E S T U D I O D E L A A P L I C A C I Ó N D E I M P R E S O R A S 3 D E N E L Á M B I T O E S T R U C T U R A L

(1)

A P L I C A C I Ó N D E A P L I C A C I Ó N D E I M P R E S O R A S 3 D I M P R E S O R A S 3 D

E N E L Á M B I T O E N E L Á M B I T O E S T R U C T U R A L E S T R U C T U R A L

KAREN PRISCILA TORRICO HURTADO

DIRECTORA: Montserrat Sanchez Romero

GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES

CODIRECTOR: Rafael Weyler Pérez

PLANOS

(2)

2. Ligamento interno………..………. 2

3. Ligamento externo……… 3

4. Balancín……….4

5. Soporte superior……….……….. 5

6. Músculo del gripper……….………….. 6

7. Base circular superior……….……… 7

8. Base circular inferior……….. 8

9. Acoplador de bases………. 9

10. Eje acoplador de motor………. 10

11. Gripper con un dedo explosionado……… 11

(3)

R5,6

R2,0

R31,1 5,6

4,6 4,7 153,5°

A

A B

B C

D

3,4 3,4

10,0

SECCIÓN A-A

11,0

27,5 3,6

3,6

SECCIÓN B-B

R0,1

1,0

53,2°

54,8°

DETALLE C ESCALA 2 : 1 18,3

51,4

0,6

11,4

R5,6

DETALLE D ESCALA 2 : 1

A A

B B

C C

D D

E E

F F

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA:1:1

A4

PESO:

Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)

Dedo del gripper

Karen Priscila Torrico Hurtado

ABS

05/01/2021

TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.

6g DIMENSIONES

51,4x25,2x10 mm

nº:1

orinar

(4)

3,4 3,4 3,4

9,9

A A

5,0

18,5 27,7

SECCIÓN A-A ESCALA 2 : 1

A A

B B

C C

D D

E E

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 2:1

A4

PESO:

Ligamento Interno

ABS

05/01/2021

2g DIMENSIONES

56,1x5,1x10 mm

nº:2

orinar

(5)

3,4 3,4

9,9

A A

5,0

46,9 SECCIÓN A-A

ESCALA 2 : 1

A A

B B

C C

D D

E E

F F

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 2:1

A4

PESO:

Ligamento Externo

ABS

05/01/2021

3 g DIMENSIONES

56,8x5x9,9 mm

nº:3

t.mn#

(6)

3,4 3,4

7,2

A A

10,0

20,0

SECCIÓN A-A

A A

B B

C C

D D

E E

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 2:1

A4

PESO:

Balancín

ABS

05/01/2021

2 g DIMENSIONES

27,1x10x7,2 mm

nº:4

orinar

(7)

4,0

5,3 10,5

7,6

4,6

4,4

5,0 A

A

13,6 13,6

13,4

SECCIÓN A-A ESCALA 1 : 1

5,0

3,4

10,0

A A

B B

C C

D D

E E

F F

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 2:1

A4

PESO:

Soporte Superior

ABS

05/01/2021

5 g DIMENSIONES

33,6x33,6x10 mm

nº:5

orinar

(8)

4,2 14,2 18,4

8,4 13,0

34,1

35,3°

A

B C

14,0 5,6 3,4 3,4

SECCIÓN A-A

R0,2 DETALLE B ESCALA 2 : 1 R5,6

R5,5

2,0 DETALLE C ESCALA 2 : 1

4,2

5,0

3,4

A A

B B

C C

D D

E E

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 1:1

A4

PESO:

Músculo del gripper

ABS

05/01/2021

5 g DIMENSIONES

38,6x33,8x10 mm

nº:6

orinar

(9)

R20,7

R15,5

45°

B B

A

C

3,4 3,4 10,2

4,5 15,5

15,5

9,7 2,4

SECCIÓN B-B 3,7

3,4 7,4

7,0

SECCIÓN A-A

0,5

5,2 10,3

DETALLE C ESCALA 2 : 1

A A

B B

C C

D D

E E

F F

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 1:1

A4

PESO:

Base Circular Superior

ABS

05/01/2021

8 g DIMENSIONES

40,1x40,1x9,7 mm

nº:7

orinar

(10)

R20,7

R15,5

12,2

3,4 45°

A A

10,2 6,0

9,7

5,0

SECCIÓN A-A

A A

B B

C C

D D

E E

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 1:1

A4

PESO:

Base Circular Inferior

ABS

05/01/2021

8 g DIMENSIONES

41,3x41,3x9,7 mm

nº:8

orinar

(11)

7,0

3,4

12,0

A A

B B

C C

D D

E E

F F

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 5:1

A4

PESO:

Acoplador de Bases

ABS

05/01/2021

0,18g DIMENSIONES

7x7x12 mm

nº:9

orinar

(12)

9,00

17,00

3,00

5,60

2,54

0,80

A A

B B

C C

D D

E E

NOMBRE:

FIRMA:

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

ESCALA: 5:1

A4

PESO:

Eje acoplador de motor

ABS

05/01/2021

0,15g DIMENSIONES

5,6x5,6x17 mm

nº:10

orinar

(13)

2

1

6

12

4

11

13

14 15

8 9

5

7

10

3

N.º DE

ELEMENTO N.º DE PIEZA CANTIDAD

1 Dedo 4

2 Ligamento interno 8 3 Ligamento externo 8

4 Balancín 4

5 Soporte superior 1

6 Músculo 4

7 Base circular

superior ¹

8 Base circular inferior 1 9 Acoplador de

bases ⁴

10 Eje acoplador de

servomotor ¹

11 Eje del servomotor 1

12 Tornillo M3x25 24

13 Tornillo M3x40 4

14 Tornillo M3x30 4

15 Tuerca M3 31

A A

B B

C C

D D

E E

F F

NOMBRE:

FIRMA

FECHA:

MATERIAL:

TÍTULO:

nº:

ESCALA: 1:1

A3

PESO:

Gripper con un dedo explosionado

TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructual

ABS 11

Karen Priscila Torrico Hurtado 05/01/2021

Dimensiones abierto:

Dimensiones cerrado:

147g 130x88x88 mm

130x128x128mm