robots de paletizado kuk a
embalaje, paletizado, despaletizado y prepar ación de envíos
www.kuk a .com automation technologies
02 serie
la serie
el futuro plasmado en detalle
Los robots kuka son más rápidos, precisos y productivos que soluciones de automatización convencio- nales. Y sin perder ni pizca de calidad. Los buenos resultados conseguidos desde siempre en la produc- ción son también el futuro en la logística: Los sistemas de kuka efectúan tareas complejas como el em- balaje, el paletizado, el despaletizado y la preparación de envíos, que hasta ahora sólo se podían lograr con mucha mano de obra o con instalaciones de técnica compleja, con mucha más rapidez y eficacia de manera totalmente automatizada durante las 24 horas del día. Y todo ello con un grado de flexibilidad único: pues, a diferencia de las máquinas e instalaciones especializadas en un producto, los robots de kuka se pueden adaptar continuamente a diferentes versiones de productos o a productos nuevos. De este modo, kuka le permite organizar de forma más productiva las tareas de embalaje y de logística, activida- des complejas que se caracterizan por el gran esfuerzo físico que suponen para el personal.
eficiencia
kr 50 pa kr 240 270-2 pa
kr 40 pa
0 3
las competencias de kuka van más allá del paletizado
Los robots de kuka también son perfectos para el despaletizado y la preparación de envíos. En contraposición a la preparación de envíos manual, los robots trabajan casi de forma ininterrumpida. Las paradas de producción y las averías son prácticamente inexistentes. Así, se reducen los gastos y la fluctuación de personal aumentando al mis- mo tiempo la satisfacción de sus clientes.
datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie
el principio kuk a
innovación por tr adición
Los robots de kuka llevan más de 3 décadas siendo de gran ayuda en el mundo laboral. Su tecnología innova- dora ha revolucionado la producción industrial. No sólo porque han automatizado muchos procesos gracias a su unidad de control basada en PC, sino porque ante todo son capaces, con su estructura modular, de adaptar- se a exigencias particulares. Su reducido peso ahorra energía y permite alcanzar una velocidad de trabajo y una aceleración máximas, incluso con cargas elevadas. El peso de diversos modelos se ha visto reducido toda- vía más gracias a innovaciones como, por ejemplo, el brazo prc. No obstante, todos los modelos tienen un denominador común: todos ellos son robots de tecnología de vanguardia.
04 principio kuka
3 estructur a compacta
Los robots kuka convencen no sólo por su tecnología, sino también por su estéti- ca. Su esbelto diseño y la eliminación de cantos perturbadores permiten explotar el espacio de forma óptima.
4 alimentación de energía Todas las alimentaciones de energía y me- dios han sido guiadas de tal forma que no limiten la libertad de movimiento de los ejes.
2
3
4
ventajas del principio kuk a
máxima precisión: gracias a la combinación de elementos mecánicos y engranajes de máxima precisión y a los circuitos de regulación optimizados de la cadena cinemática se obtiene una repetibilidad sin igual.
velocidad óptima: su reducido peso permite obtener valores de aceleración óptimos y velocidades de trabajo máximas. De esta forma se logran tiempos de ciclo más breves.
unidad de control de manejo sencillo: la tecnología de mando kuka, compatible con Windows™, facilita la instalación, puesta en servicio y programación del robot.
servicio de primer a clase: con kuka cuenta con un socio competente y comprometido durante toda la vida útil del producto que estará a su disposición en cualquier momento y lugar.
tecnología probada: la tecnología de kuka, probada hasta la saciedad a nivel mundial, como es el caso de los servomotores de ac exentos de mantenimiento, garantiza máxima producción a la más alta rentabilidad.
0 5
1 muñeca del robot
Las herramientas se sujetan mediante una brida estándar, certifi- cada conforme a din iso, que permite cambiar la herramienta con rapidez.
2 br azo de fibr a de carbono (prc)
En los robots de paletizado de cuatro ejes, el brazo principal y el brazo paralelo son de plástico reforzado con fibra de carbono (prc) especialmente ligero y robusto. En estos modelos, la brida de la muñeca se encuentra paralela al suelo, haciendo que sea óptima para aplicaciones de paletizado.
1
datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie
06 tecnología
la tecnología
venga lo que venga, kuk a sabe
como apañárselas
Los robots de kuka demuestran su competencia en el embalaje, el paletizado, despaletizado y preparación de envíos. Son capaces de manipular un sinfín de productos y embalajes y llevar a cabo tareas heterogéneas.
Productos combinados o de un solo material, cajas de cartón, cajas de plástico, cuencos de estiropor o bol- sas selladas: gracias a sistemas flexibles de garras para fijar, succionar o sostener productos, al software de paletizado de configuración individualizada, así como a sensores especiales que diferencian los productos por tamaño, peso, material o apariencia, las tareas más complejas se convierten en un juego de niños para los robots kuka.
las ventajas más importantes de los robots kuka en el sector logístico de un vistazo:
Con los robots kuka las tareas logísticas se efectúan con mayor rapidez y rentabilidad.
Las complicadas tareas de reequipamiento dejan de ser necesarias, por lo que se garantiza un amplio margen de aplicación.
Elevada seguridad de inversión gracias al alto grado de flexibilidad que permite la adaptación a nuevos productos y procedimientos.
Las interfaces de usuario sencillas garantizan la puesta en servicio y el manejo fáciles y seguros.
Preparación de envíos de alta calidad que satisface los deseos particulares de los clientes.
kuk a ofrece robots, módulos de aplicación y alimentaciones de energía.
Aumento del rendimiento gracias al uso ininterrumpido y ciclos rápidos.
Reducción de los tiempos de planificación y de puesta en servicio.
Para aumentar el rendimiento se pueden manipular varios productos al mismo tiempo.
Aceite compatible con alimentos (h1) para la manipulación de productos sensibles.
p r e pa r ac i ó n d e e n v í o s pa l e t iz a d o
kuka le ofrece una amplia gama de robots de paletizado: desde robots muy rápidos para cargas medianas hasta robots para car- gas pesadas capaces de cargar hasta 570 kg.
Todos los modelos se caracterizan por su elevada repetibilidad, su extrema capacidad
de carga y su gran alcance. Estas caracte- rísticas, combinadas con la elevada dis- ponibilidad y la adaptación flexible a dis- tintas tareas, convierten a estos robots en el compañero perfecto para tareas logís- ticas.
07
par a cargas medianas
El kr 40 pa de kuka es la solución perfec- ta para el rango de las cargas medianas.
Gracias a su estructura ligera, su rapidez y su gran alcance está indicado para todas las tareas de preparación de envíos, em- balaje o manipulación. El nuevo kr 40 pa es el primer robot de su clase que inclu- ye, de serie, alimentación de energía completamente integrada. No obstante,
m a n i p u l ac i ó n d es pa l e t iz a d o
y 1160
100
1240
1675 1628
1428
1470 200 190 200
850
220
851
2091 200 +15°
-15°
620850
+145°
-120°
z
220
+155°
-155°
r2091
r560 k r 4 0 pa
si fuera necesario, puede equiparse en cualquier momento con una alimentación de energía adicional. El robot puede in- tegrarse, sin ocupar mucho espacio, en cualquier instalación de logística. Inde- pendientemente del turno, es capaz de llevar a cabo complejas tareas de forma rápida, fiable y altamente cualitativa. El kr 50 pa de dos ejes está indicado espe- cialmente para tareas de traslación.
centro de gravedad de la carga
par a cargas pesadas
Ligeros, rápidos, fuertes: los robots de pa- letizado kuka kr 100-2 pa y kr 180-2 pa han sido concebidos para realizar tareas a alta velocidad y con elevadas cargas. Su ci- nemática de óptimo diseño ha sido confec- cionada para tareas de paletizado. El robot de 4 ejes destaca por el mínimo manteni-
y
1350 250
100
-185°
+185°
r3200
2160
2180 3037
1250750 300 260
596 350 250
1040
3200 -19°
-129°
857
+161°
+0°
z k r 10 0 - 2 pa , k r 18 0 - 2 pa
y a3 a4
350 -120°
-40°
+110°
1045130055 935
r8 13
r712 r722
3339 3713 4085
435685
300
3326 1275
1525
1025
1308 500
2018 1621
1214 1862
3076 1205
2826 z
r3326
-185°
+185°
r30 76 r2826 +60°
k r 3 6 0 4 5 0 - 2 pa , k r 5 0 0 570 - 2 pa
par a cargas pesadas
Los robots kuka para cargas pesadas kr 360 y kr 500 también están disponibles como modelo para tareas de paletizado.
miento y servicio que precisa. Todos los sectores se benefician de su elevado va- lor añadido y tiempo de amortización. El kr 100-2 pa y el kr 180-2 pa son capaces de apilar hasta 3.000 mm en europalets.
El kr 240 270-2 pa está especializado en cargas pesadas.
Gracias a las prolongaciones de brazo disponibles, el alcance de cada uno de los robots puede adaptarse de forma óp- tima a los requisitos de la aplicación.
08
centro de gravedad de la carga
radio del canto de perturbación
radio del canto de perturbación de la brida de acople 316 mm delante de a4/a5 carga adicional
hasta el centro
datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie
datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie
versátiles
v e r s á t i l e s
la mejor solución
Es imposible imaginarse la industria alimentaria y de las bebidas sin robots de paletizado kuka. Los robots de
paletizado kuka destacan en cualquier tarea, ya sea durante el embalaje o el transporte de productos de pa-
nadería, al apilar pesadas cajas de bebida o durante la manipulación de tetrapaks en la periferia de instalacio-
nes de llenado.
10 aplicaciones
las aplicaciones
según necesidad
No todos necesitan lo mismo ni todos por igual. Por ello, ofrecemos a nuestros clientes soluciones indivi- duales. Paquetes modulares de harware y software, configurables según necesidad. Para el sector alimen- tario, la industria del mueble, centros de distribución, la industria farmacéutica o para aplicaciones a tem- peraturas muy bajas. kuka le ofrece la perfecta combinación de todos los componentes necesarios: robot, unidad de control y software.
paletizado y mucho más
A estos robots especiales de kuka se les denomina “robots de paletizado”; sin em- bargo, las tareas que pueden llevar a cabo van más allá del mero paletizado: embalar, clasificar, despaletizar y preparar envíos, así como apilar y manipular productos es- peciales como congelados.A diferencia de la manipulación manual, los robots de pa- letizado kuka ejecutan las tareas con tiem- pos de parada y cuotas de fallo mínimos sin merma de calidad (p.ej. rotura). Gracias a la automatización, el proceso de prepara- ción de envíos puede controlarse y docu- mentarse. Una ventaja más en el proceso logístico.
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1 2 3
1 i n d u s t r ia a l i m e nta r ia
Los productos lácteos y alimenticios deben ma- nipularse con suavidad. kuka ofrece también en este caso la solución óptima.
2 pa l e t i z a d o
Los cartones de distinto tamaño y peso son trans- portados sin esfuerzo por robots de paletizado kuka.
3 i n d u s t r i a f r i g o r í f i c a
Incluso a 30 grados bajo cero mantiene el tipo: el robot de paletizado de kuka para cámaras frigo- ríficas funciona sin recubrimiento de protección ni calefacción adicional.
f i g u r a s u p e r i o r:
Paletizado de rompecabezas y juegos delicados sin deterioro del embalaje.
robot unidad de
control software
+ +
datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie12 unidad de control
soluciones de software kuka Las soluciones logísticas deben ser rápidas y seguras, además de poder adaptarse sin problemas a situaciones en cambio cons- tante. kuka le ofrece la solución apropia- da para cada aplicación: diferentes algorit- mos para el paletizado de productos de una o varias clases (kuka.Pallet), kuka.Sim pa- ra la simulación y la programación offline, sensores como cámaras ccd y escáneres láser para despaletizar, herramientas para visualizar y controlar células ( kuka.plc), etc. Además, nuestros robots se configuran individualmente, y se programan y mane- jan con facilidad.
kuk a motion control
Ahora, con los robots kuka puede automa- tizar por completo una gran variedad de tareas que hasta la actualidad se efectua- ban manualmente: el despaletizado (p.ej., de carros rodantes, contenedores de reji- lla o de palets), el transporte, la configu- ración de palets con productos heterogé- neos según el pedido del cliente, prepa- ración para recogida, etc. Ya sea para robots de brazo articulado o robots de pórtico, kuka Motion Control es la tecnología de control apropiada para la integración y el control de todos los componentes.
s i m u l ac i ó n ( ku k a . s i m )
la unidad de control
comunicación integr ada
Los robots kuka generan un enorme potencial. Los sistemas de control y las soluciones de software de kuka contribuyen a aprovechar este potencial al máximo. Las unidades de control de los robots kuka están basadas en interfaces de usuario fáciles de manejar, compatibles con el estándar Windows™, y se distinguen por su alta funcionalidad con una inversión en aprendizaje mínima. De esta forma incluso los sistemas más complejos se ponen en servicio de forma rápida y sencilla, pudiéndolos adaptar en cualquier momento a requisitos y tareas nuevos.
características de la unidad de control para robots kuka kr c2:
Tecnología abierta de PC con posibilidad de conexión a red Concepto de control y accionamiento homogéneo para toda la gama de robots
Cambio fácil de componentes sin necesidad de utilizar herramientas Dispone, por defecto, de DeviceNet (máster) y Ethernet (por parte de Windows); otros sistemas de bus y Ethernet de tiempo real opcionales Espacio para montaje de hasta 2 ejes adicionales
Tecnología de accionamiento probada en combinación con la tecnología PC para entornos industriales
Posibilidades de diagnóstico a distancia vía módem o red
Armario de control compacto, espacio necesario mínimo (aprox. 0,3 m2)
h u m a n m ac h i n e i nt e r fac e ( h m i s t u d i o )
car acterísticas del kuk a control panel (kcp):
Panel de control kuka ergonómico para el manejo más sencillo Formularios predefinidos para una rápida entrada de instrucciones Manejo rápido
Rápido aprendizaje con el ratón 6d Manejo en formato típico de Windows
Interfaz de usuario específica de la aplicación para facilitar el manejo del robot
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o p c i ó n sa f e
ventajas dur ante la progr amación con paletizadores kuk a:
Diseño rápido y flexible de hasta 30 cintas transportadoras y lugares de paletizado y hasta cuatro capas intermedias o palets
Reducción de los tiempos de puesta en marcha
Cambio de producto automático y manual a través de plc
Prevención de colisión de garras (adaptación automática a la altura de los palets) Los datos dinámicos de carga para la garra llena y vacía permiten mejorar los tiempos de ciclos y alcanzar una gran velocidad
paletizado de productos homogéneos kuka ha programado el software de pa- letizado apropiado para la confección de patrones de colocación y el paletizado de productos homogéneos rectangulares:
kuka.PalletPro. Este software permite con- figurar todos los tipos y tamaños de palet convencionales. A diferencia de la progra- mación convencional, el software de pa- letizado ofrece ventajas decisivas. Dado que los ciclos de cambio de producto son cada vez más cortos en las instalaciones, el software de paletizado de kuka permi- te a nuestros clientes, incluso sin conoci- mientos de programación, confeccionar nuevos patrones de disposición y confi- gurar células de forma autónoma y flexi- ble. De este modo, la intervención de un técnico de servicio de kuka ya no es ne- cesaria, incluso si se cambia frecuente- mente de producto.
paletizado online y offline de productos heterogéneos En el paletizado offline de productos he- terogéneos, la planificación y confección del palet se efectúa en función del pedido del cliente. El software de paletizado onli- ne utiliza como base un número reducido de artículos guardados en la memoria di- námica para optimizar el palet localmente.
A diferencia de lo que está acostumbrado durante el trabajo manual, las dos varian- tes de software permiten un paletizado más rápido, seguro y sin errores.
programación y simulación offline El software de simulación kuka.Sim le ayu- da durante la configuración de celdas y la confección de análisis de ciclos y amortiza- ción de inversiones. Dado que recurrimos a la tecnología fiable de componentes es- tándar, podrá ahorrar tiempo y dinero en el desarrollo, los plazos de entrega serán más cortos y el riesgo de planificación se verá reducido al mínimo. Y todo ello pu- diendo adaptar los componentes de forma flexible a las exigencias de sus clientes.
kuka.grippertech
kuka.GripperTech permite al robot con- trolar y supervisar las herramientas y dis- positivos de su entorno de trabajo.
kuka.usertech
Con kuka.UserTech el usuario puede pro- gramar macroinstrucciones mediante mó- dulos predefinidos.
kuka.conveyor
kuka.Conveyor permite sincronizar la eje- cución del programa del robot (movimien- tos, lógica y procesamiento e/s) con una cinta transportadora controlada externa- mente.
datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie
14 opciones
las opciones
todo en uno
En cooperación con nuestros socios le ofrecemos soluciones innovadoras y servicios adecuados para el pro- ceso completo de fabricación. Gracias a la modularidad de los componentes de hardware y software, así co- mo a las interfaces estandarizadas, es posible adaptar los componentes kuka de forma exacta a sus exigencias.
sensores
Los robots kuka son verdaderos expertos en logística, tanto en embalaje y paletiza- do, como en despaletizado y preparación de envíos, p.ej., en centros grandes de dis- tribución de mercancía. Los requisitos exi- gidos a los robots para el despaletizado son bien distintos a los exigidos para el paleti- zado. Los patrones de colocación son par- cialmente desconocidos o se han desplaza- do a causa del transporte. Como conse- cuencia: es necesario emplear sensores o hardware de distinto tipo como, por ejem- plo, un sistema de análisis de imagen pa- ra el despaletizado. Con componentes de procesamiento de imágenes y de softwa- re estandarizados, kuka ofrece soluciones sencillas y seguras para localizar los obje- tos que se deben agarrar.
detección y agarre
El escaneado en 3d del perfil de la super- ficie, diseñado por kuka especialmente pa- ra fines logísticos, permite localizar una gran cantidad de artículos diferentes, haciendo innecesaria la programación de elemen- tos de reconocimiento. Estos componen- tes de procesamiento de imágenes y las variantes de software para el paletizado de productos heterogéneos permiten despaletizar y preparar envíos de manera rápida y rentable. Además, asesoramos con agrado a nuestros socios en el diseño de sistemas de garras para logística.
garr a
Nuestros inteligentes sistemas de garras preconfeccionados reducen considerable- mente el esfuerzo invertido en el desarro- llo. Disponemos de distintos modelos de herramientas de agarre: con mecanismo de cambio de herramienta y sensores in- tegrados, con sección para las garras o garras de palets vacíos. Ponemos a su dis- posición una amplia gama de sistemas de agarre estándar: desde ventosas de vacío y garras de apriete hasta sistemas de aga- rre por debajo y garras especiales.
accesorios
Junto a robots y unidades de control, ofre- cemos un sinfín de componentes: alimen- taciones de energía (también con tubos
les, interfaces para bus de campo, sincro- nización con cintas transportadoras, técni- ca de seguridad, etc.
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datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie
datos técnicos kr 40 pa kr 50 pa
Capacidad de carga 40 kg 50 kg
Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 20 kg 20 kg
Máx. alcance 2.091 mm 1.991 mm
Repetibilidad ± 0,25 mm ± 0,25 mm
Número de ejes 4 2
Unidad de control KR C2 KR C2
Peso (sin unidad de control), aprox. 700 kg 492 kg
Posición de montaje Piso Piso, Techo, Pared
lo s d at o s
datos técnicos
y 1160
100
1240
1675 1628
1428
1470 200 190 200
850
220
851 2091
200 +15°
-15°
620850
+145°
-120°
z
220
1240
490
751
1160
1991 y
100
1628
1138
200
1389 1180 330850
850 200
-15°
+145°
z
-120°
+15°
120
110 185
120
especificaciones par a el espacio de tr abajo
2180 1250750
ca. 250
y
1350 250
100
2160
3037
300 260
596 350
1040 3200 -19°
-129°
857
+161°
+0°
z
y
1350 250
100
2160
2180 3037
1250750 300 260
596 350
250
1040 3200 -19°
-129°
857
+161°
+0°
z
especificaciones par a el espacio de tr abajo 16 datos técnicos
datos técnicos kr 100-2 pa kr 180-2 pa
Capacidad de carga 100 kg 180 kg
Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 250 kg 250 kg
Máx. alcance 3.200 mm 3.200 mm
Repetibilidad ± 0,25 mm ± 0,25 mm
Número de ejes 4 4
Unidad de control KR C2 KR C2
Peso (sin unidad de control), aprox. 1.200 kg 1.200 kg
Posición de montaje Piso Piso
centro de gravedad de la carga
centro de gravedad de la carga
centro de gravedad de la carga
centro de gravedad de la carga
Radio del canto de pertur- bación radio del
canto de pertur- bación
y a3 a4
350 -120°
-40°
+110°
1045130055 935
r8 13
r712 r722
3339 37134085
435
685
300
3326 1275
1525
1025
1308 500
2018 1621
1214 1862
3076 1205
2826 z
+60°
especificaciones par a el espacio de tr abajo
17
-146°
7501250 2937
55
2701 1100
824 350
1877 +155°
2356
-35°
y
a3 a4
350 -120°
-40°
+110°
1045130055 935
r8 13
r712 r722
3339 37134085
435
685
300
3326 1275
1525
1025
1308 500
2018 1621
1214 1862
3076 1205
2826 z
+60°
especificaciones par a el espacio de tr abajo
datos técnicos kr 500 570-2 pa
Capacidad de carga 420/480/570 kg
Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 550 kg
Máx. alcance 3.326/3.076/2.826 mm
Repetibilidad ± 0,15 mm
Número de ejes 6
Unidad de control KR C2
Peso (sin unidad de control), aprox. 2.385/2.375/2.350 kg
Posición de montaje Piso, Techo
datos técnicos kr 240 270-2 pa kr 360 450-2 pa
Capacidad de carga 270/235/200 kg 280/340/450 kg
Carga adic. brazo / brazo oscilación / colum. giratoria 450 kg 550 kg
Máx. alcance 2.700/2.900/3.100 mm 3.326/3.076/2.826 mm
Repetibilidad ± 0,12 mm ± 0,15 mm
Número de ejes 6 6
Unidad de control KR C2 KR C2
Peso (sin unidad de control), aprox. 1.267/1.277/1.285 kg 2.385/2.370/2.350 kg
Posición de montaje Piso Piso, Techo
radio del canto de perturbación de la brida de acople 316 mm delante de a4/a5 carga
adicional hasta el centro
radio del canto de perturbación de la brida de acople 316 mm delante de a4/a5 carga
adicional hasta el centro
datosopcionesunidaddecontrolaplicacionestecnologíaprincipiokukaserie
kuka roboter gmbh |global sales center . Hery-Park 3000 . 86368 Gersthofen . Alemania t +49 821 4533 0 . f +49 821 4533 1616 . [email protected] . www.kuka.com
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kuka automatisme + robotique sas Techvallée
6, Avenue du Parc 91140 Villebon S/Yvette Francia
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kuka automation + robotics Hereward Rise . Halesowen West Midlands b62 8an Gran Bretaña t +44 121 5850 800 f +44 121 5850 900 [email protected]
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t +41 44 74490 90 f +41 44 74490 91 [email protected]
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Pol. Industrial . Torrent de la Pastera Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona) España
t +34 93 8142 353 f +34 93 8142 950 [email protected]
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kuka robotics hungária ipari kft.
2335 Taksony Fö út 140 Hungría t +36 24 501609 f +36 24 477031 [email protected]
américa
ruben costantini s.a.
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