U5 Timer0

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Microcontroladores

El timer

Ingeniería Mecatrónica

Dr. Victor H. Benitez

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Organización de la presentación

 El timer 0

 Timer configurado como contador

 Timer configurado como temporizador

 Prescaler

Objetivos:

Al concluir la presentación el alumno:

1. Comprenderá el funcionamiento del periférico llamado timer 0 en el microcontrolador

2. Configurará el timer 0 como un contador

3. Usará el timer 0 como un temporizador de uso general

4. Aprenderá a controlar la duración de los pulsos mediante el prescaler o divisor de frecuencia

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Timer 0 (TMR0)

 El timer 0 funciona por medio de un contador ascendente de 8 bits que

determina el tiempo entre la carga de un valor al contador y el tiempo que dura en desbordarse dicho contador

 El timer 0 se inicializa con un valor y éste se incrementa hasta llegar a su valor máximo 0xFF, con el siguiente pulso se desborda pasando a 0x00 y en ese momento se activa una bandera, el T0IF del registro INTCON.

 Funciona con impulsos provenientes de dos fuentes

 Pulsos aplicados al pin T0CKI

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Timer configurado como contador

 En este modo de funcionamiento se le aplican pulsos al pin RA4/T0CLI sirviendo como un contador de eventos muy eficiente

 Los pulsos de entrada pueden ser de dos tipos

 Flanco de subida o ascendente

 Flanco de bajada o descendente

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Timer configurado como temporizador

 En este modo de operación, el timer cuenta los pulsos provenientes de Fosc/4. Como hemos visto para un reloj de 4MHz los pulsos tienen una duración de 1ms

 Cuando el contador llega a una cuenta se 256, activará una banderá al pasar a 0

 Para realizar una cuenta restamos 256 menos el número de pulsos que deseamos contar y el resultado se carga al contador

 Por ejemplo si queremos contar 10 pusos hacemos los siguiente: 256 – 10 = 246

Este resultado lo cargamos al contador y sucede los siguiente:

11110110

11110111 pulso 1

11111000 pulso 2

11111001 pulso 3

11111010 pulso 4

11111011 pulso 5

11111100 pulso 6

11111101 pulso 7

11111110 pulso 8

11111111 pulso 9

00000000 T0IF

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Divisor de frecuencia (Prescaler)

 Cuando requerimos controlar que los pulsos que incrementan el timer sean mayores usamos el prescaler

 Es un divisor de frecuencia que tiene el efecto de realizar las cuentas con pulsos de mayor duración

 La duración de estos pulsos se configura desde el registro Option

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Configuración del TIMER 0

 La configuración se realiza con los registros

 OPTION Banco 1, dirección 0x81, se manda llamar como OPTION_REG

 INTCON Banco 0, dirección 0x0B y Banco 1, dirección 0x8B

GIE EEIE T0IE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 REGISTRO INTCON

• T0IF Bandera de interrupción que indica el desbordamiento del timer cuando ha pasado de 1111 1111 a 0000 0000

• T0IF = 0 TMR0 no se ha desbordado

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Configuración del TIMER 0

Dr. Victor H. Benitez 8

/RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0

B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 REGISTRO OPTION

• PS2:PS0 (Prescaler Rate Select Bits) Estos bits se usan para seleccionar los valores del rango con el que actúa el divisor de frecuencia de acuerdo a la tabla siguiente

• PSA = 0, se asigna el prescaler al TMR0

• PSA = 1, se asigna el prescaler al watch dog

• T0SE = 0, el T0 se incrementa en cada flanco de subida

• T0SE = 1, el T0 se incrementa en cada flanco de bajada

• T0CS = 0, usa los pulsos de reloj interno (T0 como temporizador)

• T0CS = 1, cuenta los pulsos aplicados a RA4/T0CKI (T0 como contador)

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Ejemplo de contador

En este ejemplo se usa el mC como contador de pulsos aplicados al pin RA4/T0CKI y visualizar la cuenta en un display de LCD

; *** Timer0ej1.asm***

; Cuenta los pulsos aplicados al microcontrolador y visualiza el resultado en un ; display de cristal líquido

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

LIST P=16F84A INCLUDE<P16F84A.INC>

CBLOCK 0X0C ENDC

ORG 0

Start call LCD_Inicializa bsf STATUS,RP0

movlw b’00111000’ ; configura el registro OPTION movwf OPTION_REG

bcf STATUS,RP0

clrf TMR0 ; Inicializa en cero el Timer0 Main

call LCD_Linea1 movf TMR0,W call BIN_a_BCD call LCD_Byte goto Main

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Ejemplo de uso como temporizador

Dr. Victor H. Benitez 10

Para usarse como temporizador, se usa la siguiente formula:

𝑇𝑖𝑚𝑒 = 𝑘 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑐)(256 − 𝐿𝑜𝑎𝑑_𝑇0)

Time = tiempo requerido

k = 1x10-6 _{para un cristal de 4MHz}

Presc = Configuración del divisor de frecuencia (prescaler)

Load_T0= Valor de carga al Timer0.

Por ejemplo si requerimos generar un tiempo de 0.0005 seg que valor deberá cargarse en el T0, usando un prescaler de 2?

Despejar Load_T0 de la formula y sustituir valores

𝐿𝑜𝑎𝑑_𝑇0 = 256 − 𝑇𝑖𝑚𝑒

𝑘 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑐 = 256 −

0.0005

1𝑥10−6 ₂ = 6

Ejercicio: Que valores se requieren cargar en el T0 para lograr tiempos de

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Dr. Victor H. Benitez 11 ; Generación de una onda cuadrada de 1KHz de frecuencia

; se debe configurar el T0 con un semiciclo de 1ms/2 = 500us

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC LIST P=16F84A

INCLUDE<P16F84A.INC>

CBLOCK 0X0C ENDC

#DEFINE Frequency PORTB,3

ORG 0

Start

bsf STATUS,RP0 bcf Frequency movlw b'00000000' movwf OPTION_REG bcf STATUS,RP0 Main

bsf Frequency call T0_500us bcf Frequency call T0_500us goto Main

; Se generan los 500us con un prescaler de 2

T0_Load500us EQU d'6'

T0_500us

movlw T0_Load500us

movwf TMR0 ; Carga el T0 con 6

bcf INTCON,T0IF ; Resetea la bandera para (inicializar) T0_Overflow

btfss INTCON,T0IF ; Verifica la bandera de desbordamiento goto T0_Overflow ; No se a desbordado sigue contando return

Este código tiene el problema de que no es preciso!! Verlo en el Stopwatch.

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