Introducción a la programación
Pro-face LT Series HMI
Introducción
DESCRIPCION DEL
CURSO
• Este Curso de Entrenamiento introduce al software de GP-Pro EX software y enseña como comenzar con el equipo proface de la serie LT.
• No es requerido ningún entrenamiento previo del GP-Pro EX o de programación de LT Series
• Conocimientos Básicos de Direccionamientos de PLC es requerido. • Este curso es un prerrequisito para el curso avanzado del GP-Pro Ex • Una vez completado este entrenamiento usted podrá ser capaz de :
• Crear, Transferir y Documentar un proyecto de LT • Trabajar con herramientas productivas en el GP-Pro EX
• Crear Dibujos, Lámparas, Botones, muestreo de datos, entrada de datos y graficas
• Trabajar con Ventanas de PopUp
• Escribir D-Scripts y lenguaje de escalera. • Configurar Simples alarmas
COMENZANDO UN
NUEVO PROYECTO
• Resumen:
– En este capítulo se vera por primera vez el editor del GP-Pro EX Editor • Objetivo:
– Al final de este capítulo usted podrá: • Comenzar el GP-Pro Ex
• Crear un Nuevo Proyecto • Abrir un Proyecto Existente • Abrir un Proyecto Reciente
• Seleccionar un modelo de la Serie LT
1.-Para iniciar un nuevo proyecto, Comenzar el Programa del GP-Pro Ex desde todos mis programas donde esta Pro-face instalado.
2.-Una vez que se selecciona el programa nos pedirá si deseamos usar el servicio de actualizaciones en línea cada vez que el programa active.
4.-De la lista de las Series las cuales se pueden programar desde el GP-Pro Ex Seleccionamos la serie LT.
5.-Una Vez seleccionada la serie de LT3000 se activaran los modelos correspondientes a esa serie.
En este caso la Serie 32** y 33**.
Significando el 3 la serie 3000 y el 2,3 el tamaño 3.8 y 5.7 pulgadas respectivamente.
6.- Ya seleccionado el Modelo abajo nos da las especificaciones de cada modelo como arriba mencionado
La Orientación está dada por Landscape (Horizontal) o Portrait (vertical) Para el diseño de la pantalla.
7.-Una Vez Seleccionado el modelo damos un click en Continuar(Next) y seleccionamos el El Driver Externo de Entradas y salidas que se usara ya sea CANOPEN o EXM Driver.
The EX Driver Significa que podemos anexar dependiendo del tamaño 2 a 3 módulos de expansión en la parte trasera del Equipo.
CanOpen Driver significa que podemos poner un modulo CanOpenMaster en la parte de atrás del dispositivo y asi tener comunicacacion con hasta 63 esclavos en la red CanOpen.
Capitulo 2
MEMORIAS
INTERNAS
• En este capítulo se explicara cómo y dónde los datos son guardados dentro de la serie LT Memorias Internas
• Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá:
• Como se usan la memorias “MEMLINK” • Como se usan la memorias “USR” • Memorias Internas Lógicas
• Como checar la disponibilidad de memoria en un proyecto.
Memorias Internas Memoria del LT
• Flash EPROM: Donde el Proyecto Reside • Font Memory : Memoria de Fuentes de texto • SRAM (MEMLINK & USR): Memoria de Usuaria de 16Bit • SRAM (Backup): Logeo de Datos y Recetas • USB Memory: Memoria de datos.
Flash EPROM
• No Volátil, no es memoria expandible
• Se pueden grabar el Proyecto, Imágenes y Sonidos. • Se puede llamar “User Screen Area”
• Memoria Disponible para la serie LT:
– LT Series 6Mb 128Kb
Font Memory
• Memoria Disponible: – 4Mb reservada
– Si se usan varios Fuentes de texto el tamaño de este puede usar memoria de EPROM para este fin, también en caso de existir memoria disponible en la FEPROM puede ser usada para el proyecto en caso que se requiera.
MEMORYLINK Memory
• Variables Volátiles de 16 bit “como de PLC” Arreglo de Memoria • Memoria Memory Link
– Rango: LS0000–LS8191
– Reservadas: MEMLINK0000–MEMLINK0019 “Area de Sistemas” MEMLINK2032–MEMLINK4095 “Relays Especiales” MEMLIK8192–MEMLIK9999
• Direcciones:
– Word: MEMLINK0100 =Registro MEMLINK 100
– Bit: MEMLINK010014 = MEMLINK Registro 100 Bit 14
• Hasta 6096 MEMLINK registros pueden ser guardados en la memoria de respaldo SRAM si el espacio lo permite.
USR Memory
• Variables Volatiles de 16 bit “como de PLC” Arreglo de Memoria • Memoria USR
– Rango: USR00000–USR30000 – Reservada: ninguna
• Direcciones:
– Word: USR00100 = USR Registro 100 – Bit: USR0010014 = USR Registro 100 Bit 14
• Hasta 30000 USR registros pueden ser guardados en la memoria de respaldo SRAM si el espacio lo permite.
USB Memory
• No Volátil, opcional para expandir la capacidad de almacenamiento • Guarde Imágenes, sonidos, Logeo de Alarmas, Recetas, logeo de datos.
Use el menú project “Information > Project Information” para mostrar: – “Send Data”: El tamano del proyecto en FEPROM
– “SRAM Information: SRAM usada por function – “Logic Memory” Memoria Logica de Proyecto.
Capitulo 3
USANDO ESPACIOS
DE TRABAJO
• Resumen:
Este capítulo es una introducción de los componentes de espacios de trabajo del GP-Pro EX.
• Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá:
• Identificar los espacios de trabajo por Función • Personalizar los espacios de trabajo
• Personalizar las Herramientas de trabajo
Espacios de Trabajo
Los espacios de trabajos o Workspaces como GP-PRO EX les llama son espacios de que pueden ser usados en el Editor de trabajo del Software para ayudar al
Para accesar a ellos en el Menu View --Workspace
Otra herramienta usada para el fácil desarrollo son los toolbars, los cuales pueden ser usados para hacer atajos fáciles de utilizar.
Toolbars(Herramientas de Trabajo) • Editor Steps:
– • Standard:
– Open, Save, Copy & Paste, Zoom, Next / Previous Screen
• Edit:
– Group, Align, Flip, Rotate
• View:
– Header & Footer, Part ID, Address Overlay, Language
• Draw:
– Drawing objects, Call Screen, Image Placement –
• Parts:
– Objetos Configurables en las herramientas de trabajo.
Para hacer los herramientas de trabajo configurables
Seleccionamos el Menu View, Preferencias y luego Configuraciones de las herramientas de trabajo.
ENTORNO DE
DESARROLLO DEL
PROGRAMA
• Resumen:
Este capítulo conoceremos en entorno de la lista de pantallas y crearemos un menú de selección de características.
Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá: • Crear y Editar Pantallas Base • Crear Pies de Pagina
• Insertar imágenes y Swiches de selección de cambio de pantalla.
Entorno del Programa.
Dentro del entorno de desarrollo nos encontraremos con Pantallas Base, Ventanas PopUp, Logica de escalera(Subrutinas) y direccionamientos de entrada y salida.
Tenemos también los módulos que se acoplan en las parte de atrás del equipo que le llamaremos EXM.
Una vez Configurada las Entradas y Salidas tanto Embebidas como Externas. Se comienza a desarrollar el proyecto.
Ejemplo 1
Crear una nueva pantalla base cambiar de Nombre y color de esta, añadir una fotografía y un bit de cambio de Pantalla.
1.-Dar Doble Clic en la pantalla base para editar
4.-Cambiar los atributos de la pantalla base para con el clic derecho del mouse para cambiar el nombre de la pantalla base y el color de fondo.
Y lo colocamos debajo de la fotografía.
6.-Doble clic en el Objeto para ver sus propiedades y atributos.
8.-Crear una nueva Pantalla Base.
Para Crear una nueva base se puede utilizar el menú Screen
9.-Una vez creada podemos cambiar de nombre a “Menú Principal “y color de fondo a blanco 10. Usar el simulador.
Capitulo 5
LAMPARAS,
BOTONES,
GRAFICOS Y
ENTRADA DE
DATOS
• Resumen:Este capítulo conoceremos las herramientas del sistema como son lámparas y botones, gráficos, texto y entrada de datos.
Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá:
• Utilizar Lámparas, gráficos, y entrada de datos • Crear Gráficos con Lógica de escalera.
Ejercicio #2
Dentro de la pantalla base 2 crear un menú con switches de cambio de pantalla para ir a pantallas base relacionadas con botones, gráficos y entrada de datos.
Una vez colocado el botón de cambio de pantalla podemos duplicarlo con el botón derecho
Hacer una nueva Pantalla Base para colocar dos botones y una Lámparas y colocar el color de fondo por blanco.
En el Menu Draw seleccionar TEXT y colocar este dentro de la pantalla recientemente creada.
En Los botones o switches contamos con las siguientes acciones -Momentario -Bit Set -Bit Reset -Word -Cambio de Pantallas. -Delays -16 funciones En un solo clic
Para las lámparas -Texto Opcional -Cambiar Color
Y a continuación una lámpara para el Motor.
Con la función de Editar Área Podemos tener dos ventanas para editar ambas cosas a la vez por ejemplo escalera y diseño de pantalla
Podemos insertar y pegar los direccionamientos entre ambas ventanas.
Despues abrir un pie de página para insertar en él un botón de regreso de pantalla que lo podemos usar cuando lo necesitemos.
Igual que las anteriores le cambiamos el fondo a Blanco.
Vamos a dar entrada de datos a llamados Setpoint y limites de 16bit y uno en forma de string.
Anexamos una pequeña lógica de escalera para incrementar la variable Valor desde el Limite1 hasta el limite 2 teniendo como Limite el Setpoint 1.
Ahora realizamos la siguiente pantalla base de graficas
Y unimos los parámetros de entrada.
Y realizamos una pequeña ventana de pop up con una imagen.
Desde el Menu de partes podemos poner la ventana dentro de las pantallas bases.
Podemos programar el mostrar la ventana cuando un disparo suceda. En este caso cuando la variable Flujo Máximo este activado.
ALARMAS
• Resumen:– Este capítulo explica como configurar alarmas básicas en un sistema GP-Pro EX.
Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá: • Como crear una lista de alarmas • Como Mostrar alarmas
• Como usar Alarmas Históricas, de logeo y Activas • Como salvar alarmas en la Memoria SRAM
Use la pestana de Banner para entrar las direcciones de Bit y el formato de el mensaje y selecciones sus propiedades
• Habilitar la pestana de banner dentro de la pestana de alarmas comunes. La alarma de Summary es una limitada alarma que monitores bit secuenciales solamente habilitar esta también dentro de la pestana de Propiedades Comunes.
Notar que cada mensaje tiene cada configuracion de color para un evento o mensaje, use Alarma Summary para mostrarlo.
Crear una nueva Pantalla base para las alarmas y un nuevo botón de acceso dentro del menú principal.
Para crear una nueva pantalla base donde se mostraran las alarmas, y también una Windows Screen llamada Alarmas
Y lo duplicamos 7 veces. Con sus respectivas direcciones
Se vera de esta manera.
Para Mostrar dentro de las pantallas bases
Capitulo 7
LOGEO DE DATOS
Y
TENDENCIAS
• Resumen:– Este capítulo explica como el logeo de datos funciona. Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá:
• Como crear un ejemplo.
• Como configurar una condición.
• Como mostrar los datos en un display de datos. • Copiar datos o salvar en USB
Recolección de Datos.
Recolección de datos por medio de “Sampling Data” como GP-Pro-Ex le llama. Los datos guardados pueden ser mostrados en una tabla o en una grafica de tendencia historica, o este puede ser enviado a una impresora conectada a la LT. Los datos también pueden ser salvados en un dispositivo USB en un formato fácil de importar a una software de una computadora como Excel.
Los Métodos de Recolección de Datos.
Set Time (en un determinado tiempo)
Constant Cycle (en un ciclo constante)
Constant Cycle When bit ON (en un ciclo constant mientras un bit este active)
Bit On (Cuando un bit se active)
Bit Change (Cuando un bit cambie)
Grupos de Recolección, un máximo de64 grupos pueden ser configurados en cada proyecto, en número de grupos que puede ser configurado en el sistema dependerá de los ciclos y las direcciones.
Cuando hay solo un grupo de recolección el máximo número de datos que pueden ser grabados en una sola vez son 512 para variables de 16 bits y 256 para variables de 32 bit.
Ejercicio # 5
Crear una recolección de datos de 5 diferentes direcciones y mostrarlos tanto en un display de datos y en una grafica de tendencia histórica.
Crear una Pantalla base de Recolección de datos y colocar un nuevo botón de cambio de pantalla dentro de nuestro menú principal.
Crear una nueva recolección usando las direcciones de memoria USR de la 100 a la 104, en un disparo constante de 5 segundos.
Se selecciona Common Setting y luego Sampling
Creamos un nuevo grupo.
Damos de alta las direcciones las cuales vamos a estar gurdando por el periodo de 5 seg.
Configuramos en la pestana de Mode la ejecución en Ciclo constante y colocamos 5 seg con 10000 ocurrencias.
Abrimos la Pantalla base para configurar la grafica de tendencia y el data display de recolecion de datos.
Configuramos 9 renglones y 5 columnas y le anexamos los botones correspondientes.
Simulamos la aplicación.
Ahora anexaremos una tendencia de datos histórica por medio de una Windows screen.
Creamos una nueva Ventana llamada Tendencia
Configuramos la grafica y sus canales.
Colocamos la ventana de PopuP dentro de la pantalla base
Ahora creamos una pequeña lógica para ver los datos en movimiento Creamos una screen de Logica.
Capitulo #
USANDO
SEGURIDAD Y
LOGEO DE
OPERACIÓN.
• Resumen:Este capítulo explica el uso de la seguridad y el logeo de información dentro del GP-Pro EX.
• Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá:
• Como habilitar la seguridad en GP Pro Ex.
• Seleccionar la Identificación de usuario o nivel base de seguridad.
• Como aplicar seguridad a las pantallas base. • Como aplicar seguridad a objetos.
• Operaciones de Log In y Log out. • Logeo de Información
Para habilitar la seguridad dentro del GP Pro EX debemos ir al menú de common setting
Y de allí se selecciona Segurity Password.
Para habilitar la seguridad debemos marcar el check pint marcado como Enable Security Password.
Una vez que es seleccionada podemos usar nivel base de seguridad que es el Default para poder manejar 16 niveles de seguridad desde 1-15 y ninguno de default. Hasta ocho caracteres pueden ser usados para el Password.
En este caso solo un password pude ser usado por cada nivel y limitado a 15 password.
Habilitar la opción de seguridad por usuario, la diferencia de este con respecto al de nivel es que se pueden manejar ID para los usuarios y así no estar limitados solo a los dieciséis niveles si no a 64 usuarios.
Por ejemplo.
Una vez que se habilita los password estos pueden ser vinculados en sus atributos a pantallas base o objetos como se muestra a continuación.
Los atributos en objetos se usan en switch common en la parte de interlock.
Nota : la seguridad puede ser aplicada también a los objetos pero en la serie AGP.
La pantalla de pop up de seguridad es mostrada cada vez que se pide un nivel más alto de seguridad.
Podemos habilitar la operación de logeo para saber que está pasando por cada acción, estos se guardan en un archivo .csv ya sea en CF o USB.
El logeo de información, se base en que información esta marcada con incluir en la operación de logeo.
SALIDAS DE
PULSOS RAPIDOS
• Resumen:– Este capítulo explica cómo hacer uso de la herramienta de salidas de pulsos rápidos hasta 65KHz, la cual puede ser usada para mandar una serie de pulsos a una frecuencia dada para el control de motores a pasos por medio del driver del motor.
– Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá: • Como configurar las salidas de pulsos
• Como cambiar las configuraciones por medio de la lógica de escalera
La configuración de las salidas de pulsos es expresada dentro de las características especiales de los LT y se tienen que configurar por medio de software dentro del rango de las Salidas Y0-Y4.
1.- Dentro de la Configuración de los I/O embebidas del LT podemos encontrar las siguientes condiciones.
Para configurar las funciones especiales tendríamos que seleccionar STD Driver en la parte azul.
En esta parte se encuentran cuatro canales los cuales son configurables para HSC(High Speed Counters), Pulse Outputs, PWM, Catch Inputs
Son cuatro canales solamente que se pueden usar y los cuales pueden ser de un solo tipo o una mezcla de ellos.
Si queremos configurar las salidas de pulsos entonces aquí se selecciona la salida de pulsos la cual se selecciona la Y0,Y1..etc. configuradas por default y esta varía dependiendo cual canal se seleccione.
Una vez que se selecciona una PLS o Salida de Pulso automáticamente me asigna las variables que ya son configurables y podemos hacer uso de ellas, son las siguientes.
Se pueden configurar desde el principio lo que son los parámetros de entrada de las salidas de pulsos o en su defecto se pueden cambiar estos parámetros y enviar los pulsos con la funciones de I/O driver usando funciones estándar (STD) dentro de la lógica de escalera.
En esta sección de funciones STD podemos encuentran 5 opciones para pulsos.
De allí se configura ya sea cambia los parámetros con PLSX o PLSY y enviar los pulsos con la función de PLS.
La diferencia entre las dos funciones PLSX y PLSY son los parámetros de Aceleración y Desaceleración que se encuentra en el segundo
Por ejemplo Para Cambiar los Parámetros de frecuencia y Pulsos de Salida sin utilizar Aceleración o desaceleración se usaría la Función PLSX.
Ver el siguiente ejemplo que muestra esta función.
En donde podemos configurar ya sea con variables o constantes el valor de Salida de Pulsos y de Frecuencia dada el Hz.
El Parámetro D1: es el status que me dice la condición de esta función.
En el segundo caso cuando se requiere Aceleración y desaceleración. Se usa La Función PLSY para cambiar los parámetros.
Se configura de la misma manera solo que tenemos los dos parámetros mas de Aceleración y desaceleración no mostrada en la primera función.
Capitulo 9
(HSC)
CONTADORES DE
ALTA VELOCIDAD
• Resumen:– Este capítulo explica cómo hacer uso de la herramienta de contadores de alta velocidad los cuales pueden ser usados para mandar recibir señales de hasta 100KPS(100 mil pulsos en un segundo) que pueden ser dados por un flujometro, generador de pulsos(encoder) o un sensor fotoeléctrico para tomar los datos de alta velocidad..
– Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá:
• Como configurar los Contadores de Alta Velocidad
• El uso de la lógica de escalera para el monitoreo y uso de estas funciones.
Los HSC o contadores de Alta velocidad se pueden configurar como Single (Simple) o de doble fase.
Cuando se usan las cuatro entradas como HSC de una fase podríamos tener hasta 4 en caso de ser de dos fases solo tendríamos dos usando los cuatro canales de entrada.
Una vez seleccionados tenemos las siguientes funciones que podemos utilizar en la lógica.
Existen otras funciones que son utilizadas también por los HSC como son los reset de conteos o paros e inicios y paros que pueden ser usados en la lógica.
También existen las funciones #L_Ex que se pueden ser usados también para funcionamiento de activar y resetar los canales de HSC.
Activa/Desactiva HSC Channel 1 #L_ExIOSpCtrl.X[0] Activa/Desactiva HSC Channel 2 #L_ExIOSpCtrl.X[4] Activa/Desactiva HSC Channel 3 #L_ExIOSpCtrl.X[8] Activa/Desactiva HSC Channel 4 #L_ExIOSpCtrl.X[12]
Reset HSC HSC Channel 1 #L_ExIOCntInCtrl.X[0] Reset HSC HSC Channel 2 #L_ExIOCntInCtrl.X[4] Reset HSC HSC Channel 3 #L_ExIOCntInCtrl.X[8] Reset HSC HSC Channel 4 #L_ExIOCntInCtrl.X[12]
Salida Sincronizada HSC Channel 1 #L_ExIOSpOut.X[0] Salida Sincronizada HSC Channel 2 #L_ExIOSpOut.X[4] Salida Sincronizada HSC Channel 3 #L_ExIOSpOut.X[8] Salida Sincronizada HSC Channel 4 #L_ExIOSpOut.X[12]
Un Ejemplo Rapido en el Uso de los HSC puede ser el sacar el RPM de un motor por medio de un sensor. En una frecuencia de 1 segundo.
Capitulo 10
Can Open
• Resumen:– Este capítulo explica cómo hacer uso de la herramienta de expansión de Canopen , como configurar entradas y salidas y como expandir las
entradas tanto discretas y análogas y como configurar los esclavos
– Objetivo: Al final del capítulo usted sabrá: • Como configurar los módulos Can Open • Mapeo de Entradas y Salidas
La configuración puede ser tanto en la serie AGP(HMI con multiprotocolo) o la Serie LT(HMI con control Propio Integrado)
Para la serie AGP.
Se Selecciona un Modelo con Sufijo CA1M.
-CA1M significa que cuenta tanto con multiprotocolo y con CAnOpen Master
Se selecciona el protocolo de comunicación con Dispositivos en caso de haberlos.
Multi-protocolo Simultáneamente (2 protocolos de comunicación para los modelos de 3.8 y 5.7’’ y 4 protocolos para los mayores de estos tamaños.
Para la Serie LT se selecciona el Modelo
A comparación del Screen List con respecto a los que no cuentan con CanOpen, ahora lo veremos de esta manera.
Para configurar el CAnOpen damos doble click en la opción de CAN Luego un click la opción de Can Open Driver.
En Catalog Manager se dan de alta los ESD que van a hacer usados para la configuración de los Esclavos
Nota : Can Open Master de Proface soporta, esclavos de otras marcas solo añadiendo su archivo ESD
En la opción de Import localizamos y seleccionamos el ESD del esclavo en este caso el HTB
Aquí es dode se pueden dar de alta los esclavos de CanOpen de terceros.
Cerramos el manejador de Catalogos.
Sumamos un Esclavo del HTB (Se pueden añadir hasta 63 de estos esclavos)
Ahora configuramos tanto el esclavo como el máster.
Master Configuration aquí podemos Configurar la velocidad de comunicación. Y el periodo de respuesta de cada uno de los esclavos.
La velocidad del BaudRate depende de la distancia en la que se encuentre cada nodo soportando desde
50 Kbps hasta 1000 Kbps(1Mbps), dentro de 20 metros 1Mbps puede ser el máximo y hasta un Kilometro usando 50kbps.
Configurando el Esclavo .
Cada Esclavo puede ser configurado individualmente, tanto en sus entradas y salidas.
Con ociendo el HTB
Ejemplo para añadir las entradas y salidas del HTB al proyecto. Entradas.
1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6000 Subíndice 2
2.- Seleccionar el TPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
4,- Seleccionamos como queremos la representación de los datos (byte, bit)
1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6200 Subíndice 1
2.- Seleccionar el RPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
4,- Seleccionamos como queremos la representación de los datos (byte, bit) 5.- Damos OK para salvar la configuración.
Seleccionamos I/O CAN
y mapeamos las entradas y Salidas para ser usadas en el proyecto.
De este modo se Mapean las salidas y entradas del HTB y Modulos EXM dentro del CanOpen para ser usadas en la escalera y diseño de Pantallas Base.
Ejemplo 2
Anexar un Modulo análogo de Termopares 2 entradas y una salida análoga 0-10 V 4 a 20 mA
Vemos como configurar las entradas y salidas para mayor información ver el Manual del HTB
Se Puede Buscar el Objeto y dar su Configuracion Por ejemplo Termopar Tipo J (VerManual HTB)
De igual manera se puede asignar el rango de datos por ejemplo (Grados Fahrenheit)
Ahora habilitamos la lectura con el parámetro 6423 =1: nota solo en las
lecturas análogas este objeto debe estar en 1 en caso
contrario no se vera cambio en estas.
Dar ok y dar nombre al mapeo y ya pueden ser usadas en la lógica y en el diseño de las pantallas
La configuración puede ser tanto en la serie AGP(HMI con multiprotocolo) o la Serie LT(HMI con control Propio Integrado)
Para la serie AGP.
Se Selecciona un Modelo con Sufijo CA1M.
-CA1M significa que cuenta tanto con multiprotocolo y con CAnOpen Master
Se selecciona el protocolo de comunicación con Dispositivos en caso de haberlos.
Multi-protocolo Simultáneamente (2 protocolos de comunicación para los modelos de 3.8 y 5.7’’ y 4 protocolos para los mayores de estos tamaños.
Para la Serie LT se selecciona el Modelo
A comparación del Screen List con respecto a los que no cuentan con CanOpen, ahora lo veremos de esta manera.
Para configurar el CAnOpen damos doble click en la opción de CAN Luego un click la opción de Can Open Driver.
En Catalog Manager se dan de alta los ESD que van a hacer usados para la configuración de los Esclavos
Nota : Can Open Master de Proface soporta, esclavos de otras marcas solo añadiendo su archivo ESD
En la opción de Import localizamos y seleccionamos el ESD del esclavo en este caso el HTB
Aquí es dode se pueden dar de alta los esclavos de CanOpen de terceros.
Cerramos el manejador de Catalogos.
Sumamos un Esclavo del HTB (Se pueden añadir hasta 63 de estos esclavos)
Ahora configuramos tanto el esclavo como el máster.
Master Configuration aquí podemos Configurar la velocidad de comunicación. Y el periodo de respuesta de cada uno de los esclavos.
La velocidad del Baud Rate depende de la distancia en la que se encuentre cada nodo soportando desde
50 Kbps hasta 1000 Kbps(1Mbps), dentro de 20 metros 1Mbps puede ser el máximo y hasta un Kilometro usando 50kbps.
Configurando el Esclavo.
Con ociendo el HTB
Ejemplo para añadir las entradas y salidas del HTB al proyecto. Entradas.
1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6000 Subíndice 2
2.- Seleccionar el TPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
1.-Seleccionar el Índice y subíndice para mapear (ejemplo índice 0x6200 Subíndice 1
2.- Seleccionar el RPDO donde se va a mapear. 3.-Damos un click en Map para nadir el mapeo.
4,- Seleccionamos como queremos la representación de los datos (byte, bit) 5.- Damos OK para salvar la configuración.
Seleccionamos I/O CAN
y mapeamos las entradas y Salidas para ser usadas en el proyecto.
De este modo se Mapean las salidas y entradas del HTB y Modulos EXM dentro del CanOpen para ser usadas en la escalera y diseño de Pantallas Base.
Ejemplo 2
Anexar un Modulo análogo de Termopares 2 entradas y una salida análoga 0-10 V 4 a 20 mA
Vemos como configurar las entradas y salidas para mayor información ver el Manual del HTB
Se Puede Buscar el Objeto y dar su Configuracion Por ejemplo Termopar Tipo J (VerManual HTB)
De igual manera se puede asignar el rango de datos por ejemplo (Grados Fahrenheit)
Ahora habilitamos la lectura con el parámetro 6423 =1: nota solo en las
lecturas análogas este objeto debe estar en 1 en caso
contrario no se vera cambio en estas.
Dar ok y dar nombre al mapeo y ya pueden ser usadas en la lógica y en el diseño de las pantallas
