Diseño del sistema de control de un Robot tipo PUMA
Diseño de un sistema de control de posición de un robot móvil omnidireccional
... El Posicionamiento y modelado son problemas fundamentales en la navegación de robots móviles. El presente trabajo describe la construcción de un robot móvil omnidireccional de tres ruedas con tres grados de ...
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Diseño e implementación de un sistema de control de balance para un robot humanoide
... el robot DARwIn-OP es una plataforma rob´ otica de 20 grados de libertad dise˜ nada por la empresa Robotis, cuya descripci´ on detallada se encuentra en ...al Robot (ejem- plo: cabeza, torso, motores, etc), ...
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Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
... de diseño ha cambiado rápidamente, tal es así que el diseñador puede ejecutar rápidamente, un gran número de diseños empleando especificaciones en el dominio del ...del diseño en el dominio de la frecuencia, ...
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Diseño, implementación y control del sistema de tracción eléctrica de un robot autobalanceado
... un tipo de circuito electrónico que se utiliza entre otras fun- ciones para cambiar la polaridad de dos terminales para alimentar a un motor de corriente ...
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Diseño del sistema de comunicación inalámbrico de largo alcance para el control de un robot explorador
... La representación digital más simple del video es una secuencia de tramas, cada una de las cuales consiste en una rejilla rectangular de elementos de imagen, o píxeles. Cada píxel puede ser de un solo bit, para ...
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Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz
... 1 La robótica móvil constituye una valiosa herramienta en el desarrollo de tecnologías para la creación de robots de navegación autónoma; hoy en día en el país existen en el medio robots manipulados por radio frecuencia ...
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DESARROLLO DE UN ROBOT TIPO BALLBOT PARA APLICACIONES DE CONTROL
... al diseño de controladores óptimos y robustos, y que se utilizará en el diseño e implementación de los esquemas de control a utilizar en el NXT ...del sistema LEGO NXT ballbot, posteriormente, ...
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Diseño , Construcción y Control de un robot móvil tipo uniciclo utilizando FPGA´s
... de control y de potencia del sistema, si se descuida esto se producen errores en la toma de datos de los encoders, en la velocidad de los motores, en la transferencia de datos hacia la computadora vía ...
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Diseño e implementación de un banco de pruebas de experimentación con robots móviles terrestres de tamaño reducido para el control de posición y seguimiento de trayectoria
... el Robot 1 presenta mayor error que el Robot 2 ya que internamente el sistema presenta una alta carga computacional cuando existen dos robots presentes, es decir, el robot que mayor ...
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“Modelado y sintonización de un controlador PID de un robot tipo puma de tres grados de libertad utilizando lógica difusa”
... de control del FLC, esto es porque la superficie de control o el sistema pueden presentar mínimos locales dado por que no se puede asegurar estabilidad global sin un análisis riguroso (como el uso ...
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Diseño e implementación de un control servovisual para un robot manipulador tipo SCARA
... industriales: robot manipulador industrial. Se menciona la morfología de un robot manipulador en general, como también la morfología del robot manipulador tipo SCARA, su estructura mecánica, ...
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Modelación de un robot manipulador tipo delta y diseño de un controlador supervisorio difuso para el control de posición
... un sistema no lineal multivariable, el movimiento de uno de los brazos de control repercute en los ...de control I y II (figuras ...de control (figura ...del control supervisorio al ...
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Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
... del control de vehículos aéreos y el de Lin para robots bípedos ...de control combinado entre el modo de control aerodinámico y el modo de control de aceleración lateral directa, mejorando la ...
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Diseño construcción y control de un insecto robot
... el sistema porque puede controlar el desplazamiento de las bombas hidr´ ...de control escoge una posici´ on objetivo bas´ andose en la cantidad y la direcci´ on de flujo del aceite actual puesto por el ...
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Sistema de control para un robot self balancing
... el sistema de estabilidad “Self-Balancing sobre una esfera” cumpliendo con los objetivos propuestos y los módulos básicos para su ...y diseño, para realizar posteriores trabajos sobre estabilización en ...
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Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil
... 2. Diseño Previo: En este capítulo no solo se realiza un estudio mecánico de las características previas de la plataforma a automatizar sino también se lleva a cabo un estudio y desarrollo eléctrico y electrónico ...
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Actualización del control electrónico del espectrógrafo integral de campo "puma
... el sistema PUMA el manejo por interrupciones es para las aplicaciones que requieren hacer un servicio, a partir de una señal de un dispositivo de entrada; generando una excepción para que los vectores de la ...
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Interfaz de Usuario para el Robot Puma 560 de Unimation-Edición Única
... robots, control numérico por computadora, diseño asistido por computadora (CAD), manufactura asistida por computadora (CAM) y producción justo a tiempo (JIT), va más allá de estas tecnologías, es una nueva ...
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Control de un robot animatrónico tipo reptil volador
... un robot tipo reptil volador que representa a una especie Tapejara, ahora renombrado por los científicos con el nombre de “Tupandactylus” (Tapejara Imperator fue un reptil volador que vivió en Brasil hace ...
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