Gama Máquina herramienta

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La robótica, factor de competitividad industrial

Desarrollando soluciones robóticas, las empresas de cualquier tamaño pueden mejorar su productividad y proponer trabajos motivadores a sus empleados.

Mayor flexibilidad

En un contexto de competición mundial, cada empresa está obligada a reaccionar rápidamente a los cambios en su cartera de pedidos. Pequeñas y medianas series, modificaciones en piezas, aumento de las cadencias: la robótica permite adaptarse y resolver rápidamente estas dificultades.

Mejor competitividad

Productividad homogénea: la calidad de las soluciones robóticas se reproduce a diario y permite a las empresas aumentar su valor añadido.

Reducción de riesgos laborales

Los TME (trastornos músculo-esqueléticos) constituyen la enfermedad profesional más común en los países industrializa-dos. El uso de robots exime al empleado de realizar gestos repetitivos o de trabajar en un medio hostil (aceite). A los operadores se les confía tareas más valorizadas, de control y de seguimiento de máquinas.

El robot, componente esencial de la máquina herramienta Como son fácilmente reprogramables, el robot puede ser reutilizado después de cambios que afecten al producto, célula, máquina o prensor. Todo ello con una rápida amortización.

Soluciones simples y económicas

Con un plazo de amortización corto ( un año en dos turnos ), las soluciones robóticas permiten un retorno de inversión muy rápido. Los robots Stäubli pueden equipar tanto a una máquina herramienta nueva como a una ya existente.

Operaciones múltiples

Además de las funciones de carga/ descarga, el robot puede controlar otras operaciones:

- Apertura/cierre automático de las puertas de la máquina - Desbarbado

- Limpieza/lavado/soplado - Monitorización de la producción - Corrección de los parámetros de la máquina CNC

- Visión

- Medida/control - Paletización

- Toma de muestras, etc.

Implementación simplificada

La instalación de una célula robotizada Stäubli se realiza en un periodo de tiempo muy corto (un día o un fin de semana) reduciendo el paro de producción al mínimo.

Célula estándar

La célula estándar de carga/descarga de máquina permite realizar o controlar paralelamente operaciones adicionales como operaciones de lavado, desbarbado, marcado, control, paletización, etc., optimizando el tiempo de trabajo del robot.

Flexibilidad y adaptabilidad

Los robots Stäubli se pueden conectar a los diversos controles numéricos de las máquinas herramientas. El diálogo robot/ máquina se puede realizar de múltiples maneras:

- Tarjeta de entradas/salidas - Bus de campo (Profibus / DeviceNet / CanOpen / Modbus) - Puerto Ethernet

- Enlaces en serie

Stäubli Robotics Studio (SRS)

Se trata de un entorno informático bajo Windows®_{que facilita el desarrollo de} aplicaciones robóticas. Éste incluye, entre otras cosas:

- un editor de aplicaciones en lenguaje VAL3,

- un entorno completo para la programación de la célula en lenguaje PLC-IEC 61131, - un visualizador de robot 3D, una herramienta de simulación completa del controlador CS8 y de su caja de mando manual SP1, - una herramienta de transferencia de las aplicaciones y datos entre PC y el controlador del robot, - una utilidad de visualización a distancia del controlador CS8 para las operaciones de mantenimiento. Interfaz hombre-máquina

Ésta simplifica la utilización de la célula de carga/descarga brindando acceso a las diferentes informaciones (datos de producción, descripción de funciona-miento, alarma, etc.).

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Cuando los robots se adaptan a las limitaciones de las máquinas

herramientas

Puesto que un ahorro de tiempo, incluso el más mínimo, permite aumentar la productividad, el departamento de Investigación y Desarrollo de Stäubli Robotics apuesta por la adaptación continua del robot a su entorno de trabajo. La ergonomía, el emplazamiento de cables y conexiones, y la facilidad de control son las guías del desarrollo.

Brazo compacto

Específico de Stäubli, el brazo sumamente compacto y de reducidas dimensiones encuentra fácilmente su lugar dentro de la célula o cerca de instalaciones adyacentes.

Cambiador de herramienta automático Para ganar aún más productividad, un anclaje rápido permite el cambio inmediato de pinza/herramienta.

Conexiones cercanas

Las conexiones eléctricas y neumáticas se encuentran lo más cerca posible de la pinza, integrando las electroválvulas en el interior del propio brazo.

Brazo poliarticulado presurizable En un medio de virutas y de aceite, la presurización del brazo impide toda filtración de impurezas que puede perju-dicar el buen funcionamiento del robot. El brazo puede, de este modo, ser instalado en el interior o en el exterior de diversas máquinas: torno monohusillo o multihusillos, transfer, rectificadora, afiladora, etc. Mando manual SP1

- Preparado para el trabajo en un entorno hostil - Ergonómico y ligero (800 g) - 16 líneas de 40 caracteres - Para zurdos y diestros

Cables con salida vertical

Esta opción permite una mayor protección de los cables y evita todo riesgo de arrancamiento. Se recomienda para una utilización en medio hostil.

Pinza adaptada

Simple o doble (pieza desbastada/pieza acabada), la elección de la pinza adecuada permite reducir los tiempos de ciclos.

Modos de fijación múltiples

A fin de adaptarse al diseño y necesidades de las células, los robots Stäubli se fijan tanto en el techo como en la pared o en el suelo.

Con sus colores

De acabado liso o estructurado, con color y logotipo personalizables, el brazo del robot puede cumplir con los colores corporativos de su empresa.

Puño robusto

El puño de los robots Stäubli, sumergible y robusto, está estudiado para el entorno de la máquina herramienta (aceite y polvo): sin zonas de acumulación de virutas y con juntas protegidas contra virutas nos ofrece una clase de protección IP 67.

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Ejemplo: paletizador con robot cargador de 6 ejes

El robot, situado en el interior del paletizador, apila y almacena los elementos gracias al ascensor integrado. Esta célula, sumamente compacta, permite una amplia autonomía en lo que respecta al número de piezas tratadas y puede ser instalada en cualquier máquina de producción. El brazo del robot de 6 ejes TX60L con pinza doble está fijado en un bastidor que incluye:

- 1 paletizador,

- 1 estación de centrado y de volteo,

- 1 cajón de colocación de piezas para el control. El paletizador consta de dos ascensores:

- 1 columna de paletas de piezas desbastadas - 1 columna de paletas de piezas mecanizadas.

El paletizador integra el armario eléctrico, el controlador del robot, una pantalla táctil y una caja multifunciones amovible. La transferencia de las paletas entre los dos ascensores es automática.

Peso Aproximadamente 750 kg

Altura 2000 mm

Anchura 1770 mm

Profundidad 750 mm

Un conjunto compacto de volumen reducido

Simulaciones y servicios: la oferta Stäubli

Estudiar la factibilidad de su proyecto es fácil con Stäubli. La simulación permite validar el modelo de robot, su posición adecuada, el tiempo de ciclo y las posibles colisiones.

Ensayos para Clientes

Con la ayuda de nuestros especialistas es posible evaluar su proyecto directamente con un robot o mediante simulación integrando el brazo en sus archivos CAD. Validar una pinza, un programa o un proceso, son algunas de las prestaciones propuestas por Stäubli.

Formación

Stäubli, un centro de formación autorizado, ofrece a sus clientes formaciones relativas a todos los aspectos de la utilización de los robots:

- Gestión de línea - Programación robot - Mantenimiento del robot - Programas…

Soporte de Aplicación

Stäubli comparte con sus clientes y socios su experiencia en términos de:

- Asesoramiento para las soluciones técnicas (visión, bus de campo, entradas/salidas, seguridad, etc.), - Estudio de células robotizadas, - Asistencia para la programación in situ para optimizar los tiempos de ciclo.

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Ejemplos de aplicaciones

Marca CHIRON

Modelo FZ 08 S

Tipo de máquina herramienta Centro de mecanizado

Robot RX60

Carga / descarga con robot fijado en carril lineal.

Descripción

Alemania

Marca BROTHER

Modelo TC-S2A

Tipo de máquina herramienta Afiladora

Robot RX60L

Robot en el interior de la máquina con fijación mural.

Carga/descarga de una centena de herramientas en paleta con una autonomía de aproximadamente 2 a 3 horas.

Descripción

Japón

Marca BIGLIA

Modelo B301

Tipo de máquina herramienta Torno monohusillo

Robot RX60L

Célula de carga automática. Mecanizado de 3 piezas diferentes con 2 avances distintos. Autonomía de la célula: 3 a 5 horas. No hay intervención manual durante el cambio de serie. Ganancia de productividad de 40% con respecto a la carga manual. Carga/descarga con robot y prensor doble. Célula compacta con distribución para 2 tipos de piezas (mediante cinta transportadora y recipiente vibrador). Cambio rápido de serie.

Descripción

Italia

Marca AVYAC

Modelo NC 240

Robot TX60

Robot en el interior de la máquina con fijación mural.

Carga/descarga de un centenar de herramientas en un palet con una autonomía aproximada de 2 a 3 horas.

Descripción

Francia

Marca EFD

Tipo de máquina herramienta Máquina de temple por inducción

Robot RX90L

Toma de piezas de un cajón, colocación en una canaleta con control de planeidad. Gestión de evacuación de pieza buena/pieza mala. Tiempo de ciclo de máquina de 20 segundos.

Descripción

Francia

Marca ECOCA

Modelo SJ-20

Robot RX60L

Prensor doble para pieza desbastada y pieza acabada. Avance y evacuación de las piezas en paletas.

Descripción

Taiwán

Marca DIEDESHEIM

Tipo de máquina herramienta Máquina de transferencia rotativa

Robot TX90XL

Islote de carga/descarga con avance y evacuación de las piezas en transportador.

Descripción

Alemania

Marca DOOSAN DAEWOO

Modelo Lynx 220

Robot TX60L

Carga/descarga con prensor de doble pinza.

Avance y evacuación de las piezas en cinta transportadora. Célula compacta adaptable a diferentes máquinas.

Descripción

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Ejemplos de aplicaciones

Marca HELLER

Modelo MCP-H250

Robot RX130

Carga/descarga de la máquina y de los puestos periféricos (2 puestos de control y 1 puesto de marcado). Mecanizado de 4 piezas simultáneamente con depósito de almacenamiento de las piezas desbastadas y acabadas. Tiempo de ciclo de máquina de 15 minutos para 4 piezas. Se realizan diferentes funciones de mecanizado complementarias: gestión de las órdenes y de las urgencias de fabricación, gestión de las tomas de piezas y diálogo informático centralizado con la fábrica.

Descripción

Alemania

Marca ERNAULT

Robot RX130L

Carga/descarga de 2 tornos frente a frente con un solo robot. Transferencia de las piezas de una máquina a la otra con el robot.

Descripción

Francia

Marca JUNKER

Modelo JUMAT 5002/20S

Tipo de máquina herramienta Rectificadora

Robot RX130L

Carga/descarga con robot y doble prensor. Puesto de control dimensional de las piezas con corrección automática de los ajustes de la máquina según el resultado obtenido. Puesto de reposiciona-miento, gestión de toma de muestras y gestión de rechazos exteriores a la máquina. Tiempo de ciclo de máquina de 75 segundos.

Descripción

Alemania

Marca HAAS

Modelo SL 10

Robot TX60L

Carga/descarga con prensor de doble pinza.

Avance y evacuación de las piezas en cinta transportadora. Célula compacta adaptable a diferentes máquinas.

Descripción

EE.UU.

Marca GILDEMEISTER Italiana

Modelo GMC 35

Tipo de máquina herramienta Torno multihusillos

Robot TX40

Robot integrado en la máquina con fijación mural. Carga/descarga de las piezas con toma y colocación en el transportador.

Descripción

Italia

Marca MAZAK

Modelo VTC-20C

Robot RX130

Carga/descarga de un centro de mecanizado. Avance de las piezas por transportador. Prensor para 4 piezas. Operaciones complemen-tarias realizadas por el robot: soplado de las piezas y del sistema de apriete de las piezas. Tiempo de ciclo de la máquina de 130 a 600 segundos según los modelos de piezas.

Descripción

Japón

Marca HYDROMEC

Modelo Turbo-300

Tipo de máquina herramienta Prensa de desbarbado

Robot RX90

Carga/descarga de piezas de latón para el desbarbado del contorno.

Descripción

Italia

Marca INDEX

Modelo MS52

Robot RX90

Robot integrado en la máquina (fijación en el techo). Carga/descarga de las piezas con prensor de doble pinza y paletización.

Descripción

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Ejemplos de aplicaciones

Marca MECCANICA NOVA

Tipo de máquina herramienta Rectificadora

Robot TX90

Carga/descarga con robot integrado en la máquina.

Descripción

Italia

Marca MICKAËL DECKEL

Robot TX90

Carga/descarga de las piezas con robot integrado en el interior de la máquina.

Descripción

Alemania

Marca MIKRON

Modelo Multifast

Tipo de máquina herramienta Máquina transfer rotativa

Robot RX60

Robot integrado en la máquina para carga/descarga con reconocimiento de la posición de las piezas en el transportador por visión.

Producción económica para series pequeñas, medianas y grandes.

Descripción

Suiza

Marca MIKRON

Modelo NRG-50

Robot TX90XL

Carga/descarga con toma y colocación de las piezas en paletas.

Descripción

Suiza Marca PFIFFNER HYDROMAT

Modelo HS 16

Robot RX60

Carga/descarga de las piezas en un depósito de almacenamiento. Tiempo de ciclo de máquina de 14 segundos.

Descripción

EE.UU.

Marca OKUMA

Modelo Centro de mecanizado

Robot RX130

Carga/descarga de 2 centros de mecanizado con doble prensor. Toma de piezas antes del mecanizado y colocación en los transportadores al final del ciclo.

Descripción

Japón

Marca NAKAMURA-TOME

Modelo TW-20

Tipo de máquina herramienta Torno bihusillo

Robot RX90

Carga/descarga.

Avance y evacuación de las piezas en transportador. Tiempo de ciclo de máquina de 90 segundos.

Descripción

Japón

Marca MURATEC

Modelo MW200

Tipo de máquina herramienta Torno bihusillo

Robot RX90

Carga/descarga con doble prensor.

Puesto intermedio de colocación/recuperación de piezas. Avance y evacuación de las piezas en el transportador. Tiempo de ciclo de máquina de 90 segundos.

Descripción

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Ejemplos de aplicaciones

Marca TORNOS

Modelo Multi Alpha 6 x 32

Robot TX60L

Robot integrado en la máquina en fijación mural.

Carga/descarga de piezas con doble prensor y toma y colocación en paletas.

Descripción

Suiza

Marca TECHNICA

Modelo rotaflex DV

Robot TX60

Marca TOPPER

Modelo TMV-610A+APC

Robot RX170

Robot integrado en un islote para carga/descarga de 3 máquinas.

Descripción

Taiwán Robot integrado en la máquina (fijación en el techo).

Carga/descarga de las piezas en los soportes.

Descripción

Suiza

Marca SMP

Modelo NUMAFFUT

Tipo de máquina herramienta Centro de rectificación _{para herramientas de corte} Robot Scara RS80

Robot integrado en la máquina.

Carga/descarga de las herramientas a afilar en la máquina. Almacenamiento de las piezas desbastadas y acabadas en paleta.

Descripción

Francia

Marca WIRTH & GRUFFAT

Modelo Transturn TT306 ou 312

Robot TX60

Descripción

Francia

Marca WIRTH & GRUFFAT

Modelo Convertible C128

Robot RX60L

Carga de una máquina de transferencia rotativa de 8 estaciones con alimentación mediante vibrador.

Célula compacta (1 m x 1 m) de carga automática con posibilidad de desplazamiento rápido de una máquina a la otra.

Descripción

Francia

Marca VOUMARD

Robot RX90

Carga/descarga de una rectificadora.

Descripción

Suiza

Marca PRECITRAME

Modelo MTR400

Robot TX40

Descripción

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Austria Stäubli Tec-Systems GmbH A-4031 LINz Tel.: +43 732 69872767 Fax: +43 732 69802771 [email protected] Benelux Stäubli Benelux B-8501 BISSEGEM Tel.: +32 56 36 40 04 Fax: +32 56 36 40 10 [email protected] Brazil Stäubli Ltda BR-04709-110 SãO PAULO SP Tel.: +55 11 5182 7600 Fax: +55 11 5181 8334 [email protected] China Stäubli (Hangzhou) Ltd CN-310018 HANGzHOU Tel.: +86 571 86912161 Fax: +86 571 86912577 [email protected] Czech Republic

Stäubli Systems, s.r.o.

Strossova 354 - PARDUBICE Tel.: +420 499 628 911 Fax: +420 499 623 463 [email protected]

France

Robotics World Headquarters Stäubli Faverges FR-74210 FAVERGES (Annecy) Tel.: +33 4 50 65 62 87 Fax: +33 4 50 65 61 30 [email protected] Germany Stäubli Tec-Systems GmbH DE-95448 BAYREUTH Tel.: +49 921 883 0 Fax: +49 921 883 244 [email protected] Hong-Kong Stäubli (H.K.) Ltd HK-KOWLOON Tel.: +852 2366 0660 Fax: +852 2311 4677 [email protected] India

Stäubli AG India Branch

IN-MUMBAI 400 093 Tel.: +91 22 28 23 54 80 Fax: +91 22 28 23 54 84 [email protected]

Italy

Stäubli Italia SpA

IT-20048 CARATE BRIANzA (Milano) Tel.: +39 0362 944 1 Fax: +39 0362 944 383 [email protected] Japan Stäubli KK JP-OSAKA 532-0011 Tel.: +81 6 6889 3111 Fax: +81 6 6308 7621 [email protected] Korea Stäubli KK KR-DAEGU, 704 062 Tel.: +82 53 650 6756 Fax: +82 53 650 6758 Mexico Stäubli Mexico SA de CV MX-PUEBLA Tel.: +52 222 240 50 05 Fax: +52 222 240 50 63 [email protected] Singapore Stäubli MC Singapore SI-SINGAPORE 159554 Tel.: +65 6266 0900 Fax: +65 6266 1066 [email protected] Spain

Stäubli Española S.A.

ES-08205 SABADELL (Barcelona) Tel.: +34 93 720 54 08 Fax: +34 93 712 42 56 [email protected] Switzerland Stäubli AG CH-8810 HORGEN (zurich) Tel.: +41 43 244 22 66 Fax: +41 43 244 22 67 [email protected]

Office West Switzerland

CH-2300 La Chaux-de-Fonds Taiwan Stäubli (H.K.) Ltd Taïwan Branch TW-TAIPEI 104 Tel.: +886 2 2568 2744 Fax: +886 2 2568 2643 [email protected] Turkey

Stäubli Sanayi Makina ve Aksesuarlari Ticaret Ltd Sti.

TR-34670 ISTANBUL Tel.: +90 212 472 13 00 Fax: +90 212 472 12 30 [email protected] United Kingdom Stäubli (U.K.) Ltd GB-TELFORD, SHROPSHIRE TF1 7ET Tel.: +44 1952 671917 Fax: +44 1952 608579 [email protected] USA

North American Headquarters Stäubli Corporation US-DUNCAN, SC 29334 (Greenville) Tel.: +1 864 433 1980 Fax: +1 864 486 5497 [email protected]

Stäubli Robotics West Coast Multi-Contact USA - Stäubli Group US-SANTA ROSA, CA 95403 Tel.: +1 707 284 3385 Fax: +1 707 575 7373 [email protected] D181.569.05 Staubli is a trademark of Stäubli Inter national AG, register ed in Switzerland and other countries - Abril 2008 - 1 ES Photos : Semaphor e / P. Duvillar d -Sociedades Stäubli Partners

Gama Máquina herramienta

La robótica, factor de competitividad industrial

Soluciones simples y económicas

Cuando los robots se adaptan a las limitaciones de las máquinas

herramientas

Ejemplo: paletizador con robot cargador de 6 ejes

Simulaciones y servicios: la oferta Stäubli

Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos de aplicaciones

Ejemplos de aplicaciones

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Internacional: prioridad a la proximidad