabeza cilíndrica (CPV18) Proceder como sigue:
• Primero debe prepararse la superficie de montaje, y poner la escuadra adecuada donde sea necesario. La posición y distancia entre los agujeros de fijación del terminal CPV se muestran en la figura inferior.
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18 1 2 3 53 mm 4 mm 10 mm x nº de placas 66 mm 5 mm 14 mm x nº de placas 87 mm 8,1 mm 18 mm x nº de placas
Fig. 2/5: Situación de los agujeros de fijación
1
• Asegurarse de que haya espacio suficiente para co-nectar los cables de potencia y los tubos del aire.
• Con terminales CPV con conexiones individuales de-ben insertarse los 4 tornillos de cabeza cilíndrica su-ministrados en los agujeros dispuestos para este fin en las placas finales derecha e izquierda (véase la figura).
CPV10 CPV14 CPV18 Tornillos cabeza cilíndrica M4x45 M4x50 M6x65
1 2 3
M4x45 ó M4x50 ó M6x65 tornillos cabeza cilíndrica Placas finales
Escuadra de fijación
Fig. 2/6: Situación de los tornillos de fijación
• Atornillar el terminal de válvulas CPV en la superficie de fijación o en la escuadra de soporte.
3
1
2
2.1.4 Montaje del terminal de válvulas CPV en el SIMATIC ET 200X POR FAVOR, OBSERVAR:
Las instrucciones sobre el dispositivo de periferia descentralizado ET 200X pueden hallarse en el ma-nual de SIEMENS AG.
Un terminal de válvulas con:
• conexión IC
• 8 placas de válvulas
• fijación montada CPV..-VI-BG-ET200X
• y las correspondientes juntas
puede montarse en módulo de interface neumático del tipo EM 148-P-O 16 x P/CPV... para el dispositivo de periferia descentralizado ET200X.
Cuando se monta el dispositivo, puede reconocerse el estado de conmutación de la bobina de la electroválvu-la por el LED en el módulo de interface neumático. Montaje
Proceder como sigue:
1. La fijación ya está montada en el terminal de válvu-las CPV. Comprobar que la junta plana esté situada correctamente en las lengüetas de conexión y los pasadores de centraje entre ellas (ver fig. 2.7).
2. Marcar las posiciones de los 4 taladros para los tor-nillos de fijación en la base (ver croquis). Sugeren-cia: Presentar el módulo de interface neumático en la superficie de montaje y marcar la posición de los agujeros. Taladrar los 4 agujeros para tornillos de M5.
1 2 3 4
Tipo de fijación CPV..-VI-BG-ET200X
Lengüeta de conexión con pasador de centraje 109,5 mm
132 mm
Fig. 2/7: Dimensiones de montaje en el SIMATIC ET200X
3. Colocar el terminal de válvulas con cuidado y sin inclinarlo en el módulo de interface neumático. Ase-gurarse de que:
- los taladros están situados sobre los pasadores de centraje
- las lengüetas de conexión no están dobladas. Atornillar el terminal de válvulas y el módulo de in-terface neumático con 4 tornillos en la superficie de montaje. 3 4 1 2 2. Montaje
1 2
Tornillos M5, longitud mín. 60 mm (ISO 1207/ISO 1580 - DIN 84 o DIN 912) Pasadores de centraje
Fig. 2/8: Montaje del terminal de válvulas CPV en Siemens SIMATIC ET200X
POR FAVOR, OBSERVAR:
Para sacar el terminal de válvulas CPV, levantarlo con cuidado y sin inclinarlo. Si el terminal de válvu-las funciona en un entorno sucio, deberá reemplazar-se la junta.
- para CPV10: junta tipo CPV10-GE-8 - para CPV14: junta tipo CPV14-GE-8.
2
2 1
2.2 Terminal CPV con placa conectora múltiple neumática
Utilizando un conector multiple neumático, las líneas de alimentación y de utilización se conectan de forma cen-tralizada. Ello permite separar rápidamente el terminal de válvulas de las líneas de alimentación y de utiliza-ción.
POR FAVOR, OBSERVAR:
En la placa de conexión neumática múltiple, sólo pueden montarse terminales CP que hayan sido pro-vistos de las placas finales apropiadas.
Los terminales de válvulas CP que haya sido monta-dos con placas finales con tubos individuales, pue-den convertirse antes de su montaje en la placa de conexión neumática múltiple.
En este caso, reemplazar las placas finales por la placa de conexión neumática múltiple.
La placa conectora múltiple neumática, está disponible en dos variantes:
– Diseño estándar de la placa conectora múltiple neu-mática que queda enrasada con las placas finales del terminal de válvulas CPV. Los taladros para la fijación mural del terminal de válvulas o para montaje por pies son del mismo tamaño que las conexiones en la placa conectora múltiple neumática.
– Placa conectora múltiple neumática ampliada, que sobresale de las placas finales. Debido a sus tala-dros de fijación externa, esta placa puede fijarse muy fácilmente. Dos taladros adicionales que atraviesan la placa conectora múltiple neumática permiten mon-tar el terminal de válvulas de forma mural por la par-te pospar-terior (véase el capítulo "Resumen del sispar-te- siste-ma" Fig. 1/2).
2.2.1 Montaje de la placa conectora múltiple neumática
Asegurarse de que la superficie de montaje puede so-portar el peso de la placa conectora múltiple neumática y del terminal de válvulas CPV. Asegurarse también de que haya espacio suficiente para conectar los cables y los tubos del aire.
Montaje de la placa conectora múltiple neumática (lado de conexión)
Para montar la placa conectora múltiple neumática en la ejecución estándar o la ampliada por el lado de co-nexión en una superficie de montaje, proceder como sigue:
• Cortar una sección de la superficie de montaje (para las dimensiones véanse las Figs. 2/9 y 2/10).
• Taladrar cuatro agujeros en la superficie de montaje. La posición y distancias entre estos agujeros se muestra en las Figs. 2/9 y 2/10.
• Fijar la placa conectora múltiple neumática en la su-perficie de montaje con 4 tornillos de la longitud ade-cuada.
Diámetro de los taladros de montaje y tamaño de los tornillos Placa conectora múltiple neumática
(versión estándar)
Placa conectora múltiple neumática (versión ampliada)
CPV10/14 CPV18 CPV10/14/18
4,5 mm 5,5 mm 6,5 mm
Dimensiones del agujero en la pared para terminales de válvulas CPV con la placa de conexión neumática múltiple en ejecución estándar.
CPV10/14
CPV18
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18 1 2 3 4 5 6 7 8 29,5 mm + 6 60 mm 55 mm R4 11,25 mm 10 mm x número de placas 31,5 mm Diámetro 4,3 mm 39,5 mm + 6 76,6 mm 68,6 mm R4 12,75 mm 14 mm x número de placas 38,3 mm Diámetro 4,3 mm 59,0 mm + 6 98 mm ---25,5 mm 18 mm x número de placas 54 mm Diámetro 5,5 mm
Fig. 2/9: Dimensiones del agujero en la pared para la placa de conexión neumática múltiple en ejecución estándar
1 6 7 5 5 2 8 6 7 5 5 2 3 1 8 4 2. Montaje
Dimensiones del agujero en la pared para terminales de válvulas CPV con placa de conexión neumática múltiple en ejecución ampliada.
CPV10/18
CPV14
Terminal CPV10 Terminal CPV14 Terminal CPV18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 ! 30 mm + 9 73 mm R12 6,3 mm ---21 mm 10 mm x número de placas 21,5 mm 18,5 mm 40 mm + 9 89 mm R14 9,0 mm 4,7 mm 5,55 mm R8 26 mm 14 mm x número de placas 29,5 mm 29,5 mm 60 mm + 9 118 mm R22 15 mm ---35,5 mm 18 mm x número de placas 44 mm 44 mm 9 8 8 2 3 1 4 5 " 7 6 0 ! 9 8 8 1 4 " 2 3 ! 0
Montaje de la placa conectora múltiple neumática (lado posterior)
Montaje de la placa conectora múltiple neumática (lado posterior)
Para montar la placa conectora múltiple neumática en versión ampliada, por la parte posterior en una superfi-cie de montaje, proceder como sigue:
• Taladrar 2 agujeros en la superficie de montaje para tornillos de M6. La posición y distancia entre estos agujeros puede verse en la Fig. 2/11.
Dimensión 1 Número de posiciones de válvulas CPV10 CPV14 CPV18 2 62 mm 80 mm 107 mm 4 82 mm 108 mm 143 mm 6 102 mm 136 mm 179 mm 8 122 mm 164 mm 215 mm
Fig. 2/11: Dimensiones de los agujeros para montaje posterior
• Atornillar la placa conectora múltiple neumática en la superficie de montaje con dos tornillos de M6 de la longitud adecuada.
1
2.2.2 Montaje del terminal CPV en la placa conectora múltiple neumática
Proceder como sigue:
• En el caso de los terminales de válvulas CPV con conexión IC, insertar los tornillos de cabeza cilíndrica suministrados en los agujeros de fijación del terminal de válvulas CPV. En el caso de terminales CPV con conexión MP, AS-i o CP, los tornillos de cabeza ci-líndrica ya están insertados con un dispositivo de re-tención en los agujeros de fijación bajo la placa de conexión eléctrica.
• Colocar las juntas triples o cuádruples para sellar los canales de alimentación en los alojamientos de las placas finales izquierda y derecha.
• Para sellar los canales de utilización, presionar con cuidado las 2 juntas individuales en las roscas de las conexiones de utilización.
• Atornillar el terminal CPV en la placa conectora múl-tiple neumática con los 4 tornillos de cabeza cilíndri-ca. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alter-nativa con par de apriete 2<|>Nm (CPV10/14) o 4 Nm (CPV18).
2.3 Fijación del soporte de identificación
Como protección contra manejo no autorizado del ac-cionamiento manual y para montaje de los clips de de-nominación para las válvulas, el terminal CPV tiene un soporte de denominación. Este se halla montado en el frente, encima del accionamiento manual.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Este soporte de designación no puede montarse en terminales CPV que están provistos de placas de relés. Proceder como sigue:
• Insertar el soporte de identificación en las ranuras de las placas terminales izquierda y derecha (véase la figura):
Fig. 2/13: Fijación del soporte de identificación
• Presionar los clips de identificación en los rebajes del soporte de identificación (véase Fig. 2/13).
Capítulo 3
Contenido
3. Instalación
3.1 Principios generales de conexión. . . 3-3 3.2 Conexión del terminal de válvulas CPV. . . 3-5 3.2.1 Aire de pilotaje auxiliar . . . 3-6 3.2.2 Conexión de los tubos de alimentación y utilización . . . 3-8 3.2.3 Conexión de los cables eléctricos . . . 3-11
3.1 Principios generales de conexión
ATENCIÓN:
Antes de poner en marcha o de hacer trabajos de mantenimiento en la instalación, desconectar lo siguiente:
• la alimentación del aire comprimido
• la alimentación a las bobinas de las electroválvulas. Con ello se evitan:
– movimientos incontrolados de tubos sueltos – movimientos no deseados e inesperados de los
actuadores conectados
– estados indefinidos de componentes electrónicos. Por favor, observar lo siguiente:
Los componentes del terminal de válvulas contienen componentes sensibles a la corriente electrostática. No tocar las superficies de contacto de los conectores. Es-tos componentes pueden dañarse si no se observan las normas para el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Tendido de los tubos de aire.
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Si es necesario, colocar una junta en las
conexiones atornilladas o silenciadores para evitar fugas.
– Si se utilizan racores acodados o distribuidores múltiples, el caudal generalmente disminuirá.
Instalación básica – Conexión
1. Empujar el tubo lo máximo posible en el racor de conexión.
2. Según el tipo de racor, apretar la cazoleta (B) o separar ligeramente el anillo (A) del racor. 3. Por razones de claridad, agrupar los tubos con:
- espirales de sujeción - bridas de fijación – Desconexión
1. Según el tipo de racor, aflojar la cazoleta o pre-sionar el anillo de bloqueo.
2. Tirar del tubo.
3. Si es necesario, reemplazar el racor con un tapón ciego (C).
Conexión
Desconexión
Fig. 3/1: Diferentes tipos de racor
(B)
(A)
(C)
3.2 Conexión del terminal de válvulas CPV
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Si no se utilizan válvulas, sellar las conexiones de trabajo 2 y 4 con tapones ciegos.
• Según la herramienta que se utilice, observar la siguiente secuencia cuando se conecten las líneas de trabajo:
- si se utiliza una llave de tubo, pueden conectarse las líneas de trabajo en cualquier secuencia. - si se utiliza una llave plana, deben conectarse las líneas de trabajo de izquierda a derecha (espacio para la llave).
Para garantizar un rendimiento óptimo del terminal de válvulas CPV, recomendamos que las líneas de alimen-tación del aire y, si es necesario, de los escapes, se conecten en ambos lados en los siguientes casos: – cuando cilindros de gran volumen deban funcionar a
elevadas velocidades
– cuando varias válvulas conmuten simultáneamente a pleno caudal
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Conectar la presión de alimentación a ambos lados de las placas finales o de la placa conectora múl-tiple neumática, si el terminal CPV funciona con dos zonas de presión.
3.2.1 Aire de pilotaje auxiliar PRECAUCIÓN:
Hacer funcionar el terminal de válvulas CPV, sólo con el medio descrito a continuación:
- Si es posible, utilizar aire de pilotaje sin lubricar (co-nexiones 12/14). De lo contrario, usar aceite hidráu-lico del tipo DIN 51524-HLP32/ISO 6743-4. El con-tenido de aire en el pilotaje auxiliar no debe sobre-pasar las 3 gotas por cada 1 000 litros de aire consumido. A una presión de 6 bar y con un caudal medio, esto corresponde aproximadamente a 1 gota cada 4 minutos. Observar las instrucciones sobre el aceite especial para las unidades de mantenimiento en el Catálogo de Neumática de Festo.
- En el caso de terminales CPV con derivación auxi-liar interna del aire de pilotaje, se aplican también las instrucciones citadas arriba para la alimentación del aire (conexión 1/11).
El terminal de válvulas CPV está previsto para que el aire de pilotaje pueda alimentarse interna o externa-mente, dependiendo de las placas finales. Consultar la documentación o la tabla en el capítulo 5.3 "Conversion del aire de pilotaje interno/externo" para ver qué placas finales hay montadas en su terminal CPV.
Si la presión de alimentación del terminal CPV se halla entre 3 y 8 bar, es posible utilizar el mismo aire para el pilotaje auxiliar. En este caso, el aire de pilotaje auxiliar se toma de la conexión 1 ó de la 11 en la placa final izquierda o derecha.
Aire de pilotaje interno
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si está utilizando un terminal CPV con aire de pilota-je interno,
– la conexión 12/14 debe cerrarse con un tapón ciego.
Si la presión de alimentación del terminal CPV se halla fuera del margen de 3 a 8 bar, el terminal debe hacerse funcionar con aire de pilotaje externo. En este caso, el aire de pilotaje externo se suministra a través de las conexiones 12/14 en el terminal CPV.
Aire de
pilotaje externo
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Usar aire de pilotaje externo regulado (3 a 8 bar). Esto asegurará un funcionamiento fiable y regular del terminal CPV.
• Asegurarse de que el aire de pilotaje externo regu-lado se suministra o se toma solamente en un pun-to por medio de una conexión común para pun-todas las placas de válvulas en el terminal CPV.
Esto se aplica también cuando el terminal CPV fun-ciona con diferentes zonas de presión (véase la fig.).
1
3 4
1
3.2.2 Conexión de los tubos de alimentación y utilización
Fijar los racores o silenciadores como se muestra en la tabla inferior. A continuación, conectar los tubos.
Con placa conectora múltiple neumática Sin placa conectora múltiple neumática
Código de la conexión ISO 5599
Tubos Tamaño de conexión ISO 228 Especificaciones entre paréntesis para la placa de conexión neumática múltiple en ejecución ampliada. Conexión CPV10 CPV14 CPV18 1 ó 11 Aire comprimido/ vacío G1/8 G1/4 G3/8 Racores roscados en placas finales o placa conect. múltiple neumática
2 ó 4 Utilización/vacío M7 G1/8 G1/4 Racor roscado
3/5 Escapes en placas finales izquierda/ derecha. Placa conectora múltiple neumática G 3/8 G1/4 G1/2 G3/8 G1/2 G1/2 Racor roscado - para aire de escape conducido - para silenciadores 12/14 ó 82/84 Aire de pilotaje aux./escape placa final derecha/ izquierda. Placa conectora múltiple neumática M5 M7 (M5) G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 Racor roscado en la conexión 82/84 - para aire de escape conducido - para silenciadores
Fig. 3/3: Asignación de las conexiones
3/5 3/5 11 4 2 2 4 11 1 82/84 82/84 12/14 1 1 12/14 11 3. Instalación
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si hay varios sistemas con escapes de aire conduci-dos, usar válvulas de antirretorno en la conducción de escape común, para evitar dificultades debidas a contrapresiones. 1 2 3 4 5 6 Terminal CPV 1 Común 3/5 Central 82/84 Central 3/5 Terminal CPV 2 Común 82/84
Fig. 3/4: Conexiones comunes con válvulas de antirretorno
POR FAVOR, OBSERVAR:
Los canales de escape 3 y 5 están combinados en el terminal de válvulas CPV. Por ello no es posible
1 2 3 4 5
2 6
6 2
POR FAVOR, OBSERVAR:
En el caso de terminales CPV con dos zonas de pre-sión y aire de pilotaje tomado internamente por el lado derecho, la presión en el lado derecho debe hallarse entre 3 y 8 bar.
POR FAVOR, OBSERVAR:
En el caso de terminales CPV con aire de alimenta-ción conducido, las conexiones 11 y 12/14 deben sellarse con tapones ciegos.
Funcionamiento a baja presión/vacío
El terminal CPV puede funcionar con vacío o baja pre-sión (< 3 bar), siempre que se suministre aire de pilota-je auxiliar externamente. En el capítulo 5, en la sección "Conversión de pilotaje auxiliar interno a externo", pue-de encontrarse un resumen pue-de las placas finales.
3.2.3 Conexión de los cables eléctricos
La información sobre el procedimiento, así como la co-nexión de los cables y los requerimientos de corriente pueden hallarse en el manual "Sistema CP, instalación y puesta a punto".
ATENCIÓN:
Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcio-namiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-se fuentes de alimentación conmutadas si garantizan un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805. Comentario:
Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con-tra las descargas eléctricas (protección concon-tra contacto directo e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en los terminales de válvulas Festo.
Deben utilizarse transformadores de seguridad con la designación adyacente para la alimentación de redes PELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-rra para asegurar su función (EMC).
POR FAVOR, OBSERVAR:
Compruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA, para ver qué medidas hay que tomar para situar su máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej, cortar la alimen-tación a las válvulas y módulos de salida, cortar la alimentación del aire).
Puesta a tierra del terminal de válvulas CPV Todas las variantes tienen una conexión de tierra/masa para poner a tierra el terminal de válvulas CPV. Esto se halla tanto en el lado derecho como en el izquierdo del terminal de válvulas (ver figura).
1 Conexión a tierra/masa
Fig. 3/5: Conexión a tierra/masa del terminal de válvulas CPV
POR FAVOR, OBSERVAR:
Poner a tierra el terminal de válvulas CPV.
• Unir la conexión de tierra de la placa final derecha o izquierda (ver Fig. 3/5) con una baja impedancia (cable corto de gran sección) al potencial de tierra. Con ello se evitan interferencias electromagnéticas (EMC).
1 1
Conexión de dispositivos consumidores de corriente a la placa de relés
POR FAVOR, OBSERVAR:
Utilizar solamente el cable preconfeccionado KRP-1-24-... de Festo para conectar dispositivos consumidores de corriente a las salidas por relé. Conectar los dispositivos consumidores de corriente a las salidas por relé tal como se indica:
• Inserte primero con cuidado el zócalo en la lengüeta de conexión de la salida inferior del relé (véase la figura).
• Enroscar el zócalo con la tuerca de bloqueo central (par de apriete 0,15 Nm).
• Fijar el segundo zócalo en la salida del relé superior de la misma manera.
Terminal de válvulas CPV con conexión IC
Con esta variante del terminal CPV, cada bobina de la electroválvula se conecta independientemente.
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Usar solamente conectores Festo preconfecciona-dos para conectar las bobinas de las válvulas.
• KMYZ-3-24-...- LED / KMYZ-5-24-...-LED. Hay un LED incorporado en cada conector transparente. Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina de la electroválvula.
• KMYZ-4-24-... - Este zócalo ofrece una alternativa económica. No hay LED en el conector, pero cumple con la clase de protección IP40. Asignación de direcciones de las válvulas
• El direccionamiento debe ser asignado en orden as-cendente sin intervalos.
• Una posición de válvula ocupa siempre dos direccio-nes (incluso aunque esté ocupada por una placa de reserva, de aislamiento o de relé).
• El recuento empieza de izquierda a derecha, en las placas de válvulas individuales desde el frente hacia atrás (véase Fig. 3/7).
Fig. 3/7: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV con conexión IC y 8 posiciones de válvulas
Conectar las bobinas de las electroválvulas como si-gue:
• Para reducir la corriente, insertar la clavija intermedia en la lengüeta de conexión del pilotaje correspon-diente.
• Insertar el conector en las lengüetas de conexión de la bobina de pilotaje correspondiente o de la lengüe-ta intermedia (ver figura). El conector puede girar 180°. Asegurarse de que el pasador de centraje en-caja en el conector entre las lengüetas de conexión. Fijar el conector con el tornillo de bloqueo central (par de apriete 0,3 Nm).
Terminal de válvulas CPV con conexión MP o AS-i
Conexión del cable MP o AS-i POR FAVOR, OBSERVAR:
Pueden hallarse instrucciones detalladas sobre la instalación eléctrica del terminal CPV con conexión multipolo o AS-i junto con el embalaje del producto. Terminal CPV con conexión CP
Conexión del cable CP POR FAVOR, OBSERVAR:
En el manual "Sistema CP – Instalación general y puesta a punto", capítulo 3, pueden hallarse instruc-ciones de instalación detalladas.
Terminal CPV con conexión directa Conexión del cable del bus de campo
POR FAVOR, OBSERVAR:
Pueden hallarse instrucciones detalladas sobre la ins-talación eléctrica del terminal de válvulas CPV con conexión directa en el manual "Terminal de válvulas CPV con conexión directa."
Capítulo 4
Contenido
4. Puesta a punto
4.1 Instrucciones generales . . . 4-3 4.2 Verificación de las válvulas . . . 4-4 4.3 Localización de fallos . . . 4-10
4.1 Instrucciones generales
Antes de la puesta a punto
• Desconectar la fuente de alimentación antes de en-chufar o desenen-chufar conectores (de lo contrario, pueden producirse averías).
• Poner a tierra el terminal de válvulas CPV por la pla-ca final.
• Poner a punto el terminal solamente cuando ya esté montado y cableado.
• Asegurarse de que hay un suministro suficiente de aire (de ventilación) para las siguientes condiciones de funcionamiento:
-cuando se ha montado el máximo número de válvulas
-cuando funciona a la máxima tensión -cuando las bobinas están constantemente activadas.
4.2 Verificación de las válvulas
POR FAVOR, OBSERVAR:
Antes de la puesta a punto del terminal CPV, obser-var las especificaciones sobre el medio; véase el ca-pítulo "Instalación", sección 3.2.1, Aire auxiliar de pi-lotaje.
La puesta a punto de las válvulas CPV debe realizarse como sigue:
Variantes de puesta a punto Actividad Verificación preliminar del
conexionado neumático
Verificar la combinación válvula-cilindro con el accionamiento manual auxiliar.
Puesta a punto completa de todo el sistema
Instalar y conectar todo el sistema. Control del programa del PLC/PC industrial.
A continuación sigue una descripción de cómo poner a punto los componentes neumáticos con el acciona-miento manual auxiliar. Puesta a punto del sistema CP, descrito en el correspondiente manual del nodo CP.
Verificación de las funciones de la válvula Accionamiento manual
ATENCIÓN:
Antes de manipular el accionamiento manual:
• Desconectar la tensión de alimentación a las bobinas de las electroválvulas, desmontando los contactos o conexiones correspondientes (conexiones IC, MP, AS-i o CP).
Con ello se evitan accionamientos no deseados de las bobinas de las electroválvulas.
• Antes de aplicar la tensión de funcionamiento, asegurarse de que todos los accionamiento
manuales se hallan de nuevo en su posición básica. Con ello se evitan estados de conmutación
indefinidos de las válvulas.
El accionamiento manual auxiliar se utiliza principal-mente en la puesta a punto del sistema neumático, para verificar el funcionamiento y efectividad de la com-binación válvula-cilindro.
Actuando sobre el accionamiento manual puede con-mutarse la válvula sin que exista señal eléctrica. Sola-mente debe estar conectado el aire comprimido.
Diferentes tipos de accionamiento manual
El accionamiento manual está previsto para ser utiliza-do como sigue:
Tipo de accto. manual Modo de funcionamiento Accionamiento manual con
reposición autom. (pulsando)
El accionamiento manual se repone por la fuerza de un muelle. Accionamiento manual
bloqueable
El accionamiento permanece activo hasta que se desactiva manualmente.
Con el terminal CPV puede utilizarse los siguientes ti-pos de accionamiento manual.
Accionamiento manual bloqueable Accionamiento manual pulsando Corredera del accionamiento manual
bloqueable para el pilotaje 14
Corredera del accionamiento manual bloqueable para el pilotaje 12
Pulsador del accionamiento manual para el pilotaje 14
Pulsador del accionamiento manual para el pilotaje 12
Fig. 4/1: Diferentes tipos de accionamiento manual
Verificación de la combinación válvula-cilindro ATENCIÓN:
Cuando se descargue o se someta a presión el terminal de válvulas bajo las siguientes condiciones: – con válvula de arranque progresivo
(lenta crecida de la presión) y – cuando haya una señal eléctrica
(p.ej. después de un PARO DE EMERGENCIA). Alimentar el aire de pilotaje separadamente (3 a 8 bar).
El aire auxiliar de pilotaje debe alcanzar su pleno nivel de presión inmediatamente después de aplicar la ten-sión, de lo contrario la lenta crecida de la presión de toda la alimentación no tendrá efecto alguno con cilin-dros accionados como sigue:
– por medio de válvulas de una sola bobina
– por medio de válvulas de doble bobina que conmu-tan para dejar pasar el caudal durante la fase en que se hallan sin presión.
Los efectos de la lenta crecida de presión cuando hay una señal eléctrica aplicada, se muestran en la tabla siguiente. Aire auxiliar de pilotaje independiente Crecida de la presión en toda la alimentación Crecida de la presión en el pilotaje auxiliar (12/14) Momento en que la válvula conmuta Movimiento del cilindro tomada tras la válvula de arran-que progresivo
lenta lenta después del incremento de la presión en (1)
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Usar un objeto de punta roma para presionar el accionamiento manual auxiliar.
• Presionar el accionamiento manual con un máximo de 30 N.
Con ello se evitan daños al accionamiento manual. Proceder como sigue:
Verificación
• Conectar el aire comprimido.
• Comprobar el funcionamiento de cada combinación válvula cilindro con el accionamiento manual tal como se muestra en la figura inferior.
• Al finalizar la prueba, desconectar la alimentación del aire comprimido de nuevo.
Presionar el accionamiento manual con reposición automática (empujando)
Reacción de la válvula
Presionar con cuidado la leva del acciona-miento manual hasta su final.
La válvula: – conmuta
Mantener la leva del accionamiento manual presionada.
– permanece accionada
Liberar la leva. El muelle repone la leva a su posición básica.
– regresa a su posición básica
(no con electroválvulas 5/2 vías de doble bobina, Código Ident. J)
PRECAUCIÓN:
Antes de poner a punto el terminal de válvulas CPV, reponer el accionamiento manual a su posición básica.
Actuar el accionamiento manual con bloqueo Reacción de la válvula
Empujar la corredera del accionamiento manual lo más abajo posible. La válvula: – conmuta Dejar la corredera en la posición inferior. – permanece conmutada
Empujar la corredera del accionamiento manual lo más arriba posible.
– regresa a la posición básica
(no con electroválvulas
5/2 vías de doble bobina, Código Ident. J)
4.3 Localización de fallos
Funcionamiento defectuoso
Cuando se conecta la alimentación de aire comprimido o cuando se verifican las válvulas individuales, puede averiguarse lo siguiente sobre los estados de funciona-miento del sistema neumático.
Estado operativo del sistema neumático
Posición de la válvula
Tratamiento del error cuando se ha desconectado el aire comprimido
El aire sale de...
-las conexiones de
aire comunes
-de las conexiones de
trabajo
-entre los módulos
– Posición básica – Posición de
conmutación – Posición básica
• Comprobar las juntas
o los racores
• Al conectar de nuevo el aire,
regular separadamente el aire auxiliar de pilotaje de 3 a 8 bar La válvula o el sistema neumático... -no reacciona como es de esperar -no reacciona -no reacciona – Posición de conmutación – Posición de conmutación – Posición básica • Verificar conexionado • Al conectar de nuevo, comprobar la presión de funcionamiento (p.ej. zonas de presión)
• Devolverla para reparación
– Comprobar la conexión del regulador (aplicar una presión > 3 bar al regulador)
Si el estado operativo del sistema neumático difiere del estado operativo neumático deseado, probablemente es que no se cumplen los siguientes requerimientos.
Estado operativo neumático deseado
Requerimiento Comentarios
Sin fugas – Tendido cuidadoso de
tubos
– Aire de pilotaje regulado
—
Reacción rápida Presión de alimentación
suficiente a través de los módulos de presión intermedios
•Escapes del terminal de
válvulas en las placas finales izquierda y derecha (3/5, 82/84)
Libre de interferencias Válvulas de antirretorno en
la conexión de escape común
-Se aplica cuando se
utilizan varios sistemas con los escapes conducidos centralizada-mente
Dos zonas de presión Las zonas de presión están
limitadas por una placa de aislamiento
-Pueden montarse
posteriormente
Funcionamiento con vacío/ baja presión
Aire de pilotaje auxiliar regulado independiente- mente (3 a 8 bar)
-El regulador solamente
puede funcionar con presión (entre 3 y 8 bar)
PARO DE EMERGENCIA de las zonas de presión
Se garantiza la función del regulador para el pilotaje auxiliar
-El regulador regula el aire
de pilotaje auxiliar
Conmutación lenta después de un
PARO DE EMERGENCIA
Cuando hay señales de control, el pilotaje auxiliar debe estar a pleno nivel de presión inmediatamente después de que se conecte
Indicadores LED de las válvulas
Para cada bobina hay un LED amarillo. Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina de la electroválvula cuando el terminal de válvulas CPV está preparado para funcionar.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Observar la asignación del LED al correspondiente accionamiento manual:
Con conexión IC:
– El LED en el conector frontal corresponde al accionamiento manual superior (14)
– El LED en el conector posterior corresponde al accionamiento manual inferior (12)
Con conexión MP, AS-i o CP:
– El LED inferior en la tapa de los conectores
corresponde al accionamiento manual superior (14) – El LED superior en la tapa de los conectores
corresponde al accionamiento manual inferior (12)
La relación entre los LEDs y los accionamientos ma-nuales, se muestra en la figura siguiente.
1 2 LEDs
*) y accionamiento manual para el pilotaje 14
LEDs*) y accionamiento manual para el pilotaje 12
*) Terminales de válvulas con conexión IC: LED solamente con los conectores KMYZ-3-24-...-LED y KMYZ-5-24-...-LED
Fig. 4/2: Asignación de los LEDs
2
2
1
El LED muestra el estado de conmutación de las bobi-nas de las electroválvulas. El significado de los LEDs se muestra en la siguiente tabla:
LED Posición de conmutación de la válvula
Significado
Amarillo apagado
Posición básica Lógica 0 (señal no aplicada)
Amarillo encendido
– Posición de conmutación o bien
– posición básica
Lógica 1 (señal aplicada) Lógica 1 pero:
– la tensión de funcionamiento para las
salidas se halla por debajo de la tolerancia permitida
(DC 20,4 V a 26,4 V)
– Alimentación de aire incorrecta o bien
– escape del pilotaje bloqueado o bien
– devolver para reparar
Capítulo 5
Contenido
5. Mantenimiento y conversión
5.1 Montaje/desmontaje de componentes del terminal CPV . . . 5-3 5.1.1 Desmontaje de componentes de las posiciones de válvulas . . . 5-4 5.1.2 Montaje de componentes en las posiciones de válvulas. . . 5-7 5.2 Conversión del accionamiento manual de sensitivo a
bloqueable . . . 5-13 5.3 Conversión del aire de pilotaje interno a externo . . . 5-14 5.4 Conversión de conexionado de aire individual a
centralizado. . . 5-20 5.5 Conversión del terminal CPV para dos zonas de presión. . . 5-21 5.6 Conversión del terminal CPV a diferentes conexiones
eléctricas. . . 5-22
