Sistema de navegación inercial (INS)
Implementación de un sistema de navegación inercial, para mejorar la precisión de posicionamiento de un prototipo GPS en una trayectoria dentro de la ESPOCH
... un sistema de navegación inercial (INS) el cual proporciona una solución a la navegación en todo momento basada en la determinación de los cambios de velocidad y cambios de posición angular ...
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Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV
... El sistema de navegación inercial diseñado presenta un error en la estimación de posición que es típica de estos sistemas, debido a interferencias producidas en la señal del acelerómetro y que no se ...
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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV
... del sistema de medición de actitud se tomó durante 10 minutos muestras de la señal del ángulo pitch en nivel (estático en 0°) cero sin FKE y con FKE como se puede observar en la ...
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Sistema de fusión de información para el CIDNAV AUV
... de navegación basadas en ondas de radio no estarán ...la navegación inercial (INS), la que tomando una referencia de la aceleración del vehículo calcula mediante integración la velocidad y la ...
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Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial
... de navegación utilizan la planificación de trayectorias, y emplean un controlador que permita al sistema seguir la trayectoria planificada en tiempo ...
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Sistema de navegación inercial asistida por modelo dinámico para vehículo autónomo sumergible
... Metodologı́a de Trabajo Para el término de esta investigación, se debe implementar una navegación inercial asistida por modelo dinámico para el AUV del CIDNAV.. Para lograr la misma [r] ...
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Técnicas para el incremento de las prestaciones de los sistemas de navegación inercial de bajo costo para vehículos autónomos
... Medici´on Inercial (en ingl´es IMU, Inertial Measurement Unit) de bajo costo; con el objetivo de disminuir los errores en t´erminos de posici´on y velocidad del ...
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Estructura de hardware para autopiloto de UAV con posibilidades de navegación inercial basada en modelo
... Medici´on Inercial por sus siglas en ingl´es. El sistema propuesto ser´a capaz de interactuar con el sensor de tipo IMU + GPS MTi-G cuya estructura interna y aspecto exterior se muestran en la Figura ...
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Estimación adaptativa Bayesiana Aplicada a la Localización de Usuarios Móviles
... de navegación inercial que se- rán utilizados en el guiado de misiles ...en navegación marítima como aviación. Esto dará lugar al sistema de radionavegación británico Gee, al que seguirán ...
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Plataforma de navegación inercial asistida por GPS para Embarcaciones Marítimas no Tripuladas
... del sistema de guía del apolo 11, donde resolvió el problema de fusión de datos obtenidos por el radar con el sensor inercial para lograr una aproximación global de la trayectoria del vehículo ...
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ACUMULADOR INERCIAL (PF
... El presente depósito (PF CLOTH VALINOX), está diseñado y fabricado para su utilización como acumulador inercial a presiones y temperaturas previstas. Está prohibido su uso con otro tipo de fluido, otras presiones ...
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Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
... un sistema que recoja información del entorno que nos rodea, a través de sensores (entradas) y tras procesar los datos recopilados aplicando la lógica programada se emitirá la solución sobre los actuadores ...
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Fútbol instersticial : el contrato de interacción en ESPN Magazine y Revista Fox Sports
... capa muy superficial, el rol de los usuarios es prácticamente similar al de los lectores tradicionales, sin ninguna opción de personalización posible (Canavilhas & Cavallari de Santana, 2011). En ESPN Magazine es ...
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Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Departamento de Física Universidad de Chile 4 de marzo de 2009
... Hemos observado y por lo tanto creemos que hay fenómenos periódicos, es decir que se repiten cada ciertos iguales intervalos de tiempo, o que creemos iguales. Si aceptamos eso, al menos tendremos una forma de medir ...
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Diseño de un sistema fotovoltaico autónomo para los equipos de ayuda a la navegación, de radiocomunicaciones, y luces de navegación de un ferry
... Para la puesta a tierra de los módulos, se van conectar utilizando el esquema de generador flotante, en esta distribución toda la red de corriente continua del generador fotovoltaico se encuentra aislada de tierra, ...
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LABORATORIO No. 6. Segunda ley de Newton
... El Momentum lineal es una cantidad vectorial, y tiene la misma dirección de la velocidad. Es un concepto físico de mucha importancia porque combina los dos elementos que caracterizan el estado dinámico de una partícula: ...
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Análisis y Diseño del Sistema de Aislamiento Sísmico con Neumáticos como Dispositivo Elástico de Restitución de Desplazamientos para Vivienda Edición Única
... Las pruebas se llevaron a cabo en una mesa vibratoria de 5 por 5 metros mostrada en la Figura 19, la cual fue construida de vigas con perfil W10x12, sobre las que se coloca una placa de 3/8” que funciona como superficie, ...
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7 1 Relatividad
... Por tanto el intervalo de tiempo entre dos sucesos es mayor cuando se mide en un sistema de referencia inercial con respecto al cual el cuerpo está en movimiento S, que si se mide en un [r] ...
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Desarrollo de los métodos de integración G.P.S/S.I.N. con la finalidad de aumentar la exactitud en la navegación
... de navegación, es cómodo para la realización de un cálculo total o · parcial de las coordenadas según los datos del SNIS y el seguimiento de las señales del GPS en condiciones periódicamente se interrumpe por ...
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Diseño de sistema de navegación y guiado para un vehículo aéreo
... un sistema coor- denado a bordo del veh´ıculo que estime las variables respecto a un sistema de referencia en tierra (Marco de referencia ...este sistema de coordenadas, es necesario realizar una ...
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