Funciones cuasi–periodicas de Bohr
Juan Carlos Hern´andez1 Departamento de Matem´aticas Universidad Nacional de ColombiaEste art´ıculo contiene algunos de los resultados principales acerca de la teor´ıa de las funciones casi–peri´odicas de variable real a valor complejo. Se mostrar´a una aplicaci´on a la teor´ıa de las ecuaciones diferenciales or-dinarias: para una ecuaci´on de la forma dydx = λy +f(x), donde λ es constante compleja y f es funci´on casi–peri´odica, se da un criterio de casi–periodicidad para soluciones acotadas (cuya existencia se asume) y otro que asegura la existencia de una ´unica soluci´on casi–peri´odica.
Palabras Claves: Funci´on casi–peri´odica, valor medio, serie de Fourier, soluci´on casi–peri´odica.
This paper contains some of the main results about the theory of almost periodic complex valued functions of a real variable. We shall show an ap-plication to the theory of ordinary differential equations: for an equation of the form dydx =λy+f(x),whereλis complex constant andf is almost periodic function, we give a criterion of almost periodicity for bounded solutions (the existence of which is assumed) and other that ensure the existence of a unique almost periodic solution.
Keywords: Almost periodic function, mean value, Fourier series, almost periodic solution. MSC:
1
Introduction
La teor´ıa de las funciones casi–peri´odicas fue creada y desarrollada en sus principales caracter´ısticas por el matem´atico dan´es Harald Bohr (1887– 1951) entre1923 y1925, en dos art´ıculos publicados en [2] bajo el t´ıtulo com´un “Zur Theorie der Fast Periodische Funktionen”. La teor´ıa de las funciones casi–peri´odicas de Bohr se restringue a la clase de las funciones
f : R → C continuas; el principal problema de la teor´ıa consiste en
1
caracterizar la clase de las funciones continuas f :R → C que puedan ser aproximadas uniformemente por polinomios trigonom´etricos, es decir, por funciones S(x) = n X k=1 akeiλkx, x∈R, (1.1) dondeak es constante compleja y λk es constante real; la soluci´on a tal problema fue la principal contribuci´on de Bohr. La riqueza de la teor´ıa iniciada por Harald Bohr se pone de manifiesto en las generalizaciones y aplicaciones de esta; entre las generalizaciones est´an por ejemplo, el estu-dio de las funciones casi–peri´odicas con valores en espacios de Banach ini-ciado por S. Bochner [4], la teor´ıa de funciones casi–peri´odicas definidas sobre grupos debida a Von Neumann [4] y la teor´ıa de las funciones pseudo–casi–peri´odicas introducida por Zhang en 1992 [6, 7]. Entre las aplicaciones est´an a las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales [4, 5].
Este art´ıculo contiene los principales t´opicos sobre la teor´ıa de Bohr; en la secci´on 2 se introducen las propiedades fundamentales de las fun-ciones casi–peri´odicas, como la acotaci´on y la continuidad uniforme, el ´algebra de funciones casi–peri´odicas, su relaci´on con las funciones peri´odicas y la condici´on para que una antiderivada de una funci´on casi– peri´odica lo sea. En la secci´on 3 se considera el valor medio de una funci´on casi–peri´odica, concepto necesario para definir su serie de Fourier. La secci´on 4 trata sobre la serie de Fourier de una funci´on casi–peri´odica y elteorema fundamental, siendo este ´ultimo uno de los principales resul-tados expuestos en este art´ıculo. La secci´on 5 presenta una aplicaci´on a la teor´ıa de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
2
Definici´
on de funci´
on casi–peri´
odica y
propie-dades elementales
Definici´on 2.1 (casi–per´ıodo). Seaf :R→ C una funci´on continua en R. τ = τf() ∈ R es llamado un n´umero de traslaci´on o un casi– per´ıodo def correspondiente a >0 si
f(x+τ)−f(x)≤, ∀x∈R. (2.1) El conjunto de todos los n´umeros de traslaci´on de f correspondientes a
se denotar´a por{τf()}, en [1] se pueden ver propiedades de los n´umeros de traslaci´on.
Definici´on 2.2 (conjunto relativamente denso en R). Un subcon-juntoA⊆Res llamado relativamente denso en R, si existel >0tal que cualquier intervalo de longitudl contiene al menos un n´umero de A. Definici´on 2.3 (funci´on casi–peri´odica). Una funci´on continua f : R → C es llamada casi–peri´odica, si dado > 0 el conjunto {τf()} es relativamente denso en R. En otros t´erminos, una funci´on continua f
es casi–peri´odica si dado > 0, existe l = l() > 0 tal que cualquier intervalo de longitud l contiene al menos un n´umero de traslaci´on τ de
f correspondiente a.
El siguiente teorema da ejemplos familiares de funciones casi–peri´odicas. Teorema 2.4. Sif :R→Ces una funci´on peri´odica continua entonces
f es casi–peri´odica.
Demostraci´on. Sea p el per´ıodo fundamental de la funci´on f continua. Tomandol > pen la definici´on 2.3 entocesf es casi–peri´odica ya que los per´ıodos np, n= 0,±1,±2,· · · son casi–per´ıodos def correspondientes a cualquier >0.
Teorema 2.5. Toda funci´onf casi–peri´odica es acotada, es decir, existe
M >0 tal quef(x)≤M para todox∈R.
Demostraci´on. Dado= 1 existe l=l(1)>0 por serf casi–peri´odica y para cadax∈Rpodemos elegir un n´umero de traslaci´onτ =τ(1, x) def
correspondiente a= 1 tal que−x < τ <−x+l, es decir, 0< x+τ < l. Sim= max
0≤t≤l|f(t)|entonces
|f(x)| ≤f(x+τ)−f(x)+f(x+τ) (2.2)
≤1 +m=M, ∀x∈R. (2.3)
Corolario 2.6. Sif es una funci´on casi–peri´odica, tambi´en lo esf2. Demostraci´on. Seanτ = τf() y M > 0 tal que f(x) ≤M para todo
x∈R. En efecto f2(x+τ)−f2(x)≤2Mf(x+τ)−f(x)≤2M , (2.4) y as´ıτf 2M ⊆ τf2() .
Teorema 2.7. Toda funci´on f casi–peri´odica es uniformemente con-tinua enR.
Demostraci´on. Sean >0 yl =l 3. Existe 0< δ =δ 3 <1 tal que para−1≤s, t≤1 +l,|s−t|< δimplica f(s)−f(t)< 3.
Parax, y∈R, con|x−y|< δexisteτ ∈τf 3 tal que 0≤x+τ ≤l y−1< y+τ <1 +l, entonces f(x)−f(y)≤f(x)−f(x+τ)+f(x+τ)−f(y+τ) +f(y+τ)−f(y)< 3 + 3+ 3 =, (2.5) ya quex+τ, y+τ ∈[−1,1 +l] y|(x+τ)−(y+τ)|=|x−y|< δ.
Los teoremas 2.4 y 2.7 permiten establecer que toda funci´on f :R→C peri´odica continua es uniformemente continua.
Sean f : R → C una funci´on y a una constante real, denotaremos el operador traslaci´on por (µaf)(x) =f(x+a).
Teorema 2.8. Sif ygson funciones casi–peri´odicas,c∈Cya∈Rson constantes entonces las funcionesf (la funci´on conjugada def),cf,f,
f+g,f gyµaf son funciones casi–peri´odicas.
En particular, sif es una funci´on casi–peri´odica lo es tambi´enf2. Corolario 2.9. La sumaf(x) =Pnk=1gk(x) de un n´umero finito de fun-ciones peri´odicas continuasgk con per´ıodos arbitrarios es casi–peri´odica. En particular, todo polinomio trigonom´etrico S(x) = Pkn=1akeiλkx es una funci´on casi–peri´odica.
Considerando la funci´on casi–peri´odica f(x) = eix+eiπx, la cual es no peri´odica, se tiene que el rec´ıproco del teorema 2.4 en general no es cierto. Teorema 2.10. Si f es una funci´on casi–peri´odica tal que 0 < m ≤
f(x) para todox∈Rentonces 1
f es casi–peri´odica.
Demostraci´on. Dado >0 tenemos que τf m2 ⊆
τ1/f() .
Teorema 2.11. Si f es una funci´on casi–peri´odica yφ es un funcional lineal continuo sobre el espacio de BanachC, es decir, φes un elemento del dualC∗, entonces la funci´on compuesta φ◦f es casi–peri´odica.
Demostraci´on. Para >0, n τf ||φ|| o ⊆ {τφ◦f()}.
Teorema 2.12. Sif es una funci´on casi–peri´odica y g:C→C(oR) es una funci´on uniformemente continua enCentonces la funci´on compuesta
g◦f es casi–peri´odica.
Demostraci´on. Dado > 0 existe δ > 0 tal que si f(x) −f(y) < δ
implica g(f(x))−g(f(y)) < . Si τ = τf(ξ) con 0 < ξ < δ entonces {τf(ξ)} ⊆ {τg◦f()}.
Teorema 2.13. Si una sucesi´on {fn} de funciones casi–peri´odicas
con-verge uniformemente a la funci´onf en R entoncesf es casi–peri´odica. Demostraci´on. Dado >0 existe N =N() tal que sin > N implica
f(x)−fN(x)< 3, ∀x∈R. (2.6) Seaτ =τfN 3 yx∈R, por (2.5) f(x+τ)−f(x)≤f(x+τ)−fN(x+τ)+fN(x+τ)−fN(x) +fN(x)−f(x)< 3 + 3 + 3 =. (2.7) As´ıτfN 3 ⊆ {τf()}.
Corolario 2.14. Toda funci´onf la cual puede ser aproximada uniforme-mente enRpor polinomios trigonom´etricosS(x) =Pnk=1akeiλkxes casi– peri´odica.
Corolario 2.15. Una serie P∞k=1akeiλkx uniformemente convergente, dondeλ1, λ2, . . . son constantes reales es una funci´on casi–peri´odica. Cada t´ermino de la serie es una funci´on casi–peri´odica, lan–´esima suma parcialSn(x) =
Pn
k=1akeiλkxes una funci´on casi–peri´odica, la sumaS(x) de la serie es tambi´en una funci´on casi–peri´odica ya que las Sn(x)
for-man una sucesi´on{Sn(x)} de funciones casi–peri´odicas la cual converge
uniformemente a S(x) en R.
El siguiente resultado da una condici´on necesaria y suficiente para que la antiderivada de una funci´on casi–peri´odica tambi´en lo sea.
Teorema 2.16. Sea f una funci´on casi–peri´odica y F(x) = R0xf(t)dt.
F es una funci´on casi–peri´odica si y solo si es acotada enR.
Demostraci´on. Sin p´erdida de generalidad se puede asumir que f es a valor real, comoF es acotada, sean
k1 = inf
−∞<x<∞{F(x)} y k2 =−∞sup<x<∞{F(x)}. (2.8)
Dadoη >0, existen dos n´umeros reales x1 yx2 tal que
F(x1)< k1 +η y F(x2)> k2 −η. (2.9) Dado1 >0, seanτ1 =τf(1) yd=|x1−x2|, tenemos que
Z x2+τ1 x1+τ1 f(t)dt− Z x2 x1 f(t)dt = Z x2 x1 f(t+τ1)−f(t)dt ≤1d, (2.10) es decir, F(x2+τ1)−F(x1+τ1)−F(x2) +F(x1)≤1d, (2.11) de donde, F(x1+τ1)≤F(x2+τ1)− F(x2)−F(x1) +1d. (2.12) Pero por (2.8) y (2.9) F(x2+τ)≤k2 y F(x2)−F(x1)> k2−k1−2η, (2.13) as´ı F(x1+τ1)< k1+ 2η+1d. (2.14) Tomando ahora un 2 > 0 y sea τ2 = τf(2). Siendo τ1 +τ2 un n´umero de traslaci´on de f correspondiente a 1 +2, analogamente a (2.14) se obtiene que
F(x1+τ1+τ2)< k1+ 2η+ (1+2)d. (2.15) Considerando ahora la integral Rx+τ2
x f(t)dt, Z x+τ2 x f(t)dt = Z x1+τ1 x f(t)dt+ Z x1+τ1+τ2 x1+τ1 f(t)dt+ Z x+τ2 x1+τ1+τ2 f(t)dt = Z x1+τ1+τ2 x1+τ1 f(t)dt+ Z x1+τ1 x f(t)dt+ Z x x1+τ1 f(t+τ2)dt = Z x1+τ1+τ2 x1+τ1 f(t)dt+ Z x1+τ1 x f(t)−f(t+τ2)dt. (2.16)
Eligiendo τ1 = τf(1) tal que x < x1 +τ1 < x+l, donde l= l(1), obtenemos que Z x1+τ1 x {f(t)−f(t+τ2)}dt ≤2l. (2.17) Por (2.8), (2.14) y (2.15), Z x1+τ1+τ2 x1+τ1 f(t)dt =F(x1+τ1+τ2)−F(x1+τ1)<2η+ (1+2)d. (2.18) Usando (2.16) a (2.18), se sigue que
Z x+τ2 x f(t)dt <2η+ (1+2)d+2l. (2.19) Dado >0 y haciendo η = 6, 1 = 6d, 2= 2(l+d) en (2.19) Z x+τ2 x f(t)dt <2 6 + 6d+ 2(l+d) d+ 2(l+d)l = 3 + 6+ 2 =, (2.20)
obteniendo que para todox∈Ry todo τ2 ∈ {τf(2)} Z x+τ2 x f(t)dt =F(x+τ2)−F(x)< , (2.21) as´ı{τf(2)} ⊆ {τF()}.
El rec´ıproco es inmediato (ver Teorema 2.5).
3
Valor medio de una funci´
on casi–peri´
odica
Harald Bohr mostr´o que el valor medio de una funci´on casi–peri´odica existe, siendo esto un hecho b´asico, usado para definir un producto in-terno sobre el espacio vectorial de las funciones casi–peri´odicas. La im-portancia de este concepto es resaltada en el estudio de la serie de Fourier asociada a una funci´on casi–peri´odica.
Teorema 3.1. Sif es una funci´on casi–peri´odica entonces existe
lim T→∞ 1 T Z c+T c f(x)dx, (3.1)
uniformemente con respecto ac.
Seanf una funci´on casi–peri´odica y c ∈ R una constante arbitraria, la funci´onµcf es casi–peri´odica (ver Teorema 2.8). Es f´acil verificar que
lim T→∞ 1 T Z T 0 f(x)dx= lim T→∞ 1 T Z c+T c f(x)dx= lim T→∞ 1 T Z T 0 (µcf)(x)dx, (3.2) cuya primera igualdad permite definir el valor medio def como sigue. Definici´on 3.2 (Valor medio). Sea f una funci´on casi–peri´odica, el valor medio def, notadoM{f}, est´a dado por
M{f}= lim T→∞ 1 T Z T 0 f(x)dx. (3.3)
Las igualdades en (3.2) muestran queM{f}=M{µcf}.
En caso de ser la funci´onf peri´odica continua, con per´ıodo fundamental
p, el teorema 3.1 es trivial y su valor medio es
M{f}= 1
p
Z p
0
f(x)dx, (3.4)
es decir, el valor medio definido para funciones casi–peri´odicas coincide con el valor medio usual en el caso de ser la funci´on f peri´odica.
El conjunto AP = f : R → C | f es casi–peri´odica de las funciones casi–peri´odicas es un espacio vectorial sobre C. Usando propiedades del valor medio para funciones casi–peri´odicas (ver [3],[4]), podemos mostrar que la aplicaci´on
M :AP−→C
f 7→M{f}, (3.5)
es un funcional lineal positivo definido enAP. La aplicaci´on
h,i:AP×AP−→ C
(f, g) 7→ hf, gi=M{f g} (3.6)
define un producto interno sobreAP, el cual induce la norma
f=
q
M|f|2 . (3.7)
Sea λ constante real, notaremos por
e
λ a la funci´on exponencialdefinida por
e
λ(x) =e
iλx,x∈R.Teorema 3.3. El espacio AP,h,i es no separable.
Demostraci´on. {
e
λ(x)}λ∈R ⊆ AP es una familia ortonormal y nocon-table, luego el espacio AP,h,i es no separable.
Definici´on 3.4. Seaf una funci´on casi–peri´odica, la aplicaci´on
a
f :R −→ C λ 7→a
f(λ) =M fe
λ = f,e
λ , (3.8)Teorema 3.5. Si f es una funci´on casi–peri´odica, λ1, λ2, ..., λn reales arbitrarios diferentes y c1, c2, ..., cn complejos (o reales) arbitrarios en-tonces M f− n X k=1 ck
e
λ 2 =M n f2 o − n X k=1a
f(λk) 2 + n X k=1 ck −a
f(λk)2 . (3.9)La expresi´on anterior se conoce comoecuaci´on de aproximaci´on cuadr´ a-tica.
Tomandock =af(λk) en (3.9), se obtiene que
M f− n X k=1
a
f(λk)e
λ 2 =M n f2 o − n X k=1a
f(λk) 2 . (3.10) De (3.10), paran= 1,2, . . . se cumple quen X k=1
a
f(λk)2 ≤M n f2 o . (3.11) SiSn = Pnk=1|
a
f(λk)|2,{Sn} es una sucesi´on monotona creciente ypor (3.11) acotada, as´ı{Sn} es la sucesi´on de las sumas parciales de la
serie convergenteP∞k=1|
a
f(λk)|2.Teorema 3.6. Dada una funci´on f casi–peri´odica, existe a lo m´as un conjunto numerable de valoresλ∈Rpara los cuales
a
f(λ)6= 0.Demostraci´on. De (3.11) se deduce que para cada m ∈Z+ existe sola-mente un n´umero finito de valores λ para los cuales |
a
f(λ)| > m1, en realidad menos quem2kfk2. As´ı los conjuntosB1 = λ∈R:|
a
f(λ)|>1 (3.12) Bm = λ∈R: 1 m−1 ≥ |a
f(λ)|> 1 m , m= 2,3, . . . (3.13) son finitos. Siλ∈R es tal que |a
f(λ)|>0, λ∈ Bj para alg´un j ∈Z+,luego el conjunto de todos los valores λ∈ R para los cuales
a
f(λ) 6= 0 est´a dado por S∞m=1Bm, el cual es numerable por ser uni´on numerable4
Serie de Fourier de una funci´
on casi–peri´
odica
En la pr´oxima definici´on se denotar´an por λ1, λ2, . . . , λn, . . . los valores para los cualesa
f(λk)6= 0 y sea Ak =a
f(λk) parak= 1,2, . . . .Definici´on 4.1. Dada una funci´on casi–peri´odica f, la serie
P∞
k=1Ak
e
iλkx es llamada la serie de Fourier asociada con f, esto se escribir´a como f(x)∼ ∞ X k=1 Ake
iλkx. (4.1)Los λk ∈R yAk ∈C, k= 1,2, ... son llamados respectivamentelos exponentes ylos coeficientes de Fourier de f. Se llama el espectro de f
al conjunto S={λ∈R:
a
f(λ)6= 0}. La desigualdad (3.11) implica tambi´en que∞ X k=1 |Ak|2≤M n f2 o , (4.2)
conocida como la desigualdad de Bessel.
En caso de ser la funci´on f peri´odica con per´ıodo p, su serie usual de Fourier asociada dada por
f(x)∼ +∞ X k=−∞
c
ke
iωkx, (4.3) donde ωk = 2πkp ,c
k = 1p Rp 0 f(x)e
iωkxdx, k = 0,±1,±2, . . ., coincide con la serie dada en la definici´on 4.1.Teorema 4.2. Sif es una funci´on casi–peri´odica y su derivadaf0 tam-bi´en es casi–peri´odica, entonces la serie de Fourier def0puede ser obteni-da por diferenciaci´on t´ermino a t´ermino de la serie de Fourier def. Demostraci´on. Es trivial comprobar que
M n f0
e
λ o =iλM n fe
λ o , (4.4)as´ıf0 tiene los mismos exponentes de Fourier quef, excepto paraλ= 0, si este fuese un exponente de Fourier def. Seaf(x)∼P∞k=1Ak
e
iλkx y denotando por A0k los coeficientes de Fourier de f0, de (4.4) se obtiene queA0k =iλkAk y por lo tanto quef0(x)∼ ∞
X
k=1
iλkAk
e
iλkx. (4.5)Teorema 4.3. Si f es una funci´on casi–peri´odica y su antiderivada F
es casi–peri´odica, entonces la serie de Fourier de F puede ser obtenida por integraci´on t´ermino a t´ermino de la serie de Fourier de f.
Demostraci´on. De (4.5) se sigue que si la antiderivadaF de la funci´onf
es casi–peri´odica, F(x) = Z x 0 f(t)dt∼c+ ∞ X k=1 Ak iλk
e
iλkx. (4.6)Notese que λk 6= 0 para k = 1,2, . . . , pues λ = 0 no puede ser un exponente de Fourier def, que es la derivada de la funci´on casi–peri´odica
F.
El valor λ= 0 no puede ser un exponente de Fourier de una funci´on casi–peri´odica la cual es la derivada de una funci´on casi–peri´odica, en otras palabras, para que una primitivaF de una funci´on casi–peri´odica
f sea casi–peri´odica es necesario que λ = 0 no sea un exponente de Fourier def.
Teorema 4.4. Sea f una funci´on casi–peri´odica. Si F(x) = R0xf(t)dt
es una funci´on casi–peri´odica entoncesM{f}= 0.
El pr´oximo corolario muestra que la condici´on M{f} = 0, no es una condici´on suficiente para la casi–periodicidad deF.
Corolario 4.5. Existen funciones f casi–peri´odicas tal que M{f} = 0 y cuya primitiva no es casi–peri´odica.
∞ X k=1 1 k2
e
i k2x, (4.7)por el corolario 2.15, la suma f(x) de esta serie es una funci´on casi– peri´odica y obviamenteM{f}= 0.Si la funci´onF(x) =R0xf(t)dt fuera casi–peri´odica entonces
F(x)∼c+ ∞ X k=1 1 ie i k2x. (4.8)
El lado derecho de (4.8) no es la serie de Fourier de una funci´on casi– peri´odica ya que no satisface la desigualdad de Bessel (ver (4.2)), pues es divergente la serie P∞k=11i2 =P∞k=11.
La importancia de la teor´ıa de Bohr es resaltada por los siguientes resul-tados:
Teorema de unicidad 4.6. Sif yg son funciones casi–peri´odicas con la misma serie de Fourier entoncesf =g.
Ecuaci´on de Parseval 4.7. Sif es una funci´on casi–peri´odica tal que
f(x)∼P∞k=1Ak
e
iλkx entonces ∞ X k=1 |Ak|2 =M n f2 o . (Ecuaci´on de Parseval) (4.9)Teorema de aproximaci´on 4.8. Dada una funci´on casi–peri´odica f
tal que f(x)∼P∞k=1Ak
e
iλkx y dado >0, existe un polinomio trigono-m´etrico S cuyos exponentes son exponentes de Fourier de f, el cual satisface|f(x)−S(x)|< , −∞< x <∞. (4.10) El teorema 4.6 equivale a que el sistema ortonormal
e
λ(x)
λ∈R es
com-pleto en AP,h,i.
Sean B(R,C) = f : R → C | f es funci´on acotada y dU la m´etrica uniforme en B(R,C),
dU(f, g) = sup −∞<x<∞
f(x)−g(x) para f, g∈B(R,C). (4.11) Considerando el conjunto {S(x)} de los polinomios trigonom´etricos
S(x) es una funci´on de la forma (1.1) y denotando por ClU {S(x)} la clausura del conjunto {S(x)} correspondiente a la m´etrica uniforme. El principal problema de la teor´ıa de Bohr, que consiste en caracterizar las funciones f(x) ∈ ClU {S(x)} es resuelto por el llamado Teorema fundamental(teorema 4.9).
Teorema fundamental 4.9. La clausura del conjunto de los polino-mios trigonom´etricos coincide con la clase de las funciones casi–peri´ odi-cas, es decir
ClU {S(x)}=AP. (4.12) Demostraci´on. Si f ∈ ClU {S(x)}
entonces existe una sucesi´on {Sn}
de polinomios trigonom´etricos, la cual converge uniformemente en R a
f. Por el corolario 2.14 f ∈AP, as´ı
ClU {S(x)}
⊆AP. (4.13)
Si f ∈ AP entonces por el Teorema de Aproximaci´on f ∈
ClU {S(x)}, luego
AP⊆ClU {S(x)}
. (4.14)
De (4.13) y (4.14) se obtiene (4.12).
5
Aplicaci´
on a las ecuaciones diferenciales
ordi-narias
En esta secci´on se enuncian y demuestran dos resultados sobre soluciones casi–peri´odicas para una ecuaci´on de la forma
dy
dx =λy+f(x), (5.1)
Teorema 5.1. Toda soluci´on acotada para x ∈ R de la ecuaci´on (5.1) es casi–peri´odica.
Demostraci´on. La soluci´on general de la ecuaci´on (5.1) es
y(x) =
e
λx Z x 0e
−λtf(t)dt+C ! , (5.2)dondeC es una constante arbitraria.
Si λ = µ+iν, debemos considerar los siguientes casos: (a) µ < 0, (b)
µ= 0 y (c) µ >0.
En el caso (a),
e
λx=e
µx→ ∞cuandox→ −∞. As´ı para quey(x) tenga la posibilidad de ser acotada en la recta real (ya que la acotaci´on es condici´on necesaria para que y(x) pueda ser casi–peri´odica, ver teorema 2.5) se debe tener queR0xe
−λtf(t)dt+C→0 cuandox→ −∞, es decir queC=
Z 0 −∞e
−λtf(t)dt, (5.3)
donde la integral impropia es convergente, ya que
e
−λtf(t)≤e
−µtsup|f(t)|, t≤0. (5.4)Sea y0(x) la soluci´on particular de (5.1), obtenida al sustituir (5.3) en (5.2), y0(x) = Z x −∞
e
λ(x−t)f(t)dt. (5.5) Tenemos que y0(x)≤Me
µx Z x −∞e −µtdt=−M µ , (5.6) dondeM = sup −∞<x<∞f(x), (5.6) muestra quey0(x) es acotada.
As´ı en este caso la ´unica soluci´on acotada de la ecuaci´on (5.1) est´a dada por (5.5). Adem´asy0 es casi–peri´odica, pues si τ =τf(−µ)
y0(x+τ)−y0(x)≤ − 1
µsupf(x+τ)−f(x)≤, −∞< x <∞,
(5.7) esta desigualdad prueba queτ =τy0().
En el caso (b), y(x) =
e
iνx Z x 0e
−iνtf(t)dt+C ! , (5.8)se sigue de (5.8) que y(x) es acotada si y solamente si R0x
e
−iνtf(t)dtes acotada. Siendo la funci´on bajo el signo integral
e
−iνtf(t) casi– peri´odica, por el teorema 2.16 la integral R0xe
−iνtf(t)dtes casi–peri´odi-ca siy(x) es acotada. Por lo tanto y(x) es casi–peri´odica si es acotada. En el caso (c), procediendo an´alogamente al caso (a) podemos mos-trar que
y1(x) =−
Z ∞
x
e
λ(x−t)f(t)dt, (5.9) es la ´unica soluci´on acotada de la ecuaci´on (5.1). y1(x) es casi–peri´odica puesto que cualquier n´umero de traslaci´on def(x) correspondiente a µes un n´umero de traslaci´on de y1(x) correspondiente a .
De los casos (a), (b) y (c), cualquier soluci´on acotada de la ecuaci´on (5.1) es casi–peri´odica.
El pr´oximo corolario se obtiene de los casos (a) y (c) en la prueba del teorema 5.1.
Corolario 5.2. Si la parte real de λ es no nula entonces la ecuaci´on (5.1) tiene una ´unica soluci´on casi–peri´odica.
References
[1] A. S. Besicovitch,Almost periodic functions(Dover, New York,1958). [2] H. Bohr, Zur theorie der fastperiodischen funktionen, I, II, Acta
[3] H. Bohr,Almost periodic Functions(American Mathematical Society, 1999).
[4] C. Corduneanu,Almost periodic functions(AMS/Chelsea Publishing Company, New York,1989).
[5] B. M. Levitan and V. Zhikov, Almost periodic functions and differ-ential equations(Cambridge University Press, New York,1983). [6] C. Zhang, Pseudo almost periodic functions and their applications,
Thesis (University of Western Ontario,1992).
[7] C. Zhang,Pseudo almost periodic solutions of some differential equa-tions, J. Math Anal. Appl. 181, 62–74 (1994).