MOVIDRIVE ® MDX61B
Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
FA361530
2 Introducción... 5
3 Indicaciones de montaje / instalación... 7
3.1 Montaje de la tarjeta opcional DFD11B ... 7
3.2 Conexión y descripción de bornas ... 9
3.3 Ajuste de los interruptores DIP ... 11
3.4 Indicaciones del estado de funcionamiento de la tarjeta opcional DFD11B ... 12
4 Planificación del proyecto y puesta en marcha ... 14
4.1 Puesta en marcha del variador ... 14
4.2 Estructura de la red DeviceNet con el software RSNetWorx ... 17
4.3 Intercambio de datos de proceso... 18
4.4 Intercambio de datos de parámetro ... 22
4.5 Código de retorno del ajuste de parámetros... 28
5 Ejemplo de aplicación con PLC de tipo SLC500 ... 29
5.1 Intercambio de Polled I/O (datos de proceso)... 31
5.2 Intercambio de Bit-Strobe I/O... 34
5.3 Intercambio de Explicit-Messages (datos de parámetro)... 35
6 Datos técnicos... 40
6.1 Opción DFD11B... 40
7 Apéndice ... 41
7.1 General Error Codes (mensajes de fallo)... 41
7.2 Statement of Conformance (Declaración de conformidad) ... 42
7.3 Definiciones de términos... 51
8 Índice de palabras clave ... 52
0 0 I
iP f kVA
Hz
n
1
Manual
1 Notas importantes
Documentación • Lea detenidamente este manual antes de iniciar la instalación y puesta en servicio de variadores MOVIDRIVE® con la tarjeta opcional DFD11B DeviceNet.
• El presente manual requiere tener y conocer la documentación de MOVIDRIVE®, sobre todo el Manual de sistemas de MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
• Las referencias en este manual están señalizadas con "→". Con (→ Cap. X.X), por ejemplo, se indica que en el capítulo X.X de este manual encontrará información adicional.
• Atenerse a la documentación es el requisito previo para que no surjan problemas.
No obedecer esta documentación anula los derechos de reclamación de la garantía.
Sistemas de bus Notas generales de seguridad para los sistemas de bus:
Se pone a su disposición un sistema de comunicación que posibilita adaptar en gran medida el variador MOVIDRIVE® a las condiciones de la instalación.el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificación de los parámetros no visible desde el exterior (en relación al variador), lo que conllevaría también una modificación del comportamiento del variador. Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado (no descontrolado) del sistema.
Notas de seguridad y advertencia
¡Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicación!
• ¡Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas!
• ¡Sólo se permite a electricistas especializados con la formación adecuada en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE® MDX60B/61B!
Peligro eléctrico.
Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.
Peligro inminente
Puede ocasionar: lesiones graves o fatales.
Situación peligrosa.
Puede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia.
Situación perjudicial.
Puede ocasionar: daños en el aparato y en el entorno de trabajo.
Consejos e información útil.
2
2 Introducción
Contenido de este manual
El presente manual describe el montaje de la tarjeta opcional DFD11B DeviceNet en el variador MOVIDRIVE® MDX61B, así como la puesta en marcha del MOVIDRIVE® con el sistema de bus de campo DeviceNet.
Además de la explicación de todos los ajustes en la tarjeta opcional del bus de campo, se tratan las distintas variantes del enlace a DeviceNet en forma de pequeños ejemplos de puesta en marcha.
Bibliografía adicional
Para el enlace sencillo y eficiente del MOVIDRIVE® al sistema de bus de campo DeviceNet, debería solicitar, además de este manual de usuario para la opción DeviceNet, la siguiente publicación adicional de SEW-EURODRIVE sobre el tema bus de campo:
• Manual del perfil del bus de campo para MOVIDRIVE®
• Manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B/61B
En el manual del perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE® se describen, además de los parámetros del bus de campo y su codificación, los distintos conceptos de control y posibilidades de aplicación en forma de pequeños ejemplos.
La relación de parámetros contiene un listado de todos los parámetros del variador, que pueden ser leídos o escritos mediante las distintas interfaces de comunicación, como p. ej. RS485, SBus o mediante la interface del bus de campo.
MOVIDRIVE® y DeviceNet
El variador MOVIDRIVE® MDX61B posibilita con la opción DFD11B, gracias a su interface de bus de campo universal de alta eficiencia, la conexión a sistemas de automatización superiores mediante el sistema de bus de campo abierto y estandarizado DeviceNet.
Perfil de la unidad El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento del DeviceNet, el llamado perfil de la unidad, no depende del bus de campo y está por tanto estandarizado. Como usuario se le ofrece con ello la posibilidad de desarrollar aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo. De este modo, el cambio a otro sistema de bus, como p. ej. PROFIBUS (opción DFP 21B) o INTERBUS (opción DFI11B), resulta muy fácil.
Parámetros de accionamiento
A través de la interface DeviceNet, el MOVIDRIVE® le ofrece un acceso directo a todos los parámetros y funciones de accionamiento. El control del variador se realiza mediante los rápidos datos de proceso cíclicos. Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no sólo de especificar los valores de consigna, como p. ej.
consigna de velocidad, tiempo de integración de rampa para aceleración/deceleración, etc., sino también de activar distintas funciones de accionamiento, como p. ej.
habilitación, bloqueo del regulador, parada normal, parada rápida, etc.
Sin embargo, mediante este canal puede también al mismo tiempo consultar valores reales del variador, como p. ej. velocidad real, corriente, estado de la unidad, número de error o también señales de referencia.
Polled I/O y Bit-Strobe I/O
Mientras que el intercambio de datos de proceso se representa en los servicios de DeviceNet Polled I/O y Bit-Strobe I/O, el ajuste de parámetros del variador se lleva a cabo exclusivamente mediante Explicit Messages. Este intercambio de datos de parámetros le permite efectuar la implementación de aplicaciones en las que todos los parámetros de accionamiento importantes se encuentran almacenados en la unidad de automatización superior, de manera que no se debe realizar ningún ajuste manual de
2
Puesta en marcha Generalmente, la tarjeta opcional DFD11B de DeviceNet está concebida de tal forma que los ajustes específicos del bus de campo MAC-ID y velocidad de transmisión en baudios, se llevan a cabo mediante interruptores de hardware en la tarjeta opcional.
Gracias a este ajuste manual se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador en el sistema DeviceNet.
El maestro DeviceNet superior puede efectuar el ajuste de los parámetros de modo completamente automático (descarga de parámetros). Esta innovadora variante ofrece la ventaja de que junto a la reducción del tiempo de puesta en marcha de la instalación también simplifica la documentación de su programa de aplicación, ya que todos los datos de parámetros de accionamiento importantes se pueden almacenar directamente en su programa de control.
Funciones de control
La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. el control temporal del bus de campo (desbordamiento del bus de campo) o también conceptos de parada de emergencia específicos. Puede ajustar las funciones de control del MOVIDRIVE® MDX61B a su aplicación. De este modo podrá determinar, qué reacción de error del variador debe activarse en caso de fallo del bus. Para muchas aplicaciones será adecuada una parada rápida, pero también puede congelar los últimos valores de consigna, de modo que el accionamiento siga funcionando con los últimos valores de consigna válidos (p. ej. cinta transportadora). Puesto que la funcionalidad de las bornas de control también está garantizada en el funcionamiento con bus de campo, podrá seguir realizando conceptos de parada de emergencia independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador.
Diagnóstico Para la puesta en marcha y el mantenimiento, el variador MOVIDRIVE® MDX61B le ofrece numerosas posibilidades de diagnóstico.
Con el monitor integrado del bus de campo podrá por ejemplo controlar tanto los valores de consigna enviados por el maestro como los valores reales. De este modo, el paquete de software MOVITOOLS® le ofrece una cómoda posibilidad de diagnóstico que posibilita tanto el ajuste de todos los parámetros de accionamiento (incluidos los parámetros del bus de campo) como una consulta detallada de la información sobre el
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Fig. 1: DeviceNet con MOVIDRIVE® MDX61B y PLC SPS
412356
789
+/-0.
MOVIDRIVE® MDX61B MOVIDRIVE®
Communication Interface
Node_4 [4]
4123
56
789
+/-0.
4123
56
789
+/-0.
MOVIDRIVE® MDX61B MOVIDRIVE® MDX61B
Montaje de la tarjeta opcional DFD11B 3
3 Indicaciones de montaje / instalación 3.1 Montaje de la tarjeta opcional DFD11B
La tarjeta opcional DFD11B debe conectarse al zócalo del bus de campo [1].
Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de comenzar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional:
• Desconecte la tensión del variador. Desconecte la tensión de 24 VCC y la tensión de alimentación.
• Tome las medidas necesarias de autodescarga (muñequera conductora, calzado conductor, etc.) antes de tocar la tarjeta.
• Retire la consola y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional.
• Vuelva a colocar la tapa delantera y la consola después del montaje de la tarjeta opcional.
• Deje la tarjeta opcional en su embalaje original, y sáquela sólo en el momento en que la vaya a montar.
• Agarre la tarjeta opcional sólo por el borde de la placa de circuitos impresos. No toque ninguno de los componentes electrónicos.
• El MOVIDRIVE® MDX61B debe tener la versión de firmware 824 854 0.11 o superior. Usted puede visualizar la versión de firmware con el parámetro P076.
• El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE® MDX61B tamaño 0 sólo debe ser efectuado por SEW-EURODRIVE.
• El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales sólo es posible en MOVIDRIVE® MDX61B tamaños 1 a 6.
54703AXX
[1]
3 Montaje de la tarjeta opcional DFD11B
Principal modo de proceder para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional
1. Suelte los tornillos de sujeción en el soporte de la tarjeta opcional. Retire del zócalo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo.
2. En el soporte de la tarjeta opcional, retire los tornillos de sujeción de la chapa de cubierta negra. Retire la cubierta de chapa negra.
3. Coloque ajustadamente la tarjeta opcional con los tornillos de sujeción en las perforaciones correspondientes en el soporte de la tarjeta opcional.
4. Coloque el soporte, con la tarjeta opcional ya montada, en el zócalo ejerciendo una ligera presión. Vuelva a sujetar el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijación.
5. Para desmontar la tarjeta opcional, proceda siguiendo el orden inverso.
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Fig. 2: Montaje de una tarjeta opcional en un MOVIDRIVE® MDX61B tamaños 1 – 6 (representación esquemática)
1.
3.
4.
2.
Conexión y descripción de bornas 3
3.2 Conexión y descripción de bornas
Referencia de pieza
Interface DeviceNet del bus de campo tipo DFD11B: 824 972 5
La opción "Interface DeviceNet tipo DFD11B " es únicamente posible en combinación con el MOVIDRIVE® MDX61B, no con el MDX60B.
La opción DFD11B debe conectarse en el zócalo del bus de campo.
Vista frontal
DFD11B Descripción Interruptores DIP
Borna Función
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Mod/Net = Estado de módulo/red PIO = Polled I/O
BIO = Bit-Strobe I/O BUSOFF
Los distintos LEDs de dos colores indican el estado actual de la interface del bus de campo y del sistema DeviceNet.
Seis interruptores DIP para el ajuste de la MAC-ID
Cinco interruptores DIP para el ajuste de la longitud de datos de proceso Dos interruptores DIP para el ajuste de la velocidad de transmisión en baudios
F1 ... F3: Sin función
NA(5) ... NA(0) PD(4) ... PD(0) DR(1) ... DR(0)
Ajuste de la MAC-ID (Media Access Control Identifier)
Ajuste de la longitud de datos de proceso (1 ... 10 palabras)
Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios:
00 = 125 kbaudios 01 = 250 kbaudios 10 = 500 kbaudios 11 = no válido
X30: Conexión DeviceNet X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5
V–
CAN_L DRAIN CAN_H V+
DFD 11B
MOD/
Net
BUS- OFF
0 1 PIO
NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1)
DR(1) DR(0) PD(4) PD(3) PD(2) PD(1) PD(0) F3 F2F1
1 2 3 4 5 NA(0)
S1
S2
X30 BIO
3 Conexión y descripción de bornas
Asignación de contactos del conector
La descripción de la asignación de las bornas de conexión se encuentra en la especificación DeviceNet (volumen I, apéndice A).
La tarjeta opcional DFD11B está desacoplada en la parte del driver por optoacopladores según especificación DeviceNet (volumen I, capítulo 9). Esto significa que la alimentación de la tensión de 24 V del driver de bus CAN debe ser debe ser efectuada a través del cable de bus. El cable a utilizar se describe también en la especificación DeviceNet (volumen I, apéndice B). La conexión debe efectuarse con el código de color indicado en la tabla siguiente.
Apantallado y tendido de los cables del bus
La interface de DeviceNet es compatible con la técnica de transmisión RS485 y requiere como medio físico el tipo de cable A especificado para DeviceNet de conformidad con la norma EN 50170; es decir, un cable de dos hilos trenzado y apantallado.
Un apantallado adecuado del cable del bus atenúa las interferencias eléctricas que pueden surgir en los entornos industriales. Con las medidas que a continuación se señalan podrá obtener las mejores propiedades de apantallado:
• Apriete manualmente los tornillos de sujeción de los conectores, los módulos y los cables de conexión equipotencial.
• Coloque el apantallado del cable del bus en ambos extremos con gran superficie de contacto.
• No tienda los cables de señal y los cables del bus paralelos a los cables de potencia (cables del motor); a ser posible, tiéndalos en canales de cables separados.
• En los entornos industriales, utilice bandejas para cables metálicas y conectadas a tierra.
• Guíe el cable de señal y la conexión equipotencial correspondiente separados por una distancia mínima y siguiendo el recorrido más corto posible.
• Evite prolongar los cables del bus mediante conectores de enchufe.
• Guíe los cables del bus cerca de las superficies de tierra disponibles.
Terminación del bus
Para evitar fallos del sistema de bus provocados por reflexiones, cada uno de los segmentos DeviceNet debe terminarse en la primera y última unidad física con resistencias de terminación para el bus de 120 Ω. Conecte la resistencia de terminación
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Pin N° Señal Significado Color del hilo
1 V– 0V24 BK
2 CAN_L CAN_L BU
3 DRAIN DRAIN metálico
4 CAN_H CAN_H WH
5 V+ 24 V RD
DFD11B
1 2 3 4 5
DFD11B
X30
En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra, puede fluir una corriente compensatoria por la pantalla conectada a ambos lados y al potencial de tierra (PE). En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente, de conformidad con la normativa correspondiente de la VDE (Asociación de Electrotécnicos Alemanes).
Ajuste de los interruptores DIP 3
3.3 Ajuste de los interruptores DIP
Ajuste de la MAC-ID
La MAC-ID (Media Access Control Identifier) se ajusta en la tarjeta opcional DFD11B con los interruptores DIP S1-NA0 ... S1-NA5. La MAC-ID representa la dirección de los nodos de la DFD11B. MOVIDRIVE® es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 63.
Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios
El ajuste de la velocidad de transmisión en baudios se lleva a cabo con los interruptores DIP S2-DR0 y S2-DR1.
Ajuste de la longitud de datos de proceso
Entre el módulo de conexión de DeviceNet y la DFD11B se pueden intercambiar como máximo diez palabras de datos de DeviceNet que se pueden repartir con los interruptores DIP S2-PD0 a S2-PD4 al canal de datos de proceso.
Desconecte, antes de cambiar la posición de los interruptores DIP, la tensión (alimentación y servicio de apoyo de 24 V) del variador. Los ajustes de los interruptores DIP son aceptados sólo durante la inicialización del variador.
Interruptor DIP S2
Velocidad de transmisión en baudios
DR1 DR0
0 0 125 kbaudios
0 1 250 kbaudios
1 0 500 kbaudios
1 1 No válido
[1] Ajuste de la MAC-ID
[2] Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios [3] Ajuste de la longitud de datos de proceso [4] Sin función
En este gráfico están ajustados:
MAC-ID: 4
Velocidad de transmisión en baudios: 125 kbaudios Longitud de los datos de proceso: 8 PD
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NA5 NA4 NA3 NA2 NA1 NA0
S1
DR1 DR0 PD4 PD3 PD2 PD1
S2
PD0 [1]
[2]
[3]
F3 F2 F1 [4]
3 Indicaciones del estado de funcionamiento de la tarjeta opcional DFD11B
3.4 Indicaciones del estado de funcionamiento de la tarjeta opcional DFD11B
En la tarjeta opcional DFD11B se encuentran para el diagnóstico del sistema DeviceNet cuatro diodos luminosos de dos colores que indican el estado actual de la DFD11B y del sistema DeviceNet.
LED Mod/Net La funcionalidad del LED Mod/Net que se describe en la tabla siguiente está definida en la especificación DeviceNet.
LED PIO El LED PIO controla el enlace Polled I/O.
Abreviatura de LED Denominación de LED completa
Mod/Net Estado del módulo/red
PIO Polled IO
BIO Bit-Strobe IO
BUS-OFF BusOff
Estado Estado Significado
Off No conectado / OffLine • Unidad en estado OffLine
• Unidad está efectuando la comprobación DUP-MAC
• Unidad está desconectada Verde
intermitente (ciclo de 1 s)
OnLine y en Modo
operacional • La unidad está OnLine y no se ha establecido ningún enlace
• Comprobación DUP-MAC ha sido efectuada con éxito
• Todavía no se ha establecido ningún enlace con un maestro
• Configuración faltante, errónea o no completa Verde
continuo
OnLine, Modo operacional y conectada
• OnLine
• Se ha establecido un enlace con un maestro
• Enlace está activo (Established State) Rojo
intermitente (ciclo de 1 s)
Fallo leve o desbordamiento del tiempo de conexión
• Se ha producido un fallo reparable
• Polled I/O o/y Bit-Strobe I/O-Connection están en el estado de desbordamiento
• Comprobación DUP-MAC ha detectado un fallo Rojo continuo Fallo crítico o Fallo crítico de
conexión • Se ha producido un fallo reparable
• BusOff
• Comprobación DUP-MAC ha detectado un fallo
Estado Estado Significado
Verde intermitente (ciclo de 125 ms)
Comprobación DUP-MAC Unidad está efectuando la comprobación DUP-MAC
Off No conectada / OffLine pero no comprobación DUP-MAC
• Unidad en estado OffLine
• Unidad está desconectada Verde
intermitente (ciclo de 1 s)
OnLine y en Modo
operacional • La unidad está OnLine
• Comprobación DUP-MAC ha sido efectuada con éxito
• Se ha establecido un enlace PIO con un maestro (Configuring State)
• Configuración Falta, errónea o no completa Verde
continuo OnLine, Modo operacional y
conectada • OnLine
• Ha sido establecido un enlace PIO (Established State) Rojo
intermitente (ciclo de 1 s)
Fallo leve o desbordamiento del tiempo de conexión
• Se ha producido un fallo reparable
• Polled I/O-Connection está en el estado de desbordamiento
Rojo continuo Fallo crítico o Fallo crítico de conexión
• Se ha producido un fallo irreparable
• BusOff
• Comprobación DUP-MAC ha detectado un fallo
Indicaciones del estado de funcionamiento de la tarjeta opcional DFD11B 3
LED BIO El LED BIO controla el enlace Bit-Strobe I/O.
LED BUS-OFF El LED BUS-OFF muestra el estado físico del nodo del bus.
Estado Estado Significado
Verde intermitente (ciclo de 125 ms)
Comprobación DUP-MAC Unidad está efectuando la comprobación DUP-MAC
Off No conectada / OffLine pero
no comprobación DUP-MAC • Unidad en estado OffLine
• Unidad está desconectada Verde
intermitente (ciclo de 1 s)
OnLine y en Modo operacional
• La unidad está OnLine
• Comprobación DUP-MAC ha sido efectuada con éxito
• Se ha establecido un enlace BIO con un maestro (Configuring State)
• Configuración Falta, errónea o no completa Verde
continuo
OnLine, Modo operacional y conectada
• OnLine
• Ha sido establecido un enlace BIO (Established State) Rojo
intermitente (ciclo de 1 s)
Fallo leve o desbordamiento
del tiempo de conexión • Se ha producido un fallo reparable
• Bit-Strobe I/O-Connection está en el estado de desbordamiento
Rojo continuo Fallo crítico o Fallo crítico de
conexión • Se ha producido un fallo irreparable
• BusOff
• Comprobación DUP-MAC ha detectado un fallo
Estado Estado Significado
Off NO ERROR El número de fallos del bus está dentro del margen normal (Error-Active-State).
Rojo intermitente (ciclo de 125 ms)
BUS WARNING
La unidad está efectuando la comprobación DUP-MAC y no puede enviar ningún mensaje, ya que no están conectadas otras unidades al bus (Error-Passive-State).
Rojo intermitente (ciclo de 1 s)
El número de fallos físicos del bus es demasiado elevado.
No se escribe de forma activa en el bus ningún mensaje de fallo más (Error-Passive-State).
Rojo continuo BUS ERROR • Estado de BusOff
• El número de fallos físicos del bus ha seguido aumentando a pesar de haber conmutado al Error- Passive-State. Se desconecta el acceso al bus.
Amarillo continuo
POWER OFF Alimentación de tensión externa está apagada o no está conectada.
4 Puesta en marcha del variador
4 Planificación del proyecto y puesta en marcha
Este capítulo describe cómo planificar el proyecto y poner en marcha el variador MOVIDRIVE® MDX61B con la opción DFD11B.
4.1 Puesta en marcha del variador
El variador MOVIDRIVE® puede ajustarse inmediatamente después de la instalación de la opción DFD11B y del ajuste de la velocidad de transmisión en baudios y la MAC-ID mediante el sistema de bus de campo sin necesidad de efectuar ajustes adicionales.
De este modo, por ejemplo, tras la conexión pueden ser descargados todos los parámetros por la unidad de automatización superior directamente a través de la DeviceNet.
Para controlar el variador mediante DeviceNet deberá conmutarse previamente a la fuente de control y de consigna = BUS DE CAMPO. Con el ajuste a BUS DE CAMPO, los parámetros del variador se ajustan al control y a la aceptación del valor de consigna del bus de campo. Ahora el variador reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatización superior.
El control superior señalizará la activación de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit "Modo de bus de campo activo" en la palabra de estado. Por motivos de seguridad técnica, se debe habilitar adicionalmente el variador en el lado de las bornas para el control a través del bus de campo. Por lo tanto, las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada.
La variante más sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es la conexión de la borna de entrada DIØØ (función /BLOQUEO REGULADOR) con señal de +24V y la programación de las bornas de entrada DIØ1 ... DIØ5 a SIN FUNCIÓN. La figura siguiente muestra a título de ejemplo el modo de proceder para la puesta en marcha del variador MOVIDRIVE® con conexión de bus de campo.
0
0
Puesta en marcha del variador 4
Modo de
proceder para la puesta en marcha del MOVIDRIVE® MDX61B
1. Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas.
Conecte la borna de entrada DIØØ / X13.1 (función /BLOQUEO DEL REGULADOR) con señal de +24 V (p. ej. mediante puente entre unidades).
2. Conecte la alimentación de tensión externa de 24 V (¡no la tensión de red!).
Ahora se pueden ajustar los parámetros del variador.
3. Fuente de consigna = BUS DE CAMPO / Fuente de control = BUS DE CAMPO Para el control del variador mediante bus de campo, ajuste los parámetros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO.
4. Bornas de entrada DIØ1 ... DIØ5 = SIN FUNCIÓN
Programe la función de las bornas de entrada a SIN FUNCIÓN.
Encontrará más información sobre la puesta en marcha y el control del variador MOVIDRIVE® en el manual "Perfil de la Unidad del Bus de Campo MOVIDRIVE®".
DI00 = /Bloqueo de regulador DI01 = Sin función
DI02 = Sin función DI03 = Sin función DI04 = Sin función DI05 = Sin función
DCOM = Ref. X13:DI00 ... DI05 VO24 = + 24 V
DGND = Potencial de referencia señales binarias
ST11 = RS485 + ST12 = RS485 – TF1 = Entrada TF
DGND = Potencial de referencia señales binarias
DB00 = /Freno
DO01-C = Contacto de relé DO01-NO = Contacto NA de relé DO01-NC = Contacto NC de relé DO02 = /Fallo
VO24 = + 24 V
VI24 = + 24 V (alimentación externa) DGND = Potencial de referencia señales binarias
Habilitación de la etapa final de potencia a través de puente entre unidades [1]
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P100 Fuente de valor de consigna = BUS DE CAMPO P101 Fuente de control = BUS DE CAMPO
P600 Borna de programación DIØ1 = SIN FUNCIÓN P601 Borna de programación DIØ2 = SIN FUNCIÓN P602 Borna de programación DIØ3 = SIN FUNCIÓN P603 Borna de programación DIØ4 = SIN FUNCIÓN P604 Borna de programación DIØ5 = SIN FUNCIÓN
+ - X13:
DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12
24 V ext.
- - -
TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND X10:
[1]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0
4 Puesta en marcha del variador
Power-UP-Test Una vez conectado el variador, se lleva a cabo un Power-Up-Test de todos los LEDs.
Durante este ensayo se encienden los LEDs en el siguiente orden:
Tiempo [ms] LED Mod/Net LED PIO LED BIO LED BUS-OFF
0 verde apagado apagado apagado
250 rojo apagado apagado apagado
500 apagado verde apagado apagado
750 apagado rojo apagado apagado
1000 apagado apagado verde apagado
1250 apagado apagado rojo apagado
1500 apagado apagado apagado verde
1750 apagado apagado apagado rojo
2000 apagado apagado apagado apagado
Cuando la tensión de alimentación de 24 V no está aplicada al bus de campo (X30:1, X30:5), el LED BUS-OFF se ilumina amarillo (→ Indicaciones de funcionamiento de la opción DFD11B).
0
0
Estructura de la red DeviceNet con el software RSNetWorx 4
4.2 Estructura de la red DeviceNet con el software RSNetWorx
Instalación del archivo EDS
Para preparar la red DeviceNet mediante la opción DFD11B tiene que instalar con el software RSNetWorx los siguientes archivos:
• Archivo EDS: DFD11B.eds
• Archivo de icono: DFD11B.ico
Proceda del siguiente modo:
• Seleccione en RSNetWorx la opción de menú <Tools/EDS-Wizard>. A continuación, el programa pregunta por los nombres de los archivos EDS e icono.
• Los archivos se instalan. Información más detallada sobre la instalación del archivo EDS la encontrará en la documentación de RSNetWorx de Allen Bradley.
• Después de la instalación está disponible la unidad en la lista de unidades bajo el elemento SEW Device Profile/SEW EURODRIVE DFD11B.
Incorporación de la unidad en una red existente
Después de iniciar el software RSNetWorx se leen automáticamente todos los archivos EDS. En la lista de unidades están anotadas ahora todas las unidades que fueron definidas por un archivo EDS.
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Fig. 3: Lista de los archivos EDS
Encontrará los archivos EDS actuales y otras informaciones sobre DeviceNet en las siguientes direcciones de Internet:
• SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de
• Allen Bradley: www.ab.com
• Open Device Net Vendor Association: www.odva.org
0
0
4 Intercambio de datos de proceso
4.3 Intercambio de datos de proceso
Polled I/O Los mensajes de Polled I/O corresponden a los mensajes de datos de proceso del perfil de bus de campo SEW. En este caso se pueden intercambiar como máximo 10 palabras de datos de proceso entre el control y el variador. La longitud de los datos de proceso se ajusta mediante los interruptores DIP S2-PD0 ... S2-PD4.
Planificación de proyecto para 1...10 palabras de datos de proceso
La longitud de los datos de proceso para la configuración de los datos de proceso viene ajustada de fábrica al valor 3. Este valor se puede modificar mediante los interruptores DIP S2-PD0 ... S2-PD4.
En MOVITOOLS® o a través del teclado DBG60B se visualiza este ajuste mediante los parámetros Configuración PD DeviceNet = 3PD ó 3PD + Param. En el variador se procesan, por lo tanto, 3 palabras de datos de proceso (6 bytes) y se envían 3 palabras de datos de entrada de proceso al control.
Si el control envía más de 10 palabras de datos de salida de proceso, no se procesan ni se devuelven datos de proceso.
Si el control envía 3 palabras de datos de salida de proceso, se procesan 3 palabras de datos de salida de proceso y se envían 3 palabras de datos de entrada de proceso del variador al control.
La longitud de los datos de proceso ajustada no sólo influye en la longitud de los datos de proceso de los mensajes de Polled I/O, sino también en la de los mensajes de Bit-Strobe I/O.
La longitud de los datos de proceso de los mensajes de Bit-Strobe I/O puede ser de 4 palabras de datos de proceso como máximo. Si el valor ajustado mediante interruptores DIP de la longitud de los datos de proceso < 4, este valor es aceptado. Si el valor ajustado mediante interruptores DIP de la longitud de los datos de proceso es > 4, se limita la longitud de los datos de proceso automáticamente al valor 4.
54191AES
Fig. 4: 3 palabras de datos de proceso en la memoria del PLC
MOVIDRIVE
O:3.10 PD 1
PD 2
PD 3
PD 1 PD 2
PD 3
O:3.11 O:3.12
I:3.10 I:3.11 I:3.12
PD 1 PD 2 PD 3 PD 10
PD 1 PD 2 PD 10
...
...
PD 3
®MDX61B
PLC
Rango de direcciones
Output-File
Input-File
0
0
Intercambio de datos de proceso 4
En el archivo de salida del PLC se encuentran los datos de salida de proceso y en el archivo de entrada están los datos de entrada de proceso del PLC. En el ejemplo de arriba, las palabras de datos de salida O:3.10, O:3.11 y O:3.12 son copiadas a la palabra de datos de salida de proceso 1, 2 y 3 y son procesadas por el variador. El variador devuelve 3 palabras de datos de entrada de proceso que se copian a las palabras de datos de entrada I:3.10, I:3.11 y I:3.12 del PLC.
Respuesta al tiempo de desbordamiento en Polled I/O
El tiempo de desbordamiento (timeout) es disparado por la opción DFD11B. El tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del establecimiento de enlace. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de desbordamiento sino de una Expected Packet Rate. La Expected Packet Rate (Tasa esperada de paquete) se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la fórmula siguiente:
tTimeout_variador = tTimeout_Polled_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_Polled_IO
La Expected Packet Rate puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5, Instance 2, Attribute 9 (Objeto conexión, clase 5, instancia 2, atributo 9). El rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
La Expected Packet Rate para el enlace Polled I/O se convierte en tiempo de desbordamiento y se visualiza en la unidad como tiempo de desbordamiento en parámetro P819.
Cuando se deshace el enlace Polled I/O, se mantiene en la unidad el tiempo de desbordamiento y la unidad conmuta al estado de tiempo de desbordamiento después de sobrepasado este tiempo.
El tiempo de desbordamiento no debe variarse mediante MOVITOOLS® o el teclado DBG60B, ya que sólo puede activarse mediante el bus.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Polled I/O, este tipo de enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento. Los mensajes Polled I/O entrantes ya no son aceptadas.
El tiempo de desbordamiento ocasiona la ejecución de la reacción al tiempo de desbordamiento ajustada en el variador.
El tiempo de desbordamiento puede resetearse a través de DeviceNet mediante el servicio de reset del Connection Object (Class 0x05, Instance 0x02, atributo indefinido), mediante la desconexión del enlace, mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atributo indefinido) o mediante el bit de reset en la palabra de control.
Bit-Strobe I/O Los mensajes Bit-Strobe I/O no están incluidos en el perfil de la unidad del bus de campo de SEW. Representan un intercambio de datos de proceso específico de DeviceNet. En este caso es enviado por el maestro un mensaje Broadcast con una longitud de 8 bytes (= 64 bits). A cada unidad está asignado, conforme a su dirección de estación, un bit en este mensaje. El valor de dicho bit puede ser 0 ó 1, ocasionando de este modo dos reacciones diferentes en el receptor.
En caso de seleccionar otra longitud de datos de proceso diferente, hay que ampliar correspondientemente la zona de memoria que debe gestionarse en el PLC. Si la longitud de los datos de proceso está ajustada, por ejemplo, al valor 10, se han de configurar 10 palabras de datos de salida de proceso y 10 palabras de datos de entrada de proceso.
Valor del bit Significado LED BIO
0 Devolver sólo los datos de entrada de proceso Verde continuo 1 Disparar reacción de tiempo de desbordamiento en el bus de campo y Verde continuo
0
0
4 Intercambio de datos de proceso
En la tabla siguiente se representa el rango de datos del mensaje Bit-Strobe-Request que muestra la asignación de las unidades (= dirección de estación) a los bits de datos.
Ejemplo: La unidad con la dirección de estación (MAC-ID) 16 procesa sólo el bit 0 en el byte de datos 2.
En la figura de arriba se almacena un mensaje Bit-Strobe I/O en las palabras de memoria O:3.10 a O:3.13. El variador envía 3 palabras de datos de entrada de proceso al PLC que se almacenan en el Input-File en las palabras de datos de entrada I:3.10 a I:3.12.
Importante:
Para diferenciar el tiempo de desbordamiento disparado por el mensaje Bit-Strobe de un verdadero tiempo de desbordamiento del enlace, sirve el LED BIO en la parte delantera de la opción DFD11B. El LED BIO se ilumina verde, si el tiempo de desbordamiento es disparado mediante el mensaje Bit-Strobe.
Si el LED BIO parpadea rojo, se encuentra el enlace Bit-Strobe en tiempo de desbordamiento y ya no se aceptan mensajes Bit-Strobe. Cada unidad que ha recibido este mensaje Bit-Strobe I/O, contesta con sus datos de entrada de proceso actuales.
La longitud de los datos de entrada de proceso corresponde en este caso a la longitud de los datos de proceso para el enlace Polled I/O. Sin embargo, la longitud de los datos de entrada de proceso puede abarcar 4 datos de proceso.
Byte Offset
7 6 5 4 3 2 1 0
0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0
1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8
2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16
3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24
4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32
5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40
6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48
7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56
54192AES
Fig. 5: Mensajes Bit-Strobe I/O
0
0
Intercambio de datos de proceso 4
Comportamiento del tiempo de desbordamiento en Bit-Strobe I/O
El tiempo de desbordamiento es disparado por la opción DFD11B. El tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después de que la conexión se haya realizado. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de desbordamiento sino de una Expected Packet Rate (Tasa esperada de paquete). La Expected Packet Rate se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la fórmula siguiente:
tTimeout_BitStrobe_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_IO
Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9. El rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Bit-Strobe I/O, este tipo de enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento. Los mensajes Bit-Strobe I/O entrantes ya no son aceptados. El tiempo de desbordamiento no se reenvía al variador.
El tiempo de desbordamiento puede resetearse del siguiente modo:
• a través de DeviceNet mediante el servicio de reset del Connection Object (Class 0x05, Instance 0x03, atributo indefinido)
• mediante la desconexión del enlace
• mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atributo indefinido)
Importante:
La longitud de los datos de proceso ajustada mediante los interruptores DIP no sólo influencia en la longitud de los datos de proceso de los mensajes de Bit-Strobe I/O, sino también en la de los mensajes de Polled I/O. La longitud de los datos de proceso de los mensajes de Bit-Strobe I/O puede ser de 4 palabras de datos de proceso como máximo.
0
0
4 Intercambio de datos de parámetro
4.4 Intercambio de datos de parámetro
El canal de datos de parámetros SEW
El canal de datos de parámteros SEW representa un enlace mediante el cual se pueden modificar o leer los parámetros en el variador. Se representa en la opción DFD11B por medio de los Explicit-Messages.
El acceso al canal de datos de parámetros SEW se lleva a cabo mediante el objeto de registro (Class 7) y el objeto de parámetro (Class 15).
Register Object Class (Class 7)
Puede dirigirse al canal de datos de parámetros SEW a través de los servicios Get_Attribute_Single y Set_Attribute_Single. Debido a que el objeto de registro está especificado por DeviceNet de tal modo que los objetos INPUT sólo pueden leerse y los objetos OUTPUT pueden leerse y escribirse, resultan las posibilidades señaladas en la tabla siguiente para dirigirse al canal de datos de parámetros.
Instance INPUT / OUTPUT Servicio MOVILINK® resultante con Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single
1 INPUT READ No válido
2 OUTPUT READ WRITE
3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE
4 INPUT READ MINIMUM No válido
5 INPUT READ MAXIMUM No válido
6 INPUT READ DEFAULT No válido
7 INPUT READ SCALING No válido
8 INPUT READ ATTRIBUTE No válido
9 INPUT READ EEPROM No válido
0
0
Intercambio de datos de parámetro 4
54185AES
Fig. 6: Descripción del canal de parámetros
READ EEPROM
Get_Attribute_Single READ
READ MINIMUM
READ MAXIMUM
READ DEFAULT
READ SCALING
READ ATTRIBUTE WRITE
WRITE VOLATILE Get_Attribute_Single
Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Get_Attribute_Single
Get_Attribute_Single
Get_Attribute_Single
Get_Attribute_Single
Get_Attribute_Single
Input (Instance 1)
Input (Instance 4)
Input (Instance 5)
Input (Instance 6)
Input (Instance 7)
Input (Instance 8)
Get_Attribute_Single Input (Instance 9)
Output (Instance 2)
Output (Instance 3)
DeviceNet
DPRAM
Perfil del bus de campo SEW
0
0
4 Intercambio de datos de parámetro
En la tabla siguiente se muestran los atributos (columna "Attribute") de las nuevas instancias (columna "Instance") del objeto de registro.
Class Instance Attribute Get Set Tipo Tipo/valor Significado 0x07 0x01
(Read)
1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 0 (Input) Dirección
3 X UINT 16 bits Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS
2 Byte Index 4 Byte Data
Datos
0x02
(Read /Write) 1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 48 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS 2 Byte Index
4 Byte Data Datos 0x03
(Read/Write- Volatile)
1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 16 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS
2 Byte Index 4 Byte Data
Datos
0x04
(Read Minimum) 1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 16 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS 2 Byte Index
4 Byte Data Datos 0x05
(Read Maximum)
1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 16 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS
2 Byte Index 4 Byte Data
Datos
0x06
(Read Default) 1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 16 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS 2 Byte Index
4 Byte Data Datos 0x07
(Read Scaling)
1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 16 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS
2 Byte Index 4 Byte Data
Datos
0x08
(Read Attribute) 1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 16 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS 2 Byte Index
4 Byte Data Datos 0x09
(Read EEPROM)
1 X BOOL 0/1 Indicador de error
2 X BOOL 1 (Output) Dirección
3 X UINT 16 Bit Longitud de datos
4 X X ARRAY
BITS
2 Byte Index 4 Byte Data
Datos
0
0
Intercambio de datos de parámetro 4
Explicación de los atributos
• Atributo 1 Indicador de error señaliza si se ha presentado un error en el servicio anterior.
• Atributo 2 representa la dirección de la instancia.
• Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits.
• Atributo 4 representa los datos de parámetro. Constan del índice (2 bytes) y de los datos (4 bytes).
Para la transmisión están disponibles los servicios Get_Attribute_Single y Set_Attribute_Single.
Ejemplo Debe describirse el parámetro Descripción del valor de consigna PO1 (Índice 8304 = 2070hex) con el valor PALABRA DE CONTROL1 (9). En la tabla siguiente está representado el formato de datos para el mensaje de solicitud de parámetro.
En la tabla siguiente está representado el formato de datos para el mensaje de respuesta de parámetro.
Servicio Codificación Significado
Get_Attribute_Single 0x0E Lectura del atributo
Set_Attribute_Single 0x10 Escritura del atributo
Byte Offset
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Función MAC-ID Servicio Class Instance Attribute Índice Datos
Valor Low High LSB MSB
Ejemplo 01hex 10hex 07hex 02hex 04hex 70hex 20hex 09hex 00hex 00hex 00hex
Byte Offset
0 1 2 3 4 5 6 7
Función MAC-ID Servicio Índice Datos
Valor Low High LSB MSB
Ejemplo 01hex 90hex 70hex 20hex 09hex 00hex 00hex 00hex
54183AES
Fig. 7: Intercambio de datos de parámetro
Datos de entrada Header (Servicio, Class...)
Índice = 2070h Datos Low-Word
= 0009h Datos High-Word
= 0000h
Índice Datos Low-Word
Datos Datos High-Word
Header (Servicio, Class...)
Índice = 2070h Datos Low-Word
= 0009h Datos High-Word
= 0000h
PLC
Rango de direcciones
Datos de salida
Índice Datos Low-Word Datos High-Word Header
Header
Índice Datos Header
Índice Encabezado
0
0
4 Intercambio de datos de parámetro
Parameter Object Class (Class15)
Con el objeto de parámetro se puede dirigir directamente a través de la instancia a los parámetros del bus de campo del variador. Para cumplir con la especificación de DeviceNet, el formato de datos para estas instancias difiere del perfil de la unidad del bus de campo SEW. Sin embargo, también es posible dirigirse a todos los parámetros del variador a través del objeto de parámetro. Para este fin están reservadas las instancias 1 a 9.
Canal de datos de parámetros SEW general
El software RSNetWorx ofrece la posibilidad de ajustar los parámetros del variador con ayuda del objeto de parámetro. Debido a que en el archivo EDS no se enumeran todos los parámetros, se han definido instancias en el objeto de parámetro 2 que reproducen el canal de datos de parámetros SEW con sus servicios MOVILINK®.
Para leer o escribir un parámetro, se ha de describir primero el SEW-Param.-Index con el índice deseado. A continuación se pueden leer o escribir los datos de parámetro SEW mediante la instancia 2. Es decir que para leer o escribir un parámetro, tienen que ejecutarse 2 servicios.
El formato de datos SEW-Read/Write, SEW-Read/WriteVo, SEW-Minimum, SEW- Maximum, SEW-Default, SEW-Scaling y SEW-Attribute corresponde aquí al perfil de comunicación de SEW MOVILINK®.
Escritura o lectura de los parámetros del bus de campo
Los parámetros requeridos para el funcionamiento del bus de campo fueron incorporados directamente en el objeto de parámetro. Puede dirigirse a ellos directamente a través de la instancia.
R = Read only
N° Grupo Nombre Observación
1 SEW-Parameter-Channel SEW-Param.-Index Índice del parámetro
2 SEW-Parameter-Channel SEW-Read/Write Lectura o escritura del valor de parámetro
N° Grupo Nombre Significado
3R
Device Parameter
Device Identification Ref. de pieza de la unidad
4 Control source Fuente de la señal de control
5 Setpoint source Fuente de consigna
6R PD Configuration Configuración de los datos de proceso
7 Setp.descr.PO1 Asignación de los datos de salida de proceso para PD1 8 Setp.descr.PO2 Asignación de los datos de salida de proceso para PD2 9 Setp.descr.PO3 Asignación de los datos de salida de proceso para PD3 10 Act.v.descr. PI1 Asignación de los datos de entrada de proceso para PD1 11 Act.v.descr. PI2 Asignación de los datos de entrada de proceso para PD2 12 Act.v.descr. PI3 Asignación de los datos de entrada de proceso para PD3
13 PO Data Enable Habilitar datos de proceso
14 Timeout response Reacción al tiempo de desbordamiento
15R Fieldbus Type Tipo de bus de campo
16R Velocidad de
transmisión en baudios
Velocidad de transmisión en baudios mediante interruptor DIP
17R Station address MAC ID mediante interruptor DIP
