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aula eletropneumática

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Academic year: 2020

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(1)

Tecnologia Eletropneumática Industrial

Tecnologia

Eletropneumática

Industrial

(2)
(3)
(4)
(5)

Sensor Capacitivo

(6)

Sensor Indutivo

sensores de proximidade indutivos são

capazes de detectar apenas materiais

(7)

Sensor Optico

por Barreira Fotoelétrica

(8)
(9)

Pressostatos

Os pressostatos, também

conhecidos como sensores

de pressão, são chaves

elétricas acionadas por um

(10)

Relé Auxiliar Relé Auxiliar com Contatos Comutadores

(11)

Relé Temporizador com Retardo na Energização

Relé Temporizador com Retardo na Desenergização

AE

(12)
(13)
(14)

Circuito 01

Y1

2

1 3

+

-

+

- S1

Y1

Ao acionarmos um botão de comando, a haste de um cilindro de ação simples com retorno por mola deve avançar. Enquanto mantivermos o botão acionado, a haste deverá

(15)

Circuito 02

Y1

2

1 3

4

5

+

-

+

- S1

Y1

S2

(16)

Circuito 03

Y1

2

1 3

4

5

+

-

S1

Y1 S2

+

-

(17)

Circuito 04

Solução A

Y1

2

1 3

4

5 Y2

+

-

S1

Y1

S2 S2

Y2

S1

+

-

(18)

Circuito 04

Solução B Um cilindro de ação dupla deve avançar somente quando dois botões de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se

qualquer um dos dois botões de comando, o cilindro deve voltar imediatamente à sua posição inicial.

Y1

2

1 3

4

5 Y2

+

-

S1

Y1

S2

Y2

+

(19)

Circuito 04

Solução C Um cilindro de ação dupla deve avançar somente quando dois botões de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se

qualquer um dos dois botões de comando, o cilindro deve voltar imediatamente à sua posição inicial.

Y1

2

1 3

4

5

+

-

S1

S2

K1

K1

+

- K1

(20)

Circuito 04

Solução D Um cilindro de ação dupla deve avançar somente quando dois botões de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se

qualquer um dos dois botões de comando, o cilindro deve voltar imediatamente à sua posição inicial.

Y1

2

1 3

4

5

+

-

S1

S2 K1

K1

+

- K1

(21)

Circuito 05

Solução A

+

-

S1

Y2 S2

Y1

+

- 2

1 3

4

5

Y1 Y1

S2

(22)

Circuito 05

Solução B Um cilindro de ação dupla deve avançar, quando for acionado um botão de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avanço. Há duas

possibilidades pneumáticas de solução da situação problema apresentada, usando duas válvulas direcionais diferentes, as quais exigirão dois comandos elétricos distintos para que o circuito eletropneumático apresente o mesmo funcionamento.

2

1 3

4

5 Y1

S2

+

-

Y1 K1 K1

S2

+

-

+ +

K1 Y1

S1 K1 K1

(23)

Circuito 07

Solução A

2

1 3

4

5 Y1

S2

Y2

+

-

S1

+

- 13

14

K2

11

12

Y1

S2

S1

11

12

K1 Y2

K1

11

14

K2

21

24

S3

13

14

S4

11

12

K2

K2

31

34

(24)

Circuito 07

Solução B

2

1 3

+

-

S0

4

5 Y1

S2

11

12

S1

13

14

K2

11

12

K1

K1

11

14

K1

21

24

Y1 K2

S2

+

(25)

Circuito 08 Solução A 2 1 3 + S1 4 5 Y1 S4 13 14 Y2 11 S3

14 12

(26)

Circuito 08 Solução B 2 1 3 S0 4 5 Y1 S4 11 12 + - S3 11

14 12

(27)

Circuito 09

2

1 3

S1

4

5 Y1

13

14 +

-

+

-

K1

11

14 K3 11

12

K4

11

12

K1

K3

21

24

K4

21

22

K2

K2

11

14 K2 21

24

K4 K3

K4

21

22

K1

31

34 K3 31

34 K3 41

44

(28)

Circuito 10 Solução A 2 1 3 4 5 Y1 S4 + Y2 2 1 3 4 5

Y3 Y4

S2 S5 S3 B A S1 13 14 K2 11 12 Y1 S2 K1 K1 11 14 K3 11 12 Y3 S3

K2 Y2

K2 21 24 S1 21 22 S4 S5 11 12 K3 21 24 K1 21 22

K3 Y4

(29)

Circuito 10

Solução B

2

1 3

4

5 Y1

S4

+

2

1 3

4

5 Y2

S2

S5

S3 B

A

S1

13

14

K4

11

12

K1

11

14 K1 21

24

S2

K2

11

14

K5

11

12

K3

11

14 K3 21

24

S3

S5

11

12

S4

(30)

Circuito 10

Solução C

2

1 3

4

5 Y1

S3

+

S2 B S4

A

S1

Y1

Y2

2

1 3

4

5

Y3 Y4

S2

Y2 Y3

S3

Y4 S4

(31)

A - para 2 setores secundários

K1 K1

I I

I

+ +

K1 K1

I I

I

+ +

K1 K1

I I

(32)

B - para 3 setores secundários

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I

K2 K2

I I I

I

K1 K1

I I

+ +

K2 K2

I I I

I K1 K1

+ +

K2 K2

I I I

I K1 K1

(33)

C - para 4 setores secundários

K2 K2

I I I I

+ +

K1 K1

I I IV

K3 K3

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I IV

K3 K3

K2 K2

I

+ +

K1 K1

(34)

C - para 4 setores secundários

K2 K2

I I I

I

+ +

K1 K1

I I IV

K3 K3

K2 K2

I I I I

+ +

K1 K1

I I

IV

(35)

D - para 5 setores secundários

K2 K2

+ +

K1 K1

IV K3 K3

I I I I I I V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

IV K3 K3

I I I I I

I

V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

K3 K3

(36)

K2 K2

+ +

K1 K1

IV K3 K3

I I I

I I I V

K4 K4

D - para 5 setores secundários

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I I I

I V

K4 K4

K2 K2

+ +

K1 K1

K3 K3

I I I

(37)

K2 K2

+ +

K1 K1

IV K3 K3

I I I I I

I

V K4 K4

E - para 6 setores secundários

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV K3 K3

I I I I I

I

V K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

K3 K3

I I I

I I I

K4 K4

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

K3 K3

I I I

I I

I

K4 K4

(38)

E - para 6 setores secundários

K2 K2

+ +

K1 K1

K3 K3

I I I I I

I

K4 K4

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV

K3 K3

I I I I I

I

V K4 K4

K5 K5

VI

K2 K2

+ +

K1 K1

IV K3 K3

I I I I I

I

V

K4 K4

K5 K5

(39)

Circuito 11

2

1 3

4

5 Y1

S3

+

Y2

S2 A

K1

13

14

2

1 3

4

5

Y3 Y4

S5 S4

B

S3

I I

13

14

K1

21

22

S1

13

14

S5

I

11

12

S2

13

14

S4

13

14

K1

13

14

(40)

Circuito 12

2

1 3

4

5 Y1

S5

+

Y2 S2 A

S1

13

14

2

1 3

4

5

Y3 Y4

S4 S3

B

I I I

Fixação

Usinagem

A B

S3

11

12

K1

11

14 K1 21

24

S2

13

14

K1

31

32

S5

11

12

S4

13

14

(41)

Circuito 13 2 1 3 4 5 Y1 S7 + Y2 S2 S1 13 14

Setor I I Setor I

A B S5 S4

2

1 3

4

5

Y3 Y4

S6 S3

C 2 1 3 4 5

Y5 Y6

S4 11 12 K1 11 14 K1 21 24 S2 13

14 S3

(42)

Circuito 14 2 1 3 4 Y1 S4 + Y2 S2 S1 13 14

Setor II

Setor III

A B S5 S4

2

1 4

5

Y3 Y4

K6 11 12 K1 11 14 S2 13 14 S3 13 14 K1 21 24 K2 11 14 S4 13

14 K5 11 14 K2 21 24 K3 11 14 S5 13 14 K3 21 24 K3 31 34

I I I K2 31 34 K3 41 42 I I K2 41 42 K1 31 34 I K1 41 42 K3 51

52 K3 61

64 K4 11

14

IV

K1

51

54 K2 51

52 K4 21

24

K5

21

22 Setor I Setor IV

(43)

Circuito 15 Solução A 2 1 3 4 5 Y1 S3 + S2 S1 13 14

A B S5 S4

2 1 3 4 5 Y2 K5 11 12 K1 11

(44)

Circuito 15 Solução B 2 1 3 4 5 Y1 S3 + - S2 S1 13 14

A B S5 S4

K5 11 12 K1 Y2 2 1 3 4 5

Y3 Y4

K1 11 14 S2 13 14 K1 21 24 K2 K2 11

14 S3 13 14 K2 21 24 K3 K3 11

14 S4

13 14 K3 21 24 K4 K4 11

14 S5

(45)

Circuito 16 Solução A 2 1 3 4 5 Y1 S5 + S2 S1 13 14

A B S4 S3

K5 11 12 2 1 3 4 5 Y2 A B Fixação Usinagem K1 11 14 S2 13 14 K1 21 24 K2 11

(46)

Circuito 16 Solução B 2 1 3 4 5 Y1 S5 + - S2 S2 13 14

A B S4 S3

K1 21 24 K2 2 1 3 4 5 Y3 A B Fixação Usinagem K2 11 14 S3 13 14 K2 21 24 K3 K3 11

14 S4

13 14 K3 21 24 K4 K4 11

14 S5 13 14 K4 21 24 K5 K1 31

(47)

Circuito 17 Solução A 2 1 3 4 5 Y1 S7 + S2

A B S5 S4

S1 13 14 K6 11 12 2 1 3 4 5 Y2

S6 S3

(48)

Circuito 17 Solução B 2 1 3 4 5 Y1 S7 + - S2

A B S5 S4

S1 13 14 K6 11 12 K1 2 1 3 4 5 Y3

S6 S3

C 2 1 3 4 5 Y5 K1 11 14

Y2 Y4 Y6

S2 13 14 K1 21 24 K2 K2 11

14 S3 13 14 K2 21 24 K3 K3 11

14 S4 13 14 K3 21 24 K4 K4 11

(49)

Circuito 18 Solução A 2 1 3 4 5 Y1 S4 + S2

A B S5 S3

S1 13 14 K7 11 12 K1 2 1 3 4 5 Y2 K1 11 14 S2 13 14 K8 K8 11 14 K1 21 24 K2 K2 11

14 S3 13 14 K2 21 24 K3 K3 11

14 S4 13 14 K9 K9 11 14 K3 21 24 K4 K4 11

14 K8 21 24 K4 21 24 K5 K5 11

14 S5 13 14 K5 21 24 K6 K6 11

(50)

Circuito 18 Solução B 2 1 3 4 5 Y1 S4 + - S2

A B S5 S3

S1 13 14 K7 11 12 K1 2 1 3 4 5 Y3 K1 11 14 Y4 Y2 S2 13 14 K8 K8 11 14 K1 21 24 K2 K2 11

14 S3 13 14 K2 21 24 K3 K3 11

14 S4 13 14 K9 K9 11 14 K3 21 24 K4 K4 11

14 K8 21 24 K4 21 24 K5 K5 11

14 S5 13 14 K5 21 24 K6 K6 11

14 K9 21 24 K6 21 24 K7 K1 31 34 K3 31 32 Y1 K4 31 34 K6 31 32 K2 31 34 K5 31 32 Y3 K3 31 34 K4 31 32 Y2 K6 41

44 K5 41

44

Y4

+

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