A P L I C A C I Ó N D E A P L I C A C I Ó N D E I M P R E S O R A S 3 D I M P R E S O R A S 3 D
E N E L Á M B I T O E N E L Á M B I T O E S T R U C T U R A L E S T R U C T U R A L
KAREN PRISCILA TORRICO HURTADO
DIRECTORA: Montserrat Sanchez Romero
GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
CODIRECTOR: Rafael Weyler Pérez
PLANOS
PLANOS
2. Ligamento interno………..………. 2
3. Ligamento externo……… 3
4. Balancín……….4
5. Soporte superior……….……….. 5
6. Músculo del gripper……….………….. 6
7. Base circular superior……….……… 7
8. Base circular inferior……….. 8
9. Acoplador de bases………. 9
10. Eje acoplador de motor………. 10
11. Gripper con un dedo explosionado……… 11
R5,6
R2,0
R31,1 5,6
4,6 4,7 153,5°
A
A B
B C
D
3,4 3,4
10,0
SECCIÓN A-A
11,0
27,5 3,6
3,6
SECCIÓN B-B
R0,1
1,0
53,2°
54,8°
DETALLE C ESCALA 2 : 1 18,3
51,4
0,6
11,4
R5,6
DETALLE D ESCALA 2 : 1
A A
B B
C C
D D
E E
F F
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA:1:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Dedo del gripper
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
6g DIMENSIONES
51,4x25,2x10 mm
nº:1
orinar
3,4 3,4 3,4
9,9
A A
5,0
18,5 27,7
SECCIÓN A-A ESCALA 2 : 1
A A
B B
C C
D D
E E
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 2:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Ligamento Interno
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
2g DIMENSIONES
56,1x5,1x10 mm
nº:2
orinar
3,4 3,4
9,9
A A
5,0
46,9 SECCIÓN A-A
ESCALA 2 : 1
A A
B B
C C
D D
E E
F F
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 2:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Ligamento Externo
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
3 g DIMENSIONES
56,8x5x9,9 mm
nº:3
t.mn#
3,4 3,4
7,2
A A
10,0
20,0
SECCIÓN A-A
A A
B B
C C
D D
E E
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 2:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Balancín
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
2 g DIMENSIONES
27,1x10x7,2 mm
nº:4
orinar
4,0
4,0
5,3 10,5
5,3 10,5
7,6
7,6
4,6
4,4
5,0 A
A
13,6 13,6
13,4
13,4
SECCIÓN A-A ESCALA 1 : 1
5,0
3,4
10,0
A A
B B
C C
D D
E E
F F
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 2:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Soporte Superior
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
5 g DIMENSIONES
33,6x33,6x10 mm
nº:5
orinar
4,2 14,2 18,4
8,4 13,0
34,1
35,3°
A
A
B C
14,0 5,6 3,4 3,4
SECCIÓN A-A
R0,2 DETALLE B ESCALA 2 : 1 R5,6
R5,5
2,0 DETALLE C ESCALA 2 : 1
4,2
5,0
3,4
A A
B B
C C
D D
E E
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 1:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Músculo del gripper
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
5 g DIMENSIONES
38,6x33,8x10 mm
nº:6
orinar
R20,7
R15,5
45°
B B
A
A
C
3,4 3,4 10,2
4,5 15,5
15,5
9,7 2,4
SECCIÓN B-B 3,7
3,4 7,4
7,0
SECCIÓN A-A
0,5
5,2 10,3
DETALLE C ESCALA 2 : 1
A A
B B
C C
D D
E E
F F
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 1:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Base Circular Superior
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
8 g DIMENSIONES
40,1x40,1x9,7 mm
nº:7
orinar
R20,7
R15,5
12,2
3,4 45°
A A
10,2 6,0
9,7
5,0
SECCIÓN A-A
A A
B B
C C
D D
E E
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 1:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Base Circular Inferior
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
8 g DIMENSIONES
41,3x41,3x9,7 mm
nº:8
orinar
7,0
3,4
12,0
A A
B B
C C
D D
E E
F F
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 5:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Acoplador de Bases
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
0,18g DIMENSIONES
7x7x12 mm
nº:9
orinar
9,00
17,00
3,00
5,60
2,54
0,80
A A
B B
C C
D D
E E
NOMBRE:
FIRMA:
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
ESCALA: 5:1
A4
PESO:
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
Eje acoplador de motor
Karen Priscila Torrico Hurtado
ABS
05/01/2021
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructural.
0,15g DIMENSIONES
5,6x5,6x17 mm
nº:10
orinar
2
1
6
12
4
11
13
14 15
8 9
5
7
10
3
N.º DE
ELEMENTO N.º DE PIEZA CANTIDAD
1 Dedo 4
2 Ligamento interno 8 3 Ligamento externo 8
4 Balancín 4
5 Soporte superior 1
6 Músculo 4
7 Base circular
superior 1
8 Base circular inferior 1 9 Acoplador de
bases 4
10 Eje acoplador de
servomotor 1
11 Eje del servomotor 1
12 Tornillo M3x25 24
13 Tornillo M3x40 4
14 Tornillo M3x30 4
15 Tuerca M3 31
A A
B B
C C
D D
E E
F F
NOMBRE:
FIRMA
FECHA:
MATERIAL:
TÍTULO:
nº:
ESCALA: 1:1
A3
PESO:
Gripper con un dedo explosionado
Universidad Politécnica de Cataluña (ESEIAAT)
TFG: Estudio de la aplicación de impresoras 3D en el ámbito estructual
ABS 11
Karen Priscila Torrico Hurtado 05/01/2021
Dimensiones abierto:
Dimensiones cerrado:
147g 130x88x88 mm
130x128x128mm