Para crear una interfaz EtherNet/IP operativa son necesarios varios pasos. Se recomienda proceder de la siguiente manera:
1. Activación de la comunicación del bus mediante interruptores DIP. 2. Parametrización y puesta a punto con la Festo Configuration Tool (FCT).
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo: – Dirección IP
– unidades físicas (registro Grupo de factores) – uso opcional de FPC y FHPP+ (registro Editor FHPP+).
3. Integración del archivo EDS en el software de planificación del proyecto. 5.3.1 Activación de la comunicación EtherNet/IP
Con el interruptor DIP S1 del módulo en la posición de enchufe Ext3 se puede activar la interfaz EtherNet/IP con el interruptor 8.
Interruptor DIP Interruptor DIP 8 Interfaz Ethernet/IP
OFF Desactivada
ON Activada
Tab. 5.3 Activación de la comunicación EtherNet/IP 5.3.2 Parametrización de la interfaz EtherNet/IP
Mediante el FCT se pueden leer y parametrizar ajustes de la interfaz EtherNet/IP. El objetivo es con- figurar la interfaz EtherNet/IP mediante FCT de modo que el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 pueda establecer una comunicación EtherNet/IP con un control EtherNet/IP.
En FCT se pueden parametrizar los ajustes de la interfaz EtherNet/IP, incluso cuando no se ha integrado una interfaz Ethernet/IP CAMC-F-EP en el controlador de motor CMMP-AS-...-M3. Si se conecta una interfaz EtherNet/IP CAMC-F-EP en el controlador, la interfaz se pondrá en funcionamiento con la infor- mación guardada. De este modo se garantiza que en caso de sustituir la CAMC-F-EP el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 permanezca direccionable a través de la misma configuración de red. La interfaz EtherNet/IP introducida será reconocida automáticamente después de encender el con- trolador del motor.
La configuración y el estado de los interruptores DIP se lee una única vez cuando se produce el Power ON/RESET. Los cambios en la configuración y en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento son efectivos para el CMMP-AS-...-M3 solamente después del siguiente RESET o nuevo arranque. Para activar los ajustes realizados
5.3.3 Puesta a punto con el Festo Configuration Tool (FCT).
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la ayuda del plugin FCT específico del dispositivo.
A fin de poder efectuar los ajustes siguientes, seleccione EtherNet/IP como interfaz de control en el registro Selección del modo de servicio de la página Datos de la aplicación del programa FCT.
Después vaya a la página Bus de campo.
5.3.4 Ajuste de la dirección IP
A cada dispositivo de la red se le debe asignar una dirección IP inequívoca.
La asignación de direcciones IP ya utilizadas puede causar sobrecargas temporales en la red.
Para asignar manualmente una dirección IP permitida diríjase al administrador de su red. Hay distintas opciones para direccionar la interfaz CAMC-F-EP.
Asignación de direcciones estática mediante interruptores DIP
Los tres primeros bytes de la dirección IP están predeterminados así: 192.168.1.xxx. El cuarto byte de la dirección IP se puede ajustar en el margen 0 … 127 con el interruptor DIP 1 … 7 del módulo en la posición de enchufe Ext3. Por lo tanto se puede elegir la dirección dentro del margen desde 192.168.1.1 hasta 192.168.1.127.
Si el 4º byte se ajusta a cero (interruptores DIP 1 … 7 = OFF), se utilizará la dirección IP parametreizada en FCT.
Si se ajusta la dirección IP mediante los interruptores DIP, se asignan los siguientes valores estándar para la máscara de subred y la dirección de gateway:
– máscara de subred: 255.255.255.0 – dirección de gateway: 0.0.0.0
Interruptor DIP Valor Ejemplo ON OFF Valor 1 1 0 ON 1 2 2 0 OFF 0 3 4 0 OFF 0 4 8 0 ON 8 5 16 0 ON 16 6 32 0 OFF 0 7 64 0 OFF 0
Suma 1 … 7 = 4º byte dirección IP 01)… 1272) 25 1) Si el cuarto byte es cero, tiene lugar una asignación dinámica de direcciones mediante DHCP/BOOTP.
2) Para valores superiores a 127 la dirección IP debe ajustarse con el FCT.
Tab. 5.4 Ajuste de la dirección IP con interruptores DIP
Asignación de direcciones estática con FCT (Festo Configuration Tool)
Con el Festo Configuration Tool (FCT) es posible asignar los valores para dirección IP, máscara de sub- red y dirección de gateway en el registro Parámetros de funcionamiento de la página Bus de campo. Asignación de direcciones dinámica
La asignación dinámica de direcciones parametrizada en FCT solo se utiliza cuando: – los interruptores DIP 1 … 7 del módulo en la posición de enchufe Ext3 = OFF – se ha seleccionado la asignación automática de dirección IP en el registro Parámetros
de funcionamiento de la página Bus de campo.
La asignación de direcciones dinámica es posible mediante DHCP o a través de BOOTP. Ambos protocolos son protocolos estándar compatibles con CAMC-F-EP. Si la asignación dinámica de direc- ciones está ajustada al arrancar o reiniciar el equipo (interruptores DIP 1 … 7 = OFF, en el modulo en la posición de enchufe Ext3), se asignará al equipo una dirección IP mediante DHCP y un servidor DCHP existente o bien a través del protocolo BOOTP.
5.3.5 Ajuste de las unidades físicas (grupo de factores)
Para que un master de bus de campo pueda intercambiar datos de posición, velocidad y aceleración en unidades físicas (p. ej mm, mm/s, mm/s2) con el controlador del motor, estos tienen que parametri-
zarse a través del grupo de factores Sección A.1.
La parametrización puede efectuarse a través del FCT o del bus de campo. 5.3.6 Ajuste del uso opcional de FPC y FHPP+
Además de los bytes de control y de estado, así como el FPC, también pueden transmitirse otros datos de I/O Secciones C.1 y C.2.