Curso Interconexion de Redes Soluciones Mercedes Benz

(1)

Academia de Formación – Aprendemos del Cliente

Vehículos Industriales Ligeros •

Interconexión de Redes • Buses de datos

Módulo de Información y Ejercicios

Participante:______________________________________

06/2010

(2)

Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

06/10

La documentación está destinada exclusivamente a su utilización en la formación profesional y no está sujeta al servicio de modificaciones continuadas.

Impreso en España

Esta obra, incluyendo todas las partes de que se compone, está protegida por derechos de autor. Cualquier tipo de aprovechamiento o utilización de la misma precisa una autorización previa por escrito de Mercedes-Benz España S.A., en especial cuando se trate de reproducción, difusión, adaptación o modificación, traducción, grabación en microfilms y almacenamiento y/o procesamiento en sistemas electrónicos, incluyendo bancos de datos y servicios online.

1ª edición 06/10 PF/I 03/04

(3)

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN

Saludo ₃

Indice

01.06.2010

Título Página Saludo... 5

Vida interior de una unidad de control... 6

Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642... 7

Tipos de señales de entrada ... 10

Tipos de señales de salida ... 22

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ... 25

Alimentación de tensión en SPRINTER... 34

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ... 48

Principios básicos del procesamiento de información ... 59

Transmisión de datos por en serie y en paralelo... 61

Sistemas de numeración ... 63

Convertidores ... 65

Interconexión en vehículos Mercedes-Benz... 66

Controller Area Network (CAN)... 69

Estructura de los mensajes del bus CAN ... 74

Representación del mensaje del bus de datos CAN... 79

Distribuidores de potencial... 84

(4)

Saludo ₄

Práctica 2 ... 92

Práctica 3 ... 96

Bus de datos LIN... 98

Bus D2B... 102

MOST... 103

Gateway... 106

Esquemas de interconexiones ... 110

(5)

Saludo ₅

Saludo

01.06.2010

GT00_00_0534_C71 Bienvenidos al curso de interconexión de redes.

El curso tiene las siguientes metas: El participante podrá …

•

… conocer el funcionamiento interno de una unidad de control.

•

… conocer las señales de entrada y de salida de una unidad de control.

•

… conocer la alimentación de tensión en los diferentes vehículos.

•

… describir la filosofía del intercambio de datos entre unidades de control y los diferentes buses de datos.

•

… conocer el funcionamiento del CAN, así como su diagnóstico con el osciloscopio.

•

… conocer el funcionamiento del resto de buses de datos, así como su diagnóstico con el osciloscopio.

(6)

Vida interior de una unidad de control ₆

Vida interior de una unidad de control

01.06.2010

1. Procesador central de la unidad de control 2. Memoria de sólo lectura (ROM)

3. Memoria principal (RAM) 4. Controlador CAN

5. Memoria de códigos de avería

6. Entrada con driver de detección de fallos 7. Salida con driver para la detección de fallos

(7)

Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 ₇

Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642

01.06.2010

Señales de entrada

(8)

Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 ₈

(9)

Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642 ₉

Señales de entrada

CAN C Bus del Controller Area Network Clase C (de motor) LIN Red de interconexión local

A1 Cuadro de instrumentos

B2/7 Medidor de la masa de aire por película caliente B2/5b1 Sonda térmica del aire de admisión

B4/6 Sensor de presión del rail

B5/1 Sensor de presión del aire de carga B6/20 Sensor de árbol de levas

B11 Sonda térmica para líquido refrigerante

B17/9 Sonda térmica del aire de carga B19 Sonda térmica del catalizador

B19/12 Sonda térmica para los gases de escape B28 Sensor de presión después del filtro de aire B37/3 Módulo del pedal acelerador

B40 Sensor del aceite de motor B50 Sonda térmica del combustible

B60 Sensor de contrapresión de los gases de escape L5 Sensor del cigüeñal

B85/2 Sonda de O2 G2/7 Alternador

B28/8 Sensor de presión diferencial

N3/20 Unidad de control CDI

N14/3 Etapa final de precalentamiento N15/3 Unidad de control EGS

N15/5 Unidad de control EWM N30/4 Unidad de control ESP N73 Unidad de control EZS N80 Unidad de control MRM

X11 Caja de enchufe para diagnósticos de 16 polos

Señales de salida

CAN C Bus del Control Area Network Clase C (de motor)

LIN Red de interconexión local A1 Cuadro de instrumentos

A1e13 Testigo de control de precalentamiento A1e17 Testigo de control EOBD

G2/7 Alternador

K40/9k3 Relé para la bomba de combustible M16/42 Posicionador de mariposa

M41 Bomba de alta presión M72 Servomotor EKAS N3/20 Unidad de control CDI

K40/9k5 Relé de arrancador, borne 50 N14/3 Etapa final de precalentamiento N15/3 Unidad de control EGS

N15/5 Unidad de control EWM N30/4 Unidad de control ESP N73 Unidad de control EZS N80 Unidad de control MRM

R9/1 Bujía de incandescencia del cilindro 1 R9/2 Bujía de incandescencia del cilindro 2 R9/3 Bujía de incandescencia del cilindro 3 R9/4 Bujía de incandescencia del cilindro 4 R9/5 Bujía de incandescencia del cilindro 5 R9/6 Bujía de incandescencia del cilindro 6

R39/1 Elemento calefactor de la tubería de ventilación X11 Caja de enchufe para diagnósticos de 16 polos Y27/11 Posicionador de recirculación de gases de escape Y74 Válvula reguladora de presión

Y76/1 Inyector del cilindro 1 Y76/2 Inyector del cilindro 2 Y76/3 Inyector del cilindro 3 Y76/4 Inyector del cilindro 4 Y76/5 Inyector del cilindro 5 Y76/6 Inyector del cilindro 6

(10)

Tipos de señales de entrada ₁₀

Tipos de señales de entrada

01.06.2010

Existe una gran cantidad de sensores que se pueden agrupar de diferentes formas.

Una posibilidad es agruparlos de acuerdo con su clase. Tendríamos entonces tres grupos principales:

1. Interruptores como sensores:

- Los interruptores sólo proporcionan información de conexión o desconexión

- es la clase más sencilla de sensores 2. Sensores pasivos:

- Estos sensores modifican una de sus magnitudes eléctricas como resultado de la influencia de una magnitud de medición que actúa desde el exterior

- Ejemplo, sensor de temperatura con resistencia NTC Se aplica una tensión de prueba a la resistencia NTC. La resistencia, y por lo tanto la corriente, varía bajo la influencia exterior de la temperatura

3. Sensores activos:

- Además de la línea conductora de señales a la unidad de control, estos sensores poseen otras líneas adicionales para la alimentación de tensión

(11)

Tipos de señales de entrada ₁₁

Interruptores codificados por tensión

En vehículos BM 906 (SPRINTER) y 639 (VITO/VIANO) se emplean interruptores codificados por tensión por ejemplo este interruptor del elevalunas.

Ejercicio 1 P ¿Cuál son las ventajas de un interruptor codificado por tensión? Discuta en grupo y anote las posibilidades.

Menor cableado

Reducción de peso

(12)

Tipos de señales de entrada ₁₂

Ejercicio 2 P Intente averigüar que más ejemplos de interruptores codificados por tensión existen en una

VITO/VIANO/SPRINTER.

Interruptor elevalunas

Interruptor combinado

Teclas del volante multifuncional

Interruptor de luces (luz de antiniebla delantera/trasera)

Ejercicio 3 P Mida las resistencias en el interruptor combinado de una VITO/VIANO y anote sus valores en el

diagrama superior.

Leyenda

S144s1 Intermitente izq/der

S144s2 Palanca de luces/Luces carretera

S144s3 Sistema limpiafaros S144s4 Interruptor limpiaparabrisas 200 Ω 200 Ω 600 Ω 200 Ω

1

6

4

3

5 s1

s2

s3

_s4

200 Ω

(13)

Tipos de señales de entrada ₁₃

Ejercicio 4 P Mida las resistencias del elevalunas en el mando de la puerta del conductor de una VITO/VIANO.

Anote abajo los resultados.

Nota: Utilice los esquemas eléctricos del WIS y la simulación del DAS.

¿Qué valor de resistencia se mide para la puerta del acompañante en los siguientes casos:

Posición "0": OL

Posición "Cierre automático": Ohm

Posición "Cierre manual": Ohm

Posición "Apertura manual tecla": Ohm

Posición "Apertura automática": Ohm

P Compare más tarde las posiciones del interruptor con los de la SPRINTER BM 906.

¿Dónde está la diferencia?

En el lado del acompañante no existe cierre automático, por eso en la Sprinter no hay protección

antiaprisionamiento.

(14)

Tipos de señales de entrada ₁₄

Interruptores codificados por bits

Interruptor codificado por bit

La unidad más pequeña de información es el Bit. Un Bit es un dígito binario, que puede tomar dos estados 0 ó 1. Una memoria de datos con 1 Bit tiene solamente 2 posibilidades: por ejemplo ”con. o descon.“ - ”ocupado o libre“. Un simple estado CON/DESCON siempre consiste en un solo bit. Para cuatro posibles valores (por ejemplo rojo, amarillo, verde, azul) son necesarios dos bits, los cuales se combinan en cuatro diferentes formas (00, 01, 10, 11).

Rojo Amarillo Verde Azul 00 01 10 11

Ejercicio 5 P ¿Cuántas posibilidades existen de la combinación de estos tres interruptores (3 Bit) representados en el gráfico?

8 posibilidades (2x2x2=2³=8)

(15)

Tipos de señales de entrada ₁₅

Ejercicio 6 P Compruebe el interruptor giratorio de luces.

Utilice como ayuda el diagrama de la página siguiente y complete la tabla.

BCD 1 BCD 2 BCD 3 Red AL Función

1 0 1 1 Luz de aparcamiento a la izquierda

1 1 0 1 Luz de aparcamiento a la derecha

1 0 0 0 Función automática

0 0 0 1 Desconexión

0 1 0 1 Luz de población

0 1 1 0 Luz de cruce

Leyenda

PL li. Luz aparcamiento izq.

PL re. Luz aparcamiento der.

AF Automático AUS Desconexión SL Luces de población

AL Luces de cruce

NL Luz antiniebla delantera

NSL Luz antiniebla trasera

Red. AL Luces de cruce redundantes

BCD1 Codificación por bit cable 1

10 BCD1 12 11 4 8 5 6 9 15 31 30 BCD2 BCD3 Red.AL NL/NSL AL SL AUS AF PL Re. PL Li. S1

(16)

Tipos de señales de entrada ₁₆

Sensores pasivos

Sensores de Temperatura Coeficiente de temperatura negativo (NTC): La resistencia del sensor disminuye conforme aumenta la temperatura (figura izquierda).

Los sensores NTC son adecuados para la medición de temperaturas bajas.

Coeficiente de temperatura positivo (PTC): La resistencia del sensor aumenta al subir la temperatura (figura izquierda).

Los sensores PTC son adecuados para la medición de temperaturas altas.

Ejercicio 7 P Sustituya en el vehículo la sonda térmica exterior por una década de resistencias y compruebe los valores en el cuadro de instrumentos de una Vito/Viano. ¿De qué tipo de resistencia se trata?

Temperatura de -20°C --- 28.8 kohmios Temperatura de 0°C --- 9.6 kohmios Temperatura de 20°C --- 3.6 kohmios Temperatura de 40°C --- 1.5 kohmios

(17)

Tipos de señales de entrada ₁₇

Sensores inductivos

El sensor inductivo consiste en una bobina colocada longitudinalmente con un núcleo de hierro y un imán permanente. La bobina está unida al mazo de cables por medio de dos líneas de alimentación. El cigüeñal gira debajo del sensor y los orificios (7) pasan frente al sensor a una distancia A. Cuando pasa un orificio bajo el sensor se produce un cambio del campo magnético procedente del imán permanente de aquel. Como es campo magnético también pasa a través de la bobina, se genera en ésta una tensión inducida, que se conduce a la unidad de control a través de las conexiones (1).

Ejercicio 8 P Compruebe el valor de tensión del sensor del cigüeñal.

(18)

Tipos de señales de entrada ₁₈

Sensores activos

Efecto hall

Hall 1 Hall 2 Hall 3

Cuando una tensión es aplicada a una lámina semiconductora el resultado es una corriente que fluye.

Si un campo magnético vertical afecta al

semiconductor, los electrones se desvían. Si conectamos lateralmente unos cables eléctricos, se puede medir la tensión del cristal Hall.

La tensión Hall varía cuando se cambia la dirección y la intensidad del campo magnético.

(19)

Tipos de señales de entrada ₁₉

Sensor Hall con imán rotativo (Sensor de posición)

N54.00-2023-01 N54.00-2024-01 N54.00-2025-01

Un flujo de electrones en un pequeño plato semiconductor es originado por un voltaje aplicado.

Los electrones se desvían cuando cambia el sentido del campo magnético.

Una tensión perpendicular a la pequeña lámina se puede medir debido al exceso deelectrones.

(20)

Tipos de señales de entrada ₂₀

(21)

Tipos de señales de entrada ₂₁

(22)

Tipos de señales de salida ₂₂

Tipos de señales de salida

01.06.2010

Señal Modulada por Ancho de Pulso o PWM

Señal con igual frecuencia e igual periodo, lo único que varía es el ancho del pulso.

Ejemplo: señal PWM Ciclo 50%

Ejemplo: señal PWM Ciclo 20%

(23)

Tipos de señales de salida ₂₃

Ejercicio 11 P Compruebe como ejemplo la señal de la válvula de recirculación de gases de escape (AGR).

(24)

Tipos de señales de salida ₂₄

Ejemplo de la señal de salida hacia un inyector

(25)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₂₅

Alimentación de tensión en VITO/VIANO

01.06.2010

El cableado en la Vito/Viano se encuentra dividido en mazos de líneas individuales.

Los mazos de líneas más importantes son: • Mazo de cables de la línea principal (mazo de

cables del bastidor) • Mazo de cables del techo • Mazo de cables del salpicadero

• Mazo de cables del compartimiento del motor • Mazo de cables del motor

Estos mazos de cables están comunicados entre sí en puntos significativos.

(26)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₂₆

V

ITO

/V

IANO

Batería de arranque

La batería de arranque en VITO/VIANO BM 639 está situada en la caja del

asiento del conductor.

El punto de apoyo positivo (+) se encuentra en la E-Box y el punto de masa cerca de la E-Box en el pasaruedas interior derecho.

Los puntos de apoyo de la batería pueden ser utilizados para una ayuda de arranque y para una carga de la batería.

• Batería de serie 12V 74Ah • Batería equipo opcional 12V 100Ah

• Batería equipo opcional 12V 95Ah Vellón (a partir 09.2006, Taxi Serie)

Batería adicional

La batería adicional y su relé separador se encuentran debajo del asiento del acompañante.

Esta batería es una batería de semitracción y no debe comprobarse con el comprobador de baterías Midtronics.

Leyenda

G1/1 Batería adicional

W10/4 Conexión masa

1 y 2 Equipamiento Westfalia

S 54.10-4521-11 Para VITO/VIANO no se ofrece ningún interruptor unipolar de batería.

(27)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₂₇

VITO/VIANO hasta 02.2004

Leyenda

G1 Batería de arranque

M1 Motor de arranque

G2/ Alternador

N14 Etapa final precalentamiento

N33/4 Calefactor adic. eléctrico PTC

150A F4 F5 F7 F Z66/1 F1

M1

G2/…

N33/4

G1

F35 F34

K40/9

N14

(28)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₂₈

VITO/VIANO a partir 03.2004

Leyenda

G1 Batería de arranque

G2/ Alternador

N14 Etapa final de precalentamiento

N33/4 Calefactor adicional eléctrico PTC

250A/ 225A F4 F5 F7 F6 Z66/1 F1

M1

G2/…

N33/4

G1

F35 _F34 F78 OM642, M272

K40/9

N14

1 2

(29)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₂₉

En lugar de las tres centrales eléctricas que existían en la antigua VITO / CLASE V, en la nueva VITO / VIANO sólo se encuentra la E-Box montada en la

parte derecha del compartimiento del motor.

Existe también adicionalmente una regleta de fusibles (F6, F7) debajo del asiento del conductor.

La E - Box contiene:

5 la unidad de control del cambio automático (EGS)

1 un punto de apoyo para la batería

6 otros fusibles adicionales (F34, F35)

3 un fusible previo (225 A)

2 el bloque de fusibles y relés (SRB) con el módulo de registro de señales y activación (SAM)

7 un ventilador para refrigerar los componentes electrónicos

4 la unidad de control de motor (ME o CDI)

8 relés adicionales: Bomba de aire secundario (K64),

Sistema limpiafaros (K2)

Atención:

En la E-Box existen dos lugares en los que existe riesgo de cortocircuito: • el punto de apoyo de la batería

• la guía de conexión y alimentación de tensión para F34, F35

GT00_00_0241_C81 8 3 4 7 2 6 6 1 5 8 3 4 7 2 6 6 1 5

(30)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₃₀

Bloque de fusibles y relés (SRB) Relés:

K1 Bocina

K2 Conexión /desconexión del limpiaparabrisas

K3 Relé escalón 2 del limpiaparabrisas K4 Relé, motor, borne 87

K5 Motor de arranque K6 Bomba de combustible K7 Borne 15 R (f32 – f39) K8 Borne 15 (f20 – f30)

K10 Relé de descarga, borne 15R K11 Relé de descarga, borne 15 K64 Bomba de aire secundario K40/9 Bloque de fusibles y relés

M1 Enchufe de conexión del juego de cables

del motor

El bloque de fusibles y relés (SRB) se encuentra conectado directamente al módulo de registro de señales y activación (SAM) mediante una regleta de conexiones.

(31)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₃₁

SAM

Módulo de registro de señales y activación (SAM) El módulo de registro de señales y activación (SAM) constituye la unidad electrónica para el bloque SRB. • se puede diagnosticar

• está interconectado a la red del bus CAN-B (bus del habitáculo)

Entradas:

• Señales de conexión /desconexión de un interruptor

(por ejemplo, freno de estacionamiento, sistema ZV)

• Señales codificadas de tensión

(por ejemplo, interruptores de la luz, interruptor de la ventanilla giratoria de apertura hacia fuera)

• Señales analógicas

(por ejemplo, sensor de temperatura exterior, transmisor del nivel del depósito)

• Mensajes CAN Salidas:

• Directamente al actuador

(por ejemplo, limpia luneta trasera, sistema ZV, iluminación)

• A través del bloque SRB y de relés

(por ejemplo, limpiaparabrisas, luneta térmica trasera)

• Mensajes CAN

(32)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₃₂

Señales de entrada y salida en el SAM

Señales de entrada digitales y tensiones codificadas Señales de salida

- Interruptor de luces - Limpia parabrisas trasero

- Luz de freno - Limpia parabrisas delantero

- Luz de marcha atrás - Luneta térmica trasera

- Limpia parabrisas (borne 31b) - Bocina

- Cerraduras de puertas (señal de retorno ZV) - Bomba limpia parabrisas delantero y trasero

- Freno de estacionamiento - Motores (ZV) para puertas correderas y trasera

- Nivel de líquido de frenos - Ventilador E-Box

- Desgaste de pastillas de freno (delantera y trasera) - Iluminación interior

- Borne 61 (L) - Iluminación exterior

- Nivel de líquido refrigerante - Nivel de limpia parabrisas

Además con equipamiento máximo Además con equipamiento máximo

- Instalación lavafaros - Instalación lavafaros

- Cristales abatibles traseros - Cristales abatibles traseros

- Segunda puerta corredera (señal de retorno ZV)

Señales analógicas

- Nivel de depósito de combustible - Temperatura exterior

(33)

Alimentación de tensión en VITO/VIANO ₃₃

Puntos de masa

1. Parte posterior del vehículo, izquierda y derecha

(parachoques, detrás de la rejilla de ventilación)

2. Panel frontal, izquierda y derecha 3. Compartimiento de motor, izquierda y

derecha 4. Parte central

5. Centro de la parte delantera del techo 6. Bastidor del motor

7. Punto de apoyo para arranque con ayuda externa

A Distribuidores de potencial, bus CAN del habitáculo (CAN-B)

B Distribuidor de potencial con punto neutro, bus CAN del motor (CAN-C)

GT00_19_0030_C05 A, B

(34)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₃₄

Alimentación de tensión en SPRINTER

01.06.2010

Batería de arranque

La batería de arranque de la nueva SPRINTER está colocada en el piso de la

cabina a los pies del conductor. Existen 3 ejecuciones: • Batería de serie 12 V 74 Ah

• Batería equipo opcional 12 V 100 Ah

• Batería equipo opcional 12 V 95 Ah, técnica con vellón

GT54_10_0109_C71

Esta batería tiene en el adhesivo la designación:

Tensión/Capacidad/Corriente de comprobación en frío/ Norma 12V 74Ah 680A (EN)

Todas las baterías de arranque se pueden comprobar con el comprobador de baterías Midtronics.

(35)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₃₅

Batería adicional (Batería de semitracción)

Si además existiera una segunda batería adicional (equipo opcional), estaría montada en el vano motor izquierdo y estaría unida mediante un relé

separador (borne 61) con la batería de arranque. Esta 2ª batería es una batería de semitracción.

GT54_10_0107_C71 Esta batería tiene en el adhesivo la designación:

Tensión/Capacidad 12V/100Ah

La indicación no contiene la corriente de comprobación en frío ni la

correspondiente norma. Por tanto, no se pueden comprobar las baterías de semitracción con el comprobador de baterías Midtronics.

NOTA: Actualmente estas baterías ya se pueden comprobar con Midtronics ya que disponen de la corriente de comprobación en frío.

(36)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₃₆

Ayuda de arranque

Debe tenerse en cuenta lo siguiente:

• Las baterías de tracción no están diseñadas para generar corrientes muy elevadas para el motor de arranque, sino corrientes pequeñas a lo largo de un período largo.

Por eso no se aconseja utilizar la batería adicional para una ayuda de arranque a otro vehículo.

• Una ayuda de arranque sólo es posible en los puntos de apoyo (cerca del filtro de aire y del pasarrueda interior) o en la batería de arranque. De la misma manera se carga la batería de arranque.

Interruptor principal de la batería

El interruptor unipolar de la batería está colocado al lado derecho del pedal de acelerador.

Mediante el interruptor principal de la batería es posible una rápida interrupción de la alimentación de tensión en el marco de trabajos en el sistema eléctrico.

Después de una interrupción de tensión, el reloj en el cuadro de instrumentos y el posible techo corredizo/los techos corredizos deben normalizarse (el equipo opcional "puerta corrediza eléctrica", que posteriormente también estará disponible como equipo opcional, también debe normalizarse). Los elevalunas no deben normalizarse puesto que no disponen de ninguna "protección antiapriosionamiento".

(37)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₃₇

Alimentación de tensión (SPRINTER BM 906)

Leyenda

G2/7 Alternador G1 Batería de arranque

G1/2 Batería adicional

K40/9 Caja de fusibles y relés SRB K57 Relé separador de batería

N33/4 Calefactor ad. electr. PTC HH9 Ventilador adicional

climatización

N14 Etapa final precalentamiento

(38)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₃₈

A partir de aprox. 10.2006 → Hasta aprox. →10.2006

(39)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₃₉

A partir de aprox. 10.2006 → A partir de aprox. 10.2006 →

GT54_15_0086_C74 X167/1, X168/1, X168/2 (Volquete o trampilla de carga o montacargas)

(40)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₀

A partir de aprox. 10.2006 → A partir de aprox. 10.2006 →

(41)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₁

Caja de fusibles y relés SRB

El bloque de fusibles y relés (SRB) se encuentra en el espacio reposapiés en el lado izquierdo del vehículo. Es el soporte para todos los fusibles y relés

estándar.

Los juegos de cables están conectados aquí.

El propio SRB no contiene ningún componente electrónico, pero sí está adosado a la unidad de control SAM para las funciones generales del vehículo. El módulo de registro de señales y activación SAM está unido directamente al SRB.

En el extremo inferior del SRB hay conectado un soporte con dos bloques de fusibles adicionales (F55/1 fusibles 1 - 9 y F55/2 fusibles 10–18).

Precaución: ¡La designación de los fusibles en el esquema eléctrico no coincide de forma automática con el lugar de montaje!

El plano de ocupación de los fusibles se encuentra en los documentos del vehículo. GT54_15_0077_C72 Leyenda 1 SRB K40/9 2 Fusibles SRB K40/9 f… 3 Relés SRB K40/9 k… 4 Bloques de fusibles F55/1 y F55/2 5 SAM

(42)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₂

Ocupación de los fusibles

Nr. Consumidor Valor (A) Kl. 13 Mechero/radio 15 15r 14 Conmutador de luces, cuadro de instrumentos, diagnóstico 5 15 15 LWR/KLA 5 15

16 Gestión del motor (relé 7) 10 87/1

17 Airbag 10 15

18 Alimentación 5 V 15 15

19 Luz interior (SAM) 7,5 30 20 SAM (elevalunas

acompañante)

25 30/2 21 Unidad de control del motor 5 15

22 Luz de freno, ABS 5 15

23 Motor de arranque (relé 5) 25 15 24 Componentes del motor

Diesel

10 15 25 Caja de enchufe cuadro de

instrumentos 25 30

Nr. Consumidor Valor(A Kl.

1 Bocina (relé 1) 15

2 EZS,ELV 25 30Z

3 Cuadro de instrumentos/EZS 10 30Z 4 Conmutador de luces, OBF 5 30 5 Limpiaparabrisas parte

frontal

30 30 6 Bomba de combustible 15 30 7 Módulo de tubo envolvente 5 15R 8 Gestión del motor (relé 7) 20 87/2 9 Gestión del motor (relé 7) 20 87/3 10 Gestión del motor (relé 7) 10 87/4

11 Alimentación 5 V 15 15R

12 Airbag (SRS + AKSE) 10 15R Ocupación de los relés

Nr. K40/9…

1 Bocina k1

2 Limpiaparabrisas parte frontal 1/2 k2

3 Bomba de combustible k3

4 Limpiaparabrisas parte frontal E/A k4 5 Motor de arranque borne 50 k5

6 Borne 15R k6

7 Alimentación de tensión Motor

(borne 87) k7

8 Borne 15 k8

(43)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₃

Ocupación de fusibles y relés

Leyenda

1 Bloques de fusibles F55/3, F55/4, F55/5, F55/6

Precaución: ¡La designación de fusibles en el esquema de circuitos no coincide de forma automática con la del lugar de enchufe!

2 Fusibles de corriente de alta intensidad para equipo opcional:

F66 250A Volquete (hasta aprox. 10.2006) F59/1 100A Retardador

F59/2 250A Trampilla de carga F59/2 250A Montacargas F68 80A Calefacción del parabrisas

F69 50A Aire acondicionado de alto rendimiento (Techo)

3 Relés cúbicos

4 Microrelés 5 Sentido de marcha

(44)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₄

Caja de fusibles previos F59/…

…1 Etapa final de precalentamiento/

bomba de aire secundaria 80A/40A …2 Ventilador adicional climatización 80A/40A

…3 SRB, SAM borne 30Z 80A

…4 Batería adicional 150A

…5 Puesto de conducción Z7/74 150A

…6 Caja de fusibles debajo del asiento Z7/75 puente …7 Calefactor adicional eléctrico PTC 150A

GT54_15_0080_C80 Caja de fusibles previos en batería

F57

En el cable de conexión B+ entre el motor de arranque y el alternador se encuentra un fusible para una mayor seguridad en caso de accidente. En caso de una avería de este fusible, debe sustituirse el cable B+ completo.

GT54_15_0081_C72 GT54_15_0082_C74

(45)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₅

Módulo de registro de señales y activación (SAM)

SAM con SRB GT54_21_0173_C73 SAM y SRB forman juntos la caja de distribución eléctrica centralizada de la

Sprinter BM906. El SAM representa la parte electrónica con conexión al I-CAN.

En la variante sencilla (SAM Min) se activan o se vigilan los componentes siguientes:

Alumbrado exterior con control de lámparas

(luces de marcha atrás con testigo acústico de advertencia de 2 niveles) • Iluminación interior delantera de serie

• Iluminación de los interruptores

• Cierre centralizado, puerta del acompañante • Elevalunas puerta del acompañante

• Sistema de limpia/lavaparabrisas de la parte frontal y faros • Bocina (sólo con MRM)

Las señales de entrada provienen de:

• Interruptor del elevalunas, puerta del acompañante • Conmutador giratorio de luces

• Interruptor de la luz de freno

• Interruptor de luz de marcha atrás (cambio manual) • Freno de estacionamiento

• Desgaste de los forros de freno

• Nivel de líquido refrigerante, agua de lavado y líquido de frenos • Transmisor de nivel del depósito de combustible

• Temperatura exterior

• Confirmación ZV, puerta del acompañante • Alimentación de tensión

(46)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₆

A SAM Min B SAM Low C SAM Med D SAM High

Chasis cabina serie (véase página

anterior) A y adicionalmente: _{• Furgón}

- Puerta corrediza derecha - Puerta trasera giratoria - 3ª luz de freno

- Iluminación del

compartimento trasero

B y adicionalmente:

• Sensor de lluvia y luz • Faros antiniebla • Limpiafaros

• Limpia/lavaparabrisas trasero • Luneta tresera térmica

• Relé D+ • EDW1

• Avisador de movimiento • Puerta corrediza/puerta giratoria (doble cabina) izquierda

• Módulo para intermitentes adicionales C y adicionalmente: • Ventanillas deflectoras eléctricas • EDW2 • Faros de xenón • Luz interior de confort

vehículo mixto • Parabrisas calefactado D C C B B A A

(47)

Alimentación de tensión en SPRINTER ₄₇

Puntos de masa 1. W1/3 (puesto de conducción CLS 1) 2. W1/4 (puesto de conducción HLS) 3. W1/5 (puesto de conducción CLS 2) 4. W2 (faro derecho) 5. W2/1 (RL delante derecha) 6. W9/3 (ESP, LL delante izquierda) 7. W9/6 (delante izquierda 1) 8. W9/7 (delante izquierda 2) 9. W10/1 (batería) 10. W10/2 (calefactor adicional PTC) 11. W10/4 (batería adicional) 12. W11 (motor) 13. W26 (airbag) 14. W29/8 (montante D izquierda) 15. W31/1 (antena techo) 16. W38 (techo) 17. W43/1 (salpicadero izquierda) 18. W52/7 (travesaño detrás izquierda) 19. W71/1 (caja del asiento conductor LL) 20. W71/2 (caja del asiento conductor LL) 21. W71/1 (caja del asiento conductor RL) 22. W71/2 (caja del asiento conductor RL)

(48)

06/10 Vehículos Industriales Ligeros • Interconexión y redes CAN 00_Ar_LT25_1511_7457_V01_NTB3_16.07.07

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₄₈

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 01.06.2010

EZS Interruptor electrónico de encendido y arranque

El EZS es la unidad de control más importante en VITO/VIANO y en SPRINTER

BM 906.

Realiza las siguientes funciones:

• Guardar la variante del vehículo y el equipamiento y enviar estos datos vía CAN. Guardar estos datos (Código de variante) tiene lugar solamente a través de SCN (Software Calibration Number).

• Funciones principales del cierre centralizado, mando a distancia y sistema de arranque.

• Gateway

• Conectar las unidades de control del I-CAN a la caja de enchufe de diagnóstico.

• Interruptor de encendido y arranque (Borne 15c, 15r, 15, 15x, 50) Adicionalmente sólo en la SPRINTER BM 906:

Unión de todas las unidades de control con la caja de enchufe de diagnóstico a través del D-CAN.

(49)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₄₉

KI Cuadro de instrumentos

Tanto en la VITO como en laSPRINTER se montan nuevos cuadros de instrumentos.

El cuadro de instrumentos de gama alta siempre se suministra con el volante multifuncional. El resto de los vehículos se suministran con el cuadro de la gama estándar.

Gama alta

En el cuadro de la gama alta hay una pantalla matricial y así se pueden indicar textos y símbolos.

Gama estándar

El cuadro de instrumentos de gama estándar está equipado con una pantalla de segmentos.

En el cuadro de instrumentos se guardan datos y parámetros que son importantes para el taller, pero no para el cliente. Algunos de esos datos se pueden leer sin el aparato de diagnóstico y pueden ser cambiados. Los datos importantes para el personal de taller y se encuentran bajo “Menú de taller”.

(50)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₀

Puede accederse al menú de taller de la siguiente manera: Encendido conectado

– Presione la tecla del volante (5) con la flecha “avance” (hacia arriba) varias veces hasta que aparezca „Mantenimiento x en xxx km". – Presionar la tecla O del cuadro de instrumentos y mantenerla

presionada durante 30 segundos, soltarla tras escuchar un pitido – Accionar una vez la tecla del volante (4) inferior izquierda ("Menú

atrás")

Ahora se encuentra en el menú de taller. Reposición tras el mantenimiento realizado:

– Seleccionar con las teclas de flecha "Mantenimiento x en xxx km". – Presionar la tecla 0, aparece el menú „A realizar“.

– Con las teclas + y – seleccionar „Mantenimiento completo“. – Confirmar con la tecla de flecha de „avance“

(La tecla de flecha "avance" (hacia arriba) sustituye al "Enter".) – Aparece el menú de selección „Tipos de aceite“.

– Seleccionar con las teclas + y – la calidad del aceite de llenado. – Confirmar con la tecla de flecha "avance".

– Presionar durante 3 seg la tecla O en el cuadro de instrumentos.

Los puntos de menú en el menú de taller y la representación en el display son semejantes para el cuadro de instrumentos estándar y éstos han sido descritos en las páginas siguientes.

(51)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₁

Cuadro de instrumentos gama estándar

Al menú de taller se accede de la siguiente forma:

Conecte el encendido, mantenga presionada la tecla O durante 30 segundos, suelte tras escuchar un pitido y pulse la tecla M. Usted se encuentra ahora en el menú de taller. Hojee los puntos de menú con la tecla M y aparecerán los siguientes indicaciones:

Indicaciones (Diesel) Significado Información

S … Estado de Software

A 906 … Número de referencia de Software

H … Estado de Hardware

A 906 … Número de referencia de Hardware

Code … Código de motor

Aceitera … ltr Nivel actual de aceite en litros

Reset Std Reposición del cambio de aceite con aceite estándar No se utiliza en los talleres MB Reset .31 Reposición del cambio de aceite Hoja 229.31

Reset .51 Reposición del cambio de aceite Hoja 228.51/229.51 Reset Llave Reposición en vehículos nuevos con mucho tiempo

Presionar la tecla O aprox. 5s - Indicación „2“

Presionar brevemente la tecla O de nuevo - Indicación „Realizado“

Reset Stop Corregir un reposicionamiento erróneo

State CAN … Estado del I-CAN y M-CAN

Volt … Tensión de alimentación

… Ohm Resistencia actual del depósito de combustible (Ohm)

HU date Fecha próxima inspección técnica Introducir con teclas +/-

AU date Fecha próxima revisión de gases de escape Introducir con teclas +/-

(52)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₂

DBE Unidad de mando de techo

Ejemplo VITO/VIANO con EDW

Las unidades de mando de techo en la SPRINTER y en la VITO/VIANO han sido diseñadas de forma

parecida. Son equipamientos especiales y completos que pueden incluir los siguientes componentes: • Iluminación interior

• Techo corredizo

• Sistema de alarma EDW

• Protección del habitáculo (EDW2) • Sensor de lluvia y luz

• Micrófono para el sistema de manos libres

Leyenda

1 Interruptor luz de lectura lado izquierdo 2 Interruptor luz de lectura lado derecho 3 Luz de lectura derecha

4 Iluminación interior

5 Interruptor iluminación interior automática 6 Interruptor iluminación interior

7 Luz de lectura izquierda

(53)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₃

OBF Panel de mando superior

El OBF está disponible en muchas variantes, dependiendo del equipamiento del vehículo. Contiene varios interruptores, algunos de ellos con testigos de control y electrónicas, que transforman estas señales en mensajes CAN y luego las envían a través del I-CAN.

Panel de mando superior (Ejemplo VITO/VIANO)

Ejercicio 1 P Existen dos salidas discretas en el OBF. ¿Qué sistema está relacionado con estas salidas?

Calefacción en el asiento del conductor y del acompañante

(54)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₄

MRM Módulo de tubo envolvente (Sólo SPRINTER)

GT46_10_0008_C04 Un componente totalmente nuevo en los vehículos industriales ligeros es el

módulo de tubo envolvente MRM.

Como indica su nombre, se encuentra en el tubo envolvente de la columna de la dirección.

Variante 1:

En la ejecución más sencilla, el MRM contiene el interruptor de la columna de dirección (sin/con limpiaparabrisas trasero) y la espiral de contacto, que establece la conexión eléctrica al volante de la dirección (Airbag y pulsador de bocina).

Las señales de codificación del interruptor en la columna de la dirección se envían a la unidad de control EZS y allí se transmiten como mensajes CAN. Esta variante del MRM (sin unidad de control) sólo es posible si no se monta ningún sensor del ángulo de viraje (sin ESP), ningún volante multifuncional y ningún Tempomat.

Variante 2:

La variante con sensor del ángulo de viraje (con ESP) siempre posee una electrónica propia con conexión al M-CAN. Mediante esta electrónica se transmiten las señales del volante multifuncional, pulsador de bocina, interruptor en la columna de la dirección e interruptor del Tempomat como mensajes CAN.

En la siguiente página se muestran las figuras de ambas variantes.

(55)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₅

Variante 1 MRM sin electrónica Variante 2 MRM con electrónica (máx. ejecución)

Leyenda 1 Pulsador de bocina 2 Volante multifuncional 3 Airbag conductor 4 Espiral de contacto 5 Electrónica MRM

6 Sensor del ángulo de viraje

7 Interruptor columna de la dirección

8 Interruptor del Tempomat

9 Unión por enchufe 14 pol.

10 M-CAN

11 Alimentación de tensión 12 A la unidad de control SRS

13 Al relé de bocina (masa conmutada) 14 Al EZS (codificación de tensión)

2 1 3 4 5 8 7 6 9 1 3 4 7 9 13 14 10 11 12

(56)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₆

TSG-L y TSG-R Unidades de control de puerta

En las puertas delanteras, las unidades de control de las puertas (derecha e izquierda) asumen muchas de las funciones eléctricas:

• Controlar los motores de ajuste del sistema de cierre centralizado y comunicar el estado de las puertas.

• Controlar y vigilar los elevalunas • Recibir y cursar la señal infrarroja

• Controlar el espejo retrovisor eléctrico exterior • Controlar la iluminación de acceso al vehículo

• Recibir y cursar las señales de los interruptores del panel de interruptores del conductor.

N72.29-2001-04

Aquí se puede ver con claridad la ventaja de la intercomunicación en red. Un sistema bus y la alimentación de tensión bastan para realiza las funciones eléctricas de una puerta.

(57)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₇

PTC Calefactor adicional eléctrico

A Masa 25 mm² B Positivo 25 mm² C Clavija

1 Bus CAN de baja velocidad (CAN-B) 2 Bus CAN de alta velocidad (CAN-B) 3 Borne 30

El empleo de los motores CDI ha sido la causa de que cada vez se redujera más el aprovechamiento de la irradiación de calor del motor para el calentamiento del interior del vehículo.

Por eso se ha hecho necesario un calefactor adicional PTC (Coeficiente Positivo de Temperatura) para cumplir las normas legales (descongelación del parabrisas) y para proporcionar a los ocupantes la comodidad de una calefacción.

Potencia 1800 W, con protección de un fusible de 150 A

Activación El calefactor adicional PTC se compone de 4 registros que se activan cíclicamente. La activación se realiza entre un 0 y un 100%.

Siempre se activan al mismo tiempo los 4 registros. La activación actual se realiza por medio de Bus CAN.

(58)

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER ₅₈

Condiciones para la conexión del calefactor adicional PTC: • Borne 61 del alternador estable

• Marcha de ralentí estable

• Temperatura del líquido refrigerante < 80 °C

• Temperatura exterior < 10 °C en el caso de Tempmatik o Thermotronik • Temperatura exterior < 13 °C en el caso de calefacción estándar Tempmatik y Thermotronik:

Si están instalados en el vehículo los sistemas Tempmatik o Thermotronik, la regulación del calefactor adicional PTC se realiza en función de la necesidad existente en cada caso.

En el calefactor PTC está integrada una unidad de control. La unidad de control KLA activa dicha unidad cuando el sistema de ajuste de la temperatura nominal demanda el modo de temperatura „MAX Calor“. Cuando se alcanza la temperatura nominal del interior del vehículo se produce una regulación escalonada descendente.

Condiciones de desconexión del calefactor adicional PTC:

• Temperatura exterior > 10 °C en el caso de Tempmatik o Thermotronik • Temperatura exterior > 13 °C con la calefacción estándar

• Temperatura del líquido refrigerante > 80°C • Borne 61 alternador DESCON.

• Ralentí inestable

• Desconexión de emergencia del compresor del agente frigorígeno (protección contra la ebullición) • Desconexión del compresor del agente frigorígeno en una aceleración

(59)

Principios básicos del procesamiento de información ₅₉

Principios básicos del procesamiento de información

01.06.2010

¿Qué significa información y procesamiento de información?

El procesamiento de información no es un invento reciente sino que es tan antiguo como la vida misma. Todas las criaturas vivas recogen información del medio que las rodea, la procesan, y reaccionan en función de la misma. En relación con los humanos, esto significa que estamos continuamente recopilando información de manera consciente e inconsciente utilizando nuestros sentidos y al mismo tiempo procesando dicha información en nuestro cerebro. Inconscientemente recopilamos información del exterior, como por ejemplo, el chequeo constante de la

temperatura que realiza nuestra piel sin que nos demos cuenta.

Podemos llegar a ser conscientes de dicha información si la temperatura exterior varía muy bruscamente.

Sin embargo, también estamos recogiendo información de manera consciente cuando por ejemplo, leemos este manual. Puede ser que no toda la información que leamos en este manual sea útil para nosotros debido a que sean cosas que ya conocemos, pero en general, podemos definir información del siguiente modo:

La información son mensajes, transmitidos por un transmisor y recibidos por un receptor. La información en general enriquece el conocimiento del

receptor.

Este intercambio de información sólo es posible si el transmisor y el receptor utilizan un mismo lenguaje común que ambos cozcan, permitiendo el entendimiento entre

ambos. TRANSMISOR (lengua alemana) RECEPTOR (lengua española) COMÚN (lengua inglesa)

(60)

Principios básicos del procesamiento de información ₆₀

Muy relacionado con el término información se encuentra el término dato:

La información se convierte en un dato cuando es transmitida de tal modo que pueda ser procesada por una máquina.

Por ejemplo, la información sobre una persona que podemos encontrar en su tarjeta de identificación se podría considerar como un dato, puesto que los datos contenidos en dicha tarjeta pueden ser procesados e interpretados por unamáquina. El término de procesamiento de la información es tan antiguo como el propio término de información, pero en los últimos tiempos ha cobrado una importancia aún mayor que el propio término de información. Esto ha sido debido a los recientes avances tecnológicos, los cuales han contribuido a nuevos métodos para un procesamiento sencillo de los datos mediante nuevas maquinas. Para que una máquina sea capaz de procesar los datos recibidos y obtener la información correspondiente, la información ha de ser transformada en un formato que a maquina sea capaz de entender.

En tecnología digital se utilizan dos estados para representar o describir una determinada magnitud física. Debido a esto, también se podría hablar de “tecnología digital binaria”.

A estas dos posibles condiciones o estados se las denominan como L (low = bajo) o H (high =alto) y correspondieriteniente, en tecnología digital, se corresponden con los valores de tensión 0V para L y 5V para H

Valores lógicos Valor de tensión correspondiente

O - L - low - “falso” aprox. 0V

1 - H - high - “verdadero’ aprox. 5 V

A esto se le denomina tecnología digital. Actualmente esta tecnología se basa en un sistema de numeración binario, que consiste en solamente dos dígitos, 1 y 0. Este sistema de numeración se denomina sistema binario.

De hecho, el término tecnología digital proviene de la palabra inglesa “digit” (dígito). La ventaja de la tecnología digital o electrónica digital frente a la tecnología analógica reside en que al disponer únicamente de dos valores posibles, H o L, es decir, OVo 5V, no puede existir ambigüedad ala hora de interpretar los datos recibidos, al contrario de lo que ocurre en electrónica analógica, donde al tener múltiples valores posibles, la interpretación de los datos resulta en ocasiones un tanto más imprecisa. Además, la tecnología digital para trasmitir información es menos propensa al ruido y la distorsión que la analógica, siendo por tanto una transmisión más segura y barata (los costes de la tecnología digital se han abaratado mucho en los últimos tiempos).

(61)

Transmisión de datos por en serie y en paralelo ₆₁

Transmisión de datos por en serie y en paralelo

01.06.2010

A continuación vamos a ver dos posibilidades de transmitir información (mensajes) a través de líneas (cables): transmisión serie y paralelo. Como avance, debemos conocer estos términos:

• Bit: es la unidad más pequeña en el sistema numérico binario (un bit puede ser un O o un 1). • Byte: es un conjunto de 8 bits.

Transmisión de datos en serie

• Transmisión de datos serie asíncrona:

La información se transmite bit a bit, con un bit de comienzo y uno de parada para reconocer cada mensaje (conjunto de bits o bytes). EJ comienzo de Ja transmisión no tiene porque seguir un ciclo determinado, sino que se inicia con el bit de comienzo.

Start bit Stop bit

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Clock

• Transmisión de datos serie síncrona:

Entre mensaje y mensaje no hay bits de comienzo y parada. Aquí los mensajes se transmiten con un periodo de tiempo cíclico y prefijado. Al mismo tiempo el receptor debe ser capaz de reconocer cuando ha comenzado un bloque de datos. Para conseguir esto, se dispone de dos procedimientos de sincronización diferentes. Para ello se utiliza un bit o varios bits de sincronización (mediante el envío de la secuencia 1010), así como un bit de inicio. El reloj del receptor ha de estar sincronizado a esta misma secuencia, y por tanto hace falta una señal adicional de reloj.

(62)

Transmisión de datos por en serie y en paralelo ₆₂

Transmisión de datos en paralelo

En la transmisión de datos digital, la transmisión en serie es el procedimiento más utilizado, de manera que se envían bit a bit y uno tras otro los bits que constituyen el mensaje a través de un único cable. Esto permite fundamentalmente, el ahorro de cable y de costes.

En la transmisión en paralelo, varios bits se envían al mismo tiempo por diferentes líneas o cables individuales. De este modo, en el mismo tiempo, somos capaces de enviar más bits (enviamos más información), pero necesitamos más cantidad de cables (lo cual hace incrementar los costes) al mismo tiempo que la complejidad de las máquinas que procesan la información.

Bit Valor lógico Nivel de tensión en la línea 1 0 2 0 3 1 4 1 5 0 6 1 7 0 8 0 Clock

Ejemplo: Muchas impresoras van conectadas al ordenador a través del puerto paralelo, pudiéndose transmitir muchos bits al mismo tiempo entre los dos dispositivos.

(63)

Sistemas de numeración ₆₃

Sistemas de numeración

01.06.2010

Sistemas de numeracion

Sistema de numeración decimal Sistema de numeración binario Sistema de numeración hexadecimal

Sistema binario Sistema decimal Sistema hexadecimal 0000 0 0 0001 1 1 0010 2 2 0011 3 3 0100 4 4 0101 5 5 0110 6 6 0111 7 7 1000 8 8 1001 9 9 1010 10 A 1011 11 B 1100 12 C 1101 13 D 1110 14 E 1111 15 F

Como resumen, en la tabla mostrada a continuación figuran algunos conceptos importantes de los cuales ya se ha hecho mención: Bit Dígito binario Valor posible: 0 ó 1

Byte 8 bits

Palabra 16 bits (2 bytes)

MSB Most Significant Bit Bit con el valor más alto LSB Least Significant Bit Bit con el valor más bajo

(64)

Sistemas de numeración ₆₄

Codificación de información

Para que las máquinas procesen datos, está comprobado que es especialmente fácil cuando la información que va a ser procesada tiene como máximo dos dígitos diferentes porque ambos dígitos pueden ser

asignados a una determinado estado de la máquina (corriente - no corriente, luz - no luz, etc.) y la posibilidad de interpretar incorrectamente la información es menor.

En el procesamiento de información, estas dos condiciones se representan por interruptores electrónicos. Pero, puesto que mucha de esta información se presenta en forma de letras o números, primero han de ser convertidas a un lenguaje que la máquina sea capaz de entender, es decir, a los valores lógicos de 0 ó 1. A este procedimiento se le denomina codificación.

La transmisión de cada carácter tiene que tener lugar de acuerdo a unas especificaciones definidas. Esa especificación definida se denomina código. Un ejemplo de código conocido sería el código Morse.

Pero, puesto que nuestro alfabeto consiste en 29 letras, 10 números y algunos caracteres especiales (comas, interrogaciones, etc.), no nos sería posible representar todos estos caracteres con tan sólo dos dígitos. Para poder diferenciar entre todos los caracteres anteriores, cada carácter de nuestro alfabeto se codifica con exactamente 8 bits, combinando los ceros y los unos en una posición definida. Con 8 bits tenemos la posibilidad de representar hasta 255 caracteres diferentes. Para que este intercambio de información digital entre diferentes sistemas de procesamiento de información sea valido, se han de cumplir unas especificaciones concretas. Esta especificación para ordenadores personales se denomina, código ASCII (American Standard Code for Information Interchange).

(65)

Convertidores ₆₅

Convertidores

01.06.2010

Convertidores analógico/digital y digital/analógico (A/D y D/A)

Las señales naturales, las generadas por los humanos (música, lenguaje) o las que sentimos del medio ambiente (temperatura, presión) y su representación eléctrica (tensión, intensidad) son valores analógicos, es decir, varían en función del tiempo. Si se quiere transmitir esta información digtalmente es necesaria una conversión analógica/digital. Con esto se consigue representar la misma magnitud en secuencias de ceros y unos. Si en última instancia una persona quiere interpretar la información digital procesada por una máquina, es necesaria una nueva conversión digital/analógica (en un sonido, por ejemplo). En el ejemplo mostrado en el dibujo, el convertidor analógico/digital convierte en tiempo real la señal de audio de un micrófono a señales digitales. El procesador de señal digital (DSP) permite el procesamiento de dicha señal en el PC. Las señales analógicas se convierten en digitales otra vez y alimentan el sistema de amplificación

Señal analógica

del microfono

ADC

DSP

DAC

Señal analógica al amplificador

16 bit 16 bit

(66)

Interconexión en vehículos Mercedes-Benz ₆₆

Interconexión en vehículos Mercedes-Benz

01.06.2010

Los participantes serán capaces de:

• Explicar porque son necesarias las interconexiones de buses de datos (CAN, D2B, MOST, etc.) en los vehículos MB. • Comprender el principio de funcionamiento del bus de datos CAN.

• Conocer las diferencias entre los dos buses de datos CAN existentes en nuestros vehículos (CAN B y CAN C). • Explicar como está estructurado un mensaje del bus de datos CAN.

• Diagnosticar el estado del bus de datos CAN con ayuda de la Técnica de Medición. • Explicar el principio de funcionamiento del bus de datos LIN.

• Conocer las diferencias entre el bus de datos CAN y el LIN.

• Diagnosticar el estado del bus de datos LIN mediante la Técnica de Medición. • Explicar conceptos tales como, telegrama, velocidad de transferencia o gateway. • Comprender el principio de funcionamiento de la fibra óptica, tanto D2B como MOST. • Explicar las diferencias fundamentales entre D2B y MOST.

• Realizar el diagnostico práctico de averías utilizando todos los medios disponibles en el taller, tales como osciloscopio, multímetro, esquemas eléctricos, DAS, WIS, etc.

(67)

Interconexión en vehículos Mercedes-Benz ₆₇

Ejercicio P Comentar en grupo las siguientes cuestiones:

• ¿Por qué necesitamos sistemas de interconexión digitales en nuestros vehículos?

• ¿Cómo se realizaba el intercambio de información entre unidades de control hace 20 años?

• ¿Qué es y qué significa CAN?

• ¿Es un sistema de bus de datos seguro?

• ¿Son los sistemas de buses de datos (CAN

B, CAN C, CAN D) suficientes para transmitir la información de manera adecuada?

• ¿Cuánta información o mensajes se pueden transmitir a través de estos buses de datos?

• ¿Por qué se necesita fibra óptica para la

transmisión de información?

• ¿Cúal será la progresión de estos buses de

datos en un futuro?

Curso Interconexion de Redes Soluciones Mercedes Benz

Academia de Formación – Aprendemos del Cliente

Vehículos Industriales Ligeros •

Interconexión de Redes • Buses de datos

Módulo de Información y Ejercicios

Participante:______________________________________

06/2010

Indice

01.06.2010

Saludo

01.06.2010

•

•

•

•

•

•

Vida interior de una unidad de control

01.06.2010

Ejemplo de señales de entrada y salida en la unidad del motor OM642

01.06.2010

Señales de entrada

Tipos de señales de entrada

01.06.2010

Interruptores codificados por tensión













1

6

4

3

5

s1

s2

s3

s4

















Interruptores codificados por bits







Sensores pasivos







Sensores activos

Sensor Hall con imán rotativo (Sensor de posición)

Tipos de señales de salida

01.06.2010

Alimentación de tensión en VITO/VIANO

01.06.2010

V

/V

M1

G2/…

N33/4

G1

K40/9

N14

M1

G2/…

N33/4

G1

K40/9

N14

Señales de entrada y salida en el SAM

Alimentación de tensión en SPRINTER

01.06.2010

Otras unidades de control VITO/VIANO/SPRINTER 01.06.2010

_s4