Curriculum vitae
Nombre: Juan José Escribano Ródenas
Fecha: 16/11/2018
Apellidos: Escribano Ródenas Nombre: Juan José
Situación profesional actual Organismo: Universidad Nacional de Educación a Distancia
Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática
Depto./Secc./Unidad estr.: Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos Dirección postal: c/ Juan del rosal, 16 28040 Madrid
Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 913987617 Fax:
Correo electrónico: [email protected] Especialización (Códigos UNESCO):
Categoria profesional: Profesor Colaborador Fecha de inicio: 1/04/2004 Situación administrativa
Plantilla Contratado Interino Becario
Otras situaciones especificar:
Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial
Líneas de investigación
Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales.
Simulación de robots por computador. Formato CIM sector eléctrico
Formación Académica
Titulación Superior Centro Fecha
Ingeniero Industrial ETSI Industriales, Universidad Politécnica de Madrid Junio 1995
Doctorado Centro Fecha
Ingeniero Industrual ETSI Informática, UNED Julio 2003
Actividades anteriores de carácter científico profesional
Puesto Institución Fechas
Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)
Idioma Habla Lee Escribe
Inglés B B B
Francés R B R
Qinquenios docentes reconocidos: 3 Sexenios de investigación reconocidos: 0
Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas.
(nacionales y/o internacionales)
Título del proyecto: Desarrollo de un sistema de seguimiento de objetos móviles basado en visión 3D Entidad financiadora: Proyecto coordinado de la CICYT (TAP95-0129)
Entidades participantes: UNED
Duración, desde: Julio/1995 hasta: Julio/1998 Cuantía de la subvención: 49283 Euros Investigador responsable: Dr. Carlos Cerrada Somolinos
Número de investigadores participantes: 7
Título del proyecto: Desarrollo de un sistema de planificación y control basado en realidad virtual para la ejecución de tareas complejas mediante un robot flexible
Entidad financiadora: Proyecto coordinado de la CICYT (TAP96-1028-C02) Entidades participantes: UNED-UCLM
Duración, desde: Julio/1996 hasta: Julio/1999 Cuantía de la subvención: 65271 Euros Investigador responsable: Prof. J.A. Cerrada Somolinos
Número de investigadores participantes:
Título del proyecto: Diseño de técnicas específicas para modelado parcial de objetos tridimensionales de forma libre.
Desarrollo de herramientas para fusión de modelos. Conexión con entornos de fabricación.
Entidad financiadora: Proyecto de la CICYT (TAP98-0240) Entidades participantes: UNED
Duración, desde: Diciembre/1998 hasta: Noviembre/2002 Cuantía de la subvención: 76029 Euros Investigador responsable: Dr. Carlos Cerrada Somolinos
Número de investigadores participantes: 8
Título del proyecto: Diseño, desarrollo y aplicación de técnicas de reconstrucción y visualización de escenas 3D complejas mediante sensores de rango (REVI3D)
Entidad financiadora: Proyecto Coordinado de la CICYT (Ref. DPI2002-03999-C02) Entidades participantes: UNED, UEX, UCLM
Duración, desde: Diciembre/2002 hasta: Noviembre/2005 Cuantiía de la subvención: 90000 € Investigador responsable: Prof. Carlos Cerrada Somolinos
Número de investigadores participantes: 9
Título del proyecto: Integración de sensores visuales de rango y de radiofrecuencia aplicada a tareas de reconocimiento de objetos en entornos de fabricación automatizada
Entidad financiadora: Proyecto de la CICYT (Ref. DPI2005-03769) Entidades participantes: UNED
Duración, desde: Diciembre/2005 hasta: Diciembre/2008 Cuantiía de la subvención: 130900 € Investigador responsable: Prof. Carlos Cerrada Somolinos
Número de investigadores participantes: 8
TÍTULO DEL PROYECTO: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity2030)
ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid - ayuda Grupos de Investigación (Ref. S-0505/DPI/0176) DURACIÓN DESDE: Enero/2006 HASTA: Diciembre/2009 Cuantía de la subvención:898507,75 € Cuantía de la subvención UNED: 22.887,30€
INVESTIGADOR COORDINADOR: Prof. Carlos Balaguer Bernardo de Quirós, UC3M INVESTIGADOR PRINCIPAL GRUPO UNED: Prof. Carlos Cerrada Somolinos
Nº Grupos participantes: 6 Nº Investigadores totales solicitantes: 36 Nº Investigadores UNED: 1
TÍTULO DEL PROYECTO: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity2030-faseII)
ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid - ayuda Grupos de Investigación (Ref. S2009/DPI-1559) DURACIÓN DESDE: Enero/2010 HASTA: Diciembre/2013 Cuantía de la subvención: 885449,40€
Cuantía de la subvención UNED: 29.054,63€
INVESTIGADOR COORDINADOR: Prof. Carlos Balaguer Bernardo de Quirós, UC3M INVESTIGADOR PRINCIPAL GRUPO UNED: Prof. Carlos Cerrada Somolinos
Nº Grupos participantes: 6 Nº Investigadores totales solicitantes: 47 Nº Investigadores UNED: 2
TÍTULO DEL PROYECTO: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos (fase III). Acrónimo:
RoboCity2030-III.
ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto de financiación de redes de excelencia de la Comunidad Autónoma de Madrid (Ref. S2013/MIT-2748)
DURACIÓN DESDE: Octubre-2014 HASTA: Diciembre 2018 Cuantía de la subvención UNED: 25645€
INVESTIGADOR COORDINADOR: Prof. Carlos Balaguer Bernardo de Quirós, UC3M INVESTIGADOR PRINCIPAL GRUPO UNED (GISS): Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes del GISS: 8
Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos
( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor, S = Documento Científico-Técnico restringido. )
Autores (p.o. de firma): S. R. Gómez Palomo, J. J. Escribano Ródenas, C. Rodrigo San Juan, M. E. Collado Machua, J. A.
Cerrada Somolinos
Título: Manual de prácticas de programación con Módula-2
Ref. revista : Libro
Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 61 final: 70 Fecha: 2001 Editorial (si libro): Centro de Estudios Ramón Areces, S. A.
Lugar de publicación: Madrid
Autores (p.o. de firma): Juan José Escribano Ródenas, Emiliano Pérez Hernández, Carlos Cerrada Somolinos, Ismael Abad Cardiel, Rubén Heradio Gil, José Antonio Cerrada Somolinos
Título: Estudio comparativo de entornos informáticos para el aprendizaje de Robótica
Ref. revista: Libro
Clave: A Volumen: Páginas, inicial: 421 final: 434 Fecha: 2013 Editorial (si libro): UNED
Lugar de publicación: Madrid
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones
(nacionales y/o internacionales)
Título del contrato/proyecto:
Tipo de contrato:
Empresa/Administración financiadora:
Entidades participantes:
Duración, desde: hasta:
Investigador responsable:
Número de investigadores participantes:
Título del contrato/proyecto:
Tipo de contrato:
Empresa/Administración financiadora:
Entidades participantes:
Duración, desde: hasta:
Investigador responsable:
Número de investigadores participantes:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Patentes y Modelos de utilidad
Inventores (p.o. de firma):
Título:
N. de solicitud: País de prioridad: Fecha de prioridad:
Entidad titular:
Países a los que se ha extendido:
Empresa/s que la están explotando:
Inventores (p.o. de firma):
Título:
N. de solicitud: País de prioridad: Fecha de prioridad:
Entidad titular:
Países a los que se ha extendido:
Empresa/s que la están explotando:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Estancias en Centros extranjeros
(estancias continuadas superiores a un mes)
CLAVE: D = doctorado, P = postdoctoral, I = invitado, C = contratado, O = otras (especificar).
Centro: Robotics Institute de la Universidad Carnegie Mellon
Localidad: Pittsburgh País EE. UU. Fecha: 8/7/98-6/9/98 Duración (semanas): 9 Tema: Colaboración en el proyecto “Cyberscout”
Clave:
Centro:
Localidad: País Fecha: Duración (semanas):
Tema:
Clave:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Contribuciones a Congresos
Autores: M.Bachiller, A. Adán, J.J.Escribano, C.Cerrada.
Título: Modelling and visualization tool for data coming from 3D vision sensors.
Tipo de participación: Autor
Congreso: 3rd International Conference on Road Vehicle Automation Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Salamanca, España Fecha: Setiembre 1997
Autores: M. Bachiller, J.J.Escribano, A.Adán, C. Cerrada
Título: Herramienta de Modelado y Visualización de Datos 3D procedentes de sensores industriales Tipo de participación: Autor
Congreso: Jornadas de Informática Gráfica Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Granada, España Fecha: Setiembre 1998
Autores: S. R. Gómez, J. Carro, E. Moreda, J. J. Escribano, C. Cerrada Título: A Design Strategy for Low Cost Experimental Telerobotics Platforms Tipo de participación: Autor
Congreso: IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Pisa, Italia Fecha: Setiembre 1999
Autores: J. J. Escribano, C. Cerrada, J. A. Cerrada, R. Gómez
Título: Análisis experimental del efecto de las sombras arrojadas en las prestaciones de una plataforma de teleoperación virtual
Tipo de participación: Autor
Congreso: XXI Jornadas de Automática Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Julio 2000
Autores: J. J. Escribano, C. Cerrada, S. R. Gómez, J. A. Cerrada
Título: Stereo Vision vs. Projected Shadows in Performance Evaluation of Teleoperated Systems Tipo de participación: Autor
Congreso: IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Osaka, Japón Fecha: Setiembre 2000 Autores: J. J. Escribano, C. Cerrada, S. R. Gómez
Título: Líneas Estratégicas Básicas para la Mejora de Plataformas de Teleoperación a través de Internet Tipo de participación: Autor
Congreso: Jornadas de Automática Publicación: Actas
Lugar celebración: Leon, España Fecha: Septiembre 2003
Autores: J. J. Escribano, J. A. Cerrada, S. R. Gómez, C. Cerrada
Título: Basic Strategies to Enhance Teleoperation Platforms through the Internet Tipo de participación: Autor
Congreso: ICEIS (Internacional Conference on Enterprise Information Systems) 2004 Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Oporto, Portugal Fecha: Abril 2004
Autores: J. J. Escribano, J. A. Cerrada, C. Cerrada
Título: An Enhanced Statistical Module for Teleoperation through the Internet Tipo de participación: Autor
Congreso: WAC (World Automation Congress) 2004 Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Junio 2004
6
Autores: C. Cerrada, S. Salamanca, A. Adán, J. A. Cerrada, J. J. Escribano.
Título: Virtually Generated Partial Views Database: Structure and Application Tipo de participación: Autor
Congreso: 2004 International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (IASTED) Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Marbella, España Fecha: Septiembre 2004
Autores: J. J. Escribano, J. I. Bermejo, J. A. Cerrada, C. Cerrada
Título: Maletabot: micro-robot para la simulación real del tránsito de maletas con etiquetas RFID/EPC Tipo de participación: Autor
Congreso: Jornadas de Automática Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Huelva, España Fecha: 2007
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Autores: C. Cerrada, J. J. Escribano, J. I. Bermejo, I. Abad, J. A. Cerrada
Título: Plataforma Robotizada para la Integración de Técnicas de reconocimiento visual y autoidentificación con RFID Tipo de participación: Autor
Congreso: 4º Workshop - Robots personales y asistenciales - RoboCity 2030 Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: Mayo 2008
Autores: C. Cerrada, J. J. Escribano, J. I. Bermejo, I. Abad, J. A. Cerrada
Título: Plataforma Robotizada para el seguimiento y clasificación de objetos mediante autoidentificación con RFID Tipo de participación: Autor
Congreso: 2ªs Jornadas Científicas sobre RFID - Parnorámica de la investigación sobre RFID en España Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Cuenca, España Fecha: Noviembre 2008
Autores: J. I. Bermejo, J. J. Escribano, C. Cerrada
Título: Prototipo de Robot Velocista Controlado por Sistema Distribuido de Bajo Costo para Uso en Competiciones Tipo de participación: Autor
Congreso: 5º Workshop - Cooperación en Robótica - RoboCity 2030 Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Móstoles (Madrid), España Fecha: 2009
Autores: C. Cerrada, J. J. Escribano, J. I. Bermejo, I. Abad, J. A. Cerrada, R. Heradio
Título: Robotics Platform Integrating Visual Recognition and RFID for Classification and Tracking Applications Tipo de participación: Autor
Congreso: 40th International Symposium on Robotics Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Barcelona, España Fecha: Marzo 2009
Autores: C. Cerrada, J. I. Bermejo, E. Valero, J. F. Estívariz, J. J. Escribano
Título: Diseño y construcción de robots de bajo coste para experimentación con tecnologías RFID Tipo de participación: Autor
Congreso: Jornadas de Automática Publicación: Proceedings
Lugar celebración: Jaen, España Fecha: 2010
Tesis Doctorales dirigidas
Título:
Doctorando:
Universidad:
Facultad / Escuela:
Fecha:
Título:
Doctorando:
Universidad:
Facultad / Escuela:
Fecha:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Participación en comités y representaciones internacionales
Título del Comité:
Entidad de la que depende:
Tema:
Fecha:
Título del Comité:
Entidad de la que depende:
Tema:
Fecha:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Experiencia en organización de actividades de I+D
Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos Título:
Tipo de actividad: Ambito:
Fecha:
Título:
Tipo de actividad: Ambito:
Fecha:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Experiencia de gestión de I+D
Gestión de programas, planes y acciones de I+D Título:
Tipo de actividad:
Fecha:
Título:
Tipo de actividad:
Fecha:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar
(utilice únicamente el espacio equivalente a una página).
