RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN Los parámetros del motor

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Figura 4.9 Control de velocidad del motor de CC usando voltaje de Armadura

4.3 RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN

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Figura 4.10 La curva de la velocidad mostrada en PSIM Cuando Rf=100 Ω, W=182 rad/seg, estado estacionario en t=0,4 s.

Figura 4.11 Curva de la velocidad mostrada en PSIM

En el método, a saber, el control de velocidad del motor de CC usando resistencia de campo. Se observa en este método que la velocidad del motor es proporcional a la resistencia de campo, es decir, cuando la resistencia de campo aumenta, la velocidad del motor aumentará y cuando la resistencia de campo disminuya, la velocidad del motor

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disminuirá. Si se ha tomado la resistencia de campo Rf=50 Ω, la velocidad del motor en PSIM N=1225 r.p.m. SI la resistencia de campo Rf=100 Ω, la velocidad del motor en PSIM N=1390 r.p.m.

Cuando los valores del voltaje del inducido (fuente variable) están cambiando, la velocidad del motor también está cambiando y es proporcional al voltaje del inducido.

Cuando Va = 250 V, W = 140 rad/seg y estado estable en t = 0,5 s.

Figura 4.12 Curva de velocidad mostrada en PSIM

Cuando Va=275 V, W=152 rad/Seg. y estado estacionario en t = 0,5 seg.

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Figura 4.13 Curva de velocidad mostrada en PSIM

Al cambiar el voltaje del inducido, se observa que la velocidad del motor cambia en proporción con el voltaje del inducido, lo que significa que cuando aumenta el voltaje del inducido, la velocidad del motor también aumentará y cuando el voltaje del inducido disminuya, la velocidad del motor disminuirá. Si tomamos el voltaje de armadura Va=250V, la velocidad del motor en PSIM N= 623 r.p.m y si tomamos el voltaje de armadura Va=275 V, la velocidad del motor en PSIM con N=700 r.p.m.

En el método de control de velocidad mediante el método de control de retroalimentación del motor de CC, se han utilizado dos bloques donde el primer bloque incluye la velocidad de referencia del motor y el segundo bloque incluye el valor agregado de velocidad para referenciar la velocidad del motor. Cuando la velocidad de referencia =100 rad/seg.

valor agregado de la velocidad a la velocidad de referencia = 100 rad/seg.

y estado estacionario en t = 5 seg. La velocidad aumentará o disminuirá

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por control de retroalimentación. Si la velocidad de referencia = 100 rad/seg. se ha tomado y la velocidad final = 200 rad/seg. se requiere, el control de retroalimentación; se agregará valor a la velocidad de referencia. Para hacer la velocidad final = 200 rad/Seg. La retroalimentación agregará velocidad = 100 rad/Seg. esto hará que la velocidad final sea de 200 rad/seg.

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CONCLUSIONES

1. En el control de velocidad del motor de CC utilizando el método de resistencia de campo, se observa que la velocidad del motor es proporcional a la resistencia de campo, lo que significa que, cuando aumenta la resistencia de campo, la velocidad del motor aumentará y cuando la resistencia de campo disminuya, la velocidad de el motor se reducirá. Si tomamos la resistencia de campo Rf =50 Ω, la velocidad del motor N=1225 r.p.m, en estado estacionario en t=0.5 Seg. (ver figura 4.10) y si tomamos la resistencia de campo Rf=100 Ω, la velocidad del motor N=1390 r.p.m en estado estacionario en t=1 Seg (ver figura 4.11). En el control de velocidad utilizando el método de voltaje de armadura, la velocidad del motor es proporcional al voltaje de armadura, lo que significa que cuando aumenta el voltaje de armadura, la velocidad del motor aumentará y cuando el voltaje de armadura disminuya, la velocidad del motor disminuirá. Si tomamos el voltaje de armadura Va = 250 V, la velocidad del motor N = 623 rpm, en estado estable en t = 0,2 segundos(figura 4.12). Y si se toma el voltaje del inducido Va=275 V, la velocidad del motor N=700 rpm, estado estacionario en t=0.2 Seg.(figura 4.13). En el Control de velocidad del motor de CC utilizando un método de controlador de retroalimentación, la velocidad aumentará o disminuirá mediante el control de retroalimentación. Si tomamos valor para la velocidad de referencia = 100 rad/Seg. y si la velocidad final =200 rad/Seg.

La retroalimentación controlará para agregar valor a la velocidad de referencia, para hacer que la velocidad final sea de 200 rad/seg. Cuando

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la velocidad de referencia del motor = 100 rad/seg. y valor agregado de la velocidad a la velocidad de referencia = 0, estado estable en t = 3 seg. y cuando la velocidad de referencia = 100 rad/seg. valor agregado de la velocidad a la velocidad de referencia = 100 rad/seg. estado estacionario en t = 5 seg.

69 RECOMENDACIONES

1. Se recomienda que el diseño del valor de la resistencia de campo debe de ser bien diseñado, para sus valores máximos y mínimos de esa forma se podrá conservar mejor la proporcionalidad de la velocidad del motor y dicha resistencia para más valores de la escala.

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