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UNIDAD DIDÁCTICA 3 MECANISMOS Y MÁQUINAS

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(1)

Tecnologías de 3º E.S.O.

UNIDAD DIDÁCTICA 3

(2)

1 Conceptos previos

Una

máquina

es un conjunto de elementos que

intectúan entre sí y que es capaz de realizar un

trabajo o aplicar una fuerza.

Definición alternativa: conjunto de dispositivos

sencillos que realizan trabajo.

Un

mecanismo

es cualquier elemento que

(3)

2 Palancas

 Una máquina simple es aquella que está formada por pocos

elementos.

 La palanca es una máquina simple, ya que es capaz de

multiplicar la fuerza (puedo levantar mucho peso haciendo poca fuerza) y está formada por 2 elementos: una barra y un punto de apoyo.

(4)
(5)

Ejemplo de aplicación de la ley de la

palanca

Indi y Lara tienen

cada uno una masa

de 40 kg. ¿Podrán

levantar a Hipo?

Hay que comprobar si

se cumple la

siguiente igualdad:

(6)

Tipos de palancas

Según la posición relativa de la

fuerza

, de la

resistencia

y del

punto de apoyo

, las

palancas se clasifican en tres tipos:

Palanca de

primer grado

o primer género.

Palanca de

segundo grado

o segundo género.

Palanca de

tercer grado

o tercer género.

(7)

Palanca de primer grado

El punto de apoyo

está entre la fuerza y

la resistencia.

Dependiendo de la

longitud de los

brazos, la fuerza será

mayor, menor o igual

que la resistencia.

(8)

Palanca de segundo grado

La resistencia está

entre el punto de

apoyo y la fuerza.

Estas palancas tienen

ventaja mecánica:

aplicando poca fuerza

se vence una gran

(9)

Palanca de tercer grado

La fuerza está entre

el punto de apoyo y la

resistencia.

Estas palancas tienen

desventaja mecánica:

es necesario aplicar

mucha fuerza para

vencer poca

(10)

Ejemplos de palancas de primer

grado

Remos, tijeras, grúa,

balanza, tenazas,

balancín, alicates...

(11)

Ejemplos de palancas de segundo

grado

Carretilla,

sacacorchos,

cascanueces...

(12)

Ejemplos de palancas de tercer

grado

Brazo humano,

(13)

Palancas articuladas

 Es un mecanismo complejo formado

por la unión de varias palancas con uniones móviles.

 Ejemplos: vehículo elevador, cuerpo

humano (los huesos son las barras, los músculos ejercen fuerza y las articulaciones son las uniones móviles).

Vehículo articulado: el cierre de

las 2 palancas articuladas de la base obliga a que el resto de palancas se cierren. Esto produce el desplazamiento en vertical del conjunto, que alcanza gran altura.

(14)

3 Poleas y polipastos

 La polea es una rueda con una

hendidura en la llanta por donde se introduce una cuerda o una correa.

 Las poleas sirven para elevar

cargas con más comodidad porque cambian la dirección de la fuerza.

Polea fija: la polea gira pero sin

moverse de su sitio. Para elevar la carga, la fuerza que se ejerza tiene que ser mayor o igual que la resistencia.

(15)

Polea móvil y polipastos I

 Un polipasto es un conjunto de

poleas combinadas de tal forma que se puede elevar un gran peso haciendo muy poca fuerza.

 Está compuesto de una polea fija y

una polea móvil. La fija solo gira cuando se tira de la cuerda y la móvil gira a la vez que se desplaza.

 En el dibujo, el peso cuelga de la

polea móvil, y se reparte entre las dos cuerdas: la mitad del peso lo soporta el tronco y la otra mitad el

(16)

Polea móvil y polipastos II

Empleando

un

polipasto de 8 poleas

móviles,

cada

una

soporta 1000 N, de

manera que el tronco

aguanta 7500 N y ellos

solo tienen que hacer

500 N de fuerza (que

es como levantar 50

kg).

(17)

Torno

Un

torno

es un cilindro

que consta de una

manivela que lo hace

girar, de forma que es

capaz

de

levantar

pesos

con

menos

esfuerzo.

Se puede considerar

como una palanca de

primer grado cuyos

brazos giran 360º.

(18)

Torno: aplicación de la ley de la

palanca al torno

 Con la mano giramos la manivela aplicando una

fuerza F, el torno gira y la cuerda se enrolla en el cilindro a la vez que eleva la carga. Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro y los brazos son la barra de la manivela y el radio del cilindro.

 Como la longitud de la barra de la manivela es mayor

que el radio del torno (cilindro), la fuerza que hacemos con la manivela siempre será menor que la resistencia que levantamos.

(19)

Ejemplos de aplicación de la ley de

la palanca

(20)

4 Plano inclinado, cuña y tornillo Plano inclinado

El

plano inclinado

es

una rampa que sirve

para elevar cargas

realizando menos

esfuerzos.

F · b=R· aF=R · a

(21)

Cuña

 La cuña es un plano

inclinado doble, donde la fuerza que se aplica

perpendicular a la base se transmite multiplicada a las caras de la cuña.

 La fuerza aumenta más

cuanto mayor longitud tienen las caras y menor longitud tiene la base.

(22)

Tornillo

 El tornillo es un plano

inclinado, pero enrollado sobre un cilindro. Cuando se aplica presión y se enrosca, se multiplica la fuerza aplicada.

 Cada filete de la rosca

hace de cuña, introduciéndose en el material con poco esfuerzo.

(23)

5 Mecanismos de transmisión

Mecanismos de transmisión: son aquellos que

comunican o transmiten el movimiento a otros mecanismos, además de reducir o multiplicar la fuerza.

 Transmisión por engranajes.  Transmisión por correa.

 Transmisión por cadena y catalina.  Tornillo sin fin y corona.

(24)

Transmisión por engranajes

 Los engranajes son ruedas que

tienen dientes en todo su perímetro externo y engarzan unas con otras.

 El tamaño de de los dientes de

cada una deben ser iguales para que encajen.

 Los engranajes transmiten

movimientos de giro entre ejes muy próximos y son adecuados cuando también es necesario transmitir grandes fuerzas, porque los dientes de los engranajes no deslizan entre sí.

(25)

Relación de transmisión entre

engranajes

(26)

Transmisión por correa

 Es un mecanismo compuesto de

una correa que conduce el movimiento de una polea a otra.

 Las hendiduras de ambas

poleas tienen el mismo tamaño y la correa entre ambas debe tener la tensión adecuada para que se transmita el movimiento.

 La transmisión por correas es

más silenciosa, pero puede patinar cuando se pretende transmitir mucho esfuerzo. Esto sirve para absorber las frenadas o acelerones de un motor, por

(27)
(28)

Ejemplo resuelto de transmisión

entre poleas

(29)

Transmisión por cadena

Es un mecanismo

compuesto de una

cadena y de ruedas

dentadas.

(30)

Tornillo sin fin y corona

 Es una forma de transmisión

de movimientos entre ejes que son perpendiculares entre sí.

 La rosca del tornillo engrana

con los dientes del engranaje.

 Cada vuelta de tornillo la

rueda dentada avanza un diente.

 Para que la rueda dentada de

una vuelta completa, el tornillo tiene que girar tantas veces como dientes tiene el engranaje.

(31)

Relación de transmisión I

 Cuando se transmite un movimiento, también se transmite energía.  La velocidad motriz es la del elemento que acciona el mecanismo  La velocidad conducida es la del elemento que recibe el

movimiento.

 Por ejemplo, en el caso del tornillo sin fin y rueda, el tornillo es el

(32)

Relación de transmisión II

Multiplicador de velocidad: mecanismo de transmisión en

que la velocidad conducida es mayor que la velocidad motriz.

Reductor de velocidad: mecanismo de transmisión en que la

(33)

Trenes de mecanismos

Los

trenes de mecanismos

son la unión

de varios mecanismos simples.

Por ejemplo, los relojes analógicos tienen

muchos engranajes, unos acoplados a

otros.

(34)

Sistema de transmisión reductor

 Para unir un sistema de poleas a un sistema de

engranajes, es necesario que una polea y un engranaje estén en el mismo eje y giren a la misma velocidad, i.e., que sean solidarios.

(35)

Tren de poleas

 Cuando queremos reducir la velocidad de un motor se puede

hacer con varias poleas unidas con correa.

 En este proceso la energía transmitida a cada elemento es la

(36)

Tren de engranajes

 Si queremos aumentar la velocidad de un

mecanismo se utilizan varios engranajes o poleas acoplados, pasando de mayor a menor tamaño.

(37)

Mecanismos de transformación

 Son los que cambian el tipo de movimiento, de lineal

a circular, o a la inversa, y de alternativo a circular, o inversa. Los más importantes son:

Piñón cremallera y husillo tuerca: para

transformaciones de movimiento circular en lineal o lineal a circular.

Biela-manivela, excéntrica, cigüeñal y leva: para

transformaciones de movimiento circular en alternativo.

(38)

Piñón cremallera

 Es un sistema compuesto por un engranaje, llamado

(39)

Elevalunas (piñón cremallera)

 Al girar la manivela del

elevalunas, se mueve el piñon, la cremallera se desplaza y produce el ascenso de la luna. Cuando se gira la manivela al revés, la cremallera se mueve en sentido contrario y el cristal baja.

(40)

Dirección de un coche (piñón cremallera)

 Al girar el volante, se

produce un

desplazamiento lineal de la cremallera que mueve las palancas y obliga a girar a las ruedas en el mismo sentido.

(41)

Husillo-tuerca

Está compuesto de un eje roscado

(husillo) y una tuerca con la misma rosca

que el eje. Si se gira la tuerca, esta se

desplaza linealmente sobre el husillo; y

al revés, si gira el husillo, también se

desplaza la tuerca.

(42)

Gato a manivela (husillo-tuerca)

 Al girar la manivela del

gato, gira la tuerca y avanza por el husillo linealmente de forma que se cierran las barras articuladas.

 Al girar en sentido

contrario, se abren las barras.

(43)

Mecanismos de transformación de movimiento circular a alternativo

Biela-manivela

 Es un mecanismo

compuesto de dos barras articuladas, de forma que una gira y la otra se desplaza por una guía.

 La barra que gira se

llama manivela, y la otra, biela.

(44)
(45)
(46)
(47)
(48)

Mecanismo biela-manivela en las

ruedas de un tren de vapor

(49)

Excéntrica

La

excéntrica

es una

rueda que tiene una

barra rígida unida en

un punto de su

perímetro.

Convierte el

movimiento circular

en alternativo y

viceversa.

(50)

El cigüeñal

 El cigüeñal es un

sistema compuesto por la unión de múltiples manivelas acopladas a sus correspondientes bielas.  Transforma simultáneamente un movimiento de giro en varios movimientos alternativos.

(51)

Leva y seguidor

 La leva es un dispositivo

que al girar es capaz de accionar un elemento al que no está unido y

moverlo de forma

alternativa.

 Transforma un movimiento

de giro en un movimiento lineal alternativo.

 El seguidor solo transmitirá

el movimiento lineal cuando la parte saliente de la leva entre en contacto con el mismo.

(52)
(53)
(54)

¿CÓMO HACER UN TORNILLO SIN

FIN?

(55)
(56)

¿CÓMO MONTAR ENGRANAJES

PREFABRICADOS?

(57)

¿CÓMO CONSTRUIR UN PIÑÓN

CREMALLERA?

(58)

¿CÓMO HACER UNA BIELA

MANIVELA?

(59)
(60)

6. Las máquinas térmicas

Máquinas térmicas

: transforman la energía

térmica en energía mecánica (movimiento).

Según la forma de realizar la combustión del

combustible, pueden ser de dos tipos:

De

combustión externa

: el combustible se

quema fuera del motor, como es el caso de la

máquina de vapor.

De

combustión interna

: el combustible se

quema dentro de la máquina, como en el motor

de un coche.

(61)

Combustión externa: la máquina de

vapor

(62)

Fases de la combustión externa

La Revolución Industrial

 La máquina de vapor se usó en trenes, barcos a vapor y multitud

de máquinas que sustituyeron al trabajo manual.

 Aparecieron nuevas profesiones: mineros, mecánicos, etc.  Surgió una nueva clase social: la clase obrera.

(63)

Combustión interna

 El motor de combustión

interna es más eficiente, ya que el calor se produce dentro de la máquina: hay menos pérdidas.

 Tipos:

✗ Motor de cuatro tiempos. ✗ Motor de dos tiempos. ✗ Motores diésel.

(64)

El motor de cuatro tiempos

 Es el motor de

combustión interna más usado.

 Necesita de combustible

y de aire (que contiene oxígeno).

 Posee 4 fases bien

(65)

Fase de admisión

La válvula A se abre;

entran el aire y el

combustible (gasolina

pulverizada) en el

cilindro.

Baja

el

pistón. Al bajar el

pistón, se hace el

vacío y ayuda a que

entre

mejor

la

mezcla.

(66)

Fase de compresión

 Al subir el pistón, se

cierran las válvulas A y E y se comprime la mezcla (gasolina y aire). Para que suba el pistón la primera vez, hay que ayudarse con un motor de arranque alimentado por la batería del coche. Después, ya sube por el propio giro del

cigüeñal

.

(67)

Fase de explosión

Cuando la mezcla

está muy comprimida,

la bujía lanza una

chispa

que

hace

explotar la mezcla.

Los

gases

muy

calientes

se

expanden y hacen

bajar el pistón.

(68)

Fase de escape

 Se abre la válvula E

(escape) y, al subir el pistón, expulsa los gases producidos en la combustión a través de dicha válvula. Los gases pasan al tubo de escape, que los envía al exterior. Se vuelve a empezar el ciclo admisión-

compresión-explosión-escape y, así sucesivamente.

(69)

El motor de dos tiempos

 Es un motor más sencillo que se utiliza mucho en las

motos, cortadoras de césped, etc.

 Al igual que el motor de cuatro tiempos, tiene que

admitir combustible, comprimirlo, explotar y expulsar los gases, pero lo hace en solo dos fases en un solo cilindro:

✔ Compresión-explosión. ✔ Escape-compresión.

● El aceite lubricante elimina rozamientos.

● Las rejillas de ventilación sirven para refrigerar el

(70)

1. COMPRESIÓN-EXPLOSIÓN

 El pistón sube y

comprime la mezcla. Cuando está arriba del todo, se enciende la bujía provocando la explosión de la mezcla. Los gases calentados a alta temperatura se expanden y hacen descender el pistón con mucha energía.

 Empieza el escape de

los gases al llegar a la lumbrera E.

(71)

2. ESCAPE-COMPRESIÓN

 Cuando el pistón está

abajo, salen por el escape los gases procedentes de la anterior combustión y, al mismo tiempo, entra por la lumbrera A (gracias a la bomba de soplado) la mezcla de aire y gasolina. Por último, el pistón sube y comienza otra vez la compresión-explosión.

(72)

Los motores diésel. Cilindrada

 Usan como combustible

el gasóil o gasóleo.

 No usan bujía.

 La mezcla de aire y

combustible se comprime tanto que alcanza los 600ºC, a la cual explota la mezcla sin necesidad de chispa de una bujía.

(73)

7. Motores para volar

 Hace 200 años los

hermanos Montgolfier construyeron el primer globo aerostático, que vuela gracias a que el aire caliente lo hace ascender.

 El primer avión con

motor fue el de los hermanos Wright, en el año 1903.

(74)

Principio de acción y reacción

 El Arianne 5 es un

cohete que lleva dos tanques, uno de hidrógeno (combustible) y otro de oxígeno (comburente). La reacción química entre ambos es muy violenta, produce mucha energía para subir el cohete. Como producto de la reacción se genera vapor de agua.

(75)

Cohete

 Un cohete es un reactor que lleva en un tanque el

combustible y en el otro el comburente (sustancia que reacciona con el combustible para provocar la combustión), normalmente oxígeno.

(76)

ENSAYO: Principio de acción y

reacción

 La jeringuilla pequeña

sale disparada hacia arriba. Aplicando el principio de acción y reacción, observamos que el agua que estaba dentro de la jeringuilla sale con una determinada velocidad lo que hace que el cohete suba.

(77)

Motores de aviones

 Hay 2 tipos principales de motores de aviones:

✔ Los que tienen turbina compresora y se utilizan

fundamentalmente en aviones comerciales: turborreactor, turbofan y turbohélice.

✔ Los que no llevan turbina y se utilizan sobre todo en

aviones experimentales no comerciales: estatorreactor y pulsorreactor.

● El combustible utilizado por los aviones es el

queroseno, porque no se congela a temperaturas muy bajas, cosa que sí le ocurre al gasóleo.

(78)

Turborreactor

 El aire entra aspirado por las hélices de un compresor. En la

cámara de combustión, el oxígeno del aire (comburente) que entra comprimido reacciona con el queroseno (combustible). Los gases a altísimas temperaturas de combustión, se expanden y salen por la parte posterior a gran velocidad, impulsando al avión hacia adelante.

 Al salir hacen girar una turbina que, a su vez, hace girar el

(79)
(80)

Turbofan (ventilador)

 Es el motor más usado por los aviones comerciales.  Es más silencioso que el turborreactor.

 Al estar el ventilador (fan) dentro del tubo, se suman dos efectos:

uno, el ventilador refrigera el turborreactor, y dos, el flujo del aire es mayor. El avance del avión se debe al empuje del ventilador (fan) y al de los gases que salen por la tobera final.

(81)
(82)

Turbopropulsor (o turbohélice)

 Se diferencia del turborreactor en que la turbina de la parte

posterior hace girar no solo al compresor, sino a una hélice delantera exterior.

 La propulsión se debe a dos causas: a los gases que salen por

la parte posterior (con poca velocidad, ya que la mayor parte de la energía la gastan en mover la turbina) y al empuje de la hélice.

(83)

Ejemplo de turbopropulsor (o

turbohélice)

(84)

Estatorreactor I

 Consiste en un tubo abierto por los dos extremos. El

oxígeno del aire entra por la parte delantera a altas velocidades, y reacciona con el combustible.

 Los gases se expanden debido al enorme calor

generado en la combustión iniciada por la chispa de la bujía, de esta forma salen por la parte posterior a gran velocidad, por lo que el motor es empujado hacia adelante.

 Ventajas: tiene poco peso, es sencillo, es

básicamente un tubo. Se utiliza sobre todo en los aviones espía que vuelan a cotas muy altas y a grandes velocidades.

(85)
(86)

Pulsorreactor I

Evita el retroceso de aire hacia la entrada,

mediante unas válvulas que permiten la

entrada de aire y se cierran cuando explota la

mezcla.

La combustión se produce a pulsos (abriendo y

cerrando la entrada de aire).

Se instalan en aviones que soportan poco peso

(87)

Referencias

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