Table of Contents. Lucas Nülle GmbH Página 1/241

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173 Tecnología de automatización

CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas

computarizados

CIM 11-23 Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive

control)

CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas

CIM 12 Planta de producción de fresadoras con 3 subsistemas

CIM 21 Planta de producción flexible con 9 subsistemas

CIM 22 Planta de producción flexible con 10 subsistemas

CIM 23: Planta de producción flexible con 12 subsistemas

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Tecnología de automatización

Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos.

CIM Manufactura (produción) con integración de

sistemas computarizados

CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados

La programación de procesos guiados por control numérico (CNC) y el desprendimiento de virutas en la industria procesadora de metales plantean elevadas exigencias a los aprendices.

En este campo, Lucas Nülle ofrece soluciones para la formación profesional adecuadas al programa IMS. El sistema didáctico CIM satisface las exigencias de la formación profesional moderna y el perfeccionamiento en el procesamiento de metales.

Máquinas de alta calidad

Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Diseño y calidad conforme a los actuales estándares industriales Larga vida útil y elevada precisión permanente de las piezas fabricadas Funcionalidad igual a la de las máquinas industriales modernas

Todas las máquinas han sido adaptadas a las exigencias especiales que se presentan durante la formación profesional

Los accesorios opcionales de automatización permiten la integración de estaciones IMS, por ejemplo, el acoplamiento entre la máquina CNC y la estación IMS de robot que, en este caso, asume la carga y descarga del material que se procesa.

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CIM 11-23 Ejemplos de plantas de producción

completas (inclusive control)

CIM 11-23 Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control)

El sistema de fabricación integrada por ordenador tiene un diseño modular por lo que se pueden planear multiplicidad de plantas de cualquier tamaño, para ubicarlas en recintos de diferentes magnitudes y al alcance de distintos presupuestos. De manera típica, las instalaciones de 3 a 12 subsistemas se combinan inteligentemente con los subsistemas IMS que, en cada caso, se puede complementar para que forme una unidad de trabajo cíclico.

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CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas

CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas

La planta se puede emplear para la fabricación completamente automática de los pernos que se emplean en la instalación mecatrónica. La unidad CIM 11 consta de los subsistemas de procesamiento y de suministro de piezas de trabajo con robot y torno. Los subsistemas pueden emplearse por separado o combinarse entre sí para conformar una unidad. Para el transporte de las piezas de trabajo hacia un subsistemas se utiliza un sistema que recurre a portadores de piezas que se desplazan sobre cintas transportadoras dobles. Para la entrega de las piezas de trabajo del torno al subsistema IMS se emplea un robot.

Con esta instalación de capacitación se reproducen de manera fiel a la realidad los procesos industriales que se dan en la fabricación compleja de productos. Se realiza automáticamente la manufacturación de piezas de trabajo, su consecuente entrega y el procesamiento necesario para el acabado del producto. No se hace necesaria ningún tipo de intervención en el desarrollo del proceso. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado.

Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización de torneado o fresado, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas automáticos complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial.

Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable.

Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor

IMS 5: Subsistema de procesamiento IMS 11.2: Subsistema de robot CIM 1: Torno

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CIM 1 Torno

El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje.

Sus ventajas:

Torno CNC compacto

Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad

Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda

Accionamiento principal de ajuste continuo

Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany

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El torno CNC se puede emplear de manera convencional al igual que controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro:

Mandril de banco giratorio de tres mordazas, Ø 100 mm, con mordazas giratorias y de perforación

Contrapunto móvil MK2 Bancada prismática templada Cabezal móvil de ajuste rápido

Potencia de accionamiento: 1,4 kW, 230V, 50 Hz Velocidad del huso: 30 a 2300 rpm

Apertura del huso principal: Ø 20 mm

Juego de ruedas intercambiables para corte de roscas de dimensiones métricas (0,4 a 4,0 mm) y en pulgadas (10 a 32 G/")

Mecanismo inversor para rosca izquierda o derecha 2 accionamientos automáticos de avance longitudinal y para el husillo de guía de roscar

Distancia entre puntas: 600 mm; altura de puntas: 135 mm

Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avances montados de fábrica

Husillos roscados a bolas rodantes para los dos ejes, inclusive cubierta de husillo de guía, que permite una elevada precisión en la altura y el posicionamiento Cabina de seguridad para máquina con dispositivo integrado de agente de refrigeración y controles con los elementos de servicio: la cabina de seguridad sirve para prevención de accidentes

Intercambiador de herramientas óctuple, automático: con este intercambiador, las herramientas pasan automáticamente a operar en modo de control numérico por ordenador:

para 4 herramientas de trabajo exterior con sección transversal de 10x10 mm

para 4 herramientas de acción interior con perforación de alojamiento de Ø 16 mm

Software profesional para tornos:

El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en el torno de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir

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usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo.

Funciones:

Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta

Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual

Interfaz de usuario orientada al diálogo

Recepción de archivos DXF, CAD, HPGL, STL y

conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos

Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones

Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC, en varios PC,

independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos

programas en otros ordenadores.

Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 490 x 1215 x 500 mm³ (hxbxp)

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2 Juego de automatización para torno CNC LM9715 1 Se compone de:

Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento.

Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable

Mandril de sujeción rápida de pinzas neumáticas para sujeción automática las piezas de trabajo por medio Alcance de sujeción: 1 mm a 30 mm

Pinzas de sujeción de Ø 20 mm

Puerta de protección de apertura neumática en el lado posterior de la cabina de seguridad de la máquina

3 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM9718 1 Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo,

puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles.

Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento.

Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg

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4 PROFIBUS DP Slave SO9601 1 La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte

LM9601 permite realizar las siguientes funciones:

Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable

Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión

Interruptor interno o ajuste externo de velocidad

Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12

Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco.

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado:

Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales

Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7)

Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS

Corriente de salida: 500 mA (corriente total: 1 A)

Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS

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Pos. Producto Bestell-Nr. Anz.

5 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM9606 2 Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor

reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar

conjuntamente por medio del PROFIBUS.

Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC

Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable

Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V

Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha

2 sensores inductivos de posición final

2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales

IMS 1 Sistemas de transporte

El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS®, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el ”posicionamiento“ y la „generación de movimientos controlados“.

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Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco.

Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico

Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional

Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales

Módulo de esclavo PROFIBUS DP:

Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos

Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7)

Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento

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6 Estación de procesamiento LM9682 1

Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial – inserción a presión de un perno en la pieza de trabajo – del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final.

Depósito de caída de piezas para aprovisionamiento de pernos

Sensor capacitivo para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto

Sensor de posición final

Cilindro de montaje, de efecto doble 2 sensores de posición final

2 válvulas de estrangulación de retención 2 válvulas distribuidoras de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas Manorreductor 0…10 bar

Manómetro

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 4 entradas digitales

Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado.

IMS 5 Procesamiento

En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento.

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7 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM9661 1

Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio “Teach Pendant”, juego de cables y un extenso paquete de software.

Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65

Cable PN integrado y señales para el brazo superior

Control E 70 con unidad manual de servicio

Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea

Número de ejes: 6 ejes servo digitales

Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad “dead man”, interruptor de bloqueo “teach-lock”, 58 teclas de mando

Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional

Memoria RAM soportada por batería para programas y IMS 11.2: Subsistema de robot

El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad.

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Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo

Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial

Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox. 5.000 pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m

Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales

8 Pinza paralela paraLM9661 LM9662 1

Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki:

Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular

20 mm de desplazamiento

Incluye mangueras y material de montaje

9 Placa CIM para fijación del robot LM9666 1 Placa base para robot de capacitación Kawasaki:

Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot.

Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento.

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10 Juego de herramientas con material LM9713 1 Juego de abrazaderas de 7 piezas, sección transversal de 10x10

mm

Cada herramienta de torno se suministra con cuchilla reversible de metal duro.

Incluye materia prima para fabricación de piezas de trabajo IMS

11 Juego de cuchillas LM9714 1

Juego de placas inversoras de corte de metal duro como recambio adecuado del juego de herramientas (LM9713)

Se compone de:

10 placas reversibles de recambio 10 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio

5 cuchillas tronzadoras de recambio de 75 x 8 mm, ancho de tronzado de 2 mm

Tornillos de cuchillas reversibles Llave

12 Cable de conexión serie 9/9 polos LM9040 1

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13 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM9061 2 Cable Sub-D de 25 polos

Longitud: 2m

Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1

14 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos

LM9062 1

Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines

15 Placa portadora de piezas de trabajo LM9620 1 Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre

cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits

Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición

Sistema de identificación de 4 bits

16 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM9621 1 Material: plástico

Color: blanco

Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

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17 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM9624 1 Material: plástico

Color: negro

Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

18 Perno plástico de pieza de trabajo LM9625 1 Material: plástico

Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm

19 Perno metálico de pieza de trabajo LM9626 1 Material: Metal

Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm

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20 Compresor silencioso SE2902-9L 1

Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento

Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar

Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC

Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg

21 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos

LM9670 1

Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico.

1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm

1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm

5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm

5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm

10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm

1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm

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23 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua

LM9671 1

El secador de membrana es una alternativa fiable, efectiva y económica para secar aire comprimido.

Compacto y liviano

No requiere alimentación de corriente

Silenciador incorporado para aplacar el ruido del aire de evacuación

No produce vibraciones ni calor

Filtro de aire, separador de agua MINI Filter de alta calidad Rosca interior de 1/4" a cada lado

Drenaje semiautomático

Filtraje de 50 micras de alta calidad Aire comprimido limpio

Filtro intercambiable Estructura compacta

Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain-I completo

Capacidad de alojamiento para 1 interfaz,

2 Experimentadores, 2 fuentes de alimentación, cables y material pequeño

Candado en U, cerrable y con bisagras de arco estables Color: aluminio, negro, cromo

Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg

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24 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A

CO3713-8C 1

Sistema modular de entrenamiento para equipos PLC de la serie SIMATIC S7-300. El riel perfilado, de libre acceso, se puede equipar con diversos módulos de entrada y de salida de la serie SIMATIC S7-300. El sistema de bus integrado en el equipo de entrenamiento permite una fácil conexión de los módulos.

SIMATIC S7-300 con CPU 313C-2 DP Consola estable con patas antirresbaladizas Alimentación de corriente incorporada: 24V/6A DC Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (circuito libre de tensión de los subgrupos de salidas) Memoria de trabajo: 128kByte

Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 128KByte Lenguaje de programación: STEP 7

Tiempos de ejecución: 0,1µs para operación de bit, 0,5µs para operación de palabra

256 contadores 256 temporizadores Interfaz MPI

Entradas y salidas integradas

16 entradas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm

16 pulsadores enclavables para simulación de las entradas digitales

16 salidas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm

Reloj de tiempo real

Tensión de operación: 230V AC

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25 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1

Módulo de conexión IMS como ampliación del equipo básico SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado laborioso con líneas individuales.

Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) 1 casquillo D-SUB de 25polos

1 casquillo D-SUB de 9 polos

Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp)

Nota: No se puede integrar en un control lógico programable junto con la unidad CO3713-7G !

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26 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim(D,GB,F,E,I)

SO6002-1Q 1

El software se compone de los siguientes elementos de programa:

1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal)

1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5

Para realización de proyectos con las unidades SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC y SIMATIC Basic Panels.

1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables

1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación.

1 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino.

1 x S7 Distributed Safety v5.4

Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y para el área comercial.

Requisitos de sistema:

PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits)

Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software

Conexión USB para interfaz de programación

Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo Procesador con mínimo 600MHz , con Windows XP, 2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows 7

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27 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface

USB.

Incluye MPI y cable USB

28 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM9181 5 Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro

continuo)

29 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal

LM9182 4

Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de 90°

30 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM9184 1 Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al

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31 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

SO5126-9A 4

Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto

Color: azul Longitud: 100 cm

Sección transversal de cable: 2,5 mm2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A

32 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

SO5126-8U 4

Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto

Color: rojo Longitud: 100 cm

Sección transversal de cable: 2,5 mm2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A

Muebles IMS

Muebles IMS

El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC.

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33 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles

ST7200-3T 1

El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de

subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo.

El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente.

Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C)

4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp)

Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos

hidráulicos

Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN 16926

Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC

3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento.

Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas

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34 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación

ST7200-3R 1

Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación.

Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales).

2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4

Los listones de escobillas ubicados en el interior

garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento.

Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA

El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de

mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente.

Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C)

4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas

Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN 16926

Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color RAL 7047 Revestimiento y cubrecantos sin PVC

El tablero de mesa tiene 5 cavidades para fijación de las cintas transportadoras en 2 posiciones diferentes

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35 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont

SO2800-5A 1

El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades:

Montajes de experimentación interactivos

Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón

Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje

Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje:

Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios

Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia

(28)

36 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el

Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades:

Montajes de experimentación interactivos

Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón

Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje

Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje:

Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios

Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia

37 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1

High-quality, bound, colour teachers’ manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets.

Details:

Theoretical background

Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper

Training contents:

Setting up the machine Editing parameters

Connection to the lathe machine Equipping the tool changer Tool memory

Setting up tools CAD programming

(29)

38 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M 1 Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta

calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con otros manuales dedicados al robot.

Detalles:

Fundamentos teóricos

Impresión en papel Color Copy de alta calidad, 100 g/m2, tapa del libro de 210 g/m2 de papel Glossy

Contenidos de aprendizaje: Estructura e instalación Funciones de servicio Archivos de respaldo Archivo de puesta a cero Breves instrucciones de control

Ajustes previos a la primera puesta en marcha Procedimientos estándar de programación Transferencia del programa

39 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos del tornearo SO2800-4A 1 The experiment instructions are in the form of an Interactive Lab

Assistant course. This multimedia course guides students step by step through the topics of machining technology. The geometric and technological fundamentals are conveyed by means of easily understood illustrations and animations.

Features:

Questions with feedback and evaluation logic for assessing student progress

Printable document so that it is easy to print out the experiment instructions and solutions

CD-ROM with Labsoft browser and course software

40 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC

SO6200-1A 1

Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos.

(30)

41 QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de

aparatos y montajes de experimentación complejos.

Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje

Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm

42 Set baterias para RS03N LM9664 1

Las baterías estás en el brazo y en la estación de control del robot. Para almacenar la información de estado y la posición actual del brazo robótico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar las baterías con el robot conectado.

43 Llave allen LM9716 1

Juego de 8 piezas de destornilladores acodados De acero al cromo vanadio

Niquelados Acodados

Extremos de las llaves con encastres ISO 2936

Caja encastrable de plástico

Anchos de llave en milímetros: 2 / 2,5 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 y 10

Accesorios opcionales:

(31)

44 Calibrador vernier LM9717 1 Pie de rey (Vernier) de bolsillo en diseño de precisión

Exactitud en conformidad con la norma DIN 862 Acero inoxidable

Segmentos de lectura cromados en mate Escala rica en contrastes

División principal grabada con mayor profundidad Para mediciones de profundidad internas y externas Completamente endurecido

Longitud de abrazaderas: 40mm Precisión de lectura: 0,05mm Rango de medición: 150mm Permite determinar el valor del par

45 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A 1 Software para programación sin conexión a la red del robot

Kawasaki en entorno tridimensional

El software se puede instalar cuantas veces sean necesarias desde el CD y, en su versión LITE, se puede emplear sin el dispositivo de seguridad (mochila USB). Con esta versión se pueden abrir proyectos previamente preparados, al igual que programar el robot. Esto le permite al instructor, que posee la versión completa, crear proyectos para ponerlos a disposición de los alumnos con fines de prácticas en programación.

Creación de objetos propios en entorno tridimensional Incorporación de piezas de trabajo ya procesadas con reconocimiento de colisión

Programación por medio de módulo “Teach Pendant” o basada en texto

Transmisión sencilla del programa al robot real

Prueba de la programación del robot sin poner en peligro personas ni bienes materiales

Posibilidad de reproducir exactamente el entorno de trabajo Programación y simulación del programa basadas

(32)

Propiedades:

Simulación de robot virtual Productividad mejorada de robot

Prueba de colisión y controles de diagramación Creación de vídeo

Posibilidad de procesamiento simultáneo por medio de varios robots

Precisión de secuencias y de tiempos de duración de ciclos Apoyo de sistemas ampliados de ejes

Importación de datos CAD Requisitos de sistema:

Sistema operativo:

- Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2,

- Windows Vista Ultimate, Business y Enterprise x86 y x64 - Windows 7 Professional, Ultimate y Enterprise x86 y x64

Memoria de trabajo: 1 GB para Windows XP; 2 GB o más para Windows 7

Resolución: 1024 x 768 o más

Tarjeta gráfica: apoyo de archivo OpenGL. Posibilidad de usar tarjeta integrada a la placa madre. Se recomienda producto Nvidia

Memoria libre en el disco duro: 1 GB o más Unidad de lectura: CD o DVD

Formato CAD: STL (*.stl); es posible seleccionar la opción de convertir datos IGES en formato STL

(33)

46 Software de programación de tornos con simulación en 3D SO4002-2A 1

Software profesional de programación 3D

El torno de control numérico LM9712 se puede programar directamente con el “Software de programación de torno con simulación en 3D” por medio del empleo de un procesador integrado y adaptado específicamente a este tipo de máquinas. El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. La programación se puede realizar en los códigos PAL, Fanuc o ISO G. Además, el usuario tiene la posibilidad, por medio de un procesador, de convertir los códigos fuente programados en PAL o Fanuc en el código ISO-G. Una vez finalizada la programación el programa puede simular las operaciones en modo tridimensional. De esta manera, los posibles fallos en la programación no causan daños en la herramienta. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del

intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo. Funciones:

Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación en código PAL

Simulación en tres dimensiones del procesamiento con una representación que incluye máquina y herramienta Lectura de datos de código fuente pal o fanuc y traducción en un programa ejecutable de código g Introducción de valores técnicos

Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC, en varios PC,

independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos

programas en otros ordenadores. Compensación del radio de corte

Licencia para salas de clase con 15 estaciones de trabajo (con dongle de red)

Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro).

(34)

CIM 12 Planta de producción de fresadoras con 3 subsistemas

CIM 12 Planta de producción de fresadoras con 3 subsistemas

La planta se puede emplear para la fabricación completamente automática de los partes inferiores de las piezas de trabajo que se emplean en la instalación mecatrónica. La unidad CIM 12 consta de los subsistemas de separación y de suministro de piezas de trabajo con robot y fresadora. Los subsistemas pueden emplearse por separado o combinarse entre sí para conformar una unidad. Para el transporte de las piezas de trabajo hacia un subsistemas se utiliza un sistema que recurre a portadores de piezas que se desplazan sobre cintas transportadoras dobles. Para la entrega de las piezas de trabajo de la fresadora al subsistema IMS se emplea un robot.

Con esta instalación de capacitación se reproducen de manera fiel a la realidad los procesos industriales que se dan en la fabricación compleja de productos. Se realiza automáticamente la manufacturación de piezas de trabajo, su consecuente entrega y el procesamiento necesario para el acabado del producto. No se hace necesaria ningún tipo de intervención en el desarrollo del proceso. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado.

Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización de torneado o fresado, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas automáticos complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial.

Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable.

Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor

IMS 3: Subsistema de separación IMS 11.2: Subsistema de robot CIM 2: Fresadora

(35)

CIM 2 Fresadora

La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento

corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje.

Sus ventajas:

Fresadora CNC compacta

Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo

Cabina de seguridad

Huso de giro a derecha e izquierda

Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany

(36)

Mesa de trabajo de 450 x 180 mm Portaherramienta MK2

Recorrido longitudinal del eje X: 260 mm Recorrido vertical del eje Z: 280 mm Recorrido transversal del eje Y: 150 mm

Velocidad de desplazamiento: ejes X e Y: 30 a 1200 mm/min, eje Z: 30 a 800 mm/min

Cubierta de protección orientable

Cabezal portafresas orientable hacia ambos lados en 90° Avance fino en el eje Z

Tope de profundidad de perforación

Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avance montados de fábrica

Husillos roscados a bolas rodantes para los 3 ejes Cabina de seguridad de la máquina con dispositivo integrado para agente refrigerante

Tarjeta de acoplamiento para PC de 0 a 10 V para regulación del número de revoluciones del motor de 1,4 KW por medio del PC

Software profesional de fresado

El software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en la fresadora de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M.

Funciones:

Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta

Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual

Interfaz de usuario orientada al diálogo

Recepción de archivos DXF, HPGL o STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento

(37)

incluyendo definición de dimensiones

Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores.

Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro).

Dimensiones: 670 x 900 x 610 mm³ (hxbxp) Peso: 101 kg

48 Juego de automatización de la fresadora CNC LM9722 1 Se compone de:

Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento.

Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable

Tornillo portapieza neumático hidráulico montado de fábrica

49 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM9718 1 Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo,

puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles.

Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento.

Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg

(38)

50 PROFIBUS DP Slave SO9601 1 La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte

LM9601 permite realizar las siguientes funciones:

Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable

Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión

Interruptor interno o ajuste externo de velocidad

Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12

Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco.

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado:

Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7)

Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS

(39)

51 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM9606 2 Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor

reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar

conjuntamente por medio del PROFIBUS.

Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC

Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable

IMS 1 Sistemas de transporte

El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS®, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el ”posicionamiento“ y la „generación de movimientos controlados“.

(40)

Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco.

Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico

Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional

Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales

Módulo de esclavo PROFIBUS DP:

Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos

Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7)

Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento

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52 Estación de separación LM9680 1

Estación para abastecimiento totalmente automático, separación y montaje de partes inferiores de piezas de trabajo. Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final.

Depósito de caída

Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto

Sensor de posición final

1 cilindro de separación, de efecto simple 1 válvula distribuidora de 3/2 vías

1 válvula distribuidora de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos

Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 2 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y

engrasado.

IMS 3 Separación

Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento.

IMS 11.2: Subsistema de robot

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Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio “Teach Pendant”, juego de cables y un extenso paquete de software.

Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65

Cable PN integrado y señales para el brazo superior

Control E 70 con unidad manual de servicio

Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea

Número de ejes: 6 ejes servo digitales

Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad “dead man”, interruptor de bloqueo “teach-lock”, 58 teclas de mando

Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional

Memoria RAM soportada por batería para programas y datos

Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA

Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online

Interfases: USB, RS232, Ethernet

Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo

Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial

Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox. 5.000 pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach

(43)

Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales

54 Pinza paralela paraLM9661 LM9662 1

Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki:

Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular

20 mm de desplazamiento

Incluye mangueras y material de montaje

55 Placa CIM para fijación del robot LM9666 1 Placa base para robot de capacitación Kawasaki:

Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot.

Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento.

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56 Juego de fresas LM9723 1

Se compone de:

Tornillo portapieza de 100mm con material de fijación Plato de pinza portapieza de precisión con llave

Pinzas portapieza en diámetros de 6mm, 10mm, 12mm y 16mm

Juego de 20 fresadoras con revestimiento de titanio

57 Cable de conexión serie 9/9 polos LM9040 1 Cable Sub-D de 9 polos

Longitud: 2 m

Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1

58 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM9061 2 Cable Sub-D de 25 polos

Longitud: 2m

Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1

(45)

59 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos

LM9062 1

Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines

60 Placa portadora de piezas de trabajo LM9620 1 Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre

cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits

Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición

Sistema de identificación de 4 bits

61 Compresor silencioso SE2902-9L 1

Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento

Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar

Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC

(46)

62 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos

LM9670 1

Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico.

1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm

1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm

5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm

5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm

10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm

1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm

(47)

64 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua

LM9671 1

El secador de membrana es una alternativa fiable, efectiva y económica para secar aire comprimido.

Compacto y liviano

No requiere alimentación de corriente

Silenciador incorporado para aplacar el ruido del aire de evacuación

No produce vibraciones ni calor

Filtro de aire, separador de agua MINI Filter de alta calidad Rosca interior de 1/4" a cada lado

Drenaje semiautomático

Filtraje de 50 micras de alta calidad Aire comprimido limpio

Filtro intercambiable Estructura compacta

Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain-I completo

Capacidad de alojamiento para 1 interfaz,

2 Experimentadores, 2 fuentes de alimentación, cables y material pequeño

Candado en U, cerrable y con bisagras de arco estables Color: aluminio, negro, cromo

Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg

(48)

65 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A

CO3713-8C 1

Sistema modular de entrenamiento para equipos PLC de la serie SIMATIC S7-300. El riel perfilado, de libre acceso, se puede equipar con diversos módulos de entrada y de salida de la serie SIMATIC S7-300. El sistema de bus integrado en el equipo de entrenamiento permite una fácil conexión de los módulos.

SIMATIC S7-300 con CPU 313C-2 DP Consola estable con patas antirresbaladizas Alimentación de corriente incorporada: 24V/6A DC Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (circuito libre de tensión de los subgrupos de salidas) Memoria de trabajo: 128kByte

Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 128KByte Lenguaje de programación: STEP 7

Tiempos de ejecución: 0,1µs para operación de bit, 0,5µs para operación de palabra

256 contadores 256 temporizadores Interfaz MPI

Entradas y salidas integradas

16 entradas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm

16 pulsadores enclavables para simulación de las entradas digitales

16 salidas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm

Reloj de tiempo real

Tensión de operación: 230V AC

(49)

66 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1

Módulo de conexión IMS como ampliación del equipo básico SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado laborioso con líneas individuales.

Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) 1 casquillo D-SUB de 25polos

1 casquillo D-SUB de 9 polos

Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp)

Nota: No se puede integrar en un control lógico programable junto con la unidad CO3713-7G !

(50)

67 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim(D,GB,F,E,I)

SO6002-1Q 1

El software se compone de los siguientes elementos de programa:

1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal)

1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5

Para realización de proyectos con las unidades SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC y SIMATIC Basic Panels.

1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables

1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación.

1 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino.

1 x S7 Distributed Safety v5.4

Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y para el área comercial.

Requisitos de sistema:

PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits)

Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software

Conexión USB para interfaz de programación

Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo Procesador con mínimo 600MHz , con Windows XP, 2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows 7

(51)

68 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface

USB.

Incluye MPI y cable USB

69 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM9181 5 Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro

continuo)

70 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal

LM9182 4

Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de 90°

71 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM9184 1 Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al

(52)

72 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

SO5126-9A 4

Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto

Color: azul Longitud: 100 cm

Sección transversal de cable: 2,5 mm2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A

73 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

SO5126-8U 4

Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto

Color: rojo Longitud: 100 cm

Sección transversal de cable: 2,5 mm2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A

Muebles IMS

Muebles IMS

El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC.

(53)

74 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles

ST7200-3T 1

El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de

subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo.

Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C)

4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp)

Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos

hidráulicos

Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN 16926

Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC

3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento.

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75 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación

ST7200-3R 1

Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación.

Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales).

2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4

Los listones de escobillas ubicados en el interior

garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento.

Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA

El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de

mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente.

Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C)

4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas

Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN 16926

Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color RAL 7047 Revestimiento y cubrecantos sin PVC

El tablero de mesa tiene 5 cavidades para fijación de las cintas transportadoras en 2 posiciones diferentes