PC embedded de la serie CX de esta firma, con
Windows XP Embedded como sistema operativo
y el software de automatización TwinCAT.
■ Las máquinas de Multivac pueden trabajar en cualquier lugar: en la cámara frigorífica de una fábrica de productos cárnicos, en la sala blanca de un fabricante de productos estériles o en la cubierta de un arrastrero de pesca de bajura.
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Aplicaciones
AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS
tegrar la interfaz hombre-máquina en el sistema de control, lo que significaba que podía hacerse sin un PC adicional para la visualización. El panel de operaciones Multivac está conectado al CX mediante USB/DVI (Interfaz Visual Digital). Las interfaces Ethernet permiten la integración en la red de la empresa y proporcionan conexión a Internet, lo que ofrece la posibilidad de rea- lizar el mantenimiento a distancia. Las interfaces del sistema CX y las conexiones del bus de campo (que pueden añadirse como módulos) pueden integrar solu-
ciones de movimiento utilizando, por ejemplo, CANopen o DeviceNet.
La serie de productos de Multivac incluye des- de pequeñas máquinas para el envasado manual hasta complejas plantas de envasado para la pro- ducción a gran escala. En las máquinas completa- mente automatizadas, el PC embedded utilizado como unidad central de control garantiza unos procesos óptimos en la máquina. Como el CX está directamente co- nectado a los terminales de E/S, en los modelos más compactos no es necesario un bus de cam- po adicional. En el caso de grandes y complejas plantas de envasado, se puede suministrar un sistema de control local
con varios PC embedded.La modu- laridad permite ofrecer productos individualizados
Las envasadoras de Multivac son en gran medida un producto están- dar; sin embargo, no hay dos líneas automatizadas de envasado iguales. Las soluciones de envasado de esta empresa son desarrolladas de forma flexible y conforme a los requisitos de cada cliente. Las máquinas están fabricadas de forma modular, por lo que es posible configurar de forma individual soluciones a medida y adaptar los módulos del mejor modo posible. La gama de productos mo- dulares de Beckhoff permite escoger los componentes óptimos para cada
aplicación, por ejemplo, de entre la amplia gama de productos de E/S de terminales de bus. En la R 535, Mul- tivac integra sensores para el registro de temperatura y terminales de bus de Beckhoff utilizando en el sistema de control termopares u odómetros con interfaces de sensores SSI, así como equipo auxiliar para imprimir o cortar la película de envasado. Así, por ejemplo, se utilizan terminales de E/S de funciones especiales para colocar los motores en las impresoras. Los terminales de comunicación y la amplia gama de acopladores de bus también pueden integrar dispositi- vos con interfaces en serie y otros buses de campo, como CANopen o DeviceNet.TwinSAFE: seguridad simplificada
Los componentes de seguridad, como las setas de emergencia y las cubiertas protectoras, proporcionan los elementos de seguridad nece- sarios para las envasadoras. Antes, Multivac conectaba los componentes de seguridad con cables de forma convencional. En la R 535, las fun- ciones de seguridad están directa- mente integradas en el sistema de
terminales de bus utilizando terminales TwinSAFE. Los datos de seguridad se regis- tran in situ y se analizan en el terminal lógico de Twin- SAFE. El protocolo certifi- cado TwinSAFE garantiza una comunicación segura. Para explotar todo el poten- cial de TwinSAFE y mejo- rar la reproducibilidad y la precisión de las máquinas mediante tiempos de ciclo más cortos, Multivac cam- bió su sistema de control a EtherCAT. Gracias a Ether- CAT, las señales se capturan de forma más rápida y se optimizan los tiempos de ciclo de las máquinas, lo que permite explotar mejor el potencial del sistema de control basado en PC con sus procesadores de alto rendimiento y controlar los módulos de ejes de la planta de forma más rápida y pre- cisa. Implementar procesos
■ TwinSAFE: tecnología de seguridad direc- tamente en el sistema de E/S.
■ Multivac se ha dedicado a la producción a gran escala desde princi- pios de 2007 y, hasta ahora, ha suministrado aproximadamente 1.500 envasadoras equipadas con el PC embedded CX1020.
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AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAScomplejos de forma sencilla Las termoformadoras R 535 enva- san en un corto espacio de tiempo grandes lotes de productos con una unión termosellada de resistencia óp- tima y un etiquetado funcionalmente distinto. TwinCAT controla en tiempo real de forma muy precisa y fiable los complejos procesos de envasado, como el moldeo, el llenado, el sellado y el corte, y los sincroniza. Pero Mul- tivac no sólo utiliza TwinCAT como plataforma de control, sino también como entorno de desarrollo. La pro- gramación de su nueva arquitectura de software modular conforme a la norma IEC 61131 utilizando texto estructurado fue gestionada sin dificultades por los programadores de lenguaje C de la empresa. Las funciones de depuración de errores en los controles del PLC de TwinCAT en particular ahorraron tiempo en el caso de los complejos bloques de funciones. Las bibliotecas PLC con bloques basados en el control de movimiento PLCopen y el estándar OMAC PackSoft (PackAL) facilitan la programación. Estándares como las Directrices de Envasado de OMAC ofrecen una interfaz coherente para las envasadoras en todo el mundo. Algunos parámetros importantes para la calidad del envasado son: unas cavidades bien moldeadas, una colo- cación precisa de la película inferior con respecto a la película superior y unas uniones fuertemente selladas.
Esto requiere un preciso control de la temperatura, el tiempo y la presión, y el control de las marcas de impre- sión. Para los controladores, Multivac
utiliza las bibliotecas TwinCAT. El controlador de temperatura fija la temperatura de calentamiento para el moldeo de las cavidades y para el
■ El núcleo del sistema de control de la termoformadora R 535 es el PC embedded CX1020.