Espacios de Hilbert
Problemas para examen
En todos los ejercicios de esta lista, si no est´a escrita otra suposici´on, suponemos que H es un espacio vectorial complejo con producto interno h·, ·i. En la definici´on del producto interno pedimos la propiedad lineal respecto al primer argumento y la propiedad lineal conjugada respecto al segundo argumento. Un espacio de Hilbert definimos como un es- pacio complejo con producto interno, completo respecto a la norma inducida (no pedimos que sea de dimensi´on infinita ni que sea separable). Hablando de subespacios de espacios de Hilbert, usamos esta palabra en el sentido puramente algebraico (el subespacio no necesariamento es cerrado).
Propiedades elementales de formas sesquilineales
En esta sublista de ejercicios, suponemos que H es un espacio vectorial complejo y f es una forma sesquilineal en H, esto es, f : H × H → C, la funci´on f es lineal respecto al primer argumento y lineal conjugada respecto al segundo argumento.
1 Ejercicio. Usando la inducci´on matem´atica muestre que para cada m en N, cualesquiera a1, . . . , am en H, cualesquiera λ1, . . . , λm en C y cualquier b en H,
f
m
X
j=1
λjaj, b
!
=
m
X
j=1
λjf (aj, b).
2 Ejercicio. Demuestre que para cada n en N, cualquier a en H, cualesquiera b1, . . . , bn en N y cualesquiera µ1, . . . , µn en H,
f a,
n
X
k=1
µkbk
!
=
n
X
k=1
µkf (a, bk).
3 Ejercicio. Demuestre que para cada m, n en N, cualesquiera a1, . . . , am, b1, . . . , bn en H y cualesquiera λ1, . . . , λm, µ1, . . . , µn en C,
f
m
X
j=1
λjaj,
n
X
k=1
µkbk
!
=
m
X
j=1 n
X
k=1
λjµkf (aj, bk).
4 Ejercicio. Sea A ⊆ H. Muestre que el conjunto {b ∈ H : ∀a ∈ A f (a, b) = 0} es un subespacio de H.
5 Ejercicio. Sean m ∈ N, a1, . . . , am ∈ H, S = `(a1, . . . , am). Muestre que
{b ∈ H : ∀s ∈ S f (s, b) = 0} = {b ∈ H : ∀k ∈ {1, . . . , m} f (ak, b) = 0}.
6 Ejercicio (la identidad de paralelogramo para formas sesquilineales). Sea f : H × H → C una forma sesquilineal. Denotemos por q a la forma cuadr´atica asociada a f :
q : H → C, q(x) := f (x, x) (x ∈ H).
Muestre que
q(a + b) + q(a − b) = 2(q(a) + q(b)).
7 Ejercicio (la propiedad homog´enea absoluta de orden 2 para formas cuadr´aticas). Sea f : H × H → C una forma sesquilineal. Denotemos por q a la forma cuadr´atica asociada a f . Muestre que para cada a en H y cada λ en C
q(λa) = |λ|2q(a).
8 Ejercicio (la identidad de polarizaci´on para formas sesquilineales). Sea f : H × H → C una forma sesquilineal. Denotemos por q a la forma cuadr´atica asociada a f . Sean a, b ∈ H.
Demuestre que
f (a, b) = 1 4
3
X
k=0
ikq(a + ikb).
Sugerencia. Primero verificar que
3
X
k=0
ik = 0,
3
X
k=0
(−1)k= 0.
Propiedades elementales del producto interno
9 Ejercicio. Escriba la definici´on del producto interno y la definici´on del preproducto interno.
10 Ejercicio. Muestre que si h·, ·i : H2 → C es una funci´on lineal respecto al primer argumento y herm´ıtica (es decir, hb, ai = ha, bi para todo a, b en H), entonces esta funci´on es lineal conjugada respecto al segundo argumento.
11 Ejercicio. Usando la inducci´on matem´atica muestre que para cada m en N, cuales- quiera a1, . . . , am en H, cualesquiera λ1, . . . , λm en C y cualquier b en H,
* m X
j=1
λjaj, b +
=
m
X
j=1
λjhaj, bi.
12 Ejercicio. Demuestre que para cada n en N, cualquier a en H, cualesquiera b1, . . . , bn en N y cualesquiera µ1, . . . , µn en H,
* a,
n
X
k=1
µkbk +
=
n
X
k=1
µkha, bki.
13 Ejercicio. Demuestre que para cada m, n en N, cualesquiera a1, . . . , am, b1, . . . , bn en H y cualesquiera λ1, . . . , λm, µ1, . . . , µn en C,
* m X
j=1
λjaj,
n
X
k=1
µkbk +
=
m
X
j=1 n
X
k=1
λjµkhaj, bki.
14 Definici´on. Sean a, b ∈ H. Decimos que a y b son ortogonales y escribimos a ⊥ b si ha, bi = 0.
15 Ejercicio. Sea A ⊆ H. Escriba la definici´on del conjunto A⊥. 16 Ejercicio. Sea A ⊆ H. Muestre que A⊥ es un subespacio de H.
17 Ejercicio. Muestre que H⊥= {0H} y que {0H}⊥ = H.
18 Ejercicio. Sean m ∈ N, a1, . . . , am ∈ H, S = `(a1, . . . , am). Muestre que S⊥ = {a1, . . . , am}⊥.
Proyecci´ on ortogonal de un vector sobre el subespacio generado por una lista ortogonal de vectores
19 Ejercicio. Sean v ∈ H y a ∈ H \ {0H}. Pongamos S = `(a). Muestre que existe un
´
unico par de vectores (u, w) tal que u ∈ S, w ∈ S⊥ y v = u + w.
20 Ejercicio (expresi´on de los coeficientes de una combinaci´on lineal a trav´es del producto interno). Sea m en N, a1, . . . , am una lista ortogonal de vectores no nulos en H y u una combinaci´on lineal de estos vectores:
u =
m
X
k=1
λkak.
Muestre que para cada j en {1, . . . , m}
λj = hu, aji haj, aji.
21 Ejercicio (independencia lineal de vectores ortogonales no nulos). Sea m en N y sea a1, . . . , am una lista de vectores ortogonales no nulos. Demuestre que la lista a1, . . . , am es linealmente independiente.
22 Ejercicio. Sean v ∈ H, m ∈ N y sea a1, . . . , am una lista ortogonal de vectores no nulos en H. Pongamos S = `(a1, . . . , am). Muestre que existe un ´unico par de vectores (u, w) tal que u ∈ S, w ∈ S⊥ y v = u + w.
Desigualdad de Schwarz; la norma inducida por un producto interno
23 Ejercicio (teorema de Pit´agoras para la suma de dos vectores ortogonales en un espacio con producto interno). Sean a, b ∈ H tales que a ⊥ b. Demuestre que
ha + b, a + bi = ha, ai + hb, bi.
24 Ejercicio (la longitud del cateto es menor o igual que la longitud de la hipotenusa).
Sean a, b ∈ H tales que a ⊥ b. Demuestre que
ha + b, a + bi ≥ ha, ai.
25 Ejercicio (¿cu´ando el cateto es igual a la hipotenusa?). Sean a, b ∈ H tales que a ⊥ b y
ha + b, a + bi = ha, ai.
Muestre que b = 0H.
26 Ejercicio (la desigualdad de Schwarz). Sean a, b ∈ H. Demuestre que
|ha, bi|2 ≤ ha, aihb, bi.
Sugerencia: en el caso a = 0H el resultado es trivial; en el caso a 6= 0H usar el resultado del Ejercicio 19y aplicar el resultado del Ejercicio 24a los vectores ortogonales u y w.
27 Ejercicio (igualdad en la desigualdad de Schwarz). Sean a, b ∈ H tales que
|ha, bi|2 = ha, aihb, bi.
Muestre que los vectores a y b son linealmente dependientes.
28 Ejercicio (la norma inducida por un producto interno). Definimos N : H → [0, +∞) mediante la regla
N (a) :=pha, ai.
Muestre que N es una norma en H, esto es, N es subaditiva, absolutamente homog´enea y N (a) > 0 para cada a en H \ {0H}. Despu´es de verificar estas propiedades, escribimos kak en vez de N (a).
29 Ejercicio. Sean a, b ∈ H tales que
ka + bk = kak + kbk.
Demuestre que los vectores a y b son codirigidos, esto es, a = 0H o existe λ ≥ 0 tal que b = λa.
30 Ejercicio (continuidad del producto interno). Muestre que la funci´on h·, ·i es continua.
El dominio H × H se considera con la topolog´ıa del producto de espacios topol´ogicos. En otras palabras, muestre que para cada a, b ∈ H y ε > 0 existe δ > 0 tal que para cada u, v en H con ku − ak < δ, kv − bk < δ, se cumple la desigualdad
|hu, vi − ha, bi| < ε.
Sugerencia: restar y sumar hu, bi, luego aplicar la desigualdad de Schwarz.
31 Ejercicio (continuidad del producto interno en t´erminos de sucesiones). Sean a, b ∈ H, (xn)n∈N una sucesi´on en H que converge al vector a, (yn)n∈N una sucesi´on en H que converge al vector b. Demuestre que
n→∞l´ımhxn, yni = ha, bi.
32 Ejercicio (la cerradura de cualquier subespacio vectorial es un subespacio vectorial).
Sea S un subespacio vectorial de H. Demostrar que clos(S) es un subespacio vectorial de H. Este resultado es cierto no solamente en espacios con producto interno, sino tambi´en en espacios normados.
33 Ejercicio (la cerradura del subespacio generado por un conjunto de vectores). Sea X ⊆ H. Demuestre que clos(`(X)) es el m´ınimo entre los subespacios cerrados que con- tienen a X. Este resultado es cierto no solamente en espacios con producto interno, sino tambi´en en espacios normados.
Ejemplos de espacios de Hilbert
34 Ejercicio. Definir el producto interno can´onico en `2(N) y explicar por qu´e `2(N) es un espacio de Hilbert.
35 Ejercicio. Sea (X, F , µ) un espacio de medida. Definir el producto interno can´onico en L2(X, F , µ, C) y explicar por qu´e este espacio es un espacio de Hilbert.
Algunos otros espacios de Hilbert importantes que no consideramos en estos ejercicios:
el espacio de Bergman de funciones anal´ıticas en un dominio y cuadrado integrables, el espacio de Bargmann–Segal–Fock de funciones anal´ıticas en el plano y cuadrado inte- grables con el peso gaussiano, el espacio de Hilbert asociado a un proceso estoc´astico (teor´ıa de Karhunen–Lo`eve). Los espacios mencionados son espacios de Hilbert con n´ucleo reproductor.
Identidad de paralelogramo, identidad de polarizaci´ on y teorema de Pit´ agoras
36 Ejercicio (identidad de paralelogramo). Sean a, b ∈ H. Demuestre que ka + bk2+ ka − bk2 = 2(kak2 + kbk2).
37 Ejercicio (identidad de Apollonius). Sean a, b ∈ H. Demuestre que kak2+ kbk2 = 2
a + b 2
2
+1
2ka − bk2. Sugerencia: deducir esta identidad de la identidad de paralelogramo.
38 Ejercicio (identidad de polarizaci´on). Sean a, b ∈ H. Demuestre que
ha, bi = 1 4
3
X
k=0
ikka + ikbk2.
39 Ejercicio (teorema de Pit´agoras para la suma de dos vectores ortogonales en un espacio con producto interno). Sean a, b ∈ H tales que a ⊥ b. Demuestre que
ka + bk2 = kak2 + kbk2.
40 Ejercicio (teorema de Pit´agoras para una suma finita de vectores ortogonales en un espacio con producto interno). Sean m ∈ N y sea a1, . . . , am una lista ortogonal en H.
Demuestre que
m
X
j=1
aj
=
m
X
j=1
kajk2.
41 Ejercicio (criterio para que una funci´on lineal entre espacios con producto interno sea isometr´ıa). Sean H1, H2 espacios con productos internos h·, ·i1 y h·, ·i2, respectivamente.
Denotamos por k · k1 y k · k2 a las normas inducidas y por d1, d2 a las distancias inducidas.
Sea A : H1 → H2 una transformaci´on lineal. Demuestre que las siguientes condiciones son equivalentes.
(a) A preserva el producto interno:
∀x, y ∈ H1 hAx, Ayi2 = hx, yi1.
(b) A preserva la norma:
∀x ∈ H1 kAxk2 = kxk1.
(c) A preserva la distancia (en otras palabras, A es isometr´ıa):
∀x, y ∈ H1 d2(Ax, Ay) = d1(x, y).
Convexidad estricta de las bolas en espacios con producto interno
Sea V un espacio normado. Un conjunto A ⊆ V se llama convexo si para cada a, b en A y cada λ en [0, 1] se tiene que
(1 − λ)a + λb ∈ A.
Un conjunto A ⊆ V se llama estrictamente convexo si para cada a, b en A, tales que a 6= b, y cada λ en (0, 1) se tiene que
(1 − λ)a + λb ∈ int(A).
En la soluci´on de los siguientes ejercicios es c´omodo usar la identidad de paralelogramo (o la identidad de Apollonius).
42 Ejercicio. Sean a, b ∈ H, r > 0, tales que kak ≤ r, kbk ≤ r, a 6= b. Demuestre que ka + bk < r.
43 Ejercicio. Sea r > 0. Demuestre que el conjunto {a ∈ H : kak ≤ r} es estrictamente convexo.
44 Ejercicio. Sea δ > 0 y sean (an)n∈N, (bn)n∈N sucesiones en H tales que kank → δ, kbnk → δ, y
∀n ∈ N
an+ bn 2
≥ δ.
Demuestre que l´ımn→∞kan− bnk = 0.
El elemento de norma m´ınima en un conjunto convexo cerrado no vac´ıo
Suponemos que H es un espacio de Hilbert.
45 Ejercicio. Sea X un subconjunto de H, cerrado, convexo y no vac´ıo. Demuestre que existe un elemento x en X tal que para cada y en X \ {x} se cumple la desigualdad kxk < kyk. Sugerencia: poner
δ := d(X, 0H) = ´ınf
y∈Xkyk,
considerar una sucesi´on (an)n∈N en H tal que kank → δ, y demostrar que esta sucesi´on es de Cauchy. Usar la identidad de Apollonius, igual que en la soluci´on del Ejercicio 44.
46 Ejercicio. Sea S un subconjunto de H, cerrado, convexo y no vac´ıo, y sea v un elemento de H. Demuestre que existe un elemento x en S tal que para cada y en S \ {x}
se cumple la desigualdad kx − vk < ky − vk.
Proyecci´ on ortogonal sobre un subespacio cerrado
47 Ejercicio. Sea S un subespacio cerrado de H y sea v ∈ H. Muestre que existe un
´
unico par de vectores (u, w) tal que u ∈ S, w ∈ S⊥ y v = u + w.
48 Ejercicio (propiedades de la proyecci´on ortogonal). Sea S un subespacio cerrado de H. Para cada v en H denotemos por PS(v) al vector u del ejercicio anterior. Demuestre las siguientes propiedades de la funci´on PS.
1. PS ∈ B(H) y kPSk ≤ 1.
2. PS2 = PS.
3. hPSa, bi = ha, PSbi para cada a, b en H.
4. La imagen de PS es S.
5. El n´ucleo de PS es S⊥.
Propiedades principales de la operaci´ on “complemento ortogonal”
49 Ejercicio. Sean X, Y ⊆ H tales que 0H ∈ X, 0H ∈ Y . Demuestre que (X + Y )⊥ = X⊥∩ Y⊥.
50 Ejercicio. Sea X ⊆ H. Muestre que X⊥ es un subespacio cerrado de H.
51 Ejercicio. Sea X ⊆ H. Muestre que X⊥= (clos(`(X)))⊥.
52 Ejercicio. Sea S un subespacio cerrado de H. Muestre que (S⊥)⊥ = S.
53 Ejercicio. Sea X ⊆ H. Muestre que (X⊥)⊥ = clos(`(X)).
Representaci´ on de funcionales lineales acotados en espacios de Hilbert
54 Ejercicio. Sea g ∈ H. Definimos ϕg: H → C mediante la regla ϕg(f ) := hf, gi.
Demuestre que ϕg ∈ H∗ y que kϕgk = kgk.
En los siguientes cuatro ejercicios usamos la misma notaci´on ϕg. 55 Ejercicio. Sea g ∈ H. Demuestre que
g ⊥ ker(ϕg), ϕg(g) = kgk2.
56 Ejercicio. Sea ψ ∈ H∗, ψ 6= 0H→C, y sea g ∈ H tal que g ⊥ ker(ψ), ψ(g) = kgk2. Demuestre que ψ = ϕg.
57 Ejercicio (teorema de Fr´echet–Riesz sobre la representaci´on de funcionales lineales acotados en espacios de Hilbert). Sea ψ ∈ H∗. Demuestre que existe un ´unico vector g en H tal que ψ = ϕg.
58 Ejercicio (correspondencia can´onica entre los vectores y los funcionales lineales aco- tados en espacios de Hilbert). Definimos Φ : H → H∗ mediante la regla Φ(g) := ϕg. Demuestre que la funci´on Φ es biyectiva, lineal conjugada e isom´etrica.
59 Ejercicio (descripci´on del espacio bidual de un espacio de Hilbert). Definimos Λ : H → H∗∗ de la siguiente manera. Para cada g en H y cada ψ en H∗,
(Λ(g))(ψ) := ψ(g).
Demostrar que la funci´on Λ es sobre. Como ya sabemos para cualquier espacio de Banach, la funci´on Λ es lineal e isom´etrica, por eso inyectiva. Por consecuencia, Λ es un isomorfismo isom´etrico.
Proceso de ortogonalizaci´ on de Gram y Schmidt
60 Ejercicio. Sea (a1, . . . , am) una lista linealmente independiente en H. Para cada p en {1, . . . , m} pongamos
bp = ap−
p−1
X
k=1
hap, ukiuk, up = bp kbpk.
Muestre que los vectores b1, . . . , bm son ortogonales a pares y no nulos, que los vectores u1, . . . , um son ortonormales, que para cada p en {1, . . . , m}
`(a1, . . . , ap) = `(b1, . . . , bp), y que
bp = ap − P`(a1,...,ap−1)ap.
Sumas de sucesiones ortogonales de vectores
61 Ejercicio (convergencia de series de vectores ortogonales). Sea (xk)k∈N una sucesi´on ortogonal en H. Demuestre que la serie P∞
k=1xk converge si, y solo si,
∞
X
k=1
kxkk2 < +∞.
Sugerencias. Denotemos por sm a la m-´esima suma parcial. En la parte de suficiencia demostrar que la sucesi´on (sm)m∈N es de Cauchy. En la parte de necesidad demostrar que
ksmk2 =
m
X
k=1
kxkk2,
y pasar al l´ımite cuando m → ∞.
62 Ejercicio (teorema de Pit´agoras para series de vectores ortogonales). Sea (xk)k∈Nuna sucesi´on ortogonal en H tal que
∞
X
k=1
kxkk2 < +∞, y sea
y =
∞
X
k=1
xk. Demuestre que
kyk2 =
∞
X
k=1
kxkk2.
Sucesiones ortonormales de vectores
63 Ejercicio (desigualdad de Bessel). Sea (ak)k∈N una sucesi´on ortonormal en H y sea v ∈ H. Muestre que
X
k∈N
|hv, aki|2 ≤ kvk2.
64 Ejercicio. Sea (ak)k∈N una sucesi´on ortonormal en H y sea v ∈ H. Muestre que la siguiente serie converge en H:
X
k∈N
hv, akiak.
65 Ejercicio (proyecci´on ortogonal de un vector sobre el subespacio generado por una sucesi´on ortonormal). Sea (ak)k∈Nuna sucesi´on ortonormal en H y sea v ∈ H. Denotemos por S a la cerradura del subespacio vectorial generado por {ak: k ∈ N}. Pongamos
u :=X
k∈N
hv, akiak, w := v − u.
Muestre que u ∈ S y w ∈ S⊥.
66 Ejercicio (criterio de pertenencia de un vector al subespacio cerrado generado por una sucesi´on ortonormal). Sea (ak)k∈Nuna sucesi´on ortonormal en H y sea v ∈ H. Denotemos por S a la cerradura del subespacio vectorial generado por {ak: k ∈ N}. Demuestre que las siguientes condiciones son equivalentes.
(a) v ∈ S.
(b) Existe una sucesi´on (ξk)k∈N en C tal que v =P∞
k=1ξkak. (c) v =P∞
k=1hv, akiak. (d) kvk2 =P∞
k=1|hv, aki|2.
Bases ortonormales
67 Ejercicio. Sea (ak)k∈N una sucesi´on ortonormal en H. Denotemos por S a la cerra- dura del subespacio vectorial generado por {ak: k ∈ N}. Demuestre que las siguientes condiciones son equivalentes.
(a) S = H.
(b) Para cada v en H, existe una sucesi´on (ξk)k∈N en C tal que v =P∞
k=1ξkak. (c) Para cada v en H, v =P
k∈Nhv, akiak.
(d) Para cada v en H, kvk2 =P
k∈N|hv, aki|2.
(e) Para cada v en H, si hv, aki = 0 para cada k en N, entonces v = {0H}.
Decimos que (ak)k∈N es una base ortogonal (o base de Hilbert) de H si se cumplen estas condiciones.
68 Ejercicio. Sean (ak)k∈N una base ortonormal de H y ψ ∈ H∗. Pongamos g =X
k∈N
ψ(ak)ak.
Muestre que ψ(f ) = hf, gi para cada f en H.
69 Ejercicio. Supongamos que H es un espacio de Hilbert separable y D es un subcon- junto numerable denso de H. Muestre c´omo construir una base ortonormal en H usando el conjunto D y el proceso de ortogonalizaci´on de Gram y Schmidt.
Ejemplos de sucesiones ortogonales
70 Ejercicio (ortogonalidad de los monomios trigonom´etricos). Para cada n en N0 defi- nimos ϕn mediante la regla
ϕn(x) := en i x.
Demostrar que (ϕn)∞n=0 es una sucesi´on ortonormal en L2([0, 2π),2π1 µ), donde µ es la medida de Lebesgue. Tarea adicional: demostrar que (ϕn)∞n=0 es una base ortonormal de este espacio.
71 Ejercicio (ortogonalidad de los polinomios de Laguerre). Para cada n en N0definimos Ln mediante la f´ormula de Rodrigues:
Ln(x) = ex n!
dn
dxn e−x xn .
Demuestre que (Ln)∞n=0 es una sucesi´on ortogonal en L2((0, +∞), ν), donde dν(x) = e−x dµ(x) y µ es la medida de Lebesgue. Sugerencia: usando la integraci´on por partes demostrar que hLn, f iν = 0 para cualquier polinomio f de grado < n. Tarea adicional:
mostrar que los polinomios de Laguerre forman una base ortogonal de este espacio.
72 Ejercicio (ortogonalidad de los polinomios de Hermite). Para cada n en N0 definimos Hn mediante la f´ormula de Rodrigues:
Hn(x) = (−1)nex2 dn dxn
e−x2
.
Muestre que (Hn)∞n=0 es una sucesi´on ortogonal en el espacio L2(R, ν), donde dν(x) = e−x2 dµ(x) y µ es la medida de Lebesgue. Tarea adicional: demuestre que (Hn)∞n=0 es una base ortogonal de este espacio.
73 Ejercicio. Definimos los polinomios de Legendre mediante la f´ormula de Rodrigues:
Pn(x) = 1 2nn!
dn
dxn x2− 1n
.
Muestre que (Pn)∞n=0 es una sucesi´on ortogonal en el espacio L2([−1, 1]). Tarea adicional:
demuestre que forman una base ortogonal en este espacio.
Isomorfismos de espacios de Hilbert
74 Ejercicio. Sea (ak)k∈Nuna base ortonormal en H. Definimos U : H → `2(N) mediante la regla
U f = (hf, aki)k∈N. Muestre que U es un isomorfismo isom´etrico.