La robótica en el sector de la alimentación

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a robótica en el sector de la alimentación

EL SECTOR DE LA ALIMENTACIÓN OFRECE ACTUALMENTE MUCHOS CAMPOS DE ACTIVIDAD PARA LAS SOLUCIONES ROBOTIZADAS. PRÁCTICAMENTE EN TODOS ELLOS, INSER ROBOTICA, S.A. HA DESARROLLADO APLICACIONES DIVERSAS CON UN ÉXITO CONTRASTADO.

Fue en el año 1983 cuando esta empresa realizó su primera incursión en el sector de la alimentación. Desde entonces, y aunque prácticamente hasta 1997 el sector de la alimentación en España no fue un demandante activo de soluciones robotizadas, INSER ROBOTICA, S.A. se ha consolidado como uno de los más importantes y fiables proveedores de solu-ciones con robots en los finales de línea de las empresas más diversas de este mercado.

Centrándonos en el sector de las bebidas -y en el área de paletizado-, basta con mencionar algunas de las instalaciones llevadas a cabo desde aquélla prime-ra con la que comenzábamos la andaduprime-ra. En las bodegas de vino contamos entre nuestros clientes con las empresas más importantes del mercado espa-ñol; Capel Vinos, Bodegas Torres, Príncipe de Viana...

También hemos realizado aplicaciones en el sector del vinagre donde Vinagrerías Riojanas es sin lugar a dudas una de las referencias más importantes.

Asimismo, encontramos sistemas de INSER ROBOTI-CA, S.A. en fabricantes de cerveza, como La Zaragozana, donde nuestro sistema paletiza cajas de plástico y/o de cartón al final de la línea, en una solu-ción integrada y totalmente automática.

También hemos realizado aplicaciones exitosas para empresas relacionadas con el sector, desarrollando células robotizadas de etiquetado flexibles e inteligen-tes, y complejos sistemas de encajado y paletizado de tapones-corona para la más importante empresa de esta actividad a nivel mundial.

(sigue en la pág.2) Robot Kawasaki paletizando cajas de vino

Aplicaciones

(viene de página 1)

Podemos seguir en este capítulo de la automatización robotizada en el sector alimenticio de las bebidas y nos encontramos que tam-bién en el sector lácteo hemos desarrollado sistemas exitosos, algunos muy ingeniosos, como el sistema de paletizado con robot, compacto y trasladable que diseñamos y construimos para Esnelat, o los de Praba y El Buen Pastor.

Robots paletizando bricks de leche

Planos de sistemas robotizados de paletizado sencillo y múltiple

La robótica en el sector de la alimentación.

La gama más completa de robots de pintura.

Cualquier pieza en cualquier momento.

Aplicación de soldadura en Montesa Honda. Panasonic lanza las soluciones digitales de soldadura.

Nuevo software para programación y simu-lación de células de soldadura robotizadas: DTPS.

Soluciones integrales de Inser Robótica: el ejemplo en el sector de las estanterías.

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La mejor solución de soldadura al arco del mercado

llega de la mano de

Panasonic:

TAWERS, un

concepto totalmente revolucionario

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Aplicaciones

ultracon-gelados, hemos trabajado con todo tipo de produc-tos; cajas de helados en Helados Alacant, productos del mar en Conservas la Gaviota y Froxá, sacos de cubitos de hielo en Hielos de Gasteiz, Guadafret, Hielosol.. y para todos ellos hemos diseñado garras adecuadas que a día de hoy ya han demostrado su ido-neidad en cada uno de los casos.

Las temperaturas a las que los equipos suministrados se han enfrentado oscilan entre -5º y -30º C. En algunos casos y con el objeto de evitar el mojado que se produce al descongelar las cámaras frigoríficas, los equipos se han suministrado con fundas protectoras estancas.

tas de producción de productos cárnicos, o SAYOA en aplicaciones especiales de fabricación de bollería industrial.

Robots paletizando bandejas de carne. Robot paletizando bolsas de hielo.

Para terminar, solo comentar que tampoco hemos descuidado nuestra relación con ingenierías espe-cialistas en el sector,de forma que nuestros robots y accesorios han sido también protagonistas en siste-mas diseñados conjuntamente entre la empresa INSER ROBOTICA, S.A. y empresas como SIEMENS en

plan-Aplicaciones

S

oluciones integrales de Inser Robótica: el

ejemplo en el sector de las estanterías metálicas.

es, por la experiencia acumulada durante los últimos 20 años en el desarrollo de todo tipo de aplicaciones roboti-zadas, una ingeniería capaz de ofrecer una solución integral en proyectos mixtos de manipulación, paletiza-do, soldadura, pintu-ra...etc.

El Grupo RAMADA nació en 1935 como una empresa familiar y

actualmente es uno de los grandes fabri-cantes europeos de estanterías metáli-cas.Radicado en Portugal, está representado en Europa por Félin en Bélgica, Storax en el Reino Unido, BPS Equipements en Francia y Logisma en España.

La fabricación de las estanterías metálicas comprende varios de los procesos en cuya integración y automatización INSER ROBOTI-CA es líder en el mercado. De forma, dispone de un abanico de posibilidades que permite la automatización global de la fábrica inte-grando, en un único proyecto, las opera-ciones de perfilado, estampado, solda-dura, embalaje y paletizado; o resolvien-do particularmente cada una de ellas, sin

dejar de lado la posible evolución de estos a sis-temas mayores, ya inte-grados total o parcial-mente con procesos anteriores o posteriores.

Dibujos 3D de la célula compacta de soldadura de Ramada Célula compacta de soldadura

Aplicaciones

se planteó de la segunda forma, acometiendo soluciones parcia-les que dejasen abiertas las puertas a previsibles ampliacio-nes posteriores. Así, con el acuerdo de ambas partes, se acometió la solución de la sol-dadura mediante la utiliza-ción de un sistema robotiza-do standard ya desarrollado y probado en múltiples ocasiones, que permitía a los técnicos de Ramada iniciarse y conocer los entresijos de la robótica sin ries-go alguno.

El mencionado sistema está basado en un robot y equipo de soldadura al arco de PANASO-NICy en una mesa posicionado-ra portautillajes de dos estacio-nes. Todos los elementos están instalados en una bancada común, formando un conjunto MONOBLOCK, que permite el traslado del sistema fácilmen-te y sin necesidad de desmonta-jes y reprogramaciones.

En una segunda etapa se decidió acometer la automatiza-ción mediante robot de una apli-cación técnicamente más com-pleja, pero bien conocida por INSER ROBOTICA. Se trata de la descarga de piezas pintadas de la cadena de pintura en movi-miento y el posterior

paletiza-La célula robotizada resultante incluye, un robot KAWASAKI modelo ZX-130-L equipado con una garra sensorizada, desarrollada por INSER ROBOTICA, S.A., con la que es capaz de manipular piezas de diferentes longitudes, distintas secciones de perfil, carto-nes separadores, tacos, etc...

También incluye un transportador de doble cadena, un transportador indexa-do de alimentación al robot de tacos de madera que sirven de base de los pallets, dos puestos de alimentación de cartones separadores y un sistema de seguimiento del movimiento de las pie-zas en la zona de descolgado, que sin-croniza los movimientos del robot con el movimiento de la cadena de la línea de pintura. Y por supuesto, el cierre y siste-ma de seguridades necesario para

cum-En resumen, INSER ROBÓTICA ofrece solucio-nes a medida, con robots de

alta tecnología, capaces de lograr sus objetivos,

reduci-dos tiempos de ciclo, mejo-rando la calidad de las pie-zas y proporcionando altas

rentabilidades en breve espacio de tiempo. Son

solu-ciones flexibles de fácil manejo y programación. Descuelgue de largueros para estanterías.

Aplicaciones

C

ualquier pieza en cualquier momento

IDEAS EN METAL S.A. es un fabricante de estruc-turas espaciales para construcción de edificios cuyas cubiertas vayan a ser singulares sin que por ello tenga que suponer disparar los costes de construcción, gra-cias a un concepto novedoso de estructura reti-cular que se fabrica a medida de cada cliente.

Cada estructura se compone de miles de largueros de diferentes tamaños y ángulos unidos entre sí. Los largueros consisten en un tubo con un conector solda-do en cada extremo.

Las variaciones de los largueros se centran en cuatro aspectos; longitud, diámetro del tubo, tipo de conector utilizado en cada extremo y ángulo formado entre el conector y el tubo en cada extremo.

Consecuente con este concepto de fabricación "a medida" de cada cliente,INSER ROBOTICA S.A. ha suministrado una solución robotizada que permite literalmente realizar "cualquier modelo de largue-ro en cualquier momento".

El sistema consiste en una unidad de producción basada en dos robots de soldadura y dos mesas posicionadoras de nuevo concepto, cada una de ellas con dos ejes servocontrolados.

Cada mesa está controlada por uno de los robots, de

* Puede encontrar información sobre las soluciones ofrecidas

pendientes "enlazadas" entre sí. La célula suministrada incluye dos robots Panasonic VR-006GII de solda-dura con dos máquinas de soldar RFII de 350 A, y dos mesas posicionadoras servocontroladas con un eje de volteo horizontal y otro de ajuste longi-tudinal. También hay cuatro utillajes, dos por mesa que incorporan mandos de ajuste angular y placas inter-cambiables para amarre de distintos conectores. Incluye el sistema de seguridades necesario para cum-plir con la normativa vigente.

Célula de soldadura al arco en Ideas en Metal

CARACTERÍSTICAS DE ESTA SOLUCIÓN:

_______________________________________ > Flexibilidad. La carga y descarga de las piezas se

realiza manualmente.

> Una producción máxima.Al existir dos robots trabajando simultáneamente sobre cada pieza.

> Cambio rápido de referencia.El cambio puede hacerse en un lado mientras en la otra mesa conti-núa la producción.

> Un volumen de inversión total muy razonable. > Expansión futura. La solución adoptada presenta

tres posibilidades de expansión que la hacen extraordinariamente versátil:

1. Sustituyendo las placas de amarre de los utillajes de una mesa por otros nuevos.

2.La célula pude expandirse lateralmente en cual quier momento si las necesidades futuras lo demandasen.

3. La carga y descarga de la célula puede automa-tizarse por completo en cualquier momento.

Novedades

P

anasonic lanza las soluciones digitales de soldadura

A

plicación de soldadura en Montesa Honda

Montesa Honda, S.A. es una empresa perteneciente a HONDA. Dedicada a la fabricación de motos de cilindradas superiores a 125cc para el mercado europeo, HONDA es un referente del mercado mun-dial. En la planta productiva de Santa Perpetua

(Barcelona), después de realizar numerosos tests de calidad a varias máquinas de soldar, tanto en Japón como en España, Montesa Honda S.A. decidió adquirir nueve máquinas de soldar manuales Panasonic 350GB2.

Los beneficios aportados por estas máquinas son las pocas proyecciones que genera, la alta calidad de soldadura, mínimos costes de mantenimientoy la facilidad para encontrar los parámetros adecuados. Sin duda, una máquina líder de MAG/CO2. Panasonic se convierte en el primer y único

proveedor de soluciones de soldadura totalmen-te digitales, al disponer de robot con controlador digital, conectado digitalmente con una máquina de soldar digital y con un motor de arrastre controlado por un encoder. De esta forma Panasonic asegura tiempos de ciclo hasta un 20% menores y mejores calidades de soldadura.

La nueva gama de equipos de soldar está formada por: A. Serie VR de robots, especialmente diseñados para la soldadura al arco. La muñeca dispone de un offset que le permite tener mejor acceso a las piezas. Consigue mejores aceleraciones y mayor precisión en la repetibilidad de trayectorias a través de un diseño mecánico especializado.

B. Controlador G2, especialmente diseñado para obtener una respuesta rápida en las comunicaciones y en el procesamiento de las diferentes señales. Compacto y ligero. El interface con el usuario es muy sencillo (Windows CE). Se controla toda la instalación de soldadura desde el mando manual. El software se ha diseñado exclusivamente para soldadura al arco.

C. Máquinas digitales, todas incorporando encoder en los motores de arrastre:

1) 350GB2: máquina de soldar MAG/CO2. Soldadura de alta cali-dad, sin proyecciones y a altas velocidades (hasta 2m/min!!). 2) 350GE2:máquina de soldar MIG. Soldadura pulsa-da o no pulsapulsa-da, sin proyecciones y a máximas veloci-dades (hasta 4m/min!!).

3) 300BZ2: máquina digital TIG, para soldar con la máxima precisión y calidad, tanto con aportación como sin aportación.

Novedades

Inser Robótica lleva 20 años diseñando y suminis-trando sistemas de soldadura robotizados. Con la mayor demanda de una mayor flexibilidad, aumento de la rentabilidad y facilidad de manejo de los sistemas robotizados, Inser Robótica presenta un nuevo sistema de fabricación que conecta directamente el departa-mento técnico con el departadeparta-mento de producción. El DTPS es un sistema CAD-CAM-CAE desarrolla-do por Panasonic. Desde un entorno CADen un PC, idéntico a la insta-lación real (insta-lación, utillajes, pieza) se realiza la programación óptima del siste-ma pudiendo ver los resultados simulados en tiempo real (CAM) y pos-teriormente volcarlos al robot para la fabricación de la pieza. De la simulaciónse obtienen tiempos de ciclo y longitudes de cordones con lo que es posible valorar el costo de la operación de soldadura y mejorar la pla-nificación de la producción (CAE).

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uevo software para programación y simulación

de células de soldadura robotizadas: DTPS

·Más información en el próximo Info Robot o llamando a Inser Robótica S.A.

Barrikako Bide, 5A 48610 Urduliz (Vizcaya) SPAIN

Tel. 946 76 70 50 Fax. 946 76 59 70 [email protected] DELEGACIÓN MADRID: Tel./Fax. 91 730 54 92 [email protected]