REALICE EL CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE RECUBRIMIENTO
GRAFCET CON FLUIDSIM
Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc
FUNCIONAMIENTO :
- El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:
Condiciones iniciales
Si la máquina esta en posición inicial (S2 y S5) es decir con el carro transportador arriba y a la izquierda y S1 detecta que ha llegado una PIEZA desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso con el pulsador MARCHA:
Descripción del ciclo
Una vez el sistema esté en su posición inicial ponemos en servicio el equipo pulsando MARCHA.
- Se activa el ElectroImán y baja hasta coger la pieza (S6).
- Sube hasta tocar a (S5) y se desplaza hacia la Derecha hasta tocar a S4.
- Cuando llega a S4 baja hasta (S6) e introduciendo la pieza en el tanque de recubrimiento durante 3 segundos. Pasado este tiempo sube completamente y lo realiza por segunda vez.
- Terminados los ciclos de recubrimiento se desplaza a la Izquierda hasta S3.
- Baja, y al tocar el final de carrera S6 desactiva el ElectroImán y deposita la pieza en la CINTA2.
- Sube y se desplaza a la posición de origen (S2 y S5) moviéndose a la Izquierda, terminando el ciclo.
- Una vez terminado un ciclo se puede volver a poner la máquina en servicio pulsando MARCHA.
- Si se pulsa el botón de Paro de Emergencia (PE) el sistema debe buscar la posición inicial (S2 y S5).
Garantizando primero la activación del Electroimán, y segundo que suba el Motor 2 para después poderse mover horizontalmente con el Motor 1, por seguridad.
- Una vez esté el sistema en la posición inicial, como resultado del PE, la carga permanecerá suspendida hasta que se desenclave el botón de Paro de Emergencia (PE), haciendo bajar la carga a
COM
COM1
%I0.1
%I0.0
%Q0.2
%Q0.3
+24 V
S1= Pieza
MARCHA
MT1-DER
MT1-IZQ
A2 A1
A2 A1
3 4
3 4
%Q0.4
MT2-UP
A2 A1
%I0.3
%I0.2 S2
4 3
3 4
%I0.5
%I0.4 S5
3 4
3 4
%I0.6 3 4
S3
S4
S6
%Q0.5
ELECTROI
A2 A1
%I0.7 P E
1 2
%Q0.7
A2 A1
MT2-DOWN
Forma de evaluación
1. Si al pulsar
MARCHA
realiza un ciclo completo es decir CU (ciclo único) = 60%2. Verificar el comportamiento del sistema bajo la condición de
PE
. = 40%Nota : Usar temporizador y contador
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC
Alimentación del PLC
ENTRADAS / SALIDAS
