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(1)

Sistemas de

n

ecuaciones con

n

inc´

ognitas

Matrices cuadradas y determinantes

´ Algebra

Araceli Guzm´

an y Guillermo Garro

Facultad de Ciencias UNAM

Semestre 2018-1

(2)

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

Las preguntas que debemos responder son

1. ¿El sistema tiene soluci´on?

2. De ser as´ı, ¿cu´antas soluciones tiene?

(3)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

An´

alisis Geom´

etrico: Ecuaci´

on General de la Recta

Recordemos que la ecuaci´on general de la recta enR2 est´a dada por

Ax+By=C, conA2+B2>0.

La condici´onA2+B2>0se usa para garantizar que al menos una de las constantesA´oB es distinta de cero.

(4)
(5)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

An´

alisis Geom´

etrico: Ecuaci´

on General de la Recta

Recordemos que la ecuaci´on general de la recta enR2 est´a dada por

Ax+By=C, conA2+B2>0.

La condici´onA2+B2>0se usa para garantizar que al menos una de las constantesA´oB es distinta de cero

SiB6= 0, cualesquiera dos pun-tos(x1, y1)y(x2, y2)en la recta cumplen

y2−y1 x2−x1 =−

A B.

El n´umerom=−BA es llamado pendiente, y el n´umerob=C

B se

(6)

An´

alisis Geom´

etrico: Ecuaci´

on General de la Recta

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Siayb, ycydno son ambas cero, el sistema(I)implica dos rectas en el plano.

No soluci´on Rectas paralelas

Una soluci´on Rectas no paralelas

(7)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones. Casos triviales

Supongamos quea= 0 =b(´o bienc= 0 =d).

Entonces cualquier punto(x, y)∈R2cumple la ecuaci´on(1)siempre quee= 0.

En ese caso, se tiene en particular, que todos los puntos que cumplen(2)tambi´en cumplen (1).

Pero (2)es un plano o una recta. En cualquier caso, el sistema(I)tiene una infinidad de soluciones.

(8)

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Teorema

Las ecuaciones(1)y(2)del sistema(I)son dos rectas que se cortan en un ´unico punto si y s´olo si,

ad−bc6= 0.

Demostraci´on.

Observe que los casosa= 0 =boc= 0 =dquedan excluidos. Vamos a probar la proposici´on equivalente:

Las ecuaciones(1)y(2)son rectas parelelas si y s´olo siad−bc= 0.

[⇒]Supongamos que(1)y(2)son rectas paralelas.

(9)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Teorema

Las ecuaciones(1)y(2)del sistema(I)son dos rectas que se cortan en un ´unico punto si y s´olo si,

ad−bc6= 0.

Demostraci´on.

Observe que los casosa= 0 =boc= 0 =dquedan excluidos. Vamos a probar la proposici´on equivalente:

Las ecuaciones(1)y(2)son rectas parelelas si y s´olo siad−bc= 0.

[⇒]Supongamos que(1)y(2)son rectas paralelas.

Sib6= 0, entoncesd6= 0, por lo que podemos despejaryde ambas ecuaciones,

(10)

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Teorema

Las ecuaciones(1)y(2)del sistema(I)son dos rectas que se cortan en un ´unico punto si y s´olo si,

ad−bc6= 0.

Demostraci´on.

Observe que los casosa= 0 =boc= 0 =dquedan excluidos. Vamos a probar la proposici´on equivalente:

Las ecuaciones(1)y(2)son rectas parelelas si y s´olo siad−bc= 0.

[⇒]Supongamos que(1)y(2)son rectas paralelas.

(11)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Teorema

Las ecuaciones(1)y(2)del sistema(I)son dos rectas que se cortan en un ´unico punto si y s´olo si,

ad−bc6= 0.

Demostraci´on.

Observe que los casosa= 0 =boc= 0 =dquedan excluidos. Vamos a probar la proposici´on equivalente:

Las ecuaciones(1)y(2)son rectas parelelas si y s´olo siad−bc= 0.

[⇐]Supongamos quead−bc= 0.

(12)

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Teorema

Las ecuaciones(1)y(2)del sistema(I)son dos rectas que se cortan en un ´unico punto si y s´olo si,

ad−bc6= 0.

Demostraci´on.

Observe que los casosa= 0 =boc= 0 =dquedan excluidos. Vamos a probar la proposici´on equivalente:

Las ecuaciones(1)y(2)son rectas parelelas si y s´olo siad−bc= 0.

[⇐]Supongamos quead−bc= 0.

(13)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Teorema : Regla de Cramer

El sistema(I)tiene soluci´on ´unica si y s´olo si ad−bc6= 0. En cuyo caso la soluci´on(x, y)est´a dada por las f´ormulas

x=de−bf

ad−bc y y= af−ce

ad−bc. (∗)

Solo hay que verificar que las f´ormulas (∗) resuelvene el sistema(I):

(1) ax+by=ade−bf ad−bc+b

af−ce ad−bc =

(14)

Sistemas de dos ecuaciones con dos inc´

ognitas

(I) (

ax+by=e (1) cx+dy=f (2)

An´

alisis de las soluciones

Teorema : Regla de Cramer

El sistema(I)tiene soluci´on ´unica si y s´olo si ad−bc6= 0. En cuyo caso la soluci´on(x, y)est´a dada por las f´ormulas

x=de−bf

ad−bc y y= af−ce

ad−bc. (∗)

Solo hay que verificar que las f´ormulas (∗) resuelvene el sistema(I):

(2) cx+dy=cde−bf ad−bc+d

af−ce ad−bc =

(15)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Ejemplo: A veces hay caminos m´

as cortos

Sea el sistema

(

x+ y= 3 (1) x+ 2y=−8 (2)

Hacemos la diferencia de la ecuaci´on (2) menos la ecuaci´on(1), para obtener

y=−11.

Sustituimos este valor en la ecuaci´on(1),

x+ (−11) = 3 ⇔ x−11 = 3

⇔ x= 3 + 11

⇔ x= 14.

(16)

Ejemplo: Las f´

ormulas siempre son efectivas

Sea el sistema

(

3x−7y=−5 (1) 4x−3y=−2 (2)

De acuerdo al teorema de existencia y unici-dad,

x=(−5)(−3)−(−7)(−2) 3(−3)−(−7)(4) =

1 19 y=3(−2)−(−5)(4)

3(−3)−(−7)(4)= 14 19.

Soluci´on ´unica del sistema:

1 19,

14 19

(17)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Ejemplo: Siempre podemos elegir el mejor camino a seguir. La clave: el

m´ınimo esfuerzo

Sea el sistema

(I) (

9x−3y=−3 (I.1)

−2x+ 4y= 1 (I.2) Multiplicamos(I.1)por2

9 para obtener el sis-temaequivalente:

(II) (

2x−23y=−23 (II.1)

−2x+ 4y= 1 (II.2) Sumamos(II.1)y(II.2)para obtener

10 3 y=

1 3 ⇔y=

1 10. Sustituimos este valor en(II.2),

−2x+ 41

10= 1⇔ −2x= 3

(18)

Uso de software:

Octave

Sea el sistema

(

x+ y= 3 (1) x+ 2y=−8 (2)

El c´odigo en Octave para resolver este sistema, como sistema de ecuaciones simb´olicas, es como sigue

> pkg l o a d s y m b o l i c > s y m s x y

> e q n 1 = x + y = = 3 ; > e q n 2 = x +2* y == -8; > s o l v e ( eqn1 , eqn2 , x , y ) ans =

s c a l a r s t r u c t u r e c o n t a i n i n g the f i e l d s : x = ( sym ) 14

y = ( sym ) -11

> e q n 1 = e z p l o t ( ’ x + y -3 ’ ,[ -20 20 -20 2 0 ] ) ; > set ( eqn1 , ’ c o l o r ’ ,[1 0 0])

> h o l d on

> e q n 2 = e z p l o t ( " x +2* y +8 " ,[ -20 20 -20 2 0 ] ) ; > t i t l e ( " S o l u c i o n del s i s t e m a " );

(19)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y determinantes de

2

×

2

Una matriz cuadrada de tama˜no2, es unaarreglode 4 n´umeros ordenados en2renglones (filas) y2columnas:

A=

a11 a12 a21 a22

Los n´umerosaij son llamados componentes(entradaso coeficientes) de la matriz A.

Es-pec´ıficamente, para cada1≤i≤2y1≤j≤2,aijes laij-componente deA.

Es com´un tambi´en la notaci´on

A= (Aij)2 o bien A= (aij)2×2 o bien A= (aij)1≤i,j≤2. Dos matrices cuadradas de tama˜no 2, A= (aij)2 yB = (bij)2, son igualessi y s´olo si

aij=bij, para todo1≤i, j≤2.

Ejemplos

Las siguientes son matrices de2×2

1 2 0 1

,

−1 0 1 0

,

0 0 0 0

,

0 0 π 0

,

2 3

(20)

Matrices y determinantes de

2

×

2

La matriztranspuestade una matrizA= (aij)2 es la matriz

AT=

a11 a21 a12 a22

Es decir,ATest´a formada por el intercambio de renglones por columnas deA. Podemos usar la notaci´onAT= (aTij)2 dondeaTij=ajipara todas1≤i, j≤2.

Ejemplos

1 2 0 1

T =

1 0 2 1

,

−1 0 1 0

T =

−1 1 0 0

,

0 0 0 0

T =

0 0 0 0

,

0 0 π 0

T =

0 π 0 0

,

2 3

−2 −3 T

=

(21)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y determinantes de

2

×

2

Eldeterminantede una matrrizA= (aij)2×2de2×2es el n´umero

|A|=

a11 a12 a21 a22

=a11a22−a12a21.

Ejemplos

1 2 0 1

= 1,

−1 0 1 0

= 0,

0 0 0 0

= 0,

0 0 π 0

= 0,

2 3

−2 −3

(22)

Matrices y determinantes de

2

×

2

Teorema

Dada una matrizA= (aij)2×2,

|AT|=|A|

Demostraci´on.

|AT|=

a11 a21 a12 a22

=a11a22−a21a12=

a11 a12 a21 a22

(23)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y determinantes de

2

×

2

Teorema

Dados n´umeros realesaij,1≤i, j≤2,

a11 a12 a21 a22

=−

a21 a22 a11 a12

y

a11 a12 a21 a22

=−

a12 a11 a22 a21

Esto es, si alternamos renglones o columnas, el determinante cambia de signo.

Demostraci´on.

a11 a12 a21 a22

=a11a22−a12a21

=−(a12a21−a11a22) =−

(24)

Operaciones con matrices de

2

×

2

Siλ∈R, definimos elproducto por un escalarcomo

λA=λ

a11 a12 a21 a22

=

λa11 λa12 λa21 λa22

En notaci´on abreviada

λA= (λaij)2×2

Ejemplos

5

2 −3

−1 0

=

10 −15

−5 0

, −

2 −3

−1 0

=

(25)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

2

×

2

Lasuma de dos matricesA= (aij)2×2yB= (bij)2×2 es la matriz

A+B=

a11 a12 a21 a22

+

b11 b12 b21 b22

=

a11+b11 a12+b12 a21+b21 a22+b22

En notaci´on abreviada

A+B= (aij+bij)2×2

Ejemplos

1 2 0 1

+

−1 0 1 0

=

0 2 1 1

4 7

−5 1

−1 −2 1 7

=

5 9

(26)

Operaciones con matrices de

2

×

2

Elproducto de dos matricesA= (aij)2×2yB= (bij)2×2 es la matriz

AB=

a11 a12 a21 a22

b11 b12 b21 b22

=

a11b11+a12b21 a11b12+a12b22 a21b11+a22b21 a21b12+a22b22

En notaci´on abreviada

AB= (ai1b1j+ai2b2j)2×2.

Ejemplos

2 3 5 6

2 0 0 1

=

4 3 10 6

,

1 5 0 1

1 −3 2 3

=

11 12 2 3

(27)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

2

×

2

Six=

x y

es un vector columna enR2 yA= (aij)2×2es una matriz cuadrada de tama˜no

2, entonces tambi´en definimos los siguientes productos

xTA= x y

a11 a12 a21 a22

= a11x+a21y a12x+a22y

Ax=

a11 a12 a21 a22

x y

=

a11x+a12y a21x+a22y

Observe quexTAes un vector rengl´on yAxes un vector columna.

Ejemplo

Seax=

2 0

y seaA=

−1 −3 2 0

. Entonces

xTA= 2 0

−1 −3 2 0

= 0 −3

Ax=

−1 −3 2 0

2 0

=

(28)

Operaciones con matrices de

2

×

2

Teorema : Propiedades asociativas

SeanA= (aij)2×2,B= (bij)2×2 yC= (cij)2×2 matrices cuadradas de tama˜no2.

Entonces

(A+B) +C=A+ (B+C) y (AB)C=A(BC).

Demostraci´on.

(A+B) +C=

a11 a12 a21 a22

+

b11 b12 b21 b22

+

c11 c12 c21 c22

=

a11+b11 a12+b12 a21+b21 a22+b22

+

c11 c12 c21 c22

=

(a11+b11) +c11 (a12+b12) +c12 (a21+b21) +c21 (a22+b22) +c22

=

a11+ (b11+c11) a12+ (b12+c12) a21+ (b21+c21) a22+ (b22+c22)

=

a11 a12 a21 a22

+

b11+c11 b12+c12 b21+c21 b22+c22

=

a11 a12 a21 a22

+

b11 b12 b21 b22

+

c11 c12 c21 c22

(29)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

2

×

2

Teorema : Propiedades distributivas

SeanA= (aij)2×2,B= (bij)2×2 yC= (cij)2×2 matrices cuadradas de tama˜no2.

Entonces

A(B+C) =AB+BC y (B+C)A=BA+CA.

Demostraci´on.

A(B+C) =

a11 a12 a21 a22

b11 b12 b21 b22

+

c11 c12 c21 c22

=

a11 a12 a21 a22

b11+c11 b12+c12 b21+c21 b22+c22

=

a11(b11+c11) +a12(b21+c21) a11(b12+c12) +a12(b22+c22) a21(b11+c11) +a22(b21+c21) a21(b12+c12) +a22(b22+c22)

=

(a11b11+a12b21) + (a11c11+a12c21) (a11b12+a12b22) + (a11c12+a12c22) (a21b11+a22b21) + (a21c11+a22c21) (a21b12+a22b22) + (a21c12+a22c22)

=

a11b11+a12b21 a11b12+a12b22 a21b11+a22b21 a21b12+a22b22

+

a11c11+a12c21 a11c12+a12c22 a21c11+a22c21 a21c12+a22c22

=

a11 a12 a21 a22

b11 b12 b21 b22

+

a11 a12 a21 a22

(30)

Una propiedad relevante

Teorema

SeanA= (aij)2×2 yB= (bij)2×2 matrices. Entonces

|AB|=|A||B|.

Demostraci´on.

|AB|=

a11b11+a12b21 a11b12+a12b22 a21b11+a22b21 a21b12+a22b22

= (a11b11+a12b21)(a21b12+a22b22)−(a11b12+a12b22)(a21b11+a22b21) =a11a21b11b12+a11a22b11b22+a12a21b12b21+a12a22b21b22

−a11a21b11b12−a11a22b12b21−a12a21b11b22−a12a22b21b22 =a11a22(b11b22−b12b21)−a12a21(b11b22−b12b21)

(31)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Una propiedad relevante

Corolario

SeanA= (aij)2×2 yB= (bij)2×2 matrices. Entonces

|AB|=|BA|.

Pero no es lo mismo...

Este corolarionodice que se cumpla la igualdad

AB=BA.

(32)

Operaciones con matrices

Teorema

SiA= (aij)2×2es una matriz yλ∈R,

|λA|=λ2|A|. En particular,| −A|=|A|.

Demostraci´on.

|λA|=

λa11 λa12 λa21 λa22

=λa11λa22−λa12λa21

=λ2(a11a22−a12a21)

(33)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices

Teorema

Seana,b,c,dyλn´umeros reales.

a b λc λd =λ a b c d Demostraci´on. a b λc λd

=λad−λbc=λ(ad−bc) =λ a b c d Teorema

Seana,b,c,dyλn´umeros reales.

a λb c λd =λ a b c d Demostraci´on. a λb c λd = a c λb λd =λ a c b d =λ a b c d

De la misma forma...

Debe ser claro que las igualdades siguientes son tambi´en v´alidas:

(34)

Operaciones con matrices

Teorema

Seana,b,c,dyλn´umeros reales.

a b λc λd =λ a b c d Demostraci´on. a b λc λd

=λad−λbc=λ(ad−bc) =λ a b c d Teorema

Seana,b,c,dyλn´umeros reales.

a λb c λd =λ a b c d Demostraci´on. a λb c λd = a c λb λd =λ a c b d =λ a b c d

De la misma forma...

Debe ser claro que las igualdades siguientes son tambi´en v´alidas:

(35)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices

Teorema

Seana,byλn´umeros reales.

a b

λa λb

= 0

Demostraci´on.

a b

λa λb

=λab−λab= 0.

Corolario

Seana,byλn´umeros reales.

a λa b λb

= 0

De la misma forma...

Debe ser claro que las igualdades siguientes son tambi´en v´alidas:

λa λb

a b

= 0 y

λa a λb b

(36)

Operaciones con matrices

Teorema

Seana,byλn´umeros reales.

a b

λa λb

= 0

Demostraci´on.

a b

λa λb

=λab−λab= 0.

Corolario

Seana,byλn´umeros reales.

a λa b λb

= 0

De la misma forma...

Debe ser claro que las igualdades siguientes son tambi´en v´alidas:

λa λb

a b

= 0 y

λa a λb b

(37)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Una interesante propiedad de linealidad

Teorema

Seana,b,u1,u2,v1yv2n´umeros reales. Entonces

a b

u1+v1 u2+v2

=

a b

u1 u2

+

a b

v1 v2

Demostraci´on.

a b

u1+v1 u2+v2

=a(u2+v2)−b(u1+v1)

=au2+av2−bu1−bv1 =au2−bu1+av2−bv1

=

a b

u1 u2

+

a b

(38)

Una interesante propiedad de linealidad

Teorema

Seana,b,u1,u2,v1yv2n´umeros reales. Entonces

a b

u1+v1 u2+v2

=

a b

u1 u2

+

a b

v1 v2

Pero no es lo mismo...

Este resultadonodice que se cumpla la igualdad

a b

u1+v1 u2+v2

=

a b

u1 u2

+

a b

v1 v2

(39)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Una interesante propiedad de linealidad

Teorema

Seana,c,u1,u2,v1yv2n´umeros reales. Entonces

a u1+v1 c u2+v2 = a u1 c u2 + a v1 c v2 Demostraci´on.

a u1+v1 c u2+v2 = a c

u1+v1 u2+v2 = a c u1 u2 + a c v1 v2 = a u1 c u2 + a v1 c v2

De la misma forma...

Debe ser claro que las igualdades siguientes son tambi´en v´alidas:

u1+v1 u2+v2

a b = u1 u2 a b + v1 v2 a b

(40)

Una interesante propiedad de linealidad

Teorema

Seana,c,u1,u2,v1yv2n´umeros reales. Entonces

a u1+v1 c u2+v2 = a u1 c u2 + a v1 c v2 Demostraci´on.

a u1+v1 c u2+v2 = a c

u1+v1 u2+v2 = a c u1 u2 + a c v1 v2 = a u1 c u2 + a v1 c v2

De la misma forma...

Debe ser claro que las igualdades siguientes son tambi´en v´alidas:

u1+v1 u2+v2

a b = u1 u2 a b + v1 v2 a b

(41)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

El determinante como ´

area dirigida en

R

2

Teorema

Seanaybn´umeros reales no ambos cero, ycydn´umeros reales no ambos cero. El ´area del paralelogramoAformado por los vectoresx= (a, b)yy= (c, d)es igual a

(42)

El determinante como ´

area dirigida en

R

2

Teorema

Seanaybn´umeros reales no ambos cero, ycydn´umeros reales no ambos cero. El ´area del paralelogramoAformado por los vectoresx= (a, b)yy= (c, d)es igual a

(43)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

El determinante como ´

area dirigida en

R

2

Teorema

Seanaybn´umeros reales no ambos cero, ycydn´umeros reales no ambos cero. El ´area del paralelogramoAformado por los vectoresx= (a, b)yy= (c, d)es igual a

(44)

El determinante como ´

area dirigida en

R

2

Teorema

Seanaybn´umeros reales no ambos cero, ycydn´umeros reales no ambos cero. El ´area del paralelogramoAformado por los vectoresx= (a, b)yy= (c, d)es igual a

(45)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

El determinante como ´

area dirigida en

R

2

Teorema

Seanaybn´umeros reales no ambos cero, ycydn´umeros reales no ambos cero. El ´area del paralelogramoAformado por los vectoresx= (a, b)yy= (c, d)es igual a

(46)

Vectores parelelos y determinantes

Teorema

Seana,b,cydn´umeros reales. Si

a b c d

= 0

entonces los vectores rengl´on(a, b)y(c, d)son paralelos, o bien, los vectores columna (a, c)y(c, d)son paralelos.

Demostraci´on.

Supongamos quead=bc. Podemos analizar dos casos, a saber

Caso I.d= 0. En tal casoad= 0y por tantobc= 0. En cuyo caso,b= 0o bienc= 0. Si c= 0, entonces obviamente

(c, d) = (0,0) = 0·(a, b). Sib= 0, se sigue igualmente

(47)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Vectores parelelos y determinantes

Teorema

Seana,b,cydn´umeros reales. Si

a b c d

= 0

entonces los vectores rengl´on(a, b)y(c, d)son paralelos, o bien, los vectores columna (a, c)y(c, d)son paralelos.

Demostraci´on.

De la hip´otesis se sigue quead=bc. Hay dos casos, a saber

Caso II.d6= 0. En tal caso despejamosaen la igualdadad=bc, para obtener quea=dcb. Por lo tanto,

(a, b) =c db,

c d

(48)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y sistemas de ecuaciones

Dado el sistema

(I) (

a11x1+a12x2=b1 a12x1+a22x2=b2 Hacemos la matriz

A=

a11 a12 a21 a22

.

La matrizAes llamadamatriz de coeficientesdel sistema(I).

Tambi´en definimos los vectores columna

x=

x y

y b=

b1 b2

,

entonces podemos representar(I), con la ecuaci´on matricial Ax=b. Esto es

a11 a12 a21 a22

x y

=

b1 b2

.

Realizando c´alculos directos, se puede comprobar f´acilmente

(49)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y sistemas de ecuaciones

Dado el sistema

(I) (

a11x1+a12x2=b1 a12x1+a22x2=b2 Hacemos la matriz

A=

a11 a12 a21 a22

.

La matrizAes llamadamatriz de coeficientesdel sistema(I).

Tambi´en definimos los vectores columna

x=

x y

y b=

b1 b2

,

entonces podemos representar(I), con la ecuaci´on matricial Ax=b. Esto es

a11 a12 a21 a22

x y

=

b1 b2

.

De otra manera...

Realizando c´alculos directos, se puede comprobar f´acilmente

(50)

Matrices y sistemas de ecuaciones

Dado el sistemaAx=b, es decir,

a11 a12 a21 a22

x y

=

b1 b2

. (1)

Definimos las matrices

Ax=

b1 a12 b2 a22

y Ay=

a11 b1 a21 b2.

Teorema : Regla de Carmer

El sistema (1) tiene soluci´on ´unica si y s´olo si,

|A|=a11a22−a12a216= 0. En cuyo caso, la soluci´on(x, y)est´a dada por

x= |Ax|

|A| =

a22b1−a12b2

a11a22−a12a21 y y=

|Ay|

|A| =

(51)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices inversas

Dada la matriz cuadrada

A=

a11 a12 a21 a22

,

decimos que una matriz

B=

b11 b12 b21 b22

es la (una, pues a´un no probamos unicidad)inversadeAsi

AB=BA=I2 donde

I2=

1 0 0 1

es lamatriz identidadde tama˜no 2.

(52)

Matrices inversas

¿Por qu´eI2 se llama matriz identidad?

Teorema

Dada una matrizA= (aij)2×2,

AI2=I2A=A.

Demostraci´on.

AI2=

a11 a12 a21 a22

1 0 0 1

=

a11·1 +a12·0 a11·0 +a12·1 a21·1 +a22·0 a21·0 +a22·1

=

a11 a12 a21 a22

=A.

An´alogamente se pruebaI2A=A.

Teorema

(53)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices inversas

Teorema

SiA= (aij)2×2es una matriz invetible, s´olo hay una ´unica inversa deA.

Demostraci´on.

SeanByB0matrices inversas deA. Tenemos

B=BI2=B(AB0) = (BA)B0=I2B0=B0.

UsamosA−1para denotar la matriz inversa deA.

Teorema

(54)

Matrices inversas

Teorema

Una matrizA= (aij)2×2 es invetible si y s´olo si

|A|=a11a22−a12a216= 0.

Demostraci´on.

Consideremos una matrizB=

x1 x2 y1 y2

.Entonces por definici´on de producto de matrices,

AB=

a11 a12 a21 a22

x1 x2 y1 y2

=

a11x1+a12y1 a11x2+a12y2 a21x1+a22y1 a21x2+a22y2

Por lo tanto,AB=I2 si y s´olo si

a11x1+a12y1= 1 a11x2+a12y2= 0 a21x1+a22y1= 0 a21x2+a22y2= 1 Ambos sistemas tienen soluci´on ´unica si y s´olo si

(55)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices inversas

De hecho, si resolvemos los sistemas

a11x1+a12y1= 1 a11x2+a12y2= 0 a21x1+a22y1= 0 a21x2+a22y2= 1 tenemos

x1= a22

a11a22−a12a21 x2=−

a12 a11a22−a12a21 y1=− a21

a11a22−a12a21 y2=

a11 a11a22−a12a21 Por tanto,

A−1= 1

a11a22−a12a21

a22 −a12

−a21 a11

.

La matriz

adj(A) =

a22 −a12

−a21 a11

se llama(matriz) adjunta (cl´asica)deA.

Matriz inversa

Tenemos una primera f´ormula para la matriz inversa de una matriz invertible A= (aij)2×2:

A−1= 1

(56)

Matrices inversas

De hecho, si resolvemos los sistemas

a11x1+a12y1= 1 a11x2+a12y2= 0 a21x1+a22y1= 0 a21x2+a22y2= 1 tenemos

x1= a22

a11a22−a12a21 x2=−

a12 a11a22−a12a21 y1=− a21

a11a22−a12a21 y2=

a11 a11a22−a12a21 Por tanto,

A−1= 1

a11a22−a12a21

a22 −a12

−a21 a11

.

La matriz

adj(A) =

a22 −a12

−a21 a11

se llama(matriz) adjunta (cl´asica)deA.

Matriz inversa

Tenemos una primera f´ormula para la matriz inversa de una matriz invertible A= (aij)2×2:

A−1= 1

(57)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices inversas y sistemas de ecuaciones lineales

Sea un sistema de2×2,

(1)

a11 a12 a21 a22

x y

=

b1 b2

.

O bien, si

A=

a11 a12 a21 a22

, x=

x y

y b=

b1 b2

,

entonces escribimos(1)como

(2) Ax=b.

Si|A|=a11a22−a12a216= 0, entonces multiplicamos por la izquierda ambos miembros de la ecuaci´on(2)por la matriz inversaA−1=|A1|adj(A), y obtenemos la soluci´on

A−1Ax=A−1b I2x=A−1b

x=A−1b.

(58)

Ejemplo

Sea el sistema

(

−13x+ 3y= 7 5x+ 22y= 9 Definimos

A=

−13 3 5 22

, x=

x y

y b=

7 9

Para escribir este sistema en forma matricialAx=b, o sea,

−13 3 5 22

x y

=

7 9

Tenemos entonces

|A|= (−13)(22)−(3)(5) =−301, y adj(A) =

22 −3

−5 −13

,

De donde

A−1= 1

|A|adj(A) =

(59)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Ejemplo

Sea el sistema (

−13x+ 3y= 7 5x+ 22y= 9 Definimos

A=

−13 3 5 22

, x=

x y

y b=

7 9

Para escribir este sistema en forma matricialAx=b, o sea,

−13 3 5 22

x y

=

7 9

La soluci´on del sistema est´a dada por

x y

=A−1b=

−22/301 3/301 5/301 13/301 !

7 9

=

(60)

Uso de software

Octave

Sea el sistema (

−13x+ 3y= 7 5x+ 22y= 9

En Octave tenemos varias posibilidades para resolver sistemas como sistemas matriciales:

> A =[ -13 3;5 22] A =

-13 3 5 22

> b = [ 7 ; 9 ] b =

7 9

> iA = inv ( A ) iA =

- 0 . 0 7 3 0 8 9 7 0 . 0 0 9 9 6 6 8 0 . 0 1 6 6 1 1 3 0 . 0 4 3 1 8 9 4

> x = iA * b x =

- 0 . 4 2 1 9 3 0 . 5 0 4 9 8

> A =[ -13 3;5 22] A =

-13 3 5 22

> b = [ 7 ; 9 ] b =

7 9

> x = A \ b x =

- 0 . 4 2 1 9 3 0 . 5 0 4 9 8

> A =[ -13 3;5 22] A =

-13 3 5 22

> b = [ 7 ; 9 ] b =

7 9

> x = l i n s o l v e ( A , b ) x =

(61)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Uso de software

Octave

Sea el sistema

(

−13x+ 3y= 7 5x+ 22y= 9

Tambi´en podemos calcular el determinante, la matriz adjunta y realizar los gr´aficos:

> A =[ -13 3;5 2 2 ] ; > b = [ 7 ; 9 ] ; > d = det ( A ) d = -301 > iA = inv ( A ); > a d j A = d * iA a d j A =

2 2 . 0 0 0 0 -3.0000 -5.0000 - 1 3 . 0 0 0 0 > x = l i n s o l v e ( A , b ) x =

- 0 . 4 2 1 9 3 0 . 5 0 4 9 8

> e q n 1 = e z p l o t ( ’ -13* x +3* y -7 ’ ,[ -2 2 -2 2 ] ) ; > set ( eqn1 , ’ c o l o r ’ ,[1 0 0])

> h o l d on

> e q n 2 = e z p l o t ( " 5* x + 2 2 * y -9 " ,[ -2 2 -2 2 ] ) ; > p l o t ( x (1) , x (2) , ’ go ’ , ’ L i n e W i d t h ’ ,5)

> l e g e n d ( ’ -13 x +3 y =7 ’ , ’ 5 x +22 y =9 ’ ); -2-2 -1 0 1 2 -1

0 1 2

y

(62)

Matrices y determinantes de

3

×

3

Una matriz cuadrada de tama˜no3(3 renglones y3columnas) es una arreglo de9n´umeros reales o complejos

A= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

.

Tambi´en usamos la notaci´onA= (aij)3×3 o bienA= (aij)3i,j=1o bienA= (aij)1≤i,j≤3,

como es corriente.

Dos matrices cuadradas de tama˜no 3, A= (aij)3 yB = (bij)3, son igualessi y s´olo si

aij=bij, para todo1≤i, j≤3.

Ejemplos

−2 3 1

−3 0 2 0 1 −2 

, 

2 π 0 0 0 2

−1 3 −1 

, 

−1 3 1

−e −2 2 0 −π −2π

, 

2 π 0 0 0 0

−eπ πe 1

(63)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y determinantes de

3

×

3

La matriztranspuestade una matrizA= (aij)1≤i,j≤3es la matriz

AT= 

a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 

Esto es,ATresulta de intercambiar renglones por columnas de la matrizA.

Podemos escribir as´ıAT= (aT

ij)1≤i,j≤3donde aT

ij=aji, ∀1≤i, j≤3.

Ejemplos

−2 3 1

−3 0 2 0 1 −2 

 T

= 

−2 −3 0 3 0 1 1 2 −2 

, 

2 π 0 0 0 2

−1 3 −1 

 T

= 

2 0 −1

π 0 3

0 2 −1 

(64)

Matrices y Determinantes de

3

×

3

Definimos eldeterminantedeA= (aij)1≤i,j≤3 como el n´umero real

|A|=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =a11 a22 a23 a32 a33 −a12 a21 a23 a31 a33 +a13 a21 a22 a31 a32

=a11(a22a33−a23a32)−a12(a21a33−a23a31) +a13(a21a32−a22a31) =a11a22a33+a21a32a13+a31a12a23−a13a22a31−a23a32a11−a33a12a21.

Ejemplo

−2 3 1

−3 0 2 0 1 −2

=−2

0 2 1 −2 −3

−3 2 0 −2 +

−3 0 0 1

(65)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Determinantes de matrices de

3

×

3

: Regla de Sarrus

A= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

|A|=a11a22a33+a21a32a13+a31a12a23−a13a22a31−a23a32a11−a33a12a21.

¡Advertencia!

(66)

Determinantes de matrices de

3

×

3

: Regla de Sarrus

A= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

|A|=a11a22a33+a21a32a13+a31a12a23−a13a22a31−a23a32a11−a33a12a21.

Regla de Sarrus. FuenteWikipedia

¡Advertencia!

(67)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y determinantes de

3

×

3

Teorema

Dada una matrizA= (aij)3×3,

|AT|=|A|

Demostraci´on.

Basta calcular|AT|de acuerdo a la regla de Sarrus:

a11 a21 a31

a12 a22 a32

a13 a23 a33

a11 a21 a31

a12 a22 a32

+

+

+

=a11a22a33+a12a23a31+a13a21a32

−a31a22a13−a32a23a11−a33a21a12

=a11a22a33+a21a32a13+a31a12a23

−a13a22a31−a23a32a11−a33a12a21

(68)

Matrices y determinantes de

3

×

3

: Desarrollo por columna

Del teorema anterior se desprende

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =

a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 =a11 a22 a32 a23 a33 −a21 a12 a32 a13 a33 +a31 a12 a22 a13 a23 =a11 a22 a23 a32 a33 −a21 a12 a13 a32 a33 +a31 a12 a22 a31 a23

La f´ormula

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =a11 a22 a23 a32 a33 −a21 a12 a13 a32 a33 +a31 a12 a22 a31 a23

(69)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Matrices y determinantes de

3

×

3

Teorema

Dados n´umeros realesaij,1≤i, j≤3,

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =−

a11 a12 a13 a31 a32 a33 a21 a22 a23 y

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =−

a11 a13 a12 a21 a23 a22 a31 a33 a32 Demostraci´on.

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

=−a11 a22 a23 a32 a33 −a12 a21 a23 a31 a33 +a13 a21 a22 a31 a32

=−a11 a32 a33 a22 a23 +a12 a31 a33 a21 a23 −a13 a31 a32 a21 a22 =−

a11 a12 a13 a31 a32 a33 a21 a22 a23

as generalmente...

Debe resultar claro al estudiante, que este teorema tiene enunciaci´on m´as general:si alternamos dos renglones o dos columnas, el determinante cambia de signo.

(70)

Matrices y determinantes de

3

×

3

Teorema

Dados n´umeros realesaij,1≤i, j≤3,

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =−

a11 a12 a13 a31 a32 a33 a21 a22 a23 y

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =−

a11 a13 a12 a21 a23 a22 a31 a33 a32 Demostraci´on.

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

=−a11 a22 a23 a32 a33 −a12 a21 a23 a31 a33 +a13 a21 a22 a31 a32

=−a11 a32 a33 a22 a23 +a12 a31 a33 a21 a23 −a13 a31 a32 a21 a22 =−

a11 a12 a13 a31 a32 a33 a21 a22 a23

as generalmente...

Debe resultar claro al estudiante, que este teorema tiene enunciaci´on m´as general:si alternamos dos renglones o dos columnas, el determinante cambia de signo.

(71)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

Siλ∈R, definimos elproducto por un escalarcomo

λA=λ 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

= 

λa11 λa12 λa13 λa21 λa22 λa23 λa31 λa32 λa33 

En notaci´on abreviada

λA= (λaij)3×3

Ejemplos

4 

2 π 0 0 0 2

−1 3 −1 

= 

8 4π 0 0 0 8

−4 12 −4 

, −

−2 3 1

−3 0 2 0 1 −2 

= 

2 −3 −1 3 0 −2 0 −1 2 

(72)

Operaciones con matrices de

3

×

3

Lasuma de dos matricesA= (aij)3×3yB= (bij)3×3 es la matriz

A+B= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

+ 

b11 b12 b13 b21 b22 b23 b31 b32 b33 

= 

a11+b11 a12+b12 a13+b13 a21+b21 a22+b22 a23+b23 a31+b31 a32+b32 a33+b33 

En notaci´on abreviada

A+B= (aij+bij)3×3

Ejemplo

4 

2 π 0 0 0 2

−1 3 −1 

− 

2 π 0 0 0 0

−π2 π 1

= 

6 0 0 0 0 8 π24 12π 3

(73)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

Elproducto de dos matricesA= (aij)3×3yB= (bij)3×3 es la matriz

AB= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

 

b11 b12 b13 b21 b22 b23 b31 b32 b33 

= 

a11b11+a12b21+a13b31 a11b12+a12b22+a13b32 a11b13+a12b23+a13b33 a21b11+a22b21+a23b31 a21b12+a22b22+a23b32 a21b13+a22b23+a23b33 a31b11+a32b21+a33b31 a31b12+a32b22+a33b32 a31b13+a32b23+a33b33 

En notaci´on abreviada

AB= (ai1b1j+ai2b2j+ai3b3j)3×3.

Ejemplo

2 π 0 0 0 2

−1 3 −1 

 

2 −3 −1 3 0 −2 0 −1 2 

= 

4 + 3π −6 −2(1 +π) 0 −2 4 4 4 −3

(74)

Operaciones con matrices de

3

×

3

Six= 

 x y z 

es un vector columna enR3yA= (aij)3×3 es una matriz cuadrada de tama˜no

3, entonces tambi´en definimos los siguientes productos

xTA= x y z 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

= a11x+a21y+a31z a12x+a22y+a32z a13x+a23y+a33z

Ax= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

 

 x y z 

= 

a11x+a12y+a13z a21x+a22y+a23z a31x+a32y+a33z 

(75)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

: Otros resultados

Teorema : Propiedades asociativas

SeanA= (aij)3×3,B= (bij)3×3 yC= (cij)3×3 matrices cuadradas de tama˜no3.

Entonces

(A+B) +C=A+ (B+C) y (AB)C=A(BC).

Teorema : Propiedades distributivas

SeanA= (aij)3×3,B= (bij)3×3 yC= (cij)3×3 matrices cuadradas de tama˜no3.

Entonces

A(B+C) =AB+BC y (B+C)A=BA+CA.

(76)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Teorema

SiA= (aij)3×3es una matriz yλ∈R,

a11 a12 a13 a21 a22 a23 λa31 λa32 λa33

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 Demostraci´on.

a11 a12 a13 a21 a22 a23 λa31 λa32 λa33

=a11 a22 a23 λa32 λa33 −a12 a21 a23 λa31 λa33 +a13 a21 a22 λa31 λa32 =λa11 a22 a23 a32 a33 −λa12 a21 a23 a31 a33 +λa13 a21 a22 a31 a32 =λ a11 a22 a23 a32 a33 −a12 a21 a23 a31 a33 +a13 a21 a22 a31 a32 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

Este mismo razonamiento aplica para probar las igualdades

a11 a12 a13 λa21 λa22 λa23

a31 a32 a33 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

λa11 λa12 λa13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =λ

(77)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Teorema

SiA= (aij)3×3es una matriz yλ∈R,

a11 a12 a13 a21 a22 a23 λa31 λa32 λa33

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 Demostraci´on.

a11 a12 a13 a21 a22 a23 λa31 λa32 λa33

=a11 a22 a23 λa32 λa33 −a12 a21 a23 λa31 λa33 +a13 a21 a22 λa31 λa32 =λa11 a22 a23 a32 a33 −λa12 a21 a23 a31 a33 +λa13 a21 a22 a31 a32 =λ a11 a22 a23 a32 a33 −a12 a21 a23 a31 a33 +a13 a21 a22 a31 a32 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

De la misma forma...

Este mismo razonamiento aplica para probar las igualdades

a11 a12 a13 λa21 λa22 λa23

a31 a32 a33 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

λa11 λa12 λa13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 =λ

(78)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Corolario

SiA= (aij)3×3es una matriz yλ∈R,

a11 a12 λa13 a21 a22 λa23 a31 a32 λa33 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 Corolario

SiA= (aij)3×3es una matriz yλ∈R,

|λA|=λ3|A|. En particular,| −A|=−|A|.

Se dejan al estudiantes estas f´aciles pruebas.

Este mismo razonamiento aplica para probar las igualdades

a11 λa12 a13 a21 λa22 a23 a31 λa32 a33 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

λa11 a12 a13 λa21 a22 a23 λa31 a32 a33 =λ

(79)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Corolario

SiA= (aij)3×3es una matriz yλ∈R,

a11 a12 λa13 a21 a22 λa23 a31 a32 λa33 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 Corolario

SiA= (aij)3×3es una matriz yλ∈R,

|λA|=λ3|A|. En particular,| −A|=−|A|.

Se dejan al estudiantes estas f´aciles pruebas.

De la misma forma...

Este mismo razonamiento aplica para probar las igualdades

a11 λa12 a13 a21 λa22 a23 a31 λa32 a33 =λ

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

λa11 a12 a13 λa21 a22 a23 λa31 a32 a33 =λ

(80)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Teorema

Siaij,1≤i≤2,1≤j≤3, son n´umeros reales, yλ∈R, entonces

a11 a12 a13 a21 a22 a23 λa11 λa12 λa13

= 0

Demostraci´on.

Basta el casoλ= 1. Desarrollamos el determinante por columna

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a11 a12 a13

=a11

a22 a23 a12 a13

+a21

a12 a13 a12 a13

+a11

a12 a13 a22 a23

=a11

a22 a23 a12 a13

+a210−a11

a22 a23 a12 a13

= 0

Debe resultar evidente que este resultado admite un enunciado m´as general:

Si un rengl´on de una matriz cuadrada es m´ultiplo de otro, entonces el de-terminante de la matriz es cero

(81)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Teorema

Siaij,1≤i≤2,1≤j≤3, son n´umeros reales, yλ∈R, entonces

a11 a12 a13 a21 a22 a23 λa11 λa12 λa13

= 0 Demostraci´on.

Basta el casoλ= 1. Desarrollamos el determinante por columna

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a11 a12 a13 =a11 a22 a23 a12 a13 +a21 a12 a13 a12 a13 +a11 a12 a13 a22 a23 =a11 a22 a23 a12 a13

+a210−a11 a22 a23 a12 a13 = 0

Un poco m´

as general ...

Debe resultar evidente que este resultado admite un enunciado m´as general:

Si un rengl´on de una matriz cuadrada es m´ultiplo de otro, entonces el de-terminante de la matriz es cero

(82)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Corolario

Siaij,1≤i≤3,1≤j≤2, son n´umeros reales, yλ∈R, entonces

a11 a12 λa11 a21 a22 λa21 a31 a32 λa31

= 0

Demostraci´on.

Vamos a hacer esta prueba con la finalidad de ilustrar c´omo se aplican algunos de los resultados anteriores. Tenemos pues,

a11 a12 λa11 a21 a22 λa21 a31 a32 λa31

=

a11 a21 a31 a12 a22 a32 λa11 λa21 λa31

= 0

Debe resultar evidente que este resultado admite un enunciado m´as general:

Si una columna de una matriz cuadrada es m´ultiplo de otra, entonces el determinante de la matriz es cero

(83)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Operaciones con matrices de

3

×

3

. Otros resultados

Corolario

Siaij,1≤i≤3,1≤j≤2, son n´umeros reales, yλ∈R, entonces

a11 a12 λa11 a21 a22 λa21 a31 a32 λa31

= 0

Demostraci´on.

Vamos a hacer esta prueba con la finalidad de ilustrar c´omo se aplican algunos de los resultados anteriores. Tenemos pues,

a11 a12 λa11 a21 a22 λa21 a31 a32 λa31

=

a11 a21 a31 a12 a22 a32 λa11 λa21 λa31

= 0

Lo mismo aplica...

Debe resultar evidente que este resultado admite un enunciado m´as general:

Si una columna de una matriz cuadrada es m´ultiplo de otra, entonces el determinante de la matriz es cero

(84)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Una interesante propiedad de linealidad

Teorema

Siaij ∈R,i= 1,2,j = 1,2,3; yuk yvk tambi´en son n´umeros reales,k= 1,2,3.

Entonces

a11 a12 a13

a21 a22 a23

u1+v1 u2+v2 u3+v3 =

a11 a12 a13 a21 a22 a23 u1 u2 u3

+

a11 a12 a13 a21 a22 a23 v1 v2 v3

Pero no es lo mismo...

Este resultadonodice que se cumpla la igualdad

a11 a12 a13

a21 a22 a23

u1+v1 u2+v2 u3+v3 

= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 u1 u2 u3

+ 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 v1 v2 v3

Se deja como ejercicio verificar con un ejemplo que esta igualdad no es cierta.

Ning´un estudiante deber´ıa dudar de la validez de las igualdades:

u1+v1 u2+v2 u3+v3

a21 a22 a23

a31 a32 a33

=

u1 u2 u3 a21 a22 a23 a31 a32 a33 +

v1 v2 v3 a21 a22 a23 a31 a32 a33

a11 a12 a13

u1+v1 u2+v2 u3+v3

a31 a32 a33

=

a11 a12 a13 u1 u2 u3 a31 a32 a33

+

a11 a12 a13 v1 v2 v3 a31 a32 a33

(85)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Una interesante propiedad de linealidad

Teorema

Siaij ∈R,i= 1,2,j = 1,2,3; yuk yvk tambi´en son n´umeros reales,k= 1,2,3.

Entonces

a11 a12 a13

a21 a22 a23

u1+v1 u2+v2 u3+v3 =

a11 a12 a13 a21 a22 a23 u1 u2 u3

+

a11 a12 a13 a21 a22 a23 v1 v2 v3

Pero no es lo mismo...

Este resultadonodice que se cumpla la igualdad

a11 a12 a13

a21 a22 a23

u1+v1 u2+v2 u3+v3 

= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 u1 u2 u3

+ 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 v1 v2 v3

Se deja como ejercicio verificar con un ejemplo que esta igualdad no es cierta.

De la misma forma...

Ning´un estudiante deber´ıa dudar de la validez de las igualdades:

u1+v1 u2+v2 u3+v3

a21 a22 a23

a31 a32 a33

=

u1 u2 u3 a21 a22 a23 a31 a32 a33 +

v1 v2 v3 a21 a22 a23 a31 a32 a33

a11 a12 a13

u1+v1 u2+v2 u3+v3

a31 a32 a33

=

a11 a12 a13 u1 u2 u3 a31 a32 a33

+

a11 a12 a13 v1 v2 v3 a31 a32 a33

(86)

Una interesante propiedad de linealidad

Demostraci´on.

a11 a12 a13

a21 a22 a23

u1+v1 u2+v2 u3+v3 =a11 a22 a23

u2+v2 u3+v3 −a12 a21 a23

u1+v1 u3+v3 +a13 a21 a22

u1+v1 u2+v2 =a11 a22 a23 u2 u3 + a22 a23 v2 v3 −a12 a21 a23 u1 u3 + a21 a23 v1 v3 +a13 a21 a22 u1 u2 + a21 a22 v1 v2 =a11 a22 a23 u2 u3 −a12 a21 a23 u1 u3 +a13 a21 a22 u1 u2 +a11 a22 a23 v2 v3 −a12 a21 a23 v1 v3 +a13 a21 a22 v1 v2 =

a11 a12 a13 a21 a22 a23 u1 u2 u3

+

a11 a12 a13 a21 a22 a23 v1 v2 v3

(87)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Una interesante propiedad de linealidad

Corolario

Siaij ∈R,i= 1,2,3,j = 1,2; yuk yvk tambi´en son n´umeros reales,k= 1,2,3.

Entonces

a11 a12 u1+v1 a21 a22 u2+v2 a31 a32 u3+v3 =

a11 a12 u1 a21 a22 u2 a31 a32 u3 +

a11 a12 v1 a21 a22 v2 a31 a32 v3

Dejamos al estudiante la prueba que ya deber´ıa resultar sencilla.

Pero no es lo mismo...

a11 a12 u1+v1 a21 a22 u2+v2 a31 a32 u3+v3 

= 

a11 a12 u1 a21 a22 u2 a31 a32 u3

+ 

a11 a12 v1 a21 a22 v2 a31 a32 v3

Nuevamente dejamos que el estudiante compruebe por s´ı mismo con un ejemplo que esta igualdad no siempre se cumple.

De la misma forma...

Todo estudiante deber´ıa deber´ıa ser capaz de probar de hecho las igualdades:

u1+v1 a12 a13 u2+v2 a22 a23 u3+v3 a32 a33 =

u1 a12 a13 u2 a22 a23 u3 a32 a33 +

v1 a12 a13 v2 a22 a23 v3 a32 a33

a11 u1+v1 a13 a21 u2+v2 a23 a31 u3+v3 a33 =

a11 u1 a13 a21 u2 a23 a31 u3 a33 +

(88)

Una interesante propiedad de linealidad

Corolario

Siaij ∈R,i= 1,2,3,j = 1,2; yuk yvk tambi´en son n´umeros reales,k= 1,2,3.

Entonces

a11 a12 u1+v1 a21 a22 u2+v2 a31 a32 u3+v3 =

a11 a12 u1 a21 a22 u2 a31 a32 u3 +

a11 a12 v1 a21 a22 v2 a31 a32 v3

Dejamos al estudiante la prueba que ya deber´ıa resultar sencilla.

Pero no es lo mismo...

a11 a12 u1+v1 a21 a22 u2+v2 a31 a32 u3+v3 

= 

a11 a12 u1 a21 a22 u2 a31 a32 u3

+ 

a11 a12 v1 a21 a22 v2 a31 a32 v3

Nuevamente dejamos que el estudiante compruebe por s´ı mismo con un ejemplo que esta igualdad no siempre se cumple.

De la misma forma...

Todo estudiante deber´ıa deber´ıa ser capaz de probar de hecho las igualdades:

u1+v1 a12 a13 u2+v2 a22 a23 u3+v3 a32 a33 =

u1 a12 a13 u2 a22 a23 u3 a32 a33 +

v1 a12 a13 v2 a22 a23 v3 a32 a33

a11 u1+v1 a13 a21 u2+v2 a23 a31 u3+v3 a33 =

a11 u1 a13 a21 u2 a23 a31 u3 a33 +

(89)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Un teorema importante

Teorema

Siaij,1≤i≤2,1≤j≤3, son n´umeros reales; yαyβson tambi´en n´umeros reales,

a11 a12 a13

a21 a22 a23

αa11+βa21 αa12+βa22 αa13+βa23

= 0

Demostraci´on.

a11 a12 a13

a21 a22 a23

αa11+βa21 αa12+βa22 αa13+βa23

=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 αa11 αa12 αa13

+

a11 a12 a13 a21 a22 a23 βa21 βa22 βa23

= 0

Con toda generalidad...

Desde luego, este teorema es parte de un hecho mucho m´as general:

Si un rengl´on de una matriz cuadrada es combinaci´on lineal de los restantes renglones, entonces el determinante de la matriz es cero

(90)

Un teorema importante

Teorema

Siaij,1≤i≤2,1≤j≤3, son n´umeros reales; yαyβson tambi´en n´umeros reales,

a11 a12 a13

a21 a22 a23

αa11+βa21 αa12+βa22 αa13+βa23

= 0

Demostraci´on.

a11 a12 a13

a21 a22 a23

αa11+βa21 αa12+βa22 αa13+βa23

=

a11 a12 a13 a21 a22 a23 αa11 αa12 αa13

+

a11 a12 a13 a21 a22 a23 βa21 βa22 βa23

= 0

Con toda generalidad...

Desde luego, este teorema es parte de un hecho mucho m´as general:

Si un rengl´on de una matriz cuadrada es combinaci´on lineal de los restantes renglones, entonces el determinante de la matriz es cero

(91)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Un teorema importante

Corolario

SiA= (aij)3×3es una matriz yαyβson n´umeros reales,

a11 a12 αa11+βa12 a21 a22 αa21+βa22 a31 a32 αa31+βa32

= 0

Dejamos al estudiante la prueba, que ya deber´ıa ser pr´acticamente un ejercicio mental.

Con toda generalidad...

Igualmente podemos enunciar con toda generalidad:

Si una columna de una matriz cuadrada es combinaci´on lineal de las restantes columnas, entonces el determinante de la matriz es cero

(92)

Un teorema importante

Corolario

SiA= (aij)3×3es una matriz yαyβson n´umeros reales,

a11 a12 αa11+βa12 a21 a22 αa21+βa22 a31 a32 αa31+βa32

= 0

Dejamos al estudiante la prueba, que ya deber´ıa ser pr´acticamente un ejercicio mental.

Con toda generalidad...

Igualmente podemos enunciar con toda generalidad:

Si una columna de una matriz cuadrada es combinaci´on lineal de las restantes columnas, entonces el determinante de la matriz es cero

(93)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

La importante (y tediosa) propiedad del determinante de un producto

Teorema

SeanA= (aij)3×3 yB= (bij)3×3 matrices. Entonces

|AB|=|A||B|.

El estudiante puede comprobar que intentar una prueba directa es ya muy muy tedioso y aburrido.

Posponemos la prueba hasta completar algunos otros aspectos y entonces la haremos muy f´acilmente

Corolario

SeanA= (aij)3×3 yB= (bij)3×3 matrices. Entonces

|AB|=|BA|.

Se advierte, como antes, que este corolarionodice que se cumpla la igualdad

(94)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Sistemas de ecuaciones lineales de

3

×

3

Sea un sistema de tres ecuaciones con tres inc´ognitas

(∗)   

 

a11x+a12y+a13z=b1 a21x+a22y+a23z=b2 a31x+a32y+a33z=b3 Laforma matricialde este sistema es

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

 

 x y z 

= 

 b1 b2 b3 

Si definimos las matrices

A= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

, x=

 x y z 

, b=

 b1 b2 b3

Entonces podemos escribir en corto

Ax=b. La matrizAes llamadamatriz de coeficientesde(∗).

Realizando c´alculos directos, se puede comprobar f´acilmente

(95)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Sistemas de ecuaciones lineales de

3

×

3

Sea un sistema de tres ecuaciones con tres inc´ognitas

(∗)   

 

a11x+a12y+a13z=b1 a21x+a22y+a23z=b2 a31x+a32y+a33z=b3 Laforma matricialde este sistema es

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

 

 x y z 

= 

 b1 b2 b3 

Si definimos las matrices

A= 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 

, x=

 x y z 

, b=

 b1 b2 b3

Entonces podemos escribir en corto

Ax=b. La matrizAes llamadamatriz de coeficientesde(∗).

De otra manera...

Realizando c´alculos directos, se puede comprobar f´acilmente

(96)

La Regla de Cramer

Teorema : Regla de Cramer

Un sistema de3×3

(I) 

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33     x y z  =   b1 b2 b3  

tiene soluci´on ´unica si y s´olo si

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 6 = 0.

En cuyo caso, la soluci´on est´a dada por

x=

b1 a12 a13 b2 a22 a23 b3 a32 a33

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

, y=

a11 b1 a13 a21 b2 a23 a31 b3 a33

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

, z=

a11 a12 b1 a21 a22 b2 a31 a32 b3

(97)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Ejemplo: A veces hay caminos m´

as cortos

Sea el sistema

(I)   

 

3x+ 2y+ z= 2 (1) −2x+ y−7z= 0 (2)

3x− y+ 8z= 2 (3)

Restamos la equaci´on(1)de la equaci´on(3) para obtener

−3y+ 7z= 0, de donde

z=3 7y. Sustituyendo este valor en(2)

−2x+y−3y= 0,

esto es,

x=−y

Sustituimos estos valores dexyzen(1),

−3y+ 2y+3

7y= 2⇔ − 4

7y= 2⇔y=− 7 2. Por lo tanto

z=−3

2 y x= 7 2. El sistema tiene soluci´on ´unica

7 2,−

7 2,−

3 2

(98)

Ejemplo: La regla de Cramer tiene sus l´ımites

Sea el sistema

(I)   

 

3x+ 6y− 6z= 9 (1)

2x− 5y+ 4z= 6 (2)

5x+ 28y−26z=−8 (3)

De acuerdo a la f´ormula de Sarrus, el determinante de la matriz de coeficientes de este sistema es

3 6 − 6 2 − 5 4 5 28 −26 3 6 − 6 2 − 5 4

+

+

+

= +3(−5)(−26) + 2(28)(−6) + 5(6)(4)

−(−6)(−5)(5)−(4)(28)(3)−(−26)(6)(2)

= 390−336 + 120

−150−336 + 312 = 0

(99)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Ejemplo: La regla de Cramer tiene sus l´ımites

Sea el sistema

(I)   

 

3x+ 6y− 6z= 9 (1)

2x− 5y+ 4z= 6 (2)

5x+ 28y−26z=−8 (3)

Veamos: Dividimos la ecuaci´on(1) entre3 y dividimos la ecuaci´on (2) entre 2, para obtener elsistema equivalente

(I0)   

 

x+ 2y− 2z= 3 (10)

x− 5

2y+ 2z= 3 (2

0)

5x+ 28y−26z=−8 (30)

Sumamos las ecuaciones (10) y (20) para obtener

2x−1

2y= 6,

de donde

x= 3 +1 4y. Sustituyendo en(10)resulta

9

4y−2z= 0. Esto es

z= 9 8y.

Por lo tanto, todas las soluciones del sistema (I0), y en consecuencia, del sistema(I), son de la forma

3 +1

4y, y, 9 8y

(100)

Ejemplo. Moraleja: Busca siempre el camino m´

as corto

Sea el sistema

(I)   

 

−9x+ 9y−7z= 6 (1) −7x − z=−10 (2)

9x+ 6y+ 8z= 45 (3)

Sumamos las ecuaciones(1)y(3)para obtener 15y+z= 51, de donde

z= 51−15y. Sustituimos este valor dezen la ecuaci´on(2),

−7x−51 + 15y=−10, de donde

x= 41−15y 7 . De manera que las soluciones del sistema(I)son de la forma

41 7 −

15

7y, y,51−15y

(101)

Sistemas de

n

ecuaciones y

n

ecuaciones

Algebra´

Eejemplo: Las f´

ormulas siempre son efectivas

Sea el sistema

(I)     

−x + 2z= 6

−3x+ 4y+ 6z= 30

−x−2y+ 3z= 8

Lo complejo aqu´ı es hacer el c´alculo de los determinantes, sobre todo porque a´un no conocemos otro m´etodo que no sea el c´laculo directo (y la Regla de Sarrus).

Para no hacer m´as tediosa esta exposici´on vamos a obviar los c´alculos, los cuales puede comprobar el estudiante f´acilmente.

Por la Regla de Cramer

x=

6 0 2 30 4 6 8 −2 3

1 0 2

−3 4 6

−1 −2 3

=−10

11, y=

1 6 2

−3 30 6

−1 8 3

1 0 2

−3 4 6

−1 −2 3 =18 11, z=

1 0 6

−3 4 30

−1 −2 8

1 0 2

−3 4 6

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