Rotor
Estator
Cojinetes
Ventilador
Caja de conexiones
Par
Velocidad Par de arranque
1.5 Par nominal Par nominal
Velocidad nominal
Velocidad de sincronismo ns = 60 f / pp
Velocidad mínima Corriente de
arranque 6 . . 8 In
Corriente nominal In Corriente
Z. INESTABLE Z. ESTABLE
ARRANQUE DIRECTO
Funcionamiento circuito de
potencia :
Cierre manual del disyuntor
magnetotérmico.
ARRANQUE DIRECTO
Par inicial de arranque: 0,6 a 1,5 Mn Corriente inicial de arranque :4 a 8 In Duración media del arranque: 2 a 3 s
Ventajas:
- Simple y económico.
- Par de arranque importante. Inconvenientes:
- Intensidad elevada Cables.
- Arranque brusco Esfuerzo mecánico. - Parada libre.
Aplicaciones:
- Motores hasta 4KW.
- Máquinas pequeñas que puedan arrancar a plena carga. - Bombas, Ventiladores.
5 4 3 2 1 0,2
Conexión Triángulo
Conexión Estrella
U1, V1, W1
W1
W1
V1
V1
U1
U1
U1, V1, W1
Las 3 fases se conectan a U1, V1, W1
Conexión
Bornes TensiMotorón placa Tensión
Estrella 230 / 400 V 400 V
Estrella 400 / 690 V 690 V
Triángulo 230 / 400 V 230 V
Triángulo 400 / 690 V 400 V
Conexión Estrella
Conexión Triángulo
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
5 4 3 1 Velocidad Intensidad 2 6 Velocidad Par 2,5 20,25 0,50 0,75 1
1,00 1,5
0,5
Par inicial de arranque: 0,2 a 0,5 Mn Corriente inicial de arranque :1,3 a 2,6 In Duración media del arranque: 3 a 7 s Ventajas:
- Simple y económico.
- Buena relación par/intensidad. - Menor intensidad de arranque. Inconvenientes:
- Par pequeño en el arranque.
- Corte de alimentación Transitorios. - Parada libre.
- Motor 6 bornas. Aplicaciones:
- Máquinas de arrancado en vacío, ventiladores y bombas de pequeña potencia.
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Funcionamiento circuito de potencia : Cierre manual del disyuntor magnético Q1.
Cierre del contactor KM1: acoplamiento estrella.
Cierre del contactor KM2 : alimentación del motor.
Apertura del contactor KM1 : eliminación del acoplamiento estrella.
ARRANCADOR SUAVE
•Ajuste de tiempo de arranque.
•Ajuste tensión de arranque.
•Ajuste de tiempo de parada.
Par inicial de arranque: Regulable Corriente inicial de arranque :Regulable Duración media del arranque: Regulable Ventajas:
- Arranque suave y parada ralentizada.
- Ajuste en la puesta en servicio Potenciómetros. - Compacto.
- Detección de desequilibrios. - Mejora el factor de potencia.
- Función Booster I mayor en el arranque. - Función Bypass Puenteo.
Inconvenientes: - Precio.
- Parada suave.
- Inserción de armónicos. Aplicaciones:
- Bombas, ventiladores, compresores, etc...
ARRANCADOR SUAVE
Potenciómetro ajuste tiempo
arranque
.
Potenciómetro ajuste tiempo de
ralentización
.
Potenciómetro ajuste tensión arranque.
LED Verde: producto en tensión.
LED Amarillo: tensión nominal.
2 Entradas lógicas Marcha/Paro. LI+,LI1,LI2
1 entrada lógica boost.
1 salida lógica fin del arranque. LO1
VARIACION DE VELOCIDAD
PWM : Modulación de anchura de pulsos.
Variación del ciclo de trabajo de una señal cuadrada.
Puente
Rectificador
Bus de
Continua
Puente
Ondulador
Trifásico
L1 U
L2 V
L3 W
t
t
Puente rectificador
de 6 diodos
del bus CC interno
Condensadores
Puente inversor
con 6 IGBT
TIPO DE APLICACION
PAR VARIABLE
Ventiladores y bombas centrífugas
M =K*N²
TIPO DE APLICACION
PAR CONSTANTE
Par resistente constante
M = K
VARIACION DE VELOCIDAD
Par inicial de arranque: Regulable Corriente inicial de arranque :Regulable Duración media del arranque: Regulable
Ventajas:
- Arranque y paradas suaves. - Velocidad ajustable.
- Frenado.
- Lazo de corriente PID. - Ahorro de energía.
Inconvenientes: - Precio.
- Puesta en servio. Aplicaciones:
ESQUEMA VARIADOR
R1 : Relé de fallo.
R2 : Velocidad alcanzada.
AI1: Consigna de velocidad.
AI2: Sumatoria.
AO: Frecuencia del motor.
ATV 71
Par constante
De 0,37 kW a 90 kW 208/230 V De 0,75 kW a 500 kW 380/480 V
ATV 38
De 0,75 a 315 kW a 380/480 V
0.1 0.37 0.75 1.5 2.2 3.7 7.5 11 30 75 220 500 630 12001500
Prestaciones
5
4
3
2
1
Pot.
kW
ATV61
Multi-función
De 0,75 kW a 630 kW 380/480 V De 0,75 kW a 90 kW 200/240 V
ATV 31
De 0,37 a 15 kW
200/230 V 380/500 V 525/600 V
ATV 11
De 0,18 a 2.2 kW 100/200/230 V
ELECCION VARIADORES
• Datos técnicos del motor : Corriente nominal ( o potencia), tensión de
alimentación, etc..
• Tipo de aplicación : Par constante o variable.
FILTRO
INDUCTANCIAFILTRO LC
• Inductancia:
– Sirven para reducir el nivel de armónicos.
– Y para protegeral variador de las perturbaciones de la red.
• Filtros RFI:
– Reducen el nivel de perturbaciones electromagnéticas de alta frecuencia.
– Ayudan a cumplir las directivas de CEM, de obligado cumplimiento para el marcaje CE de máquinas y cuadros.
• Clase B= Terciario. • Clase A = Industrial.
• Filtros LC:
– Es conveniente instalarlos cuando existan grandes
longitudes de cable entre el variador y el motor, o en el caso de asociaciones de motores en paralelo. L> 150m.
• Resistencia de frenado:
– Disipación potencia durante el frenado.
Aguas Abajo Aguas Arriba
ELECCION VARIADORES – EJEMPLO 1
ELECCION VARIADORES – EJEMPLO 2
ELECCION VARIADORES – EJEMPLO 3
Tensión de alimentación: 380V trifásica.
Características motor : 400V, 4KW, 10A, 1430 rpm, cos 0.86 Distancia variador motor: 40 metros cable apantallado.
Aplicación: Bomba centrífuga sumergida
Entorno: Ambiente salino, temperatura 35ºC
ELECCION VARIADORES – EJEMPLO 4
Tensión de alimentación: 380V trifásica.
Características motor : 380V, 15KW, 31A, 1400 rpm, cos 0.79 Distancia variador motor: 20 metros cable apantallado.
Aplicación: Cinta transportadora