B41F 31/10 B41F 13/08 B41F 5/24

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19 OFICINA ESPA ˜NOLA DE

PATENTES Y MARCAS ESPA ˜NA N. de publicaci´on:

ES 2 059 269

_9202321

_{B41F 31/30}

B41F 31/10

B41F 13/08

B41F 5/24

_{SOLICITUD DE PATENTE}

_A2

22_{Fecha de presentaci´on: 18.11.92} k

71 _{Solicitante/s:}

Schiavi Cesare Costruzioni Meccaniche S.p.A. Via G. Cantoni, 7

20144 Milano, IT

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30_{Prioridad: 21.11.91 IT MO000166 /91}

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43_{Fecha de publicaci´on de la solicitud: 01.11.94} k

72 _{Inventor/es: Dallari, Egido}

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43 _{Fecha de publicaci´on del folleto de la solicitud:}

01.11.94

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74 _{Agente: Isern Cuyas, Mar´ıa Luisa}

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54_{T´ıtulo: Dispositivo para la sustituci´on autom´atica de los grupos de imprenta (tinteros) que forman}

parte, en particular, de los equipamientos de m´aquinas flexogr´aficas.

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57_Resumen:

La presente invenci´on se refiere a un dispositivo para la sustituci´on autom´atica de los grupos de imprenta (tinteros) que forman parte, en particular, de los equipamientos de m´aquinas flexogr´aficas.

La invenci´on permite llevar a cabo contempor´ anea-mente la sustituci´on de todos los grupos de imprenta o tinteros (30) dispuestos a un lado del rodillo de imprenta (33) de una m´aquina flexogr´afica (3), uti-lizando un bastidor (1) de un carro y un segundo bastidor (2) acoplado con el primero, que tiene la posibilidad de moverse en direcci´on vertical, sobre el cual est´an predispuestos varios pares de grupos de agarre, cada uno de los cuales est´a compuesto por dos brazos de agarre paralelos (22), m´oviles en tras-laci´on horizontal y dotados de ´organos de agarre (23) para aferrar cada uno de los grupos de imprenta o tinteros (30). La traslaci´on en direcci´on vertical del bastidor (1) permite cambiar rec´ıprocamente la po-sici´on a los dos grupos de agarre, que constituyen cada mordaza.

DESCRIPCION

La presente invenci´on tiene por objeto un dis-positivo para la sustituci´on autom´atica de los grupos de imprenta (tinteros completos) que for-man parte, en particular, del equipamiento de las m´aquinas flexogr´aficas.

En el uso corriente de las m´aquinas flexogr´ a-ficas se presenta con gran frecuencia la necesidad de sustituir, total o parcialmente los as´ı llama-dos tinteros y los principales ´organos acoplados a ellos. Esto sucede, por ejemplo, cada vez que se cambia el formato. Considerando que normal-mente de un mismo lado del rodillo de imprenta de la m´aquina flexogr´afica trabajan varios tinte-ros, la operaci´on de sustituci´on de la serie com-pleta de tinteros requiere mucho tiempo, adem´as de una no despreciable intervenci´on de la mano de obra. Dado que durante toda la operaci´on de sus-tituci´on la m´aquina debe quedar necesariamente inactiva, el tiempo para el cambio debe conside-rarse, desde el punto de vista de la producci´on, a todos los efectos como un tiempo pasivo. La reducci´on de la intervenci´on de la mano de obra se realiza actualmente seg´un la t´ecnica conocida, mediante el empleo de brazos robotizados, a los cuales se encomienda la tarea de extraer y susti-tuir cada una de las distintas partes de los dis-tintos tinteros. Este modo de trabajar, introdu-ciendo brazos robotizados, es decir, equipos bas-tante sofisticados, no ha, sin embargo, dado resul-tados satisfactorios desde el punto de vista de la reducci´on de los tiempos pasivos de intervenci´on necesarios para llevar a cabo la sustituci´on. El escaso beneficio en t´erminos de reducci´on tempo-ral de los tiempos pasivos, junto a la relativa so-fisticaci´on de los equipos robotizados empleados y, por lo tanto, a su costo, dejan abierto el pro-blema, que se siente tanto m´as, cuanto m´as alto es, en el curso de la jornada laboral, el n´umero de reemplazos a efectuar por cambio de formato, etc..

La presente invenci´on, tal como resulta carac-terizada por las reivindicaciones, se propone dar una soluci´on simple y eficaz al mencionado pro-blema.

Entre las ventajas aportadas por la invenci´on, debe considerarse la versatilidad y la simplicidad de funcionamiento.

Ulteriores caracter´ısticas de la presente in-venci´on se apreciar´an mejor en la descripci´on por-menorizada que se har´a a continuaci´on de una forma preferida, pero no exclusiva, de realizaci´on de la misma, ilustrada, a puro t´ıtulo de ejemplo, pero no de limitaci´on, en los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 muestra una vista lateral esque-m´atica en alzado vertical;

- las figuras 2, 3, 4 y 5 muestran, en la misma vista de la figura 1, la invenci´on en diferentes fases operativas;

- las figuras 6 y 8 muestran, en escala

aumen-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

realizada seg´un el plano de traza VIII-VIII de la figura 8;

Con referencia a las figuras mencionadas, con 1 se ha indicado un bastidor o carro provisto de ruedas 10 que permiten su movimiento. El carro 1 est´a dotado de un ´organo propulsor, no eviden-ciado en las figuras adjuntas, y adem´as de medios que permiten su manejo. Est´a dotado de medios de centraje, constituidos por espigas 11 ubicadas en correspondencia con el lado anterior del bas-tidor y predispuestas para inserirse, acopl´andose a medida, en correspondientes alojamientos 31, predispuestos para tal fin en una m´aquina fle-xogr´afica 3. En particular, los alojamientos 31 se encuentran al costado del rodillo de imprenta 33 de la m´aquina misma, en la cual se encuen-tran ubicados los grupos de imprenta o tinteros 30, cada uno de los cuales comprende un cilin-dro porta clis´e 34, un rodillo enrejillado 35, una rasqueta 36 y una pileta 37. Las espigas son ac-cionadas para trasladarse axialmente en los dos sentidos por obra de dispositivos hidr´aulicos de mando habituales. En el bastidor se encuentran gu´ıas verticales 4, a las cuales est´a acoplado, con posibilidad de deslizarse en direcci´on vertical, un segundo bastidor 2. Una apropiada motorizaci´on, no representada en la figura, dispone los despla-zamientos del bastidor 2 a lo largo de las gu´ıas verticales 4. El bastidor 2 est´a subdividido, en direcci´on vertical, en tres secciones superpuestas, indicadas respectivamente con 26, 27 y 28. El n´umero de las secciones corresponde exactamente al n´umero de grupos de imprenta o tinteros 30 predispuestos sobre la m´aquina flexogr´afica 3 al costado del rodillo de imprenta 33. En particu-lar, las tres secciones 26, 27 y 28 guardan entre s´ı exactamente la misma distancia que tienen entre s´ı, en direcci´on vertical, los grupos de imprenta o tinteros 30. Cada una de las secciones 26, 27 y 28 est´a predispuesta para actuar sobre el corres-pondiente grupo de imprenta 30. Para este fin cada secci´on est´a equipada con dos grupos de aga-rre iguales y superpuestos, cada uno de los cuales comprende dos brazos paralelos 22 forzados a mo-verse en los dos sentidos a lo largo de gu´ıas hori-zontales, paralelas y coplanas 21, colocadas a una distancia preestablecida entre s´ı. Accionadores hidr´aulicos mueven los brazos 22 en ambos sen-tidos a lo largo de las gu´ıas horizontales 21. Los brazos 22, tal como las gu´ıas 21, est´an dispuestos sim´etricamente respecto a un plano mediano ver-tical del bastidor 2 y est´an provistos de ´organos de agarre o de prensa 23 del tipo de una mordaza, en condiciones de aferrar firmemente cuerpos so-bresalientes a m´ensula 32 expresamente predis-puestos en los grupos de imprenta o tinteros 30. Cada uno de los ´organos de agarre 23 comprende un elemento o quijada inferior 24 y un elemento o quijada superior 25 predispuestos para actuar en direcci´on normal a la direcci´on de deslizamiento de los brazos a lo largo de las gu´ıas 21. En parti-cular, en la posici´on de m´axima apertura,

repre-de los elementos 24 y 25 se efect´ua, por ejemplo, hidr´aulicamente con medios habituales alojados en los brazos 22.

El ciclo operativo de la m´aquina permite sus-tituir contempor´aneamente todos los grupos de imprenta o tinteros 30, situados del mismo lado de la m´aquina flexogr´afica 3, con grupos limpios. De hecho, cada una de las secciones 26, 27 y 28 est´a equipada con un grupo de agarre colocado del lado inferior, indicado por comodidad con I, y con un grupo de agarre colocado del lado superior, in-dicado con s. Ambos grupos de agarre son iguales Y, Por lo tanto, est´an en condiciones, mediante los respectivos pares de brazos paralelos 22, de ac-tuar del mismo modo. Al comienzo del ciclo ope-rativo de sustituci´on, tres nuevas dotaciones, es decir, tres grupos de imprenta limpios son, diga-mos, cargados sobre los grupos de agarre inferio-res, I, de las tres secciones 26, 27 y 28. Entonces, el carro 1 se maniobra acerc´andolo a la m´aquina flexogr´afica. Alcanzada la posici´on de acopla-miento con la m´aquina, se accionan las espigas 11. Una vez completada la inserci´on de dichas espigas 11 en los respectivos alojamientos 31, predispues-tos en el bastidor de la m´aquina flexogr´afica 3, el carro 1 queda perfectamente centrado y en una posici´on preestablecida con respecto al bastidor de la m´aquina flexogr´afica 3. Alcanzada esta po-sici´on se accionan contempor´aneamente los gru-pos de agarre superiores, indicados con S, de las tres secciones 26, 27 y 28. La alineaci´on de cual-quiera de los mencionados grupos de agarre con el correspondiente grupo de imprenta o tintero 30 provoca la alineaci´on autom´atica de los otros con sus correspondientes grupos de imprenta. Estos ´

ultimos est´an acoplados al bastidor de la m´aquina 3 por medio de asientos de acoplamiento desarro-llados horizontalmente 38 y 39 que permiten su f´acil remoci´on. El avance hacia el rodillo de im-prenta 33 de los brazos paralelos 22 de los dis-tintos ´organos de agarre superiores S permite la colocaci´on de los ´organos de agarre 23 con res-pecto a los cuerpos sobresalientes a m´ensula 32. El cierre de los ´organos de agarre 23 aferrando los cuerpos con forma de m´ensula 32 produce el firme agarre de ambos lados de los grupos de im-prenta 30 por medio de los brazos 22. Desen-ganchando los ´organos de fijaci´on, que fijan los grupos de imprenta o tinteros 30 al bastidor de la m´aquina 3, quedan sueltos los grupos de imprenta

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

que, de esta manera, pueden ser alzados contem-por´aneamente un poco, mediante, por ejemplo, una modesta traslaci´on vertical de los ´organos de agarre 24 y 25 y, sucesivamente, pueden ser alejados, por traslaci´on, a lo largo de las gu´ıas horizontales 21. Los grupos de imprenta 30, ex-tra´ıdos de la m´aquina 3, son luego trasladados y dejados tempor´aneamente en dep´osito, apoyados a los grupos de agarre superiores S de las distin-tas secciones. Una vez completada la extracci´on de los grupos de imprenta 30, el bastidor 2, tras efectuar el desenganche de las espigas 11, es al-zado un paso, es decir, el equivalente a la distan-cia existente, en direcci´on vertical, entre las posi-ciones ocupadas entre los grupos de imprenta 30 en la m´aquina flexogr´afica 3. En otras palabras, con este desplazamiento en direcci´on vertical, los grupos de agarre inferiores I de las tres secciones 26, 27 y 28, quedan alineados con las posiciones ocupadas por los grupos de imprenta. Una vez completada la alineaci´on se produce el enganche por medio de las espigas 11 y entonces todos los grupos de agarre inferiores I de las tres secciones y los grupos de imprenta limpios, llegados uno a uno a sus respectivas posiciones, son acciona-dos para trasladarse hacia la m´aquina flexogr´afica 3. Desenganchando los ´organos de agarre 23, los grupos de imprenta 30 (tinteros) limpios, son de-positados en los asientos de acoplamiento 38 y 39. Una vez efectuado el desenganche, los bra-zos de agarre 22 son retirados tal como vienen, despu´es son retiradas las espigas 11 con el fin de liberar el carro 1, que as´ı puede ser alejado de la m´aquina flexogr´afica 3. Sobre esta ´ultima habr´an sido montados tres grupos de imprenta limpios, mientras los grupos de imprenta sucios son aloja-dos en el carro 1, desde el cual pueden ser luego tomados para las operaciones de limpieza y manu-tenci´on necesarias, en forma totalmente indepen-diente y sin ninguna interferencia con la m´aquina flexogr´afica 3, que puede volver a ser puesta en funcionamiento.

Toda la operaci´on se efect´ua con gran rapidez y sin dificultades.

Naturalmente, a la invenci´on podr´an serle aportadas numerosas modificaciones de car´acter pr´actico-aplicativo de los detalles constructivos, sino que por esto se abandone el ´ambito de pro-tecci´on del concepto inventivo seg´un se reivindica a continuaci´on.

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la sustituci´on de los gru-pos de imprenta (tinteros), que forman parte, en particular, de los equipamientos de m´aquinas fle-xogr´aficas, caracterizadopor el hecho de com-prender:

- un primer bastidor o carro (1) equipado con me-dios que permiten su movimiento aut´onomo con respecto a una m´aquina flexogr´afica (3); estando equipado el mencionado primer carro con me-dios de centraje predispuestos para interactuar, a mando, con correspondientes medios predispues-tos en la citada m´aquina (3), con el objeto de alcanzar una colocaci´on rec´ıproca preestablecida; - un bastidor (2) acoplado al carro (1) en modo tal que resulte m´ovil respecto a ´este, por lo menos, en una direcci´on; estando equipado el mencionado bastidor m´ovil (2), para cada uno de los grupos de imprenta (tinteros) (30) de por lo menos un par de agarre, cada uno de los cuales tiene la posibili-dad de trasladarse independientemente del otro a lo largo de recorridos o trayectorias preestableci-das, por lo menos en parte paralelos y colocados a una distancia preestablecida uno del otro; dicho bastidor (1), forzado a moverse en los dos sen-tidos con respecto al carro (1) para permitir el cambio de posici´on de los citados grupos de aga-rre, por lo menos en parte de las correspondientes trayectorias con respecto al citado carro (1).

2. Dispositivo seg´un la reivindicaci´on 1, ca-racterizado por el hecho de que dichos medios de centraje comprenden espigas (11) accionadas para trasladarse axialmente en los dos sentidos;

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

estando dichas espigas predispuestas para inse-rirse, acopl´andose a medida, en correspondientes alojamientos (31) predispuestos en dicha m´aquina (3).

3. Dispositivo seg´un la reivindicaci´on 2, ca-racterizadopor el hecho de que dicho bastidor (2) est´a vinculado a la traslaci´on del carro (1) por medio de las gu´ıas verticales (4); siendo pre-visto que los dos grupos de agarre de dicho par, iguales entre s´ı, sean montados sobre gu´ıas hori-zontales (21) paralelas, puestas unas sobre otras a una rec´ıproca distancia preestablecida; compren-diendo cada uno de los grupos dos brazos para-lelos (22) forzados a trasladarse, en los dos senti-dos, a lo largo de un par de gu´ıas (21) formado por dos gu´ıas horizontales, coplanas y puestas a una distancia preestablecida entre s´ı.

4. Dispositivo seg´un la reivindicaci´on 3, ca-racterizadopor el hecho de que cada uno de di-chos brazos (22) est´a provisto de ´organos de aga-rre (23) con forma de mordaza, cada uno de los cuales comprende un elemento (quijada) inferior (24) y un elemento (quijada) superior (25) pre-dispuestos para actuar en direcci´on normal con respecto a dichas gu´ıas sobre cuerpos sobresalien-tes con forma de m´ensula (32), constituyendo una unidad con el grupo de imprenta (30) o con sus partes.

5. Dispositivo seg´un la reivindicaci´on 4, ca-racterizadopor el hecho de que dicho bastidor (2) contiene numerosos pares de grupos de aga-rre, cada uno de los cuales est´a predispuesto para actuar sobre un grupo de imprenta (30) corres-pondiente.