Válvula reguladora direccional, de mando
directo, con controlador de eje digital
integrado (IAC-Multi-Ethernet)
Características
▶ Abierta
– Funcionalidad de control de eje digital integrado
(IAC-Multi-Ethernet)
– Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos,
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT)
▶ Escalable
– 2 entradas analógicas de sensor configurables
– 1 entrada para sistema de medición de posición
lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2)
▶ Segura
– Función de seguridad interna (aplicable hasta
categoría 4/PL e según EN 13849-1)
– Conformidad CE según la Directiva 2004/108/CE
sobre compatibilidad electromagnética
▶ Precisa
– Regulador hidráulico Best-in-class
– Elevada sensibilidad de respuesta e histéresis
reducida
Contenido
Características 1
Datos para el pedido
2, 3
Símbolos 3
Funcionamiento, corte
4, 5
Datos técnicos
6 ... 9
Representación del regulador de eje en el conjunto
del sistema 9
Esquema en bloques / bloque de
funciones de regulación
10
Conexiones eléctricas, asignación
11, 12
Indicadores LED
13
Curvas características
14 … 17
Dimensiones
18 … 20
Accesorios
20 … 22
Indicaciones de proyección y mantenimiento
22
Más información
23
▶ Tamaños nominales 6 y 10
▶ Serie 2X
▶ Presión de servicio máxima 350 bar
▶ Caudal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)
RS 29391
Edición: 2015-07
Reemplaza a: 2015-01
Tipo 4WRPDH
Características 1
Contenido 1
Datos para el pedido
2
Datos para el pedido
3
Símbolos 3
Funcionamiento, corte
4
Funcionamiento, corte
5
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los
valores indicados)
6
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los
valores indicados)
7
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los
valores indicados)
8
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los
valores indicados)
9
Representación del regulador de eje en el conjunto del
sistema 9
Esquema en bloques / bloque de funciones de regulación
10
Conexiones eléctricas, asignación
11
Conexiones eléctricas, asignación
12
Indicadores LED
13
Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica
de caudal
(medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)
14
Curvas características: Tamaño nominal 6
(medidas con HLP46, ϑaceite
= 40 ± 5 °C)
15
Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica
de caudal
(medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)
16
Curvas características: Tamaño nominal 10
(medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)
17
Dimensiones: Tamaño nominal 6
(medidas en mm)
18
Dimensiones: Tamaño nominal 10
(medidas en mm)
19
Dimensiones 20
Accesorios (pedido por separado)
20
Accesorios (pedido por separado)
21
Accesorios (pedido por separado)
22
Indicaciones de proyección y mantenimiento
22
1 22
2 22
Más información
23
Datos para el pedido
01 4 conexiones principales 4
02 Válvula reguladora direccional WRP
03 Con controlador de eje digital integrado D
04 Corredera de mando/casquillo H
05 Tamaño nominal 6 6
Tamaño nominal 10 10
06 Símbolos (por ejemplo: C, C1, etc.); versión posible, véase la página 3
07 Lado de montaje del captador de posición inductivo B
Caudal nominal con una diferencia de presión de 70 bar (35 bar/canto de mando)
08 Característica de caudal "L" "P" (inflexión 40 %) "P" (inflexión 60 %) – Tamaño nominal 6 2 l/min ✓ – – 02 4 l/min ✓ ✓ – 04 12 l/min ✓ – – 12 15 l/min – – ✓ 15 24 l/min ✓ – – 24 25 l/min – – ✓ 25 40 l/min ✓ ✓ – 40 – Tamaño nominal 10 50 l/min ✓ ✓ – 50 100 l/min ✓ ✓ – 100 Característica de caudal 09 Lineal L
Curva característica con inflexión (inflexión del 60 % para TN6 con caudales nominales "15" y "25", si no inflexión
del 40 %) P
10 Serie 20 … 29 (20 … 29: medidas de montaje y de conexión no modificadas) 2X
Material de juntas
11 Juntas NBR M
Juntas FKM V
Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas bajo petición).
12 Tensión de alimentación 24 V 24
Interfaz Ethernet
13 EtherNET/IP E
PROFINET RT N
Sercos S
EtherCAT (perfil CANopen) T
Interfaz eléctrica
14 ±10 V CC o 4 ... 20 mA D6
Interfaces de sensores
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D
H
B
– 2X
/
/
24
D6
Datos para el pedido
15 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/EnDat 2.2 S
0 ... 10 V/4 ... 20 mA/SSI T
0 ... 10 V/4 ... 20 mA/1Vpp U
16 Otros datos en texto explícito *
Símbolos
Indicación:Representación según DIN ISO 1219-1.
Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.
1) Estándar = 1:1, qV nom 2:1 a partir de un caudal
nominal de 40 l/min (versión "40") Indicación:
Representación según DIN ISO 1219-1.
Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.
En los símbolos C5 y C1:
1)P → A: qV nom B
→ T: qV nom/2
P → B: qV nom/2 A → T: qV nom
Característica de caudal
Símbolo Curva característica lineal (versión "L") Curva característica con inflexión (versión "P") Inflexión 60 % (
q
V nom=15, 25 l/min) Inflexión 40 % (q
V nom=4, 40 l/min) C3, C5 C4, C1C
Estructura
La válvula reguladora direccional con sistema electrónico
IAC-Multi-Ethernet se compone básicamente de:
▶ Válvula reguladora direccional de mando directo (1)
con corredera de mando y casquillo en calidad servo
▶ Regulador de eje digital integrado (2) con:
– Interfaz analógica/digital (XH2)
– Interfaces Ethernet (X7E1, X7E2)
– Interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2)
– Interfaz de sensor digital (X8M)
Funcionamiento, corte
Válvula reguladora direccional con regulador de eje
integrado, interfaces analógicas (X2M1, X2M2),
interfaces digitales (XH2, X8M) e interfaces
Ethernet (X7E1, X7E2)
Funcionamiento, corte
Descripción de funcionamiento
La válvula IAC-Multi-Ethernet (Integrated Axis Controller
basada en válvulas reguladoras direccionales) es una
válvula reguladora direccional digital con regulador de eje
integrado y las siguientes funcionalidades:
▶ Regulación de posición
▶ Regulación de presión
▶ Regulación de fuerzas
▶ Alternancia de regulación (posición/presión)
Con ellas son posibles, entre otros, las siguientes tipos
de servicio:
▶ Mando directo de válvula
▶ Regulación de posición del accionamiento guiado
▶ Posicionamiento con accionamiento guiado
▶ Servicio de reserva de posicionamiento
▶ La consigna de valor nominal se establece a través de la
interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, alternativamente,
a través de la interfaz analógica/digital (XH2)
▶ La retroseñal de las señales de valor real al sistema de
control superpuesto aparece, de forma opcional,
a tra-vés de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o a traa tra-vés de
la interfaz analógica/digital (XH2)
▶ El ajuste de los parámetros del regulador se realiza
a través de las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)
Funcionalidad de seguridad
La electrónica de regulación integrada de la válvula
también permite adicionalmente desconectar un canal
según EN 13849-1 en dirección P hacia A (tener en
cuenta la posición Failsafe según la aplicación).
Para ello se debe prever un sistema de control
adecuado, que realice una prueba de plausibilidad
entre las señales de válvula dependientes de la
dirección "Entrada de habilitación" y "Confirmación de
habilitación" (de la retroseñal de la válvula).
La dirección P hacia B no puede ser desconectada
como relevante en cuanto a seguridad según
EN 13849-1 (dependiente del tipo de válvula).
Supervisión
La electrónica de mando digital hace posible, entre otras,
las siguientes funciones de supervisión/detección
de fallas:
▶ Baja tensión
▶ Error de comunicación
▶ Rotura de cable para entradas analógicas de sensores
y sistema de medición de posición digital
▶ Supervisión de cortocircuito para salidas analógicas/
digitales
▶ Supervisión del microcontrolador (watchdog)
▶ Temperatura del sistema electrónico integrado
Programa para PC IndraWorks
Para poner en práctica las tareas de proyecto y la
parame-trización de las válvulas IAC-Multi-Ethernet el usuario
dispone de la herramienta de ingeniería IndraWorks
(véanse los accesorios):
▶ Proyección
▶ Parametrización
▶ Puesta en marcha
▶ Diagnóstico
▶ Administración confortable de todos los datos en el PC
▶ Sistemas operativos de PC: Windows XP (SP3),
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generalesTamaño nominal TN 6 10
Tipo de construcción Válvula direccional de corredera, de mando directo, con
casqui-llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición, OBE
Tipo de conexión Conexión de placa, posición de las conexiones según ISO 4401
Posición de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente °C –20 … +60
Rango de temperatura de almacenamiento °C +5 … +40
Prueba sinusoidal según DIN EN 60068-2-6 10 … 2000 Hz / máximo 10 g / 10 ciclos / 3 ejes Ensayo de ruido según DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g picos / 30 min / 3 ejes
Choque de transporte según DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 ejes
Masa kg 3,2 7,2
Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95
Temperatura superficial máxima °C 150
Valor MTTFd según EN ISO 13849 Años 150 (para otros datos véase la hoja de datos 08012)
datos hidráulicos
Presión de servicio máxima ▶ Conexión A, B, P bar 350 (TN6); 315 (TN10)
▶ Conexión T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) l/min 2 4 12 15 24/25 40 50 100
Límite de aplicación
(transi-ción en posi(transi-ción Fail-safe) ▶ Símbolo C3, C5▶ Símbolo C4, C1 barbar 350350 350350 350350 350280 350250 100160 250315 160100 Caudal de fugas
(a 100 bar) ▶ Curva característica lineal "L" cm
3/min < 150 < 180 < 300 – < 500 < 900 < 1200 < 1500
▶ Curva característica con inflexión "P"
cm3/min – – – < 180 < 300 < 450 < 600 (1:1)
< 500 (2:1) < 600
Fluido hidráulico Véase la tabla de la página 7
Rango de viscosidad ▶ Recomendado mm2/s 20 … 100
▶ Máximo admisible mm2/s 10 … 800
Rango de temperatura del fluido hidráulico (atravesando) °C –20 … +60 Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico,
clase de pureza según ISO 4406 (c)
Clase 18/16/13 2)
1) Caudal con ∆p divergente:
qx = qVnom x ∆p35x
2) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de
pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita que se produzcan fallas y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes.
Para seleccionar los filtros véase www.boschrexroth.com/filter.
datos estáticos/dinámicos
Histéresis % ≤ 0,2
Dispersión qVmáx % ≤ 10
Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0,25
Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0,15
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eléctricos, sistema electrónico integrado (OBE)
Duración de conexión relativa % 100 (servicio continuo)
Tipo de protección según EN 60529 IP 65 con conectores enchufables montados y bloqueados Tensión de alimentación 3; 4) ▶ Tensión nominal V CC 24
▶ Valor límite inferior V CC 18 ▶ Valor límite superior V CC 36 ▶ Ondulación residual máxima
admisible Vpp 2,5 (tener en cuenta valores límites absolutos de la tensión de alimentación)
Consumo de corriente ▶ Máximo 5) A 2,5
▶ Corriente de impulso A 4
Consumo de potencia
máximo ▶ TN6▶ TN10 W 40W 60
Resolución AD/DA ▶ Entradas analógicas 12 bits
▶ Salida analógica 10 bits
Conductor de protección y apantallado Véase la asignación de enchufes (instalación según CE), páginas 11 y 12
Fusible necesario, externo A 4, lento
Ajuste Calibrado de fábrica, véanse las curvas características en las
páginas 14 … 17
Conformidad CE según Directiva 2004/108/CE sobre compatibilidad
electromagnética probada según EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
Interfaz de parametrización Ethernet
Tiempo de ciclo del regulador de presión y fuerza (mínimo) ms 0,5 Tiempo de ciclo del regulador de posición (mínimo) ms 1
Tiempo de arranque s < 15
3) La tensión de alimentación se utiliza directamente para las
conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensión interno)
4) Los valores límite de tensión deben mantenerse directamente en
el enchufe de la válvula (observar la longitud de tubería y la sección transversal del cable)
Fluido hidráulico Clasificación Materiales de juntas
adecuados Normas Hoja de datos
Aceites minerales HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN 51524 90220
Biodegradable ▶ insoluble en agua HETG NBR, FKM ISO 15380 90221
HEES FKM
▶ soluble en agua HEPG FKM ISO 15380
Difícilmente
inflamable ▶ sin agua▶ acuoso HFDU, HFDRHFC (Fuchs Hydrotherm 46M, FKM ISO 12922 90222
Petrofer Ultra Safe 620) NBR ISO 12922 90223
Indicaciones importantes sobre los fluidos hidráulicos: ▶ Para más datos e información sobre el uso de otros fluidos hidráulicos, véanse las hojas de datos anteriores o realice una consulta.
▶ Es posible que haya restricciones en los datos técnicos de la válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de mantenimiento, etc.).
▶ El punto de inflamación del fluido hidráulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial máxima del solenoide.
▶ Difícilmente inflamable – acuoso:
– Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 50 bar – Precompresión en la conexión de tanque > 20 % de la
diferen-cia de presión, si no cavitación elevada
– Vida útil del 50 al 100 % en comparación con un servicio donde se emplee aceite mineral HL, HLP
5) El consumo máximo de corriente aumenta al utilizar entradas de
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos eléctricos, sistema electrónico integrado (OBE)Entradas digitales
XH2 ▶ Cantidad Opcional hasta 2, configurable (se suprimen las entradas analógicas)
▶ Nivel bajo V –3 … 5
▶ Nivel alto V 15 … UB
▶ Consumo de corriente a nivel alto mA < 1
▶ Potencial de referencia Pin 5
Salidas digitales
XH2 ▶ Cantidad▶ Nivel bajo V 0 … 31
▶ Nivel alto V 15 … UB
▶ Capacidad de carga de corriente A 1,5 (resistente a cortocircuito)
▶ Tiempo de retardo de señal ms < 2 (dependiente del tiempo de ciclo ajustado)
▶ Potencial de referencia GND
Entradas analógicas XH2
▶ Cantidad (entrada de corriente o de tensión parametrizable)
Opcional hasta 2, configurable (se suprimen las entradas digitales)
▶ Resolución AD bit 12
▶ Entradas de tensión (entradas diferenciales)
– Rango de medición V –10 … +10
– Resistencia de entrada kΩ 80 + 10 %
– Deriva de temperatura < 14 mV / 10 K ▶ Entrada de tensión (referida a AGND)
– Corriente de entrada 4 … 20 (0 … 20 física)
– Resistencia de entrada Ω 200, resistencia de medición más FET – Deriva de temperatura < 25 µA / 10 K
Salidas analógicas
XH2 ▶ Cantidad (entrada de corriente o de tensión parametrizable) 1
▶ Resolución DA bit 14
▶ Salidas de tensión
– Rango de emisión V –10 … +10 (0 … 10 por software)
– Impedancia de carga mínima kΩ 10
– Deriva de temperatura < 5 mV / 10 K
▶ Salidas de corriente
– Rango de emisión mA 0 … 20 (4 … 20 por software)
– Carga máxima Ω 200
Sensores
analógi-cos X2M1, X2M2 ▶ Cantidad (entrada de corriente o de tensión configurable) 1 por enchufe
▶ Tensión de alimentación V 24 (la misma que la tensión de alimentación aplicada en XH2) ▶ Corriente de alimentación máxima mA 350 (suma de X2M1, X2M2 y X8M)
▶ Resolución AD bit 12
▶ Entradas de tensión
– Rango de medición V 0 … 10
– Resistencia de entrada kΩ 80 + 10 %
– Deriva de temperatura < 15 mV / 10 K ▶ Entrada de tensión (referida a AGND)
– Corriente de entrada 4…20 (0…20 física)
– Resistencia de entrada Ω 200, resistencia de medición más PTC – Deriva de temperatura < 10 µA / 10 K
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sensor digital X8M ▶ Tensión de alimentación 24 V o 5 V▶ Corriente de
alimentación máxima – 24 V– 5 V mA 350 (suma de X2M1, X2M2 y X8M)mA 250 ▶ Captador SSI
– Codificación Gray
– Longitud del dato 12 … 28 bits
– Frecuencia de transmisión 80 kHz … 1 MHz
– Receptor/excitador de conductor RS485
▶ Transmisor EnDat 2,2
– Receptor/excitador de conductor RS485
– Resolución Mínima 10 nm y múltiple
▶ Transmisor 1Vpp
– Frecuencia de transmisión kHz 250
Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema
Sistema de control
HMI
Regulación integrada
en válvula
Posición, fuerza, alternancia de regulación BUS IN BUS OUT Alimentación de tensión analógica/digital E/S Interfaz SI Posición SSI/EnDat 2.2/1 Vpp Presión del lado del
pistón 4 ... 20 mA/0-10 V
Presión del lado anular 4 ... 20 mA/0-10 V
Sensor de presión
Sensor de presión
sercos
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET RT
Esquema en bloques / bloque de funciones de regulación
Aliment ación 24 V Entr ada de habilit ación Confir mación de habilit ación N o asignado N o asignado GND Conduct or de pr ot ección R een vío Entr ada 1 (configur able) Entr ada 2 (configur able) R ef er encia par a entr adas Salida (configur able) Int er faz bus Gener ador de valor nominal Pr epar ación de v alor r eal R egulador de fuer za R egulador de posición Alt er nancia de regulación Adap tación de magnitudes de ajus te ser cos Pr ofine t EtherN et/IP EtherC AT
&
Ev aluación de posición PID R egulador de v ál vula Et apa final 1: Vál vula activ a 0: P→A desconect ada de f or ma segur a 1: P→A , desconect ada de f or ma segur a 0: Vál vula activ a Sensor de presión 1 Cone xión opcional Fp,S Fp,I XS XI Xp XS X0 La función de segur idad en de talle: Al e xtraer la señal a la entr
ada de habilit
ación se desconect
a la e
tapa final y con ello int
er na -ment e el solenoide de la v ál vula de la t ensión de aliment ación aplicada. L a confir mación de habilit
ación tiene lugar tr
as alcanzar la posición segur
a de la cor reder a de mando de la v ál vula. P ar a una descr ipción de
tallada de la función de segur
idad v
éanse las ins
tr
ucciones de
ser
vicio 29391-B.
Sensor de presión 2 Sensor de posición digit
Conexiones eléctricas, asignación
Pin Identificación de conductor 1) Asignación de interfaz D6
1 1 Tensión de alimentación 24 V CC
2 2 GND
3 3 Entrada de habilitación etapa final 24 V CC (alto ≥ 15 V; bajo < 2 V)
4 4 Valor nominal 1 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)
5 5 Referencia para valores nominales
6 6 Valor real (4 ... 20 mA/±10 V) 2, 3)
7 7 Valor nominal 2 (4 ... 20 mA/±10 V) 2)
8 8 Confirmación de habilitación etapa final 24 V CC (Imáx 50 mA) 4)
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutación 24 V [servicio normal (24 V)/falla (0 V) o señal de conmutación de potencia], máximo 1,5 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica)
Asignación de enchufe XH2, 11 polos + PE según EN 175201-804
XH2
Asignación de enchufe para interfaz Ethernet "X7E1" y "X7E2" (codificación D), M12, 4 polos, casquillo
Pin Asignación 1 TxD + 2 RxD + 3 TxD – 4 RxD – 5 No asignado
1) Identificación de conductores de cables de conexión para
conector con kit de cables (véanse los accesorios en la página 21)
2) Selección mediante software de puesta en marcha
3) Para fines de diagnóstico, retroseñal de valor real precisa a través
de la interfaz Ethernet
4) Una carga aumenta el consumo de corriente en pin 1
X7E1
Interfaces de sensores analógicas configurables, conexiones "X2M1", "X2M2" (codificación A), M12, 5 polos, casquillo
X2M1
Pin Asignación
1 Salida de tensión +24 V (alimentación de sensor) 1; 2)
2 Entrada de señal de sensor, corriente (4 ... 20 mA) 3)
3 GND
4 Entrada de señal de sensor, tensión (0 ... 10 V) 3)
5 Entrada del amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)
1) Salida de tensión igual a la alimentación de tensión aplicada en
entrada XH2. (Para la capacidad de carga máxima véase la página 12)
2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula
(pin 1 en el enchufe XH2)
Conexiones eléctricas, asignación
Pin Asignación SSI 1) Asignación EnDat 2.2 1; 2) Asignación 1Vpp
1 GND GND GND 2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3) 3 Data + Data + A + 4 Data – Data – A – 5 GND GND B + 6 Clock – Clock – B – 7 Clock + Clock + R + 8 +24 V 3) +5 V 3) R –
Interfaces de sensores digitales SSI, EnDat 2.2 o 1Vpp, sistema de medición "X8M", M12, 8 polos, casquillo
X8M
1) Los pines 2, 8 y 1, 5 respectivamente están asignados del
mismo modo
2) Resolución asistida ≥ 10 nm
3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula
(pin 1 en el enchufe XH2) Indicaciones:
▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND ▶ Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la
carcasa metálica del conector enchufable. El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado. No se requiere apantallado interno.
Indicadores LED
LED Interfaz sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET 1
X7E1 Activity Activity Not used Activity
2 Link Link Link/Activity Link
3 Módulo del sistema electrónico
S Network Status Network Status Network Status 4 Module Status Module Status Module Status Module Status 5
X7E2 Activity Activity Not used Activity
6 Link Link Link/Activity Link
Indicaciones de los LED de estado
LED de ModuleStatus (LED 4)
Indicador de estado Desconectado Sin alimentación
de tensión Parpadea verde-rojo Inicialización
Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio
Verde Accionamiento
activo Parpadea naranja Advertencia
Parpadea rojo Falla
LED de Network Status (LED 3)
Indicador de estado Desconectado Sin alimentación
de tensión
Verde Servicio
Indicaciones:
▶ Los LED 1, 2, 5 y 6 se refieren a las interfaces "X7E1" y "X7E2" – Link: cable enchufado, conexión realizada (iluminado
continuamente)
– Activity: datos enviados/recibidos (parpadea)
▶ Los LED de estado del módulo 3 y 4 se refieren al módulo del sistema electrónico
▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico véase la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx.
Función caudal-señal
Valor nominal [%] Valornominal [%] nominal [%]Valor
Valor nominal [%]
Valor
nominal [%] Valor nominal [%]
Caudal de fugas en 100 bar P→AP→B 50 cm70 cm33/min/min
Caudal a ∆p = 35 bar A→TB→T 10 ... 20 l/min7 ... 20 l/min
Caudal de fugas en 100 bar
P→A P→B 50 cm 3/min 70 cm3/min A→T B→T 70 cm 3/min 50 cm3/min
p = 0 bar → 7 ms Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla
Posición Fail-safe
Curvas características: Tamaño nominal 6 – característica de caudal
(medidas con HLP46, ϑaceite
= 40 ± 5 °C)
Curva característica lineal "L"
qV
[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
1 qvA : qvB = 1:1 2 qvA : qvB = 2:1Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP
Curvas características: Tamaño nominal 6
(medidas con HLP46, ϑaceite
= 40 ± 5 °C)
Curva característica presión-señal
Valor nominal [%]
Valor nominal [%]
Función de transición con señales de entrada eléctricas
en forma de escalón
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz →
R
elación de am
plitud en dB →
Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 %Car
rer
a en % →
Variación de señal en %
Tiempo en ms →
Función caudal-señal
Valornominal [%] nominal [%]Valor
Valor
nominal [%] nominal [%]Valor
Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%] Valor nominal [%]
Caudal de fugas en 100 bar P→AP→B 50 cm70 cm33/min/min
Caudal a ∆p = 35 bar A→TB→T 100 ... 110 l/min10 ... 25 l/min
Caudal de fugas en 100 bar
P→A P→B 50 cm 3/min 70 cm3/min A→T B→T 70 cm 3/min 50 cm3/min
p = 0 bar → 12 ms Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla
Posición Fail-safe
Curvas características: Tamaño nominal 10 – característica de caudal
(medidas con HLP46, ϑaceite
= 40 ± 5 °C)
Curva característica lineal "L" (1:1)
Curva característica lineal "L" (2:1)
qV
[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
qV[%]
Curva característica con inflexión "P",
inflexión en 40 % (1:1)
Curva característica con inflexión "P",
Diferencia de presión ∆p (A → B) en %pP Diferencia de presión ∆p (B → A) en %pP
Curvas características: Tamaño nominal 10
(medidas con HLP46, ϑaceite
= 40 ± 5 °C)
Curva característica presión-señal
Valor nominal [%]
Valor nominal [%]
Función de transición con señales de entrada eléctricas
en forma de escalón
Respuesta en frecuencia
Frecuencia en Hz →
R
elación de am
plitud en dB →
Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 %Car
rer
a en % →
Variación de señal en %
Tiempo en ms →
Rzmax 4
0,01/100
Dimensiones: Tamaño nominal 6
(medidas en mm)
1 Carcasa de la válvula
2 Solenoide de regulación con captador de posición 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T 4 Electrónica de regulación digital integrada
5 Placa de características
6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de
Indicaciones:
Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias.
Terminación superficial necesaria de la superficie de montaje de la válvula
Rzmax 4
0,01/100
Dimensiones: Tamaño nominal 10
(medidas en mm)
1 Carcasa de la válvula
2 Solenoide de regulación con captador de posición 3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T1 4 Electrónica de regulación digital integrada
5 Placa de características
6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-05-04-0-05
Diferente a la norma:
Conexión T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores Indicaciones:
Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias.
Terminación superficial necesaria de la superficie de montaje de la válvula
fl19,6
ca. 61
1
2
3
4
5
Dimensiones
Tornillos de sujeción de válvula (pedido por separado)
Tamaño nominal Tornillos cilíndricos Número de material
6 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9-N67F 821 70 (cincados según la norma Bosch N67F821 70)
Par de apriete MA = 6+2 Nm
2910151166
10 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-N67F 821 70 (cincados según la norma Bosch N67F821 70)
Par de apriete MA = 11+3 Nm
2910151209
Indicación:
El par de apriete de los tornillos cilíndricos se refiere a la presión de servicio máxima.
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones de sensores X2M1 y X2M2
Kit de cables (sensores analógicos) Longitud en m Número de material Kit de cables para conectar los sensores de presión Rexroth del
tipo HM20, apantallado, 5 polos, codificación A, PUR/PVC, enchufe recto M12, en casquillo recto M12, sección del conductor 0,34 mm2
0,6 R901111709
1,0 R901111712
2,0 R901111713
Conector enchufable (sensores analógicos) Vista, medidas Número de material Conector enchufable, 5 polos, M12x1, espigas, codificación A,
versión metálica (diámetro de cable 4 ... 6 mm) Véase abajo R901075542
Conexión de sensor X8M
Kit de cables (solo SSI, 1Vpp) 1) Longitud en m Número de material
Apantallado, 8 polos, codificación A, enchufe recto M12, con extremo de conductor libre, sección del conductor 0,25 mm2
10,0 R913002641
1) Recomendación: con respecto a un kit de cables, al utilizar un
Conexión XH2
Conector Versión Número de material
Conector según DIN EN 175201-804
(12 polos, versión metálica) Conector (kit) para diámetro de cable de 12 … 15 mmConector con 5 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con apanta- R901268000
llado del cable, confeccionado R901272854
Conector con 20 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con
apantallado del cable, confeccionado R901272852
Conector según DIN EN 175201-804
(12 polos, versión en plástico) Conector (kit) Conector con 2 x 5 m de cable, conductor de R900884671 alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal
(10 x 0,14 mm2) separado, con apantallado del cable,
confeccionado
R900032356
Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal
(10 x 0,14 mm2) separado, con apantallado del cable,
confeccionado R900860399
Accesorios (pedido por separado)
Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2
Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Número de material Kit de cables, apantallado, 4 polos, codificación D, enchufe recto
M12, sobre enchufe recto M12, sección del conductor 0,25 mm², CAT 5e
de libre elección (= xx,x) R911172111
(indicación adicional de la deno-minación del tipo RKB0040/xx,x) Kit de cables, apantallado, 4 polos, enchufe recto M12, sobre
enchufe recto RJ45, sección del conductor 0,25 mm2, CAT 5e
de libre elección (= xx,x) R911172135
(indicación adicional de la deno-minación del tipo RKB0044/xx,x)
Capuchón protector
Capuchón protector M12 Versión Número de material
Accesorios (pedido por separado)
Parametrización
Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga 1 Software de puesta en marcha IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IAC 2 Cable de conexión, 3 m Apantallado, M12 en RJ45, longitud de libre elección (= xx,x) R911172135
(indicación adicional de la deno-minación del tipo RKB0044/xx,x)
1
2
Indicaciones de proyección y mantenimiento
▶ La tensión de alimentación debe conectarse
continuamente, de lo contrario no es posible la
comunicación por bus.
▶ Si se prevén radiaciones electromagnéticas, se deben
adoptar medidas apropiadas para garantizar el
funcionamiento (según la aplicación, por ejemplo:
apantallado, filtrado).
▶ Los aparatos se prueban en fábrica y se suministran
con ajuste Default.
▶ Solo se pueden reparar los aparatos completos.
Los aparatos reparados se entregan nuevamente con
ajuste Default. No se adoptan los ajustes específicos
del usuario. El usuario debe transferir nuevamente los
correspondientes parámetros de usuario.
Más información
▶ Válvula reguladora direccional, de mando directo, con retroseñal de posición
eléctrica y sistema electrónico integrado (OBE)
Hojas de datos 29035 y 29037
▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R)
e interfaz de bus de campo
Hoja de datos 29191
▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R)
y PROFIBUS DP/V2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
Hoja de datos 29291
▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado
Instrucciones de servicio 29391-B
▶ Declaración CE de conformidad
Bajo petición
▶ Placas de conexión
Hojas de datos 45055 y 45057
▶ Fluidos hidráulicos a base de aceite mineral
Hoja de datos 90220
▶ Fluidos hidráulicos compatibles con el medio ambiente
Hoja de datos 90221
▶ Fluidos hidráulicos difícilmente inflamables, sin agua
Hoja de datos 90222
▶ Válvulas hidráulicas para aplicaciones industriales
Instrucciones de servicio 07600-B
▶ Montaje, puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidráulicas
Hoja de datos 07900
▶ Manejo del sistema electrónico IAC-Multi-Ethernet (xx = versión de software):
– Descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
– Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
– Descripción de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
▶ Software de puesta en marcha y documentación en internet
www.boschrexroth.com/IAC
▶ Selección de filtros
www.boschrexroth.com/filter
Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1
97816 Lohr am Main, Germany Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de
© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.
Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composi-ción o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta
