Conexión del Guiado activo de aperos

IMPORTANTE: Si el dispositivo de dirección no está en contacto con el suelo, el Guiado activo de aperos no puede dirigir el apero de modo efectivo.

NOTA: Para facilitar las instrucciones, este manual usa la VMD 3 para el sistema de Guiado activo de aperos. El operador puede elegir el uso de la VMD 1, si así lo prefiere.

1. Configurar la línea de guiado en la pantalla GreenStar™.

NOTA: Dejar la VMD 3 en el modo de retención después de cada pasada.

2. Usar los controles de la VMD, mover la palanca de control de la VMD 3 (A) a la posición de retención para activar el guiado del apero.

NOTA: Si se usa una máquina con CommandCenter™, asegurarse de que la VMD tenga una marca junto a AUTO. Consultar Ajuste de válvulas de control selectivo—Tractores serie R, para obtener más información.

Para obtener más información sobre los controles CommandCenter™ de la VMD, consultar el manual del operador de la máquina.

3. Verificar que la indicación "EC" (control manual de VMD) que aparece en la consola derecha (B) cambie a "AC" (control automático de la VMD).

Si se usa una máquina con CommandCenter™, el indicador de estado cambia de Auto con una línea atravesando la palabra (C) a Auto (D).

IMPORTANTE: Si para conectarse se requiere Solo AutoTrac™, el Guiado activo de aperos comienza a captar una pasada inmediatamente después de que se selecciona el interruptor de reanudación de AutoTrac™ (E). En los aperos que emplean un sistema de dirección de reja, el movimiento empieza aun si el apero no está en contacto con el suelo.

4. Seleccionar el interruptor de reanudación para activar AutoTrac™ y el Guiado activo de aperos de forma simultánea. La máquina y el apero se dirigen hacia la línea de guiado.

NOTA: El sistema Guiado activo de aperos funciona en retroceso durante 45 segundos. Después de 45 segundos, AutoTrac™ y Guiado activo

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Funcionamiento

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A—Designación y estado de controles de VMD B—Error de rumbo (distancia)

C—Ángulo de ruedas (apero) D—Sensibilidad de trayectoria - Seguimiento E—Sensibilidad de trayectoria acumulada F— Menú desplegable de activación o desactivación del modo de seguimiento del tractor

NOTA: La página de la pantalla es solo a modo de referencia. Las páginas reales pueden variar debido a la conexión de dispositivos opcionales o a la versión del software utilizado.

Consultar el manual del operador de la pantalla GreenStar™ para más información sobre el diseño de la página y ajustes de la pantalla.

Información en la pantalla de Guiado activo de aperos:

•

tipo de control de la VMD se identifica junto con el estado de la VMD. La alerta de estado indica al operador la condición actual del sistema de control. - Apagar y encender la alimentación:Es necesario

volver a arrancar el controlador.

- Sin activar:No hay activación en el controlador, se debe activar el funcionamiento en el controlador. - Sin GPS:No hay corrección de GPS disponible,

asegurarse de que el receptor del apero esté encendido y reciba señal.

- Sin RTK de GPS:No está disponible la corrección

- Actualizar software de GPS:El software del receptor debe actualizarse.

- VMD del tractor no automática:La VMD no está en modo de retención, palanca de VMD correspondiente a retención.

- Apero arriba:Apero arriba o sensor de altura de apero averiado, asegurarse de que el parámetro Necesario para engrane sea correcto.

•

el apero se ha desviado de la línea de guiado actual. Un apero debidamente equilibrado muestra errores de rumbo + y - en torno al 0.

•

movimiento de corrección de ruedas para mantener el error de rumbo en 0. El ángulo de ruedas debe ser + y - en torno al 0. Un ángulo de rueda que se encuentre de forma constante de uno u otro lado indica que el sistema dirige la máquina en un sentido para desplazarla lateralmente. Si funciona en modo de rumbo recto, esto puede indicar que está trabajando sobre una pendiente. Si está trabajando en una superficie nivelada, puede indicar que la calibración

Funcionamiento

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•

Solo afecta la captación de la pasada. Determina la agresividad de la respuesta del Guiado activo de aperos a los errores de seguimiento cuando la máquina está captando la pasada. El error de rumbo es la distancia entre la posición del apero y la línea deseada. Los valores altos hacen que la respuesta del Guiado activo de aperos sea más agresiva al mover la posición del apero a la línea deseada. Consultar los Ajustes y sincronización en el campo para obtener información adicional. Gama de valores: 10—10000. Configuración estándar: 3000.

•

afecta el rendimiento dentro de la línea. Determina la

rapidez o agresividad con la que el sistema ordena a las ruedas a que reaccionen a los errores de rumbo cuando funciona en pendientes y laderas. Gama de valores: 10—10000. Configuración estándar: 300. Consultar la sección Ajustes y sincronización en el campo para obtener información adicional.

NOTA: Para obtener más información, ver la sección Modo de seguimiento.

•

Permite al operador activar o desactivar el modo de seguimiento.