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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

PAULA SANTANDER 29 de

29 de noviembre de 2015

noviembre de 2015

EL MOTOR UNIVERSAL EL MOTOR UNIVERSAL

Geovanny Alonso García Santiago Cod: 1091060

RESUMEN:

Recibe el nombre de motor universal aquelRecibe el nombre de motor universal aquel que puede funcionar tanto en corriente continua como que puede funcionar tanto en corriente continua como enen corriente alterna monofásica. Su construcción es en corriente alterna monofásica. Su construcción es en esencia, igual a la de un motor serie de corriente esencia, igual a la de un motor serie de corriente continua y sus características de funcionamiento continua y sus características de funcionamiento también son análogas. Recordemos que el motor serie también son análogas. Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso con la carga, pudiendo llegar a en sentido inverso con la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío.

embalarse cuando funciona en vacío. El motor universal no corre peligro

El motor universal no corre peligro de embalarse debidode embalarse debido a que por ser de pequeñas dimensiones, la potencia a que por ser de pequeñas dimensiones, la potencia correspondiente a las pérdidas mecánicas representa un correspondiente a las pérdidas mecánicas representa un elevado porcentaje. No obstante, cuando funcionan en elevado porcentaje. No obstante, cuando funcionan en vacío, el rotor llega a alcanzar una velocidad muy vacío, el rotor llega a alcanzar una velocidad muy grande, que no es peligrosa en este tipo de motor. grande, que no es peligrosa en este tipo de motor. Un motor universal funciona en corriente continua en Un motor universal funciona en corriente continua en condiciones exactamente iguales que un motor serie. condiciones exactamente iguales que un motor serie. Por otra parte, alimentado con corriente alterna arranca Por otra parte, alimentado con corriente alterna arranca por sí solo.

por sí solo.

PALABRAS CLAVE:

Estator, inductor, Par de arranque, Transformador, Estator, inductor, Par de arranque, Transformador, Escudos, Motor serie.

Escudos, Motor serie.

ABSTRACT:

It is called universal engine that can run on It is called universal engine that can run on both DC and AC single phase. Its construction is both DC and AC single phase. Its construction is essentially equal to that of a DC series motor and its essentially equal to that of a DC series motor and its operating characteristics are also similar. Recall that the operating characteristics are also similar. Recall that the series DC motor is characterized by having a strong series DC motor is characterized by having a strong torque and rotor speed varies inversely with the load, torque and rotor speed varies inversely with the load, being able to be packed when idling.

being able to be packed when idling.

The universal motor is not in danger of packed because The universal motor is not in danger of packed because being small in size, corresponding to the mechanical being small in size, corresponding to the mechanical power loss represents a high percentage. However, power loss represents a high percentage. However, when operating in a vacuum, the rotor reaches a very when operating in a vacuum, the rotor reaches a very high speed, which is not dangerous in this type of engine. high speed, which is not dangerous in this type of engine. A

A universal universal DC DC motor motor operates operates in in exactly exactly the the samesame conditions an engine series. Moreover, supplied with conditions an engine series. Moreover, supplied with alternating current starts alone.

alternating current starts alone. KEYWORDS:

KEYWORDS:

Stator inductor, starting torque, transformers, Shields, Stator inductor, starting torque, transformers, Shields, series engine.

series engine.

1. INTRODUCCIÓN

El motor universal es un tipo de motor que puede ser El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente alimentado con corriente alterna o con corriente continua. Sus características principales no varían continua. Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También se les llama motor monofásico en serie. Este También se les llama motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, esto da máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de

una idea del margen de potencia en que pueden llegar apotencia en que pueden llegar a ser construidos.

ser construidos.

Las principales partes de este motor son el Estator y el Las principales partes de este motor son el Estator y el Rotor con colector.

Rotor con colector.

Los bobinados del estator y del rotor están conectados Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas. El par de a

en serie a través de unas escobillas. El par de a rranquerranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensión de la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reóstato o alimentación, normalmente se hace con un reóstato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, resistencia variable. El cambio de giro es controlable, sólo tenemos que intercambiar una fase en el estator o sólo tenemos que intercambiar una fase en el estator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fácilmente en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fácilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que viene realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor.

incorporado con el motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estator corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.El sentido en los dos, provocando el arranque del motor.El uso de estos motores en corriente alterna está muy uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque respecto al de extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea

Así, se emplea en máquinas herramientas en máquinas herramientas portátiles deportátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.

todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.

2. 2. Características

Características de

de funcionamiento

funcionamiento



 En corrientEn corriente conte continua es inua es un motor un motor serie serie normal cnormal conon sus mismas

sus mismas característicascaracterísticas.. 

 En corriente alterna En corriente alterna se comporta de mse comporta de maneraanera semejante a un motor serie

semejante a un motor serie de corriente continua. Comode corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor

el par motor conserva su sentido.conserva su sentido. 

 Menor Menor potencia potencia en en corriente corriente alterna alterna que que en en continua,continua, debido a que en alterna el par es

debido a que en alterna el par es pulsatorio. Además, lapulsatorio. Además, la corriente esta limitada por la impedancia, formada por corriente esta limitada por la impedancia, formada por elel inductor y la resistencia del bobinado. Por l

inductor y la resistencia del bobinado. Por l o tanto habráo tanto habrá una caída de tensión debido a la reactancia cuando una caída de tensión debido a la reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en un funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en un aa disminución del par.

disminución del par. 

 Mayor Mayor chispeo chispeo en las en las escobillas escobillas cuando cuando funciona funciona enen corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno

están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponencuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos un devanado compensador en los motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo. [2]

(2)

2.1. 2.1. Característica

Característica

Par-Velocidad

Del

Motor

Universal

En la figura 1

En la figura 1 se muestra unse muestra una típica caractería típica característica par-stica par-velocidad de un motor universal. Esta característica velocidad de un motor universal. Esta característica difiere de la característica par-velocidad de la misma difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:

siguientes razones:

•• Los Los devanados devanados del del inducido inducido y y de de campo campo tienentienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Una parte reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a

significativa del voltaje de entrada cae a través de estastravés de estas reactancias; por tanto, EA es menor para un voltaje de reactancias; por tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a.c. que durante la entrada dado durante la operación a.c. que durante la operación d.c. Puesto que EA= kØ , para una corriente operación d.c. Puesto que EA= kØ , para una corriente del inducido y un par inducido dados, el motor es más del inducido y un par inducido dados, el motor es más lento en corriente alterna que en corriente continua. lento en corriente alterna que en corriente continua. •• Además, Además, el el voltaje voltaje máximo máximo de de un un sistema sistema eses

veces su valor rms, de modo que podría ocurrir veces su valor rms, de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la corriente máxima de la saturación magnética cerca de la corriente máxima de la máquina. [1]

máquina. [1]

Esta saturación podría reducir

Esta saturación podría reducir significativsignificativamente el amente el flujoflujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la máquina.

reducir el par inducido de la máquina.

η ηmm

τ τindind Figura 1.

Figura 1. Grafica par velocidad. Grafica par velocidad. [1] [1]

3. 3. Principio

Principio de

de Funcionamiento en

Funcionamiento en Corriente

Corriente

Continua

Al

Al invertir invertir lala corriente corriente continuacontinua del motor endel motor en serie, el sentido de

serie, el sentido de rotación rotación permanece constante. Si sepermanece constante. Si se aplica

aplica corriente alterna corriente alterna a a unun motor en serie, motor en serie, el flujo de el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.

sentido.

3.1. Principio de Funcionamiento en Corriente

Alterna

Figura 2.

Figura 2. Onda senoidal Onda senoidal [2][2] Cuando el motor universal es conectado en

Cuando el motor universal es conectado en ca, ca, su flujo su flujo varía cada medio ciclo.

varía cada medio ciclo.

Figura 3.

Figura 3. Circuito equivalente del motor universal. Circuito equivalente del motor universal. [1] [1]

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la corriente en

denominada positiva, aquí la corriente en los devanadoslos devanados de la armadura tienen la

de la armadura tienen la dirección igual a las manecillasdirección igual a las manecillas del

del reloj, reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así que el par sentido de derecha a izquierda, así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj. [1]

manecillas del reloj. [1]

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el

denominada negativa, el voltaje voltaje aplicado invierte suaplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y Motor universal Motor universal (Fuente ac) (Fuente ac) Motor serie Motor serie (Fuente dc) (Fuente dc)

(3)

ahora está de derecha a izquierda, también el flujo ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su dirección, derecha, el par de arranque no cambia su dirección,

puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente, como la del flujo.

dirección de la corriente, como la del flujo.

Figura 4.

Figura 4. Conexión Estrella del Motor Universal Conexión Estrella del Motor Universal

4.

4. Ventajas y

Ventajas y Desventajas d

Desventajas de los

e los Motores

Motores

Universales

Entre las ventajas de estos motores tenemos: Entre las ventajas de estos motores tenemos:



 Pueden Pueden construirse construirse para para cualquier cualquier velocidad velocidad dede giro y resulta fácil conseguir grandes giro y resulta fácil conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.

con otros motores de c.a. 

 Funcionan Funcionan indistintamente indistintamente con con c.c. c.c. y/o y/o con con c.a.c.a. 

 Poseen Poseen un un elevado elevado par par de de arranque.arranque. 

 La La velocidad velocidad se se adapta adapta a a la la carga.carga. 

 Para Para regular regular la la velocidad velocidad de de giro giro basta basta concon conectar un reóstato en serie con el

conectar un reóstato en serie con el inducido.inducido. Entre las desventajas de estos motores tenemos: Entre las desventajas de estos motores tenemos:



 Contienen Contienen elementos elementos delicados delicados que que requierenrequieren una revisión periódica; es preciso entonces una revisión periódica; es preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los muelles que escobillas, el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc. las oprimen contra las delgas del colector, etc. 

 El contacEl contacto deslizto deslizante entre ante entre colector ycolector y escobillas produce chispas que pueden escobillas produce chispas que pueden perturbar el funcionamiento de los receptores perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se encuentran en de radio y de televisión que se encuentran en zona próxima al motor.

zona próxima al motor. 

 Por Por causa causa de de la la gran gran velocidad velocidad de de giro, giro, estosestos motores son algo ruidosos.

motores son algo ruidosos. 

 Su Su inducido inducido es es de de difícil difícil reparación, reparación, casicasi siempre resulta más ventajoso sustituirlo por siempre resulta más ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

otro nuevo.

5.

5. Aplicaciones de

Aplicaciones

de los

los Motores

Motores Universales

Universales

El motor universal tiene la característica par-velocidad El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no

serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones dees adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor dar más par por amperio que cualquier otro motor

monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.

requieren un peso ligero y alto par. Aplicaciones típicas

Aplicaciones típicas de de este motor este motor son son las aspiradoraslas aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas manuales eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, así como los utensilios de cocina.

similares, así como los utensilios de cocina.

Los motores universales miniatura, como los que se Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de afeitar y en juguetería, por utilizan en máquinas de afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para que ocupe

estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, dejamenos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector de de ser de tambor para convertirse en un colector de disco. También el estator es muy simple, con una sola disco. También el estator es muy simple, con una sola bobina.

bobina.

En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas es móvil. El movimiento es de dos piezas, una de ellas es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.

cambio de marchas.

Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar en vacío velocidades elevadísimas que para ciertos en vacío velocidades elevadísimas que para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando

trabajos son inadmisibles; intercalando resistencias conresistencias con los bobinados, puede gobernarse entre amplios límites, los bobinados, puede gobernarse entre amplios límites, la velocidad, si bien a costa de pérdidas relativamente la velocidad, si bien a costa de pérdidas relativamente elevadas. Esto implica que cuando haya que

elevadas. Esto implica que cuando haya que contar concontar con períodos de marcha en vacío, se debe prever una períodos de marcha en vacío, se debe prever una resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para limitar su velocidad.

limitar su velocidad.

Se emplea como regulador de la velocidad la Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en serie y en paralelo. La combinación de resistencias en serie y en paralelo. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el número de revoluciones de la máquina y la resistencia número de revoluciones de la máquina y la resistencia en serie limita su intensidad.

en serie limita su intensidad.

El ejemplo de aplicación de un motor universal a El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las máquinas de velocidad constante por ejemplo son las máquinas de escribir, puede obtenerse mediante un freno centrífugo escribir, puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula automáticamente el número de re

que regula automáticamente el número de revoluciones.voluciones. Entre otras aplicaciones típicas de este motor están las Entre otras aplicaciones típicas de este motor están las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, así como los utensilios de cocina, manuales similares, así como los utensilios de cocina, sierra eléctrica, ventiladores sopladores, batidoras. sierra eléctrica, ventiladores sopladores, batidoras.

(4)

Figura 5.

Figura 5. Control de la Velocidad por Conmutación de Control de la Velocidad por Conmutación de Resistencia

Resistencia[2][2]

Figura 6.

Figura 6. Control de la Velocidad con Reóstato Control de la Velocidad con Reóstato[2][2]

6. 6. Construcción

Construcción de

de los Motore

los Motores Universales

s Universales

Entre las partes del motor universal con arrollamiento Entre las partes del motor universal con arrollamiento inductor concentrado se encuentran:

inductor concentrado se encuentran:   La La carcasa.carcasa.   El El estator.estator.   El El inducido.inducido. 

 Los Los escudos.escudos. La

La

carcasa

suele ser por lo regular de acero suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundición con dimensiones laminado, de aluminio o de fundición con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar afianzados a la carcasa con Los polos suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se construye la pernos pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies

carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor.del motor. El

El

estator

o o

inductor

, que se representa junto con, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un paquete de otras partes componentes, consiste en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos.

fijadas mediante remaches o pernos. El

El

inducido

es similar al de un motor de corriente es similar al de un motor de corriente continua pequeño. Consiste en un paquete de chapas continua pequeño. Consiste en un paquete de chapas que forma un núcleo compacto con ranuras normales u que forma un núcleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al cual van conectados los oblicuas y un colector al cual van conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de chapas como el colector, van sólidamente asentados chapas como el colector, van sólidamente asentados sobre el eje.

sobre el eje.

Los escudos, como en

Los escudos, como en todos los motores, van montadostodos los motores, van montados en los lados frontales de la carcasa y asegurados con en los lados frontales de la carcasa y asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos del eje. En muchos motores descansan los extremos del eje. En muchos motores universales pueden desmontarse sólo un escudo, pues universales pueden desmontarse sólo un escudo, pues el otro está fundido con la carcasa. Los porta escobillas el otro está fundido con la carcasa. Los porta escobillas van por lo regular sujetos al escudo frontal mediante van por lo regular sujetos al escudo frontal mediante pernos.

pernos.

Figura 7.

Figura 7. Partes de un Motor Universal Partes de un Motor Universal

7. 7. Detección, Localización

Detección, Localización y

y Reparación de

Reparación de Averías

Averías

en Motores Universales



Pruebas:

Tanto el Tanto el arrollamiento inductor comoarrollamiento inductor como

el del inducido deben

el del inducido deben verificarse detenidamenteverificarse detenidamente antes y después de

antes y después de su montaje. El arrollamientosu montaje. El arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos inductor se comprobará en busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e a masa, cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca

verificar el colector en busca de posibles delgasde posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.

en cortocircuito o contactos a masa.



Reparación:

Las Las averías averías que que puedenpueden

presentarse en los motores universales son las presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores mismas que ocurren en los de motores continua. A continuación, se enumeran las más continua. A continuación, se enumeran las más corrientes:

corrientes:

1.-Si se producen chispas abundantes en 1.-Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:

funcionamiento, las causas pueden ser:



 Terminales de bobinas conectados a delgasTerminales de bobinas conectados a delgas

que no corresponden. que no corresponden.



 Polos inductores con cortocircuito.Polos inductores con cortocircuito. 

 Interrupción en las bobinas del Interrupción en las bobinas del inducido.inducido. 

 Cortocircuito en las bobinas del inducido.Cortocircuito en las bobinas del inducido. 

 Terminales de bobinas invertidos.Terminales de bobinas invertidos. 

 Cojinetes desgastados.Cojinetes desgastados. 

 Láminas de mica salientes.Láminas de mica salientes. 

(5)

Figura 8.

Figura 8. Escobillas y cojinetes. Escobillas y cojinetes.

2.- Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido 2.- Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

a:



 Falta de engrase en Falta de engrase en los cojinetes.los cojinetes. 

 Bobinas con Bobinas con cortocircuitos.cortocircuitos. 

 Sobrecarga.Sobrecarga. 

 Arrollamientos induc Arrollamientos inductores con cortoctores con cortocircuitos.ircuitos. 

 Escobillas mal situadas.Escobillas mal situadas.

Figura 9.

Figura 9. Armadura engrasada. Armadura engrasada.

3.- Si el motor desprende humo, las causas pueden ser: 3.- Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:



 Inducido con cortocircuitos.Inducido con cortocircuitos. 

 Arrollamientos induc Arrollamientos inductores con cortoctores con cortocircuitos.ircuitos.



 Tensión inadecuada.Tensión inadecuada. 

 Sobrecarga.Sobrecarga.

Figura 10.

Figura 10. Eje y cojinetes. Eje y cojinetes.

4.- Si el par motor es débil, puede ser

4.- Si el par motor es débil, puede ser debido a:debido a:



 Bobinas con Bobinas con cortocircuitos.cortocircuitos. 

 Arrollamientos inductores con corto Arrollamientos inductores con cortocircuitos.circuitos. 

 Escobillas mal situadas.Escobillas mal situadas. 

 Cojinetes desgastados.Cojinetes desgastados.

Figura 11.

(6)

8. 8. Principales Diferencias

Principales Diferencias Entre Un

Entre Un Motor Dc

Motor Dc Y Un

Y Un

Motor Universal

Los Motores de Corriente Continua,

Los Motores de Corriente Continua, se utilizan en losse utilizan en los casos en los que es importante poder regular casos en los que es importante poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible emplear corriente directa. Por otra parte, este tipo de emplear corriente directa. Por otra parte, este tipo de motores debe tener en el rotor y el estator el mismo motores debe tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones. número de polos y el mismo número de carbones.

Figura 12.

Figura 12. Motor corriente continua. Motor corriente continua.

Los Motores Universales,

tienen la forma de un motortienen la forma de un motor de corriente continua, pero la principal

de corriente continua, pero la principal diferencia es quediferencia es que está diseñado para funcionar con

está diseñado para funcionar con corriente alterna.corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motor

El inconveniente de este tipo de motor es su eficiencia,es su eficiencia, ya que es baja ( en el orden del 51%), pero como se ya que es baja ( en el orden del 51%), pero como se utiliza en máquinas de baja potencia, esta no se utiliza en máquinas de baja potencia, esta no se considera importante.

considera importante.

Figura 13.

Figura 13. Motor Universal Motor Universal Además

Además su su operación operación debe debe ser ser intermitente intermitente de de lolo contrario este se quemaría. Por ello se utilizan contrario este se quemaría. Por ello se utilizan generalmente en taladros, licuadoras, aspiradoras, etc. generalmente en taladros, licuadoras, aspiradoras, etc.

CONCLUSIONES:

El motor universal es sin duda, el más utilizado en la El motor universal es sin duda, el más utilizado en la industria del electrodoméstico. Su nombre deriva del industria del electrodoméstico. Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este como en corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con c.a. es necesario que el

tipo pueda funcionar con c.a. es necesario que el núcleonúcleo de los electroimanes sea de chapa magnética para evitar de los electroimanes sea de chapa magnética para evitar las corrientes de Foucault.

las corrientes de Foucault.

El motor serie de corriente continua se caracteriza por El motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la

disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidadvelocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga, pudiendo del rotor varía en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en

llegar a embalarse cuando funciona en vacío.vacío.

Su esquema de conexiones y sus características de Su esquema de conexiones y sus características de funcionamiento corresponden a las de un motor

funcionamiento corresponden a las de un motor serie.serie. El estator de los motores universales que se utilizan en El estator de los motores universales que se utilizan en electrodoméstico

electrodomésticos (y también s (y también para otros para otros servicios) sueleservicios) suele ser bipolar, con dos bobinas

ser bipolar, con dos bobinas inductoras.inductoras.

En general, los motores universales para En general, los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a altas electrodomésticos están calculados para girar a altas velocidades; y como los entrehierros son pequeños, velocidades; y como los entrehierros son pequeños, cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar seriamente el motor. Estos el funcionamiento y dañar seriamente el motor. Estos motores se someten a una operación de equilibrado que motores se someten a una operación de equilibrado que se efectúa con

se efectúa con complicados instrumentos electrónicocomplicados instrumentos electrónicos.s. La velocidad de estos motores depende de la carga: a La velocidad de estos motores depende de la carga: a más carga, menos velocidad y

más carga, menos velocidad y viceversa. Esta propiedadviceversa. Esta propiedad y el poseer un elevado par de arranque son lo más y el poseer un elevado par de arranque son lo más característico de los motores universales.

característico de los motores universales.

BIBLIOGRAFIA

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