Elaborado Ing. Jovanny Duque jduque@itsa.edu.co INVERSOR DE GIRO CON PARO TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSION
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ELECTRO NEUMÁTICA-HIDRÁULICA Aprende desde cero los fundamentos de electroneumática, apoyado en simulaciones con el software Fluid Sim
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Este esquema electrohidráulico puede servir para simular el comportamiento de un motor trifásico y su inversión de giro.
Funcionamiento
1. En condiciones normales el motor (cilindro) debe realizar un vaivén indefinido con temporización y freno a tocar un final de carrera.
2. Se puede elegir el sentido de giro inicial con S1 o S2.
3. Al pulsar S1 se activa (Q2= Der) al final del recorrido toca a S4 , desactivando Q2 y activando FRENO y Temporización, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q3=Izq).
4. Al pulsar S2 se activa (Q3= Izq) al final del recorrido toca a S3, desactivando Q3 y activando FRENO y Temporización, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q2= Der).
5. Si esta pulsado S3 sólo puede girar a la Derecha 6. Si esta pulsado S4 sólo puede girar a la Izquierda
7. Al pulsar STOP (S0) se desactiva cualquier salida que esté activa
8. F1 representa la presencia de una falla en el motor por sobrecarga (si el contacto está cerrado el motor funciona normalmente y se visualizará en color verde en pantalla, si se abre el contacto se deben desactivar (Q2= Der) y (Q3=Izq), visualizando en color rojo en pantalla.
9. Para pasar hacer la inversión de giro es necesario pasar por STOP.
(Si está moviéndose a DER no puede pasar a IZQ sin pulsar STOP)
Elaborado Ing. Jovanny Duque jduque@itsa.edu.co
(Si está moviéndose a IZQ no puede pasar a DER sin pulsar STOP)
10. Si queda en medio del recorrido puede reiniciar un avance ya sea hacia la Izquierda o hacia la derecha.
11. Al pulsar STOP cuando este en uno de los extremos (S3 o S4) se debe desactivar todas las salidas e interrumpir las temporizaciones.
12. Después de un Fallo, al reestablecer F1 a su posición inicial (cerrado) no debe reiniciarse ningún movimiento ni temporización.
CIRCUITO ELÉLCTRICO ADAPTADO PARA EL PLC
Elaborado Ing. Jovanny Duque jduque@itsa.edu.co
COM
COM1
%I0.1
%I0.0
%Q0.2
%Q0.3
+24 V
S2_IZQ S1_DER
Q2_DER
Q3_IZQ
A2 A1
A2 A1
3 4
%I0.3
%I0.2 S3
3 4
3 4
%I0.4 F1_FALLO
3 4
S4
%I0.5 S0_STOP
3 4
FRENO
A2 A1
%Q0.4
3 4
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC
Alimentación del PLC
ENTRADASSALIDAS
0V
0V
+24 V 0V
INTERRUPTOR
+24 V
Elaborado Ing. Jovanny Duque jduque@itsa.edu.co REALIZAR EL CONTROL DEL PROYECTO CON EL PLC
CREE UNA PANTALLA HMI CON VIJEO DESIGNER 1.1 Incluir animación del cilindro
Jóvenes, este material ha sido elaborado con mucho gusto.
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