Universidad Sergio Arboleda
Álgebra lineal
con aplicaciones
Con un enfoque geométrico y nota histórica
© REINALDO NÚÑEZ © MOISÉS ARANDA SILVA
© LUIS ALEJANDRO BELLO RODRÍGUEZ reinaldo.nuñez@usa.edu.co
Teléfono: 3257500
Segunda edición: abril de 2015
Queda prohibida toda reproducción, por cualquier medio, sin previa autorización escrita del editor.
Edición realizada por el Fondo de Publicaciones Universidad Sergio Arboleda
Calle 74 No. 14-14
Teléfonos: 3220080-3220282-5400300 www.usergioarboleda.edu.co
Fax: 3177529 Bogotá D.C.
Director editorial: Jaime Barahona Caicedo
Diseño carátula y diagramación: Maruja E. Flórez Jiménez Impresión: Digiprint
Bogotá, D.C.
ISBN: 978-958-8866-40-6
núñez, reinaldo
Álgebra lineal con aplicaciones: con un enfoque geométrica y nota histórica/ reinaldo núñez, Moisés aranda Silva, luis alejandro bello rodríguez. – 2ª ed. – bogotá: Universidad Sergio arboleda, 2015.
342 p.
iSbn: 978-958-8866-40-6
1. algebraS linealeS 2. eCUaCiOneS linealeS i. aranDa SilVa, MOiSÉS ii. bellO rODrÍgUeZ, lUiS aleJanDrO
9
vii
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RÓLOGO...
ix
Capítulo 1
1
Vectores en
‘
81
1.1 Introducción...11.2 Vectores en el plano... 3
1.3 Vectores en ‘#...8
1.4 Norma de un vector... 15
1.5 Producto punto... 18
1.6 Vectores en ‘8... 27
1.7 Independencia lineal, base y dimensión...38
1.8 Vectore en ‘$... 45
1.6 Rectas y planos... 50
Capítulo 2
63
Sistema de ecuaciones lineales y matrices
63
2.1 Introducción...632.2 Sistema homogéneos de ecuaciones lineales... 63
2.3 Teoría de sistemas de ecuaciones lineales... 73
2.4 Matrices...84
2.5 Multiplicación de matrices... 93
2.6 Matrices cuadradas... 98
2.7 Matrices elementales... 107
2.8 Rango de una matriz... 118
Nota histórica... 125
Capítulo 3
128
Determinantes
128
3.1 Introducción...1283.2 Determinantes...128
3.3 Determinantes de orden ...1388
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Capítulo 1
1
Vectores en
‘
81
1.1 Introducción...11.2 Vectores en el plano... 3
1.3 Vectores en ‘#...8
1.4 Norma de un vector... 15
1.5 Producto punto... 18
1.6 Vectores en ‘8... 27
1.7 Independencia lineal, base y dimensión...38
1.8 Vectore en ‘$... 45
1.6 Rectas y planos... 50
Capítulo 2
63
Sistema de ecuaciones lineales y matrices
63
2.1 Introducción...632.2 Sistema homogéneos de ecuaciones lineales... 63
2.3 Teoría de sistemas de ecuaciones lineales... 73
2.4 Matrices...84
2.5 Multiplicación de matrices... 93
2.6 Matrices cuadradas... 98
2.7 Matrices elementales... 107
2.8 Rango de una matriz... 118
Nota histórica... 125
Capítulo 3
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Determinantes
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3.1 Introducción...1283.2 Determinantes...128
3.3 Determinantes de orden ...1388
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Capítulo 1
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Vectores en
‘
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1.1 Introducción...11.2 Vectores en el plano... 3
1.3 Vectores en ‘#...8
1.4 Norma de un vector... 15
1.5 Producto punto... 18
1.6 Vectores en ‘8... 27
1.7 Independencia lineal, base y dimensión...38
1.8 Vectore en ‘$... 45
1.6 Rectas y planos... 50
Capítulo 2
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Sistema de ecuaciones lineales y matrices
63
2.1 Introducción...632.2 Sistema homogéneos de ecuaciones lineales... 63
2.3 Teoría de sistemas de ecuaciones lineales... 73
2.4 Matrices...84
2.5 Multiplicación de matrices... 93
2.6 Matrices cuadradas... 98
2.7 Matrices elementales... 107
2.8 Rango de una matriz... 118
Nota histórica... 125
Capítulo 3
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Determinantes
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3.1 Introducción...1283.2 Determinantes...128
3.3 Determinantes de orden ...1388
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1.1 Introducción...11.2 Vectores en el plano... 3
1.3 Vectores en ‘#...8
1.4 Norma de un vector... 15
1.5 Producto punto... 18
1.6 Vectores en ‘8... 27
1.7 Independencia lineal, base y dimensión...38
1.8 Vectore en ‘$... 45
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Capítulo 2
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Sistema de ecuaciones lineales y matrices
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2.1 Introducción...632.2 Sistema homogéneos de ecuaciones lineales... 63
2.3 Teoría de sistemas de ecuaciones lineales... 73
2.4 Matrices...84
2.5 Multiplicación de matrices... 93
2.6 Matrices cuadradas... 98
2.7 Matrices elementales... 107
2.8 Rango de una matriz... 118
Nota histórica... 125
Capítulo 3
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Determinantes
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3.1 Introducción...1283.2 Determinantes...128
3.3 Determinantes de orden ...1388
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1.1 Introducción...11.2 Vectores en el plano... 3
1.3 Vectores en ‘#...8
1.4 Norma de un vector... 15
1.5 Producto punto... 18
1.6 Vectores en ‘8... 27
1.7 Independencia lineal, base y dimensión...38
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Capítulo 2
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Sistema de ecuaciones lineales y matrices
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2.1 Introducción...632.2 Sistema homogéneos de ecuaciones lineales... 63
2.3 Teoría de sistemas de ecuaciones lineales... 73
2.4 Matrices...84
2.5 Multiplicación de matrices... 93
2.6 Matrices cuadradas... 98
2.7 Matrices elementales... 107
2.8 Rango de una matriz... 118
Nota histórica... 125
Capítulo 3
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Determinantes
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3.1 Introducción...1283.2 Determinantes...128
3.3 Determinantes de orden ...1388
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Vectores en
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1.1 Introducción...11.2 Vectores en el plano... 3
1.3 Vectores en ‘#...8
1.4 Norma de un vector... 15
1.5 Producto punto... 18
1.6 Vectores en ‘8... 27
1.7 Independencia lineal, base y dimensión...38
1.8 Vectore en ‘$... 45
1.6 Rectas y planos... 50
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Sistema de ecuaciones lineales y matrices
63
2.1 Introducción...632.2 Sistema homogéneos de ecuaciones lineales... 63
2.3 Teoría de sistemas de ecuaciones lineales... 73
2.4 Matrices...84
2.5 Multiplicación de matrices... 93
2.6 Matrices cuadradas... 98
2.7 Matrices elementales... 107
2.8 Rango de una matriz... 118
Nota histórica... 125
Capítulo 3
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Determinantes
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3.1 Introducción...1283.2 Determinantes...128
3.3 Determinantes de orden ...1388
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Capítulo 1
1
Vectores en
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1.1 Introducción...11.2 Vectores en el plano... 3
1.3 Vectores en ‘#...8
1.4 Norma de un vector... 15
1.5 Producto punto... 18
1.6 Vectores en ‘8... 27
1.7 Independencia lineal, base y dimensión...38
1.8 Vectore en ‘$... 45
1.6 Rectas y planos... 50
Capítulo 2
63
Sistema de ecuaciones lineales y matrices
63
2.1 Introducción...632.2 Sistema homogéneos de ecuaciones lineales... 63
2.3 Teoría de sistemas de ecuaciones lineales... 73
2.4 Matrices...84
2.5 Multiplicación de matrices... 93
2.6 Matrices cuadradas... 98
2.7 Matrices elementales... 107
2.8 Rango de una matriz... 118
Nota histórica... 125
Capítulo 3
128
Determinantes
128
3.1 Introducción...12810
Álgebra Lineal con Aplicaciones
viii
ÁLGEBRA INEAL CON PLICACIONESL A
3.4 Propiedades... 146
3.5 Una interprtación geométrica del determinante... 148
3.6 Producto vectorial generalizado en ‘8...152
3.7 Matriz inversa y determinantes...160
Nota histórica... 165
Capítulo 4
169
Transformaciones lineales
169
4.1 Introducción...1694.2 Transformaciones lineales... 169
4.3 Construcción de transformaciones lineales...182
4.4 Núcleo e imagen de una transformación lineal... 188
4.5 Transformaciones lineales y matrices... 197
4.6 Isomorfismos... 205
4.7 Transformaciones lineales y cambios de base... 227
Capítulo 5
237
Valores propios y vectores propios
237
5.1 Valores propios y vectores propios... 2375.2 Ortonormalización de bases. Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt...251
5.3 Formas bilineales...263
Capítulo 6
272
Aplicaciones
272
6.1 Introducción...2726.2 Producto punto... 272
6.3 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices... 277
6.4 Modelo de Leontief... 291
6.5 Cadenas de Markov... 295
6.6 Programación lineal...301
6.7 Diagonalización...306
6.8 Método AHP... 308
B
IBLIOGRAFÍA... 325viii
ÁLGEBRA INEAL CON PLICACIONESL A 3.4 Propiedades... 146
3.5 Una interprtación geométrica del determinante... 148
3.6 Producto vectorial generalizado en ‘8...152
3.7 Matriz inversa y determinantes...160
Nota histórica... 165
Capítulo 4
169
Transformaciones lineales
169
4.1 Introducción...1694.2 Transformaciones lineales... 169
4.3 Construcción de transformaciones lineales...182
4.4 Núcleo e imagen de una transformación lineal... 188
4.5 Transformaciones lineales y matrices... 197
4.6 Isomorfismos... 205
4.7 Transformaciones lineales y cambios de base... 227
Capítulo 5
237
Valores propios y vectores propios
237
5.1 Valores propios y vectores propios... 2375.2 Ortonormalización de bases. Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt...251
5.3 Formas bilineales...263
Capítulo 6
272
Aplicaciones
272
6.1 Introducción...2726.2 Producto punto... 272
6.3 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices... 277
6.4 Modelo de Leontief... 291
6.5 Cadenas de Markov... 295
6.6 Programación lineal...301
6.7 Diagonalización...306
6.8 Método AHP... 308
B
IBLIOGRAFÍA... 325viii
ÁLGEBRA INEAL CON PLICACIONESL A 3.4 Propiedades... 146
3.5 Una interprtación geométrica del determinante... 148
3.6 Producto vectorial generalizado en ‘8...152
3.7 Matriz inversa y determinantes...160
Nota histórica... 165
Capítulo 4
169
Transformaciones lineales
169
4.1 Introducción...1694.2 Transformaciones lineales... 169
4.3 Construcción de transformaciones lineales...182
4.4 Núcleo e imagen de una transformación lineal... 188
4.5 Transformaciones lineales y matrices... 197
4.6 Isomorfismos... 205
4.7 Transformaciones lineales y cambios de base... 227
Capítulo 5
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Valores propios y vectores propios
237
5.1 Valores propios y vectores propios... 2375.2 Ortonormalización de bases. Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt...251
5.3 Formas bilineales...263
Capítulo 6
272
Aplicaciones
272
6.1 Introducción...2726.2 Producto punto... 272
6.3 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices... 277
6.4 Modelo de Leontief... 291
6.5 Cadenas de Markov... 295
6.6 Programación lineal...301
6.7 Diagonalización...306
6.8 Método AHP... 308
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IBLIOGRAFÍA... 325viii
ÁLGEBRA INEAL CON PLICACIONESL A 3.4 Propiedades... 146
3.5 Una interprtación geométrica del determinante... 148
3.6 Producto vectorial generalizado en ‘8...152
3.7 Matriz inversa y determinantes...160
Nota histórica... 165
Capítulo 4
169
Transformaciones lineales
169
4.1 Introducción...1694.2 Transformaciones lineales... 169
4.3 Construcción de transformaciones lineales...182
4.4 Núcleo e imagen de una transformación lineal... 188
4.5 Transformaciones lineales y matrices... 197
4.6 Isomorfismos... 205
4.7 Transformaciones lineales y cambios de base... 227
Capítulo 5
237
Valores propios y vectores propios
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5.1 Valores propios y vectores propios... 2375.2 Ortonormalización de bases. Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt...251
5.3 Formas bilineales...263
Capítulo 6
272
Aplicaciones
272
6.1 Introducción...2726.2 Producto punto... 272
6.3 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices... 277
6.4 Modelo de Leontief... 291
6.5 Cadenas de Markov... 295
6.6 Programación lineal...301
6.7 Diagonalización...306
6.8 Método AHP... 308
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ÁLGEBRA INEAL CON PLICACIONESL A 3.4 Propiedades... 146
3.5 Una interprtación geométrica del determinante... 148
3.6 Producto vectorial generalizado en ‘8...152
3.7 Matriz inversa y determinantes...160
Nota histórica... 165
Capítulo 4
169
Transformaciones lineales
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4.1 Introducción...1694.2 Transformaciones lineales... 169
4.3 Construcción de transformaciones lineales...182
4.4 Núcleo e imagen de una transformación lineal... 188
4.5 Transformaciones lineales y matrices... 197
4.6 Isomorfismos... 205
4.7 Transformaciones lineales y cambios de base... 227
Capítulo 5
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Valores propios y vectores propios
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5.1 Valores propios y vectores propios... 2375.2 Ortonormalización de bases. Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt...251
5.3 Formas bilineales...263
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272
Aplicaciones
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6.1 Introducción...2726.2 Producto punto... 272
6.3 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices... 277
6.4 Modelo de Leontief... 291
6.5 Cadenas de Markov... 295
6.6 Programación lineal...301
6.7 Diagonalización...306
6.8 Método AHP... 308
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IBLIOGRAFÍA... 325159 161 165 173 178
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287 287 292 306 310 316 321 323